JPH03169981A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、駐車スペースを上下方向に多段に配設した
垂直駐車部と、駐車スペースを水平方向に配設した水平
駐車部とを１基のエレベータを共用することによって、
一体的に利用する立体駐車装置に関する。

従来技術 一定範囲の空間を駐車スペースとして無駄なく有効に利
用することのできる立体駐車装置が広く普及している。

立体駐車装置には、上下方向の空間を有効利用しようと
するものと、水平方向の空間を有効利用しようとするも
のとがあり、それぞれ、一長一短がある。すなわち、上
下方向の空間を利用するものは、一般的に、地上側また
は、地下側から地上側に及ぶ独立の駐車構造物を必要と
するが、必要最少限の敷地を利用して多数台の車両を駐
車することができるという特徴を有している。一方、水
平方向の空間を利用するものは、占有床面積が大きい反
面、ビルの地階や屋上階等のビルとして利用価値の低い
スペースを駐車場として利用することができるという特
徴がある。ただし、このものは、ビルの地階や屋上階に
設けられる関係上、車を乗り入れるホームポジションか
ら地階や屋上階に至る誘導路ないし機械的昇降装置を必
要とするものであった。

発明が解決しようとする課題 かかる従来技術によれば、上下方向の空間を利用する立
体駐車装置を構築するには、独立の敷地が必要であり、
敷地に余裕のないビル等に付設することが困難であった
。また、水平方向の空間を利用する立体駐車装置は、ビ
ルの地階や屋上階を利用して設置することができるので
、ビル等とその敷地を共有することができるが、誘導路
や機械的昇降装置を必要とし、ビル等の内部スペースの
相当部分をこれを設けるために充てなければならなかっ
た。

そこで、この発明の目的は、誘導路ないし機械的昇降装
置を設けるスペースに誘道路等に代えて上下空間を利用
する垂直駐車部を設置するとともに、ビルの任意階に水
平空間を利用する水平駐車部を設け、ホームポジション
から水平駐車部への車両の搬送を垂直駐車部に備えるエ
レベータを共用して行なうことによっ゛て、従来、誘導
路ないし機械的昇降装置に充てたスペース相当のスペー
スにも、多数台の車両を駐車することができるようにし
た立体駐車装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達或するためのこの発明の構成は、昇降ス
ペース内に上下動自在に設置するエレベータと、昇降ス
ペースの両側に上下多段に配設する駐車スペースと、駐
車スペースに対して自在に伸縮し、エレベータに搭載す
る一対のフォーク装置を備える垂直駐車部と、駐車スペ
ースを上下２層に配設し、両端部において、上層の駐車
スペースと下層の駐車スペースとを順次に入れ換えて循
環運転する水平駐車部とからなり、水平駐車部と垂直駐
車部とは、車両搬送に際してエレベータを共用すること
をその要旨とする。

なお、垂直駐車部と水平駐車部との間に、エレベータか
ら受け取った車両を水平移動して水平駐車部へ移載する
横送り装置を配設することができ、この場合には、横送
り装置を上下動自在なリフタ装置によって支持すること
もできる。また、横送り装置は、垂直駐車部と水平駐車
部との間を往来自在に設けてもよい。さらに、垂直駐車
部は、車両搬送用のパレットを貯えるパレット収納庫を
備えるものとすることができる。

作用 かかる構戊によるときは、エレベータは上下動自在であ
るとともに、垂直駐車部の駐車スペースは、エレベータ
の昇降スペースの両側に上下多段に配設され、また、エ
レベータには、駐車スペースに対して伸縮するフォーク
装置が搭載されているので、垂直駐車部に対する配車作
業は、エレベータの上下動とフォーク装置の水平動とに
よって実現することができる。

一方、水平駐車部は、その駐車スペースを循環すること
によって、任意の駐車スペースを任意の端部に移動する
ことができるので、その一方の端部がエレベータの昇降
スペースに隣接するように水平駐車部と垂直駐車部とを
連結することにより、垂直駐車部のホームポジションか
ら車両をエレベータを介して水平駐車部の任意の駐車ス
ペースに配車することができる。

なお、垂直駐車部と水平駐車部との間に車両の横送り装
置を配設するものは、横送り装置を介して水平駐車部に
対する車両の移載を行なうことができるので、エレベー
タは、水平駐車部の駐車スペースの循環を待つことなく
、常に、横送り装置に対して車両を移載し、直ちに次の
配車動作に移ることができる。

横送り装置を上下動自在なリフタ装置によって支持する
ものは、横送り装置の水平動にリフタ装置の上下動を組
み合わせることができるので、水平駐車部への車両の移
載をより円滑に行なうことができる。

