JPH03174683A - 表示の読取り方法、表示を読み取るスキャナ及びスキャナの走査構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、広くは、例えばバーコード記号のように光反
射率の異なる部分をもつ表示（ｉｎｄｉｃｉａ）を反復
して走査すべく作動するスキャナの走査構造に関し、よ
り詳しくは、このような走査構造を、小さな電力又は機
械的動力により作動して電力消費量を最小限にする技術
に関する。

これ迄にも種々の光学読取り装置及び光学スキャナが開
発されており、物品に付されたバーコード記号を光学的
に読み取って物品の識別を行っている。バーコード記号
自体は、種々の幅をもつ一連のバーからなるコード化さ
れたパターンであり、バー同士は、それらの間に種々の
幅の間隔が形成されるように配置されている。また、バ
ー及びそれらの間の間隙は、異なる光反射特性を有して
いる。読取り装置及びスキャナは、コード化されたパタ
ーンを、物品を記述する多桁表現に、光電的に復号（デ
コード）する装置である。このような−Ｃ的な形式のス
キャナは、例えば、米国特許第４．２５Ｌ７９８号、第
４，３６０，７９８号、第４，３６９，３６１号、２ 第４，３８７，２９７号、第４，５９３，１８６号、第
４，４９６，８３１号、第４，４０９，４７０号、第４
，４６０，１２０号、第４，６０７゜１５６号、第４，
６７３，８（１５号、第４，７３６，０９５号、第４８
７５８、７１７号、第４．７６０．２４８号、第４，８
０６．７４２号、第４，８０８，８（１４号、第４，８
２５，（１５７号、第４，８１６，６６１号、第４．　
Ｅ？１６．６６０号、第４，８３５，３７４号、及び第
４゜８４５、３５０号に開示されていると共に、係属中
の米国特許出願第１３８，５６３号、第１９３，２６５
号、第２６５゜１４３号、第２６５，５４８号、第２６
５，１４９号、第２６４　、６９３号、第３６７、００
７号、第１９３，４８３号、第１９３．４８２号、第３
６７、３３５号、及び第３９２．２０７号に記載されて
いる。これらの全ての米国特許及び米国特許出願は、本
発明と同し譲受人に譲渡されており、本発明の参考とし
てここに掲示しておく。

上記米国特許及び米国特許出願に記載されているように
、これらのスキャナの特に優れた実施例は、光源（好ま
しくはガスレーザ又はレーザダイオード）から発射され
た光ビーム（好ましくはレーザビーム）を発射すること
、及びこのレーザビームを、読み取るべき記号に向ける
ことにある。

３ 記号に至る途中で、レーザビームは、走査コンポーネン
トの光リフレクタに向けられ、該光リフレクタにより反
射される。走査コンポーネント（Ｓｃａｎｎｉｎｇ　ｃ
ｏｍｐｏｎｅｎｔ）により、光リフレクタが周期的に移
動されかつ、レーザビームが記号を反復走査させられる
。記号は、該記号に向かって入射するレーザビームを反
射する。記号により反射された入射光の一部は、例えば
フォトダイオードのような検出コンポーネントにより集
光されて検出される。フォトダイオードは成る視界を有
しており、この視界により検出された光は、電気的なデ
コード回路（復号回路）により、記号を記述するデータ
に復号され、連続的に処理される。周期的に移動できる
リフレクタは、走査中に、記号を横切ってレーザビーム
を掃引（スイープ〉し及び／又は視界を掃引する。

上記米国特許及び米国特許出願には、幾つかの形式の走
査コンポーネントが記載されている。例えば米国特許第
４．２５１，７９８号には、多角形の多面ホイールであ
って、その各々の外面がミラー面に４ なっている多面ホイールがが開示されている。この多面
ホイールは回転できるように取り付けられていて、走査
すべき記号に向かう入射レーザビームの光路内に各５ラ
一面を配置できるようになっている。走査中に、ミラー
ホイールは、電気モータにより一定の角速度で連続的に
回転される。

米国特許第４．２５Ｌ７９８号に開示された他の走査コ
ンポーネントは、バイモル圧電素子（ｂｉｍｏｒｐｈ）
すなわち強誘電形振動エレメント並びにスピーカ形振動
エレメントの各々に、振動可能なミラーが設けられたも
のである。いずれの場合も、各走査エレメントに電力を
連続的に供給して、ミラーを往復振動させるようになっ
ている。

米国特許第４　、３８７　、２９７号及び第４．４９６
．８３１号には、電気モータを備えた高速走査コンポー
ネントが開示されており、電気モータは、その出力軸に
対して両川方向にリフレクタを往復振動させるべく作動
するようになっている。この場合にも、走査中に、モー
タに電力が連続的に供給される。米国特許第４，３８７
，２９７号には、ペンタハイモルスキャナ（ｐｅｎｔａ
−ｂｉｍｏｒｐｈ　５ｃａｎｎｅｒ）が開示されている
が、これも走査中に電力を連続的に供給する必要がある
。

光りフレツクは、必ずしも１枚の平面鏡で構成する必要
はなく、米国特許第４，７６０，２４８号に開示されて
いるように、一部が凹状で一部が平らな構造を有する光
学コンポーネントで構成することもできる。リフレクタ
は、米国特許第４，４９６，８３１号に開示されている
ように、３６ｏ６より小さい弧の長さに沿って、電気モ
ータにより交互に周方向に駆動してもよいし、或いは別
の構成として、米国特許第４，８１６，６６１号に開示
されているように、１つの軸線の回りで完全に１回転さ
せてもよい。

更に別の構造においては、１９８８年５月１１日付出願
に係る米国特許出願第１９３．２６５号に記載されてい
るように、リフレクタを用いて走査を行うのではなく、
リフレクタを完全に除去したいわゆる「くラーレス」設
計によるものがある。このミラーレス設計によれば、ミ
ラー以外の１つ以上の走査コンポーネンツが、一体的に
又は互いに別々に６ 移動して、電気モータにより駆動される往復走査作用を
するようになっている。５ラー以外の走査コンポーネン
ツとして、例えばレーザダイオードのような光源コンポ
ーネント及び／又は例えば焦点レンズのような光学コン
ポーネンツ及び／又は例えばフォトダイオードのような
光検出器がある。

上記全てのスキャナにおいては、リフレクタその他の走
査コンポーネントが交互に周方向に振動されるように構
成したものであろうと、回転軸線の回りで完全に１回転
されるように構成したものであろうと、記号についての
走査パターンの形状が、例えば１本の走査線であろうと
、複数の平行な走査線又は交差する走査線の組であろう
と、Ｘ字形パターンであろうと、リサージュ図形のパタ
ーンであろうと、曲線状パターン（例えば、１９８７年
１２月２８日付出願に係る米国特許出願第１３８゜５６
３号参照）、又はその他のパターンであろうと、走査コ
ンポーネントは、走査中に連続的に供給される電力によ
って付勢されかつ駆動されるように構成されている。こ
のことは大電流が流れること７ を意味するものであり、特に主動力源として電気モータ
を使用する場合に顕著゛である。なぜならば、モータは
、スキャナを構成する全ての電気コンポーネンツの大部
分の電流に匹敵する電力を消費するからである。１組の
電池を含む実質的に全てのスキャナコンポーネンツが、
手持ち形スキャナヘッドに内蔵されている手持ち形スキ
ャナにおいては、大電流の消費によって電池の作動寿命
が短くなってしまう。

