JPH03174912A - ストリップの蛇行制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、ストリップの蛇行制御方法に係り、特に、ホ
ットストリップ工場の加熱炉からラインに至るラインの
テーブルローラによる鋼板搬送操業に際して、粗ミル、
仕上ミル、ラインの各設備に鋼板が突入する以前に、よ
り好適なセンタリングを行うことが可能なストリップの
蛇行制御方法に関する。

【従来の技術］ ホットストリップミル工場においては、スラブを供給す
る加熱炉から製品としての鋼板を巻取るラインに至るま
で鋼板を搬送するに際し、鋼板の幅方向中心と搬送手段
であるホットランテーブルの幅方向中心とを一致させる
センタリングを行うことが、高精度の圧延制御等のため
に極めて重要である。 従来、ホットランテーブルで搬送される鋼板に対するセ
ンタリング（蛇行制′ａ＞方法としては、粗ミル及び仕
上ミル等の各圧延スタンドやラインの入側にサイドガイ
ドを付設し、該サイドガイドにより鋼板を両サイドから
押え付ける方法が知られている。 又、他の方法として、一部が圧延中の鋼板については、
圧抵ロールの片圧下を変えることにより鋼板の蛇行を制
御する方法も知られている。 ところが、上述のサイドガイドによるセンタリングや圧
延ロールの片圧下変更による蛇行制御は、制御幅が小さ
い上に、鋼板が圧延スタンドにない場合や、鋼板の先端
が仕上スタンドを出てライン方向に、例えば数十ｍ進行
した場合には、鋼板に対する蛇行制御が不可能である。 そのため、従来より、制御幅が大きく、しかも鋼板が圧
延スタンドにない場合にも適用できる蛇行制御方法とし
て、以下に説明する″スキュー及び“カント″と呼ばれ
る、ホットランテーブルを構成するテーブルローラの回
転軸を傾斜させる制御方法が知られている。 上記スキューは、第３図にその概略を示すように、モー
タＭに接続された回転駆動系２０に連結され且つ鋼板Ａ
を矢印方向に搬送するためのホットランテーブルを構成
するテーブルローラ１０の回転軸を、水平方向に、しか
も交互に同方向に傾斜させることにより鋼板の蛇行制御
を行う方法である。実開昭６１−１３８４０７号公報に
は、複数のテーブルローラを！！股する架台をホットラ
ンテーブル内に挿入し、該架台をラインセンタを中心と
して水平面内で回動させてストリップの蛇行修正を行う
上記スキューに係る具体的技術が開示されている。 一方、前記カントは、第４図にその概略を示すように、
ホットランテーブルを構成するテーブルローラ１ｏの回
転軸を、垂直方向に、しかも交互に同方向に傾斜させる
ことにより鋼板Ａの蛇行制御を行う方法である。 【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、上述したスキュー及びカントの何れの制
御方法も、鋼板の搬送速度が大きい場合にはその効果が
小さい。更に、搬送すべき鋼板によって、その搬送速度
及び蛇行量が決まると、センタリング、即ち蛇行制御の
能力も一義的に決まってしまうため、必ずしも精度の高
い蛇行制御がなされていないのが実状である。 このように、圧延スタンド等以外の場所で鋼板に蛇行が
生じると、例えばラインセンタ上を計測対象位置とする
計測器で、鋼板の幅方向中心の物理量を計測する場合等
のように、鋼板の幅方向の所定位置を正確に計測するこ
とができない事態も生じる。 そのため、鋼板の形状確認等の計測が不可能となり、シ
ートバー圧延時のフィードフォワード圧延制御あるいは
仕上圧延後の鋼板幅に基づいて行うフィードバック圧延
制御が不可能となっていた。 又、仕上ミル後方のホットランテーブルで蛇行が生じる
場合には、ラインによる巻き取りを正常に行うことがで
きなかった。 本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、ローラテーブルで搬送するストリップについて、
圧延スタンド等から離れた場所においても、しかも蛇行
量が大きい場合であっても、ストリップの蛇行を高精度
に制御可能なストリップの蛇行制御方法を提供すること
を課題とする。 ［課題を達成するための手段］ 本発明は、ストリップの蛇行制御に際して、ストリップ
を搬送するローラテーブルをｎゾーンに分割すると共に
、各ゾーンに属するテーブルローラを複数のグループに
分割し、同一ゾーンの同グループに属するテーブルロー
ラについては、何れも回転軸を任意の同一方向に傾斜さ
せ且つ回転速度を任意の同一速度に制御することにより
、上記課題を達成したものである。