横送り装置を垂直駐車部と水平駐車部との間に往来自在
に設けるものは、垂直駐車部と水平駐車部とが離れてい
る場合にも、横送り装置を介して車両の移載が可能であ
る。

また、垂直駐車部にパレット収納庫を備えるものは、出
庫車両が連続する場合等において、空のパレットを元の
駐車スペースに復帰することなく、仮にパレット収納庫
に収めて直ちに次の車両の搬出動作に移行することがで
きる。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

立体駐車装置は、垂直駐車部１０と水平駐車部２０とか
らなる（第１図）。

垂直駐車部１０は、独立した駐車構造物１１の中央位置
に確保する昇降スペースＳにエレベータ１２を配設する
とともに、昇降スペースＳの両側に駐車スペースＳ１、
Ｓ１・・・を上下多段に配設してなる。ただし、垂直駐
車部１０は、地表レベルＧＬ以下の地下に及んでおり、
この地下部分にっては、地上建物Ｂの地階Ｂ１を利用し
て駐車スペースＳ１が形成されている。

なお、各駐車スペースＳｌは、駐車構造物１１や地階Ｂ
１の壁面に突設する１対のパレット台Ｐｉ　、ＰＬにパ
レッ｝Ｐを搭載することによって形成され、車両Ｃは、
常にパレットＰとともに搬入され、搬出される（第１図
、第４図）。また、垂直駐車部１０の地上１階部分は、
車両Ｃの入出庫、及び方向転換を行なうためのホームポ
ジションＨとされ、最上階は、エレベータ１２を上下に
駆動するモータ等を収納した機械室Ｓ３として用いられ
ている（第１図）。

エレベータ１２は、昇降スペースＳ内に配設され、最上
階から地階Ｂｌに連続する１対のガイドマスト１２ａ，
１２ａによって上下動自在に支持され、機械室３３側か
ら駆動するようになっている（第１図、第２図）。

エレベータ１２には、１対のフォーク装置１３、１３と
、回転リフタ装置１４とが搭載されている。

回転リフタ装置１４は、僅かの上下動ストロークを有す
るリフタ機構と回転機構とを組み合わせてなる装置であ
り、ホームポジションＨにおける車両Ｃの搬入搬出に際
し、フォーク装置１３、１３上に載っているパレットＰ
をリフトアップし、これを９０度回転して車両Ｃの出入
口ＩＮの方へ向けて一旦降ろし、車両Ｃがバレッ｝Ｐ上
に載った後、再びリフトアップして回転し、パレットＰ
をフォーク装置１３、１３上に降ろすように作動するも
のである。

一方、各フォーク装置１３は、上層のスライドベース１
３ａと、下層のスライドベース１３ｂと、固定ベース１
３ｃとからなり、上層のスライドベース１３ａから順次
に延びるように、両水平方向に伸縮するものである（第
２図）。このフォーク装置１３、１３は、エレベータ１
２と各階の駐車スペースＳ１、Ｓ１・・・間における車
両Ｃの移載に際し、エレベータ１２上から特定の駐車ス
ペースＳｌ側に延び、エレベータｌ２上の車両Ｃをパレ
ットＰとともに、または、特定の駐車スペースＳ１に収
納されている車両ＣをパレットＰとともに搬入搬出する
ことができるものである。なお、エレベータ１２は、パ
レットＰとともに車両Ｃを入庫したときは、空の駐車ス
ペースＳｌ　、Ｓｌ・・・のパレットＰを搭載し、ホー
ムポジションＨに復帰するように運転される。

水平駐車部２０は、地上建物Ｂの地階Ｂ１のスペースを
利用して設置されている（第１図）。この水平駐車部２
０は、一定間隔を保って並行するように横設した１対の
循環フレーム２Ｌ　２１間に上下２層に駐車スペースＳ
２、Ｓ２・・・を配設し、循環フレーム２Ｌ２１の両端
部において上層の駐車スペースＳ２、Ｓ２・・・と下層
の駐車スペースＳ２、Ｓ２・・・とが順次に入れ換える
ように循環駆動されることによって、任意の駐車スペー
スＳ２をエレベータ１２側の端部に移動することができ
るものである。

すなわち、各循環フレーム２１は、上側フレーム２１ａ
と下側フレーム２ｌｂとをその両端部において、等路離
を保って弧を描く１対の弧状レール２１Ｃ，２１Ｇによ
って連結してなり（第３図）、２対の支持軸２　３　ａ
　ｓ　２　３　ａ・・・を介して１対の循環フレーム２
１、２１間に水平移動可能に横設した車載台２３、２３
・・・を（第４図）、その各循環フレーム２１側の支持
軸２３ａ，２３ａを各循環フレーム２１の両端部にそれ
ぞれ配設するリンク機構２２によって一時的に支持し（
第３図）、弧状レール２１Ｃ％２１Ｃを介し、車載台２
３の水平姿勢を保ちながら、上側フレーム２１ａから下
側フレーム２ｌｂへと、または、その逆に入れ換えて循
環することができるようにし、この車載台２３上にパレ
ットＰを配設したものである。