バーコード記号の走査を行うのに、光電式の棒状（すな
わちペン形）読取り装置も使用されている。これらの読
取り装置は、バーコード記号の上に手で置かれ、該記号
を横切るようにして移動され、ユーザが読取り装置の先
端部を手で記号に接触させ、読取り装置を摺動させるこ
とにより走査が行われる。また、記号を読め取るのに、
非接触形の手持ち形ヘッドも提供されており、このよう
な非接触形ヘッドは、記号から一定の距離を隔てて保持
されるようになっている。しかしながら、走査は、ヘッ
ドに内蔵された走査コンポーネント８ により行われるのではなく、ユーザが記号を横切る方向
に手首を素早く移動させる。とにより行われる。

従って本発明の広義の目的は、光反射率の異なる表示を
読み取るスキャナ、特に、バーコード記号を読み取るレ
ーザスキャナの技術を進歩させることにある。

本発明の他の目的は、これらのスキャナの走査中の電力
消費量を最小限にすることにある。

本発明の他の目的は、このようなスキャナの手持ちヘッ
ドに内蔵された電池の作動寿命を長くすることにある。

本発明の更に他の目的は、低コストでかつ低消費電力で
バーコード記号を走査できる走査構造及び走査方法を提
供することにある。

これらの目的及び他の目的は以下に明らかになるであろ
うが、本発明の１つの特徴は、簡単に云えば、光反射率
の異なる部分を備えた表示に光を向けることにより及び
表示から戻ってくる反則光を集めることにより表示を走
査する構造及び方法９ にある。本発明の走査構造は、ホルダ手段により支持さ
れた走査コンポーネント（ｓｃａｎｎｅｒ　ｃｏｍｐ。

ｎｅｎｔ）を有しており、該走査コンポーネントは、１
つの軸線の回りで、両走査端位置の間で交互に周方向に
振動できるように前記ホルダ手段により支持されている
。ホルダ手段は、走査コンポーネントを、両走査端位置
（ｓｃａｎ　ｅｎｄ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ）の間の休止
位置に常時戻すべく作動するようになっている。

本発明によれば、前記走査コンポーネントを、前記休止
位置から角度的に間隔を隔てた一方の走査端位置まで、
前記休止位置から離れるように一方の周方向に移動させ
る読取り開始手段が設けられている。また、この読取り
開始手段は、前記ホルダ手段が、前記走査コンポーネン
トを、前記休止位置から角度的に間隔を隔てた他方の走
査端位置まで、前記休止位置を通過して他方の周方向に
戻すことを可能にしている。走査コンポーネントは、前
記休止位置で停止する前に、減衰しつつ振動するように
構成されている。

０ 好ましくは、前記ホルダ手段は長いばねを備えており、
該ばねが、１つの軸線に沿って延在しておりかつその両
端部が動かないように支持体に固定されている。また、
走査コンポーネントは、前記ばねの両端部の間で該ばね
に取り付けられている。本発明の好ましい実施例におい
ては、前記ばねは、前記軸線の回りで捩じることができ
る捩りワイヤである。このばねには張力が付与されてい
て、前記一方の走査端位置に移動する間にエネルギを蓄
えることができ、また、前記他方の走査端位置に移動す
る間に、蓄えられたエネルギの少なくとも一部を放出す
ることができる。

前記読取り開始手段は、駆動手段と、該駆動手段によっ
て駆動される伝達手段とを備えている。

該伝達手段は、前記走査コンポーネントを前記一方の走
査端位置に押しやり、かつ、前記走査コンポーネントが
前記一方の走査端位置に到達した後に、前記走査コンポ
ーネントとの保合が解除されるようになっている。

一構成として、前記伝達手段は、前記ばねに固１ 定されたカムと、アクチュエータワイヤとを備えており
、該アクチュエータワイヤは、前記駆動手段に連結され
た一端と、前記走査コンポーネントを押しやる間に前記
カムと係合している他方の駆動端とを備えている。前記
カムは、前記軸線の半径方向外方にテーパしていて先端
部に終端している。前記アクチュエータワイヤの前記駆
動端は、前記走査コンポーネントが前記一方の走査端位
置に位置するときに、前記先端部を通過して前記カムと
係合しなくなるように構成されている。

好ましくは、前記駆動手段を、ユーザによりオフ状態か
らオン状態に手動操作されるｌ・リガで槽底する。該ト
リガば、自動戻しばねにより、オフ状態に常時押圧され
ている。

別の槽底においては、前記駆動手段は、例えばソレノイ
ドのような電気的に作動するアクチュエータであり、該
アクチュエータは、短時間の付勢パルスに応答して、コ
アを、制限された弧状距離だけ移動させるか、或いは直
線経路に沿って前後に移動させるようになっている。

２ 前記走査コンポーネントは、例えばミラーのような光リ
フレクタで構成することができ、或いは、例えばレーザ
ダイオードのようなレーザ光源及び／又は例えば焦点レ
ンズのような光学コンポーネント及び／又は例えばフォ
トダイオードのような光検出器等の他の走査コンポーネ
ントのいずれか１つで構成することができる。

本発明の別の実施例においては、ホルダ手段がチューニ
ングフォークで構成されている。該チュニングフォーク
の一方のアームには永久磁石が固定されており、他方の
アームには走査コンポーネントが固定されている。電磁
コイルには１つ以上の付勢パルスが供給されて、永久磁
石を変位させ、これにより、表示を通る１つの方向に延
在している走査方向に前記走査コンポーネントを振動さ
せるようになっている。また、前記チューニングフォー
クのステムも振動され、前記１つの方向に対してほぼ垂
直な他の方向に前記表示を走査すべく振動して、２軸走
査を行うようになっている。

また、前記ホルダ手段は、例えば平らな板ばね３ （リーフスプリング）のような可撓性梁（ビーム）で構
成し、この板ばねの曲がった中央部から走査コンポーネ
ント及び永久磁石を懸架させるように構成することもで
きる。ばねの両端部は係止しておく。近接コイルを瞬間
的かつ周期的に付勢することにより、磁石従って走査コ
ンポーネントが振動される（このとき、走査コンポーネ
ント／磁石組立体の共振周波数で振動させるのが好まし
い）。

従って、本発明によれば、走査コンポーネントは、機械
的動力のみを用いて、或いは、瞬間的に電気的コンポー
ネントを付勢することによって振動される。いずれの場
合でも、走査中の費やされる電力消費量を最小限にする
ことができる。従って、内蔵電池の作動寿命を大幅に延
長させることができる。すなわち、スキャナの表示読取
り能力を低下させることなく、節電を図ることができる
。

