JPH03169910A - 石油掘削用プラットフォームの支持脚操縦装置 - Google Patents
石油掘削用プラットフォームの支持脚操縦装置Info
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- JPH03169910A JPH03169910A JP2286906A JP28690690A JPH03169910A JP H03169910 A JPH03169910 A JP H03169910A JP 2286906 A JP2286906 A JP 2286906A JP 28690690 A JP28690690 A JP 28690690A JP H03169910 A JPH03169910 A JP H03169910A
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B43/00—Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells
- E21B43/01—Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells specially adapted for obtaining from underwater installations
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
- E02B17/02—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor placed by lowering the supporting construction to the bottom, e.g. with subsequent fixing thereto
- E02B17/021—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor placed by lowering the supporting construction to the bottom, e.g. with subsequent fixing thereto with relative movement between supporting construction and platform
- E02B17/024—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor placed by lowering the supporting construction to the bottom, e.g. with subsequent fixing thereto with relative movement between supporting construction and platform shock absorbing means for the supporting construction
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- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
- E02B17/04—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction
- E02B17/08—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は，海での採掘あるいは採油のためのブラットフ
ォームを支持する複数の脚の統合された緩衝及び操作装
置に関するものであり、より詳しくはジャキアッププラ
ットフォームに関するものである。
ォームを支持する複数の脚の統合された緩衝及び操作装
置に関するものであり、より詳しくはジャキアッププラ
ットフォームに関するものである。
（背景技術）
このタイプのブラットフォームは、一般に、海床に定置
される複数の脚と、移動可能且つ上記脚に沿って高さ調
整が可能とされた浮体とを有している。
される複数の脚と、移動可能且つ上記脚に沿って高さ調
整が可能とされた浮体とを有している。
ブラットフ才−ム全体は、掘削、採油地点まで浮遊して
、海床に接触するまで脚を下降させて脚上に定置され、
上記浮体は最も高い波の範囲外の高さとなるまで海上か
ら持ち上げられる．したがって、上記浮体は、該浮体に
一体化された持ち上げ機構によってブラットフォームの
脚に沿って変位可能であり，該持ち上げｉ構は、上記浮
体に一体的に設けられ、脚の長手方向の少なくとも一部
に設けられたラックと協動するベアリングの出力ギヤか
らなる。これらギヤは、複数のモータ、例えば電動モー
タによって、その駆動がなされ、また減速機が設けられ
て，非常に高い減速率でその速度が減速される。
、海床に接触するまで脚を下降させて脚上に定置され、
上記浮体は最も高い波の範囲外の高さとなるまで海上か
ら持ち上げられる．したがって、上記浮体は、該浮体に
一体化された持ち上げ機構によってブラットフォームの
脚に沿って変位可能であり，該持ち上げｉ構は、上記浮
体に一体的に設けられ、脚の長手方向の少なくとも一部
に設けられたラックと協動するベアリングの出力ギヤか
らなる。これらギヤは、複数のモータ、例えば電動モー
タによって、その駆動がなされ、また減速機が設けられ
て，非常に高い減速率でその速度が減速される。
脚が海床と接触する正にその時、脚の下降の最終時点で
、うねりの影響下での浮体の運動に非常に大きな衝撃を
与える可能性がある。このようなショックは、上記持ち
上げ機構に反力となって返り、減速機の複数のギヤに大
きな応力を与える。
、うねりの影響下での浮体の運動に非常に大きな衝撃を
与える可能性がある。このようなショックは、上記持ち
上げ機構に反力となって返り、減速機の複数のギヤに大
きな応力を与える。
脚が海床に接触する瞬間に、減速機のギヤが好ましい挙
動をするように、ギヤを非常に大きくするか、あるいは
好ましい天候状態となるまで待つことが必要であり，し
たがって設置費用を増大させるものとなっている． このような欠点を除去するために，脚の緩衝装置が知ら
れており、該緩衝装置は回転バランスアームかも成る． しかしながら、この場合、上記バランスアームのねじれ
回転数が限られており、緩衝行程を減少させる。またア
ームの回転はブラットフォーム上の作業を危険する。
動をするように、ギヤを非常に大きくするか、あるいは
好ましい天候状態となるまで待つことが必要であり，し
たがって設置費用を増大させるものとなっている． このような欠点を除去するために，脚の緩衝装置が知ら
れており、該緩衝装置は回転バランスアームかも成る． しかしながら、この場合、上記バランスアームのねじれ