【作用】

本発明においては、同一ゾーンの同一グループに属する
テーブルローラについては、何れも回転軸を任意の同一
方向に傾斜させ且つ回転速度を任意の同一速度に制御す
ることにより、搬送するストリップに対してスキュー又
はカントあるいは両者併用による制御作用と、回転速度
制御による制御作用とを同時に作用させることができる
ので、−段と積極的にストリップの蛇行制御が可能とな
る。 上述した蛇行制御の態様を、回転軸を水平方向（×方向
）に傾斜させるスキューの場合について具体的に示した
のが第２図の部分平面図である。 第２図には、任意ゾーンにおけるテーブルローラが示し
てあり、交互に配されている奇数グループのテーブルロ
ーラ１２は、何れもモータＭ１に接続されている同一の
回転駆動系２２に連結され、同様に偶数グループのテー
ブルローラ１４は、何れも他の同一の回転駆動系２４に
連結されている。 そして、上記テーブルローラ１２及び１４は、それぞれ
各グループ毎に同一の任意速度で制御可能になされてい
る。 従って、第２図に示す例の場合は、矢印方向に搬送され
る鋼板Ａに対して、スキューによる制御作用と２系統の
回転速度制御による制御作用とを同時に作用させること
ができ、−段と積極的な蛇行制御が可能となる。この蛇
行制御は、ｎ個のゾーン全てにおいて可能であることは
いうまでもない。 以上、第２図で具体的に説明した関係は、テーブルロー
ラを交互に配置した場合についてであるが、これを複数
本ずつ配置してもよい。なお、回転軸を垂直方向くＹ方
向）に傾斜させるカントの場合も、又、カントとスキュ
ーの併用に相当するＸＹｈ向に傾斜させる場合も、同様
に成立する。