本発明の更に別の特徴は、表示を読み取る低コストのス
キャナに上記走査構造を採用することにある。本発明の
スキャナは、該スキャナの外部に配置された前記表示に
向けて光伝達路に沿って光４ ビームを発射しかつ指向させ、前記表示から強さの変化
する光を反射させる発光手段と、１つの視界をもってい
て、反射された光の少なくとも一部を検出し、この検出
された光を示す電気信号を発生する検出手段とを有して
いる。

本発明のスキャナは、更に、走査方向に沿って少なくと
も１つの前記光ビーム及び視界を走査する走査手段とを
有している。該走査手段は、前記走査方向に沿って移動
できる光リフレクタを備えている。該光リフレクタは、
前記走査方向に沿って考えたときの幅と、前記走査方向
を横切る非走査方向に沿って考えたときの高さとを有し
ており、前記幅の方が前記高さよりも小さく構成されて
いる。

上記のような高くて幅狭のリフレクタは、反射光の戻り
光路内の光コレクタ〈集光器〉として有効に使用するこ
とができる。このように、リフレクタを幅狭に構成する
ことにより、スキャナの焦点深度を増大させ、かつ球面
収差及び色収差を最小限にすることができる。また、光
コレクタ（す５ フレフタ）の高さを大きくすることにより、表示から実
際に集められる光量を増大させることができ、従って、
デジタル化しかつ復号すべき大きな振幅をもつ電気信号
を得ることができる。

特に有効な低コスト構造においては、高くて幅狭の光リ
フレクタが前記押圧手段に取り付けられていて、この光
リフレクタは、前記ホルダ手段と読取り開始手段とが上
記のように協働することによって減衰しながら振動する
ようになっている。

本発明の新規な特徴は、特に、特許請求の範囲に記載し
た通りである。しかしながら、本発明自体、本発明によ
る走査構造及び走査方法、及び本発明のその他の目的及
び利点は、添付図面に関連して述べる本発明の特定の実
施例についての以下の記載から理解されるであろう。

図面には、バレル（胴体部）１１とハンドル（握持部）
１２とからなる手持ち形すなわちガン形スキャナヘッド
の全体が参照番号１０で示されている。バレルの下で、
ハンドル１２の上方前方部には、手動操作可能なトリガ
１３が配置されて６ いる。前述の米国特許及び米国特許出願からも知られて
いるように、ヘッド１０内には、必ずという訳ではない
が、一般に、レーザからなる光源が取り付けられている
。この光源は、読み取るべき表示（例えばバーコード記
号）に対面される窓１４を通って外部に出る光伝達路に
沿って光ビームを発射する。ヘッド１０内には更に、例
えばフォトダイオードのような成る視界を有する光検出
器が取り付けられており、該光検出器は、バーコード記
号からの戻り光路に沿って、窓１４を通って戻ってくる
反射光を集めるべく作用する。

ヘッド１０内には走査コンポーネントが取り付けられて
おり、該走査コンポーネントは、記号及び／又は光検出
器の視界を走査すべく作動する。

必ずという訳ではないが、一般に、走査コンポーネント
は、光伝達路内及び／又は戻り光路内に配置される少な
くとも１つの光リフレクタを有している。このリフレク
タは、電動の駆動装置により周方向に交互に駆動される
か、１つの回転軸線の回りで完全に回転されるようにな
っている。

７ 光検出器は、反射光の変化する強さを示す電気アナログ
信号を発生する。このアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換器に
よりデジタル信号に変換される。

一実施例によれば、このデジタル信号は、電気ケーブル
１５を介して、ヘッド１（１２）外部に配置されたデコ
ードモジュール１６に導かれるようになっている。デコ
ードモジュール１６は、デジタル信号を、記号のデータ
記述（ｄａＬａ　ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｖｅ）に復号する
。外部のホスト装置（通常はホストコンピュータ）１７
は、主としてデータ記憶装置として機能し、デコードモ
ジュール１６により発生されたデータを記憶して次の処
理を行うようになっている。

使用に際し、ユーザは、記号の読取りを行いたいと思え
ば、その度毎にヘッド■０を記号に向けてトリガ１３を
引けばよく、これにより記号の読取りが開始される。記
号は、１秒間当り複数回（例えば４０回／秒）反復して
走査される。記号が首尾良く復号されかつ読み取られた
ならば、走査作業が自動的に終了される。従って、読み
取る８ べき次の記号にスキャナを向け、同じ作業を繰り返すこ
とが可能になる。

第２図にも再びトリガＩ３が示されているけれども、こ
こでは、本発明の一実施例による電力節約形（節電形）
走査構造２０について説明する。

この走査構造２０は、１つの回転軸線に沿って延在して
いる長い捩りワイヤ２４に固定された光リフレクタ（好
ましくは平面鏡）２２を有している。

ワイヤ（捩りワイヤ）２４の両端部は、全体として８字
形をなしている支持フレーム３（１２）間隔を隔てたア
ーム２６．２８に動かないように固定されている。フレ
ーム（支持フレーム）３０は中間アーム３２を備えてお
り、該中間アーム３２には、捩りワイヤ２４の両側にお
いて互いに横方向に間隔を隔てて１対のストッパ３４．
３６が設けられている。

下方のアーム２８には、トリガ１３が枢着されている。

また、下方のアーム２８とトリガ１３との間には自動戻
しばね３８が設けられていて、トリガ１３を実線で示し
たオフ状態に常時押圧して９ いる。アクチュエータロンド４０は、その一端４２がト
リガ１３の前方突出部に連結されていて、トリガ１３と
共に変位できるようになっている。

また、アクチュエークロソド４（１２）他方の駆動端４
４は、トリガＩ３がオフイ犬態にあるときに、Ｉ戻すワ
イヤ２４に固定されたカム４８のテーパ状カム面４６と
係合している。カム４Ｂは、円形状部分と、半径方向に
おいて先端部５０に終端している全体として三角形をな
す部分とを有している。

カム４８は、リフレクタ２２に取り付けることもできる
。

第２図には、トリガ１３がオフ状態にあり、かつリフレ
クタ２２がいわゆる休止位置にある状態が示されている
。この休止位置は、リフレクタ２２が、光ビームの伝達
路内及び／又は反射光の戻り光路内にある位置である。

リフレクタ２２は、ストッパ３４．３６のいずれからも
間隔を隔てて配置されている。走査すなわち記号の読取
りを開始するには、ユーザは、自動戻しばね３８の復帰
作用に抗して、１ヘリガ１３を第２図に破線で示す０ 状態に移動させる。この移動にはアクチュエータロッド
４０が関与する。従って、アクチュエータロッド４（１
２）駆動端４４が、カム面４６に対して確実に当接した
状態で、該カム面４６に従って先端部５０に向かって半
径方向外方に移動する。カム４８及びリフレクタ２２は
、休止位置から離れる方向番＝一体になって移動し、こ
れにより、捩りワイヤ２４がその長手方向軸線の回りで
捩られる。