なお、各車載台２３には、２箇所に凹部２３ｂ１２３ｂ
が形成され、フォーク装置１３、１３を受け入れること
ができるようになっている（第４図、第５図）。ただし
、フォーク装置１３、１３のスライドベース１３ａ、１
３ａの下面と車載台２３の凹部２３ｂ，２３ｂとの間に
は、所定の間隙が設けられ、パレットＰを残してフォー
ク装置１３、１３を抜き取ることができるものである。

また、水平駐車部２０は、循環フレーム２１、２１の一
方の端部が垂直駐車部１０の昇降スペースＳに隣接する
ように設置されている（第１図）。

このような立体駐車装置は、垂直駐車部１０に対しても
、水平駐車部２０に対しても、一基のエレベータ１２に
よって共通のホームポジションＨから車両Ｃの配車作業
を行なうことができる。

ホームポジションＨにおいて、エレベータ１２は、空の
パレッ｝Ｐを車両Ｃの出入口ＩＮ方向に向けて待機して
おり（第２図）、パレットＰ上に車両Ｃを搭載した後、
回転リフタ装置１４によってバレッ｝Ｐをエレベータｌ
２と同方向に揃えてフォーク装置１３、１３上に降ろす
。この状態でエレベータ１２は、昇降スペースＳ内を自
在に上下動することができるようになるので、水平駐車
部ｌＯ内の駐車スペースＳ１、Ｓ１・・・に対しては、
任意の駐車スペースＳ１の位置に上昇または下降し、次
いで、フォーク装置１３、１３によって、車両Ｃをパレ
ットＰとともに水平方向に移動し、駐車スペースＳｌ内
に収納することができる。

また、水平駐車部２０に対しては、エレベータ１２を地
階Ｂｌに向けて下降操作すると同時に、水平駐車部２０
を循環駆動することによって、循環フレーム２Ｌ　２１
のエレベータ１２例の端部は、エレベータ１２の昇降ス
ペースＳに隣接して設置されているので、地階Ｂ１に降
りたエレベータ１２は、運ばれてきた空の車載台２３と
隣接位置をとることができる（第４図）。したがって、
フォーク装置１３、１３を水平駐車部２０側へ延ばし、
車両ＣをパレットＰとともに空の車載台２３へと移載す
ることができる。なお、エレベータ１２は、車両Ｃを水
平駐車部２０に配車したときは、水平駐車部２０から空
のバレッ｝Ｐを受け取ってホームポジションＨに復帰す
るように運転される。ただし、水平駐車部２０が満車状
態であるときはこの限りではない。

他の実施例 垂直駐車部１０と、水平駐車部２０との間に、エレベー
タ１２から受け取った車両Ｃを水平移動して水平駐車部
２０へ移載する横送り装置１５を配設することができる
（第６図）。この横送り装置１５は、エレベータ１２に
搭載されているフォーク装置１３と同等の機械構成によ
るもので、エレベータ１２から移載された車両Ｃを水平
移動し、水平駐車部２０の端部に用意された空の車載台
２３上に車両ＣをパレットＰとともに移載することがで
きるものである。車両Ｃを水平駐車部２０に配車するに
際し、エレベータ１２は、車両Ｃを横送り装置１５へ移
戟すれば、横送り装置１５が水平駐車部２０との間にお
いて車両Ｃの移載を行なうことができるので、エレベー
タ１２は、水平駐車部２０の端部に空の車載台２３が運
ばれてくるのを待つことなく次の配車作業に移ることが
でき、配車効率を格段に高めることができる。ただし、
車両Ｃの移載時における車載台２３の高さ調節は、端部
において車載台２３を支持するリンク機構２２の寸動動
作によって行なうものとする（第３図）。