【実施例】

以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明す
る。 第１図は、本発明の一実施例に適用されるホットランテ
ーブルの正面方向の一部を示すと共に、本実施例の作用
を示す概略説明図である。 本実施例では、まず加熱炉（図示せず）から圧延後の鋼
板を巻き取るためのコイラ（図示せず〉に至るまでのホ
ットランテーブルについて、その対象箇所をｎ個のゾー
ンに分割すると共に、各ゾーンに属するテーブルローラ
を奇数番と偶数番の２グループに分割する。なお、ｎゾ
ーンに分割する対象箇所はホットランテーブル全体であ
っても、その一部であってもよい。 以下の説明では、便宜上第１図に示した任意の第ｉゾー
ンについて具体的に詳述する。 第ｉゾーンには、破線に囲まれた奇数グループのテーブ
ルローラ１２と偶数グループのテーブルローラ１４とが
交互に配されている。前者の各テーブルローラ１２は、
何れも回転軸が垂直（Ｙ）同方向に傾斜され、且つ、モ
ータＭ１に接続された同一の回転駆動系２２に連結され
て、同一の回転速度に制御可能になされている。同様に
、後者の各テーブルローラ１４も、全て回転軸が上記奇
数グループの場合とは異なる垂直（Ｙ）同方向に傾斜さ
れ、且つ、モータＭ２に接続された他の回転駆動系２４
に連結されて、上記奇数グループとは独立に同一の回転
速度に制御可能になされている。 又、上記各回転駆動系２２及び２４は、それぞれ接続さ
れているモータＭ１及びＭ２を介して、回転速度演算制
御系３０及び３２に連結されている。上記制御系３０及
び３２は、何れも鋼板Ａの搬送速度を支配する基準回転
速度制御系４０及び蛇行量と回転速度補正量との対応演
算器５０に連結されている。 又、第ｉゾーン入側には蛇行検出器６０が設置され、該
検出器６０により検出された鋼板Ａの蛇行量は、上記対
応演算器５０に入力可能になされている。 上記第１ゾーンにおける作用について説明すると、まず
、搬送されてくる鋼板Ａについて、該ゾーンの入側の上
記検出器６０により蛇行量Δを検出し、この蛇行量に関
する情報を、上記対応演算器５０に入力し、該演算器５
０において、例えば下記（１）式で示す蛇行量Δと回転
速度補正量との対応関数りから回転速度補正量ΔＷｌ　
、ΔＷ２（ゾーン内２グループ）を演算する。 Ａ（ΔＷ１　、ΔＷ２　）　−ＣＪ　　（Ｗｏ　、Δ）
・・・　〈１　〉 ここで、ＷＱ；基準回転速度 演算により求められた各グループのテーブルローラ１２
及び１４それぞれに対する回転速度補正量ΔＷ１及びΔ
Ｗ２に関する情報は、補正信号として前記回転速度演算
制御系３０及び３２に入力され、別途に基準回転速度制
御系４０から入力される基準回転速度Ｗｏを、下記（２
〉式及び（３）式により補正した後の回転速度Ｗｌ、Ｗ
２（ゾーン内２グループ）を求める。 Ｗ１＝Ｗｏ＋ΔＷ１　　　　　　　　−（２）Ｗ２＝Ｗ
ｏ＋ΔＷ２　　　　　　　　・　（３）上記！ｌｌ１ｌ
Ｏ系３０及び３２から、それぞれに連結されているモー
タＭ１及びＭ２に制御信号を入力し、各回転駆動系２２
及び２４をそれぞれ適正な回転駆動力に制御することに
より、第ｉゾーン内のテーブルローラ１２及び１４を、
それぞれ補正後の回転速度Ｗ１及びＷ２で回転させるこ
とが可能となる。 その結果、搬送される鋼板Ａに対しては、従来のスキュ
ー又はカントによる制御作用とテーブルローラの回転速
度制御による制御作用とを同時に作用させることが可能
となるので、蛇行修正能力を格段に向上できる。 以上詳述した第ｉゾーンにおける制御作用は、ｎゾーン
全てにおいて同様であるため、ｎ系統のスキュー又はカ
ントによる制御作用と、２ｎ系統の回転速度制御による
制御作用とを同時に発揮させることができ、ホットラン
テーブル全長において高精度の蛇行制御が可能となる。 従って、粗ミル前、及び粗ミル後仕上ミル前のいずれに
おいても、高精度の蛇行制御が可能であり、鋼板に対す
る圧延精度を向上できる。又、仕上ミルを通過した鋼板
先端のセンタリングが容易となるため、コイラによる正
常な巻取りが確実に可能となる。 以上、本発明を実施例に基づいて具体的に説明したが、
本発明の蛇行制御方法は前記実施例に示したものに限ら
れるものでない。 例えば、本発明方法に適用されるホットランテーブル（
ローラテーブル〉は、構成する全てのテーブルローラの
回転軸が傾斜しているものに限られず、一部に通常のテ
ーブルローラが配されているものであってもよい。 又、本発明方法では、制御対象である鋼板がホットスト
リップに限られるものでなく、コールドストリップ等、
他のストリップであってもよいことはいうまでもない。 【発明の効果］ 本発明によれば、ローラテーブルで搬送するストリップ
について、圧延スタンド等から離れた場所で従来センタ
リングを実施していなかった場所においても、しかも蛇
行量が大きい場合であっても、サイドガイドを用いるこ
となく、搬送するストップの蛇行を高￥ｆｉ度に制御す
ることが可能となる。従って、ストリップのセンター等
の特定箇所を対象とする計測をも確実に実行可能となる
。又、従来は、蛇行量によりライン幅方向の両エツジで
各々操作量を変える必要があった場合でも、その必要が
なくなり、システム構成を簡易にすることが可能となる
等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に適用されるホットランテ
ーブルの一部と共に本実施例の作用を示す概略説明図、 第２図は、テーブルローラと回転駆動系との連結の態様
を示すホットランテーブルの部分平面図、第３図は、従
来のスキューによる鋼板の蛇行制御の態様を示すホット
ランテーブルの概略部分平面図、 第４図は、従来のカントによる鋼板の蛇行制御の態様を
示すホットランテーブルの概略部分平面図である。 １０．１２．１４・・・テーブルローラ、Ａ・・・鋼板
（ストリップ）、 ２０．２２．２４・・・回転駆動系、 Ｍｌ、Ｍ２・・・モータ、 ３０．３２・・・回転速度演算制御系、４０・・・基準
回転速度制御系、 ５０・・・蛇行量と回転速度補正量との対応演算器、６
０・・・蛇行量検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ストリップを搬送するローラテーブルをｎゾーン
   に分割すると共に、各ゾーンに属するテーブルローラを
   複数のグループに分割し、 同一ゾーンの同一グループに属するテーブルローラにつ
   いては、何れも回転軸を任意の同一方向に傾斜させ且つ
   回転速度を任意の同一速度に制御することを特徴とする
   ストリップの蛇行制御方法。