この運動及び捩れはリフレクタ２２がスト・ツバ３４に
当たるまで続けられ、リフレクタ２２がストッパ３４を
通過して更に移動することは防止される。ストッパ３４
は、走査端位置を形威し、この走査端位置はランチ位置
（ｌａｕｎｃｈ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ）としても知られて
いる。安全のため、ストッパ３４並びにストッパ３６は
、例えば発泡ゴムのような弾性材料で構成して、リフレ
クタ２２が破損しないようにするのがよい。

リフレクタ２２がストッパ３４により停止されると、ア
クチュエータロッド４（１２）駆動端４４はカム４８の
先端部５０を通過する。これにより、■ 捩しられた捩りワイヤ２４に蓄えられたエネルギが突然
−気に解放される。このため、解放されたリフレクタ２
２は、ランチ位置からスタートして、その軸線の回りで
自由に振動される。リフレクタ２２は、最初、捩りワイ
ヤ２４の戻り捩れ作用により、休止位置を通過して周方
向に逆に移動し、他方の走査端位置に到達する。リフレ
クタ２２は、他方のストッパ３６まで完全に到達できる
ようにするのが好ましい。その後、リフレクタ２２は、
捩りワイヤ２４の長手方向軸線の回りで前後に振動する
。実際、リフレクタ２２は、該リフレクタ２２の質量及
び捩りワイヤ２４のばね定数により定められる振動周波
数で振動する。リフレクタ２２は減衰されながら振動を
続け、後の振動の振幅（すなわち移動角度）は、前の振
動の振幅よりも小さくなっていく。そして、遂には、１
秒のオーダの時間の経過後で、複数回の減衰振動を行っ
た後、リフレクタ２２は捩りワイヤ２４により休止位置
に戻され、該休止位置において停止する。

トリガ１３から指を離すと、トリガ１３は、自２ 動戻しばね３８によりオフ状態に戻される。同時に、ア
クチュエータワイヤ（アクチュエータロッド）４０がそ
の初期位置にリセットされ、これによりアクチュエータ
ワイヤ４０が再びカム４８に当接するようになる。

第２図の実施例に関連して説明したように、リフレクタ
２２は、何ら電力を消費することなくして反復振動する
。すなわち、機械的な動力源のみが用いられていて、電
気モータ又は電気的に駆動されるエレメントは全く使用
されていない。機械的な駆動力はユーザによって与えら
れる。これにより、スキャナのヘッドにおいて消費され
る電気エネルギの量を大幅に低減させることができる。

スキャナヘッドに内蔵された電池によりスキャナヘッド
を電気的に駆動する構成の場合、これまで電気エネルギ
の主要消費源であったコンポーネントに供給する電気エ
ネルギが不要になるため、電池の稼働寿命を大幅に増大
させることができる。

振動は１秒間程度係属させるだけでよい。なぜならば、
記号（その記号が劣悪に印刷されたもの３ であっても）を首尾良く復号させるには、時間ではなく
、複数回振動させることが大きく寄与するからである。

共振りフレツク（ｒｅｓｏｎａｔｉｎｇ　ｒｅｆｌｅｃ
ｔｏｒ）ば、所定の、予測可能な、公知の、全体として
均一な角速度を有しており、スキャナの信頼、性を高め
ることができる。

第３図の実施例は、第２図の実施例のように機械的動力
のみに依存するものではないが、リフレクタ２２を移動
させるための低消費電力の電気駆動源を用いている点を
除き、第２図の実施例と同じものである。フレーム３（
１２）下方のアーム２８には回転ソレノイド５２が取り
付けられており、該回転ソレノイド５２は、短時間継線
するパルス形信号により電気的に付勢されるようになっ
ている。電気ワイヤ５４を介して付勢パルスが供給され
ると、ソレノイド５２によって、コア軸５６が制限され
た角度距離だけ回転される。コア軸５６には、アクチュ
エータロッド４（１２）一端が連結されている。

ソレノイドが付勢されるとコア軸５６が回転さ４ れ、これにより、アクチュエータロッド４（１２）駆動
端４４がテーパ状カム４８に確実に当接し、該カム４８
　（従ってリフレクタ２２）をランチ位置に押しやる。

駆動端４４がカム４８の先端部を通過すると、リフレク
タ２２は前述のように自由に振動する。振動するリフレ
クタ２２がその休止位置に戻る前に、ソレノイド５２の
付勢を停止する。

これと同時に、保持ロンド５８を介してコア軸５６に連
結されている自動戻しばね３８により、コア軸５６がそ
の初期位置に戻され、この位置においてアクチュエータ
ロッド４０がカム４８と再係合する。

コア軸５６をランチ位置まで移動させて保持するのに要
する電力は、従来技術におけるようにリフレクタを肯定
的に振動（すなわち回転）させるのに要する電力に比べ
遥かに小さいものである。

捩じられた捩りワイヤ２４に蓄えられたエネルギは、リ
フレクタ２２の振動を維持するのに本来的に用いられる
。

第４図及び第５図に示す手持ち形スキャナ６（１５ は、第３図の走査構造をもつ光リフレクタを振動させる
ものではなく、リフレクタを省略して他の走査コンポー
ネンツを振動させるように構成したものである。より詳
しくは、このスキャナ６０は、光学組立体が配置された
光学チューブ６４の一端に取り付けられた光源（好まし
くはレーザダイオード）を有している。レーザダイオー
ドはレーザビームを発射する。光学組立体は、レーザビ
ームを、窓６６を通して矢印Ａの方向に指向し、かつス
キャナ６（１２）外部でスキャナ６０から成る範囲内の
作業距離において、レーザビームを成るスポットサイズ
に焦点合わせする。一般に、光学組立体は、焦点レンズ
及び開口絞りを有している（例えば、１９８８年５月■
１日付出願に係る米国特許出願第１９３．２６５号参照
）。

レーザダイオード及び光学組立体は、ホルダ６８内に一
緒に取り付けられており、ホルダ６８は前述の捩りワイ
ヤ２４に取り付けられていて、軸線７（１２）回りで振
動できるようになっている。

ソレノイド駆動装置５２及びその作動は、第３図６ に関連して説明したものと同しである。第３図の実施例
との相違点は、支持体く支持フレーム）３（１２）直立
部を曲げて、スキャナ６（１２）ハウジングの寸法に一
致させたことにあるが、より重要なことは、リフレクタ
２２を省略して、レーザダイオードと光学組立体とを組
み合わせたものと置換したことにある。第４図、は実物
大のスキャナを示すものではない。ホルダ６８は捩りワ
イヤ２４の両端部の中央に配置するのが好ましい。