横送り装置１５は、上下動自在なリフタ装置１６によっ
て支持してもよい（第７図）。また、垂直駐車部１０は
、空のパレットＰＳＰ・・・を貯えるパレット収納庫Ｓ
４を備えるものとすることができる（同図）。車載台２
３と横送り装置１５との間における車両移戦時の高さ調
節をリフタ装置１６によっても行なうことができるので
、横送り装置１５と水平駐車部２０との間における車両
Ｃの移載作業をより円滑に行なうことができる。また、
垂直駐車部１０にパレット収納庫Ｓ４を設けることによ
り、垂直駐車部１０ないし水平駐車部２０からの車両Ｃ
の出庫が連続した場合において、空のパレットＰをパレ
ット収納庫Ｓ４に一時的に納めて、直ちに次の車両Ｃの
出庫作業に移行することができるとともに、収納したパ
レットＰは、車両Ｃの入庫に際し、車両Ｃとともに元の
位置に帰せば足りるので、エレベータ１２による配車作
業の効率を一層高めることができる。なお、パレット収
納庫Ｓ４は、パレットＰの収納に際しても、またその取
出しに際しても便宜なホームポジションＨ最寄りの箇所
に設けるのがよい。

横送り装置１５は、垂直駐車部１０と水平駐車部２０と
の間を往来自在に設けることができる（第８図）。横送
り装置１５は、リフタ装置ｌ６を介して台車１７上に搭
載され、台車１７は、垂直駐車部１０のエレベータ１２
と水平駐車部２０の端部との間に敷設したレール１７ａ
に沿って水平移動することができる。離れて設けられた
垂直駐車部１０と水平駐車部２０とを横送り装置１５を
介して車両Ｃの移裁可能に連結し、一体的に利用するこ
とができる。なお、横送り装置１５は、レール１７ａの
形状に従って屈曲走行できるものとする。

以上の説明において、水平駐車部２０は、地上建物Ｂの
屋上階を含む任意の階に設置することができる（第９図
）。屋上階に水平駐車部２０を設けることにより、地階
Ｂ１を倉庫等として用いることができる。なお、この場
合においても、エレベータ１２を地階Ｂ１にまで昇降可
能としておくことにより、エレベータ１２を荷役作業用
として流用することができ、極めて便利である。また、
水平駐車部２０の構成に関しては、車両Ｃをケージに納
めて吊下した状態で循環する、いわゆるゴンドラ式等の
他の形式のものを用いることもできるものとする。

発明の効果 以上説明したように、この発明によれば、車両を駐車ス
ペースに導く誘導路や機械的昇降装置を必要とする水平
駐車部と、機械的昇降手段としてのエレベータを備える
垂直駐車部とをエレベータを共用することができるよう
に連結することにより、水平駐車部に対する誘導路ない
し機械的昇降手段を省略することができるとともに、垂
直駐車部は、構築に必要な敷地面積が極めて小さいので
、誘導路等に充てるスペース相当のスペースにこれを設
置することによって、同等の全体スペース内における駐
車可能車両数の大幅な増加を実現することができるとい
う優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は実施例を示し、第１図は全体構或
説明断面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線矢視断面相当図
、第３図は水平駐車部の動作説明図、第４図は第１図の
Ｙ−Ｙ線矢視断面相当図、第５図は第４図のＺ−Ｚ線矢
視断面説明図である。 第６図ないし第９図は他の実施例を示し、第６図は要部
断面図、第７図と第８図は第６図相当図第９図は第１図
相当の要部断面図である。 Ｐ・・・パレット Ｓ１、Ｓ２・・・駐車スペース Ｓ３・・・昇降スペース Ｓ４・・・パレット収納庫 １０・・・垂直駐車部 １２・・・エレベータ １５・・・横送り装置 ２０・・・水平駐車部 １３・・・フォーク装置 １６・・・リフタ装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）昇降スペース内に上下動自在に設置するエレベータ
   と、前記昇降スペースの両側に上下多段に配設する駐車
   スペースと、該駐車スペースに対して自在に伸縮し、前
   記エレベータに搭載する一対のフォーク装置を備える垂
   直駐車部と、駐車スペースを上下２層に配設し、両端部
   において、前記上層の駐車スペースと前記下層の駐車ス
   ペースとを順次に入れ換えて循環運転する水平駐車部と
   からなり、該水平駐車部と前記垂直駐車部とは、車両の
   搬送に際して前記エレベータを共用することを特徴とす
   る立体駐車装置。 ２）前記垂直駐車部と水平駐車部との間に前記エレベー
   タから受け取った車両を水平移動し、前記水平駐車部へ
   移載する横送り装置を配設することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の立体駐車装置。 ３）前記横送り装置は、上下動自在なリフタ装置によっ
   て支持することを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
   の立体駐車装置。 ４）前記横送り装置は、前記垂直駐車部と水平駐車部間
   を往来自在に設けることを特徴とする特許請求の範囲第
   ２項または第３項記載の立体駐車装置。 ５）前記垂直駐車部は、車両搬送用のパレットを貯える
   パレット収納庫を備えることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項ないし第４項のいずれか記載の立体駐車装置。