記号から反射された光は、第２の窓７２を通してスキャ
ナ６（１２）光検出器７４に戻され、この光検出器７４
は、検出した反射光の変化する強さをアナログ信号に変
換する。このアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換回路７６によ
りデジタル信号に変換され、次にこのデジタル信号は内
蔵されたデコード回路７８により復号される。復号され
た信号は、マイクロプロセッサ８０により、コネクタ８
２及び電気ワイヤ８４を介して、デイスプレィ８６及び
／又は内蔵メモリに伝達される。スキャナ６０にはキー
ボード８８が設けられていて、復号され７ たデータを操作したり、読み取るべき記号についての情
報を人力できるようになっている。スキャナ６（１２）
全ての電気コンポーネンツに電力を供給するための内蔵
電池パンク９ｏが用いられている。

この電池パック９０には、充電可能な電池を入れるのが
好ましい。

手動操作形のトリガ９２を押し下げることにより、記号
の読取りが開始される。トリガ９２を押し下げるとトリ
ガスイッチ９４が作動され、マイクロプロセッサ８０が
、走査を開始すべき旨の命令を出す。特にこのマイクロ
プロセッサ８０は、制御回路９６に命令して、電気ワイ
ヤ５４を介してソレノイド５２を付勢させる付勢信号を
発生させ、これにより、前述のような振動工程を開始さ
せる。このとき、前の実施例と異なることは、捩りワイ
ヤ２４の捩れ作用及び戻り捩れ作用によってリフレクタ
が振動されるのではなく、レーザダイオード及び光学組
立体の両方がユニットとして振動することである。

第６図には更に別の実施例が示されている。こ８ の実施例では、支持体（支持フレーム）３（１２）中央
アーム３２にソレノイドコイル１００が設けられており
、該ソレノイドコイル１００には、コアプランジャ１０
２が往復運動できるように取り付けられている。プラン
ジャ（コアプランジャ）１０２の一端１（１４はリフレ
クタ２２の背部に連結されている。ソレノイド（ソレノ
イドコイル）１００が付勢されると、該ソレノイド１０
’Ｏはプランジャ１０２をソレノイド１０（１２）内部
に一層深く引き入れ、これにより、リフレクタ２２が１
つの周方向に変位され、同時に、テンションワイヤ２４
が引っ張られる。ソレノイド１００が付勢されなくなる
と、プランジャ１０２及びリフレクタ２２が前述のよう
にして自由に振動できるようになる。この第６図の実施
例は、電気エネルギを使用しているものとしては特に効
率の良いものである。なぜならば、この実施例では、単
一のパルスを与えるだけで、除勢（付勢の解除）前にソ
レノイドコイル１００を付勢できるからである。

他の変更例として、テンションワイヤの代わり９ に、コイル状ワイヤ、フラットバー又はＢｅｎｄｉｘ社
のフレックス・ピボット形ばねを用いることもできる（
第１０図及び第１１図に関連して更に説明する〉。

第７図及び第８図には、低コストの手持ち形スキャナ（
好ましくは接触形スキャナ）１１０が示されている。こ
のスキャナ１１０においては、戻り光路内に配置された
集光ミラー１１２が、光検出器１１４の視界範囲内で振
動できるように構成されている。第７図に示すように、
スキャナ１１０は、ユーザの手に容易になしむことかで
きる流線型のハウジング１１６を有している。ハウジン
グ１１６の前端部には、窓１１８が設けられている。

使用に際し、窓１１８は、読み取るべき記号１２０に接
触して（又は、少なくとも近接して）配置される。第８
図には、明瞭化を図る目的で、窓１１８から離れた位置
に記号１２０を配置した状態が示されている。

ハウジング１１６の内部には、窓１１８の後ろにおいて
、発光ダイオード（ＬＥＤ）　１２２の列（直線状の一
列が好ましい）が配置されている。ＬＥＤ１２２の列と
窓１１８との間には円筒状のレンズ１２４が配置されて
いて、ＬＥＤからの光が記号１２０に対してより均一に
当たるようにしている。

ハウジング１１６の後部には、長方形の前面をもつ集光
くラー１１２が配置されており、この集光ミラー１１２
は、後述の理由から、幅よりも高さの方が大きい。好ま
しい実施例においては、記号１２（１２）長さ方向の走
査方向に沿って考えたときの集光ミラー１１２の前面の
幅は約３ｍｍであり、記号１２（１２）高さに沿う走査
方向に対して垂直な非走査方向に沿って考えたときの集
光ミラー］、　１．２の前面の高さは約１５〜２０ｍｍ
である。集光くラー１１２は軸線１２６の回りで振動し
、記号１２０から反射された光を光検出器１１４に反射
する。

光検出器１１４の前部には全体として長方形をなす孔１
３２が設けられており、該孔１３２は、集光ミラー１１
２と同様に、高くて幅狭の寸法を有している。全てのコ
ンポーネンツは、ハウジング１１６内に配置されたプリ
ント回路基板等の支持１ 体１２８内に配置されている。

レーザ光源により発生される光がコヒーレント光（干渉
性光）であるのに対し、ＬＥＤにより発生される光は非
コヒーレント光（非干渉性光）であり、この非コヒーレ
ント光は焦点深度が小さいという特徴を有している。焦
点深度とは、スキャナが記号を読み取ることができる最
小距離と最大距離との間の範囲である。殆どの適用例に
おいては、焦点深度は大きい方が良く、これが、光源と
して好んでレーザを使用する理由の１つである。焦点深
度は、集光孔のサイズ又は光検出器の視界に反比例する
ため、大きな焦点深度が得られるようにするには、集光
ミラー１１２の前面の幅を相応して小さくしなければな
らない。これが、集光ごラー１１２の前面の幅を小さく
設計する主な理由である。別の理由は、集光くラーの幅
を小さくすることにより、球面収差及び色収差を最小限
にできることである。

しかしながら、ミラーの幅を小さくすると、記号からの
反射光を集める能力が小さくなるため、２ スキャナは、非常に小さな振幅の電気信号をデジタル化
して復号しなければならなくなる。電子処理回路の複雑
さ及びコストを増大させることなくこの信号の振幅を大
きくするには、集光ビラ−の高さを増大する必要がある
。これが、集光ミラー１１２の前面の高さを大きくした
主な理由である。

集光ビラ−１１２は、種々の駆動装置により、記号１２
０に沿って掃引されるように構成することができる。実
際的ではなくかつ電気エネルギを非常に浪費することに
なるけれども、集光５ラー１１２を、電気モータによっ
て軸線１２６の回りで完全に１回転させるように構成す
ることもできる。或いは、米国特許第４，４９６，８３
１号に開示されておりかつクレームされた走査エレメン
トと同じ走査エレメント１３０を用いて、集光ξラー１
１２を交互に周方向に振動させるように構成してもよい
。

更に別の方法として、集光ビラ−１１２は、第２図、第
３図又は第６図に示した省エネ形（節電形）走査構造の
いずれか１つを用いて振動させる３ こともできる。この場合には、第９図に示すように、Ｌ
ＥＤ　１２２の列及び円筒状レンズ１２４によって、記
号１２０が均一に照射されるようにする。

記号１２０から反射された光の一部は、第２図に関連し
て前に説明したトリガ作動形の構造により振動される集
光ミラー１１２によって集光される。

集められた光は、光検出器１１４によって検出される前
に、孔１３２に導かれる。ＬＥＤによって消費される電
力は、主として、使用される１、ＥＤの数により決定さ
れる。一般に、ＬＥＤは、レーザ光源に比べて消費電力
が小さく、かつ安価でもある。

前述のように、捩りワイヤ以外のホルダ手段を用いるこ
ともできる。第１Ｏ図に示すように、別の構成による節
電形走査構造に、例えば全体として平らな板ばね１３４
のような可撓性梁（ビーム）を用いることもできる。板
ばね１３４の一端１３６は、ベース支持体１４０に固定
されたＬ字形ブラケット１３８の直立部分に固定されて
いる。板ばね１３４の他端１４２は、ベース支持体１４
０に固定された別の■５字形ブラケノｌ−１４４の直立
部分に固定されている。板ばね１３４を固定している両
ブラケット１３８．１４４の直立部分は互いに９０°の
角度をなして配置されている。板ばね１３４の中央部分
は、円筒状のクランプピン１４６の回りでガイドされて
いる。板ばね１３４の中央部分は、クランプピン１４６
とＶブロック１４８の支持面との間で、止めねじ１５０
によりクランプされている。クランプピン１４６は、板
ばね１３４を、その中央部分で９０°ｔｌ＋げろ機能を
有している。

走査コンポーネント（例えば光リフレクタ１５２）は、
■ブロック１４８に固定された後部支持体１５４に固定
されており、該後部支持体１５４には、永久磁石１５６
の一端が取り付けられている。

ベース支持体１４０に取り付けられた別のＬ字形ブラケ
ット１６（１２）直立部分には、永久磁石１５６に隣接
するようにして、電磁コイル１５８が取り付けられてい
る。電磁コイル１５８は中央通路１６２を有しており、
人力リード線１６４を介して周期的な瞬間付勢パルスが
加えられる度毎に、５ 永久磁石１５６が、中央通路１６２との間隙を隔てて該
通路１６２内に入るようになっている。付勢パルスの周
波数は、１／２π・ＪＩ下の共振周波数に選定するのが
好ましい。ここで、ｋは、板ばね１３４のばね定数であ
り、Ｉは、板ばね１３４に懸架された磁石／リフレクタ
組立体の慣性モーメントである。磁石／リフレクタ組立
体は、軸線１６６の回りで振動される。板ばね１３４は
、プラスチック又は金属材料で構成するのがよい。

作動に際し、電磁コイル１５８に付勢パルスが加えられ
る度毎に、永久磁石１５６が通路１６２内に引き入れら
れ、これにより、リフレクタ１５２、後部支持体１５４
、■ブロック１４８、クランプピン１４６及び止めねし
１５０が引っ張られ、同時に、板ばね１３４が曲げられ
る。図示の休止位置においては、板ばね１３４の各アー
ムはほぼ平らになっているが、板ばね１３４が変位する
と、板ばね１３４の各アームが曲げられて、エネルギが
蓄えられる。クランプピン１４６の後方において、ベー
ス支持体１４０にはＴ１字形のストソパ６ １６８が取り付けられていて、クランプピン１４６がス
トッパ１６８以上に移動できないようにしている。クラ
ンプピン１４．６は、通常、ストッパ１６８と係合する
ことはないが、走査構造が外部衝撃力を受けた場合の安
全性の観点からストッパ１６８を設けたものである。

曲げられた板ばね１３４は、その蓄えられたエネルギを
放出し、これにより、磁石／リフレクタ組立体が休止位
置を通過して後方に変位される。

組立体の全体が減衰しながら振動し、遂には休止位置に
おいて停止する。このような振動をする間、板ばね１３
４の各アームは、凹状になったり凸状になったりするこ
とを交互に繰り返す。光源（例えばレーザ１７０）から
リフレクタ１５２に向けられた光は、読み取るべき表示
（記号）を横切って走査する１つの方向に掃引される。

第１１図には、ホルダ手段が、ステム１７２及び１対の
アーム１７４．１７６からなるチューニングフォークで
構成された更に別の実施例が示されている。アーム１７
４には、永久磁石１７８が７ 固定されている。また、アーム１７６には走査コンポー
ネント（例えば光リフレクタ１８ｏ）が固定されている
。ステム１７２は、Ｌ字形フレームのベース支持部１８
２を通って延在しており、Ｌ字形フレームの直立支持部
１８４には電磁コイル１８６が取り付けられている。ス
テム１７２は、緊締具１８８により、Ｌ字形フレームの
ベース支持部１８２に対して垂直に固定されていて、Ｌ
字形フレームと一体に移動できるようになっている。

付勢パルスは、電気のリード線１９０を介して電磁コイ
ル１８６に供給される。

前述のように、電磁コイル１８６に付勢パルスが供給さ
れると、該電磁コイル１８６によって、永久磁石１７８
が、通路１９２に対して間隙を隔てて、該通路１９２内
に引き入れられる。パルスが供給されなくなると、チュ
ーニングフォークの振動（この振動は、前述のように、
振動するマス（質量〉の慣性モーメントの関数である共
振周波数であるのが好ましい）が引き起こされる。リフ
レクタ１８０は、走査端値ｉＡとＢとの間で振動８ する。光源（例えばレーザ１９２）から発射された光が
リフレクタ１８０に向けられると、一方向に延在してい
る走査線（ＡＩ　−Ｂｌ）が形式される。

この改善された構造においては、フォーク／フレーム組
立体が、モータ１９６の出力軸１９４に取り付けられて
おり、この形式は、前掲の米国特許第４，４９６，８３
１号に開示されておりかつクレームされている。モータ
１９６は、該モータ１９６に供給される電流に比例する
量で出力軸１９４を変位させるべく作動するトルクモー
タである。モータ１９６は、双頭矢印１９８により示す
ように、出力軸１９４を交互に反対方向に反復振動させ
る。

出力軸１９４は、カップラ２００を介してフォークのス
テム１７２に連結されている。

第１１図に示すように、モータ１９６の出力軸１９４の
反対側の端部は、心出し捩りばね２０２により拘束され
ている。出力軸１９４が振動するとき、心出し捩りばね
２０２は、出力軸１９４を休止位置に戻すべく作動する
。前記一方向の走査線（Ａｔ　　Ｂ＋）に対して垂直な
方向に延在する走４つ 査線（ｃ−Ｄ）が形式される。

上記各々のエレメント及びこれらのエレメントを２つ以
上組み合わせたものは、上記形式とは異なる他の形式の
走査構造にも有効に適用することができる。

以上、節電形の走査構造に具現化したものについて本発
明を説明したが、本発明は、図示した詳細な構成に限定
されるものではなく、本発明の精神から逸脱することな
くして種々の構造的変更を施すことができる。

更に分析するまでもなく、」二記説明によって本発明の
本質は完全に明らかになったであろう。従って、当業者
ならば、従来技術の見地から、現在の知識を適用するこ
とによって、本発明の特徴を省略することなくして本発
明を種々に適用できるであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を具現化したスキャナの手持ち形ヘッ
ドを示す斜視図である。 第２図は、第１図のヘッドに使用できる、本発０ 明の一実施例による走査構造を示す斜視図である。 第３図は、本発明の別の実施例を示す第２図と同様な斜
視図である。 第４図は、本発明の更に別の実施例を用いているポータ
プルスキャナの一部を断面した断面図である。 第５図は、第４図の側面図である。 第６図は、本発明の更に別の実施例を示す第２図と同様
な斜視図である。 第７図は、接触形の手持ち形スキャナを示す斜視図であ
る。 第８図は、第７図のスキャナに使用できる本発明の更に
別の実施例に係る走査構造を示す斜視図である。 第９図は、本発明による走査構造の更に別の実施例を示
す概略図である。 第１０図は、本発明による走査構造の更に別の実施例を
示す平面図である。 第１１図は、本発明による走査構造の更に別の実施例を
示す側面図である。 ０・・・スキャナヘッド、１１・・・バレル、２・・・
ハンドル、　　　１３・・・トリガ、６・・・デコード
モジュール、 ７・・・ホスト装置、　　２０・・・節電形走査構造、
２・・・光リフレクタ、　２４・・・捩りワイヤ、０・
・・支持フレーム、　　３４．３６・・・ストッパ、８
・・・戻しばね、 ０・・・アクチュエータロッド、 ６・・・カム面、　　　　　４８・・・カム、０・・・
カムの先端部、　　５２・・・ソレノイド、６・・・コ
ア軸、　　　　　５８・・・保持ロンド、０・・・スキ
ャナ、　　　　６２・・・光源、４・・・光学チューブ
、　７４・・・光検出器、６・・・Ａ／Ｄ変換回路、７
８・・・デコード回路、０・・・マイクロプロセッサ、 ６・・・デイスプレィ、　８８・・・キーボード、２・
・・トリガ、 ００・・・ソレノイドコイル、 ０２・・・コアプランジャ、 １０・・・手持ち形スキャナ、 ２ １２・・・集光５ラー　　１１４・・・光検出器、２０
・・・記号、 ２２・・・発光ダイオード（ＬＥＤ）、２４・・・レン
ズ、　　　　１３０・・・走査エレメント、３４・・・
板ばね、　　　　１４６・・・クランプピン、４８・・
・Ｖブロック、　　１５２・・・光リフレクタ、５４・
・・後部支持体、　１５６・・・永久磁石、５８・・・
電磁コイル、　　１７２・・・ステム、７４．１７６・
・・アーム、 ７８・・・永久磁石、　　　１８０・・・光リフレクタ
、８６・・・電磁コイル、　　１９６・・・モータ、０
２・・・捩りばね。 ３ ＦＩ６．２ Ｆ／Ｇ、／ ＩＧ　３ ＦＩｏ、　４　　　　　　　　　ＦＩＧ　５（ら７ ″。ｋ・−°°□ ３θ 特開平 １７４６８３　（１６） ＦＩｏ　６

Claims (29)

【特許請求の範囲】
1. （１）光反射率の異なる部分を備えた表示に光を向ける
   ことにより及び表示から戻ってくる反射光を集めること
   により表示を読み取るスキャナの表示を走査する構造に
   おいて、 （ａ）走査コンポーネントと、 （ｂ）両走査端位置の間で前記走査コンポーネントが１
   つの軸線の回りで交互に周方向に振動できるように前記
   走査コンポーネントを取り付け、かつ前記両走査端位置
   の間の休止位置に前記走査コンポーネントを戻すホルダ
   手段と、（ｃ）前記走査コンポーネントを、前記休止位
   置から角度的に間隔を隔てた一方の走査端位置まで、前
   記休止位置から離れるように一方の周方向に移動させる
   読取り開始手段であって、前記ホルダ手段が、前記走査
   コンポーネントを、前記休止位置から角度的に間隔をへ
   だてた他方の走査端位置まで、前記休止位置を通過して
   他方の周方向に戻すことを可能にする読取り開始手段と
   を有しており、前記走査コンポーネントが、前記休止位
   置で停止する前に、減衰しつつ振動するように構成した
   ことを特徴とする走査構造。
2. （２）前記ホルダ手段が長いばねを備えており、該ばね
   が、１つの軸線に沿って延在しておりかつその両端部が
   動かないように支持体に固定されており、前記走査コン
   ポーネントが、前記ばねの両端部の間で該ばねに取り付
   けられていることを特徴とする請求項１に記載の走査構
   造。
3. （３）前記ばねが、前記軸線の回りで捩じることができ
   る捩りワイヤであることを特徴とする請求項２に記載の
   走査構造。
4. （４）前記ばねには張力が付与されていて、前記一方の
   走査端位置に移動する間にエネルギを蓄えることができ
   、前記ばねは、前記他方の走査端位置に移動する間に、
   蓄えられたエネルギの少なくとも一部を放出することが
   できることを特徴とする請求項２に記載の走査構造。
5. （５）前記読取り開始手段が、駆動手段と、該駆動手段
   によって駆動されかつ前記走査コンポーネントを前記一
   方の走査端位置に押しやるべく作動する伝達手段とを備
   えており、該伝達手段は、前記走査コンポーネントが前
   記一方の走査端位置に到達した後に、前記走査コンポー
   ネントとの係合が解除されて該走査コンポーネントを解
   放するように構成したことを特徴とする請求項１に記載
   の走査構造。
6. （６）前記ホルダ手段が前記軸線に沿って延在している
   長いばねを備えており、前記走査コンポーネントが前記
   ばねに固定されており、前記伝達手段が、前記ばねに固
   定されたカムと、アクチュエータワイヤとを備えており
   、該アクチュエータワイヤは、前記駆動手段に連結され
   た一端と、前記走査コンポーネントを前記一方の走査端
   位置に向かって押しやる間に前記カムと係合している他
   方の駆動端とを備えていることを特徴とする請求項５に
   記載の走査構造。
7. （７）前記カムが前記軸線の半径方向外方にテーパして
   いて先端部に終端しており、前記アクチュエータワイヤ
   の前記駆動端は、前記走査コンポーネントが前記一方の
   走査端位置に位置するときに、前記先端部を通過して前
   記カムと係合しなくなるように構成したことを特徴とす
   る請求項６に記載の走査構造。
8. （８）前記一方の走査端位置において前記走査コンポー
   ネントと衝合して、前記走査コンポーネントが前記一方
   の走査端位置を通過して移動することを防止する制限手
   段を更に有していることを特徴とする請求項１に記載の
   走査構造。
9. （９）前記スキャナが手持ち形ヘッドを備えており、前
   記駆動手段が、ユーザによりオフ状態からオン状態に手
   動操作されるトリガであり、該トリガをオフ状態に常時
   押圧している自動戻し手段を更に有していることを特徴
   とする請求項６に記載の走査構造。
10. （１０）前記駆動手段が、オフ状態からオン状態に移動
    可能な電気的に操作されるアクチュエータであり、該ア
    クチュエータをオフ状態に常時押圧している自動戻し手
    段を更に有していることを特徴とする請求項６に記載の
    走査構造。
11. （１１）前記アクチュエータが、制限された角度距離を
    移動できる回転コアを備えたソレノイドであり、該ソレ
    ノイドが、制限された時間の付勢信号によって付勢され
    るように構成したことを特徴とする請求項１０に記載の
    走査構造。
12. （１２）前記読取り開始手段がソレノイドコイル及び往
    復運動可能なコアを備えており、該コアは、制限された
    時間の付勢信号によって電気的に付勢されたときに、前
    記ソレノイドコイルに出入り移動できるようになってお
    り、前記コアが前記リフレクタに連結されていることを
    特徴とする請求項１に記載の走査構造。
13. （１３）前記走査コンポーネントが光リフレクタである
    ことを特徴とする請求項１に記載の走査構造。
14. （１４）前記走査コンポーネントがレーザ光源であるこ
    とを特徴とする請求項１に記載の走査構造。
15. （１５）前記ホルダ手段が長いばねを備えており、該ば
    ねの両端部は動かないように支持体に固定されており、
    前記ホルダ手段が、前記ばねの両端部の間で前記走査コ
    ンポーネントを前記ばねに懸架可能に取り付ける手段を
    更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の走査
    構造。
16. （１６）前記ばねが全体として平らで、曲がることがで
    きる板ばねであることを特徴とする請求項１５に記載の
    走査構造。
17. （１７）前記ばねは、前記一方の走査端位置に移動する
    ときに、曲げられてエネルギを蓄えることができ、前記
    ばねは、前記他方の走査端位置に移動するときに、蓄え
    られたエネルギの少なくとも一部を放出することができ
    ることを特徴とする請求項１６に記載の走査構造。
18. （１８）前記読取り開始手段が電気的に作動されるアク
    チュエータを備えており、該アクチュエータは、付勢さ
    れたときに、前記走査コンポーネントを前記一方の走査
    端位置に移動させるべく作動することを特徴とする請求
    項１７に記載の走査構造。
19. （１９）前記アクチュエータが、通路を備えた電磁コイ
    ルと、前記走査コンポーネントに連結されていて、前記
    電磁コイルが付勢されているときに前記通路に出入り移
    動することができる磁石とで構成されていることを特徴
    とする請求項１８に記載の走査構造。
20. （２０）前記走査コンポーネントが光リフレクタであり
    、前記懸架可能に取り付ける手段が、前記ばねを前記光
    リフレクタにクランプする手段を備えていることを特徴
    とする請求項１９に記載の走査構造。
21. （２１）前記ホルダ手段が振動形のチューニングフォー
    クを備えており、該チューニングフォークが１対のアー
    ムを備えていて、そのうちの一方のアームには前記走査
    コンポーネントが取り付けられており、前記読取り開始
    手段が電気的に作動されるアクチュエータを備えており
    、該アクチュエータは、付勢されたときに、前記チュー
    ニングフォークを振動させかつ前記両走査端位置の間で
    前記走査コンポーネントを振動させるように作動するこ
    とを特徴とする請求項１に記載の走査構造。
22. （２２）前記アクチュエータが、通路を備えた電磁コイ
    ルと、前記チューニングフォークに取り付けられていて
    、前記電磁コイルが付勢されているときに前記通路に出
    入り移動することができる磁石とで構成されていること
    を特徴とする請求項２１に記載の走査構造。
23. （２３）前記走査コンポーネントが、走査時に、第１走
    査方向に沿って光を向けるべく作動する光リフレクタで
    あり、前記第１走査方向に対してほぼ垂直な第２走査方
    向に沿って前記光リフレクタを変位させて、前記表示上
    に２軸走査パターンを形成する手段を更に有しているこ
    とを特徴とする請求項２２に記載の走査構造。
24. （２４）光反射率の異なる部分を備えた表示を読み取る
    スキャナにおいて、 （ａ）該スキャナの外部に配置された前記表示に向けて
    光伝達路に沿って光ビームを発射しかつ指向させ、前記
    表示から強さの変化する光を反射させる発光手段と、 （ｂ）１つの視界をもっていて、反射された光の少なく
    とも一部を検出し、この検出された光を示す電気信号を
    発生する検出手段と、 （ｃ）走査方向に沿って少なくとも１つの前記光ビーム
    及び前記視界を走査する走査手段とを有しており、該走
    査手段が、前記走査方向に沿って周期的に移動できる光
    リフレクタを備えており、該光リフレクタが、前記走査
    方向に沿って考えたときの幅と、前記走査方向を横切る
    非走査方向に沿って考えたときの高さとを有しており、
    前記幅の方が前記高さよりも小さいことを特徴とするス
    キャナ。
25. （２５）前記発光手段が発光ダイオードの列と、前記発
    光ダイオードにより発射された光ビームにより前記表示
    を均一に照射する手段とを備えていることを特徴とする
    請求項２４に記載のスキャナ。
26. （２６）前記走査手段がホルダ手段を備えており、該ホ
    ルダ手段には、リフレクタが、１つの軸線の回りで、両
    走査端位置の間において交互に周方向に振動できるよう
    に取り付けられており、前記ホルダ手段が前記両走査端
    位置の間の休止位置に前記リフレクタを戻すべく作動し
    、前記走査手段が、前記リフレクタを、一方の前記走査
    端位置に向けて前記休止位置から離れるように一方の前
    記周方向に移動させる読取り開始手段を備えており、該
    読取り開始手段は、前記ホルダ手段が、前記リフレクタ
    を、他方の前記走査端位置に向けて、前記休止位置を通
    過して他方の周方向に戻すことを可能にしており、前記
    リフレクタは、前記休止位置において停止する前に、減
    衰しつつ振動することを特徴とする請求項２４に記載の
    スキャナ。
27. （２７）前記ホルダ手段が押圧ばねであることを特徴と
    する請求項２４に記載のスキャナ。
28. （２８）前記ホルダ手段が振動可能なチューニングフォ
    ークであることを特徴とする請求項２４に記載のスキャ
    ナ。
29. （２９）光反射率の異なる部分を備えた表示に光を向け
    ることにより及び表示から戻ってくる反射光を集めるこ
    とにより表示を走査する方法において、 （ａ）走査コンポーネントが、１つの軸線の回りで、両
    走査端位置の間で交互に周方向に振動できるように前記
    走査コンポーネントを取り付け、 （ｂ）前記両走査端位置の間の休止位置に前記走査コン
    ポーネントを常時戻し、 （ｃ）前記走査コンポーネントを、前記休止位置から角
    度的に間隔を隔てた一方の走査端位置まで、前記休止位
    置から離れるように一方の周方向に移動させ、前記走査
    コンポーネントが、前記休止位置から角度的に間隔を隔
    てた他方の走査端位置まで、前記休止位置を通過して他
    方の周方向に戻ることを可能にし、前記走査コンポーネ
    ントが、前記休止位置で停止する前に、減衰しつつ振動
    することを特徴とする走査方法。