回転数が限られており、緩衝行程を減少させる。またア
ームの回転はブラットフォーム上の作業を危険する。
同様に、ＦＲ−Ａ−２ ６０７ １６５には、オイルブ
ラットフォームの脚の緩衝装置が開示されている。該緩
衝装置は、少なくとも１つのトーションバーを有し、該
トーションバーの一端にギヤが設けられて、該ギヤは、
減速機に設けられた歯付セクタと噛み合わされている。
ラットフォームの脚の緩衝装置が開示されている。該緩
衝装置は、少なくとも１つのトーションバーを有し、該
トーションバーの一端にギヤが設けられて、該ギヤは、
減速機に設けられた歯付セクタと噛み合わされている。
そして、上記トーションバーの他端は，プラットフォー
ムの浮体に構造的に一体化されている。
ムの浮体に構造的に一体化されている。
当該装置においては，上記トーションバーが駆動機構の
回転軸と平行に配置されているため、ユニットを大型化
する． （発明の目的） 本発明は、ジャッキアップブラットフォームの脚の緩衝
装置を案出することによって上述の欠点を除去すること
を目的とする．本緩衝装置は、比較的簡単な構成である
一方、駆動機構のサイズを小さくすることが可能であり
、また構造物とりわけ減速機のギヤ列内のショックによ
る応力を小さなものとし、厳しい海洋条件、すなわちよ
り広い気象学的状況下でのブラットフォームの設置の実
行が可能となり、設置費用を減少することが可能となる
。
回転軸と平行に配置されているため、ユニットを大型化
する． （発明の目的） 本発明は、ジャッキアップブラットフォームの脚の緩衝
装置を案出することによって上述の欠点を除去すること
を目的とする．本緩衝装置は、比較的簡単な構成である
一方、駆動機構のサイズを小さくすることが可能であり
、また構造物とりわけ減速機のギヤ列内のショックによ
る応力を小さなものとし、厳しい海洋条件、すなわちよ
り広い気象学的状況下でのブラットフォームの設置の実
行が可能となり、設置費用を減少することが可能となる
。
（発明の構造）
該装置に関し、駆動機構によって脚に対して変位可能と
された浮体を有し、 前記駆動機構は、少なくとも２つの対向するユニットを
備え，該ユニットは、夫々、１つのモータで構成され、
該モータには少なくとも１つの減速機が付設されて、そ
の出力ギヤが，前記脚の長平方向の少なくとも一部に設
けられた相対向するラックに嗜合され、 前記各駆動機構の前記対向するユニットは、該ユニット
を支える構造物に対して少なくとも１つのベアリングを
介して連係されて、前記ユニットと、これに対応する前
記出力ギヤの所定角度の変位を許容するようにされた、
ジャキアッププラットフォームを支える複数の脚の統合
された緩衝、操作装置であって， 前記相対向する各ユニットの前記モータ及び減速機がエ
ネルギ吸収メンバ内に収容され、該エネルギ吸収メンバ
は、特に、前記脚が海床に着地する瞬間に使用され、そ
してうねりと風の下での該脚のたわみによる応力を抑え
るようにされている、ような構成としてある。
された浮体を有し、 前記駆動機構は、少なくとも２つの対向するユニットを
備え，該ユニットは、夫々、１つのモータで構成され、
該モータには少なくとも１つの減速機が付設されて、そ
の出力ギヤが，前記脚の長平方向の少なくとも一部に設
けられた相対向するラックに嗜合され、 前記各駆動機構の前記対向するユニットは、該ユニット
を支える構造物に対して少なくとも１つのベアリングを
介して連係されて、前記ユニットと、これに対応する前
記出力ギヤの所定角度の変位を許容するようにされた、
ジャキアッププラットフォームを支える複数の脚の統合
された緩衝、操作装置であって， 前記相対向する各ユニットの前記モータ及び減速機がエ
ネルギ吸収メンバ内に収容され、該エネルギ吸収メンバ
は、特に、前記脚が海床に着地する瞬間に使用され、そ
してうねりと風の下での該脚のたわみによる応力を抑え
るようにされている、ような構成としてある。
本発明の他の特徴は以下の通りである。
少なくとも１つのねじれ変形可能なスリーブによって形
成され、その一端が対応するモータユニット（互いに逆
方向に回転される）と共回り可能とされ、他端がクロス
部材に対して一体化され、該クロス部材は、対応するモ
ータユニットに付設された隣接する２つのスリーブの夫
々に連結されたエネルギ吸収及び応力制限メンバな備え
ている。
成され、その一端が対応するモータユニット（互いに逆
方向に回転される）と共回り可能とされ、他端がクロス
部材に対して一体化され、該クロス部材は、対応するモ
ータユニットに付設された隣接する２つのスリーブの夫
々に連結されたエネルギ吸収及び応力制限メンバな備え
ている。
前記モータユニットの各スリーブには、中間カラーによ
って分割された少なくとも２つの部位が形成され、 該各部位の一端が前記中間カラーに固定されている． 前記隣接するモータユニットの前記中間カラーは、少な
くとも１つの索によって互いに連結され、 該索は、長さ調整可能とされて，前記中間カラーの相対
的な回転を抑えるようにされている。
って分割された少なくとも２つの部位が形成され、 該各部位の一端が前記中間カラーに固定されている． 前記隣接するモータユニットの前記中間カラーは、少な
くとも１つの索によって互いに連結され、 該索は、長さ調整可能とされて，前記中間カラーの相対
的な回転を抑えるようにされている。
前記各モータユニットの前記スリーブは、その一端がカ
ラーに固定されている。
ラーに固定されている。
前記各モータユニットの前記スリーブは，その一端がカ
ラーに対して、接着剤によって固定されている． 前記各モータユニットの前記スリーブを圧縮することに
よってプレストレスを与える手段が設けられている． 前記プレストレスを与える手段は、前記スリーブの軸と
平行に配置された少なくとも１つの索で構成され， 該索は，その一端が前記モータユニットを支える構造体
に一体化され、他端が２つの隣接するスリーブを連結す
る前記クロス部材に一体化されている。
ラーに対して、接着剤によって固定されている． 前記各モータユニットの前記スリーブを圧縮することに
よってプレストレスを与える手段が設けられている． 前記プレストレスを与える手段は、前記スリーブの軸と
平行に配置された少なくとも１つの索で構成され， 該索は，その一端が前記モータユニットを支える構造体
に一体化され、他端が２つの隣接するスリーブを連結す
る前記クロス部材に一体化されている。
以下に，図面を参照した実施例の説明によって、本発明
の目的がより一層理解されるであろう。
の目的がより一層理解されるであろう。
（実施例）
第ｌ図は、ジャッキアップブラットフォームを概略的に
示す。該ブラットフ才一ムは、複数の垂直脚２に変移可
能に取付けられた浮体ｌを有し、ブラットフォームが掘
削あるいは採油地点にあるとき，前記ブラットフォーム
は海床３に定置される。
示す。該ブラットフ才一ムは、複数の垂直脚２に変移可
能に取付けられた浮体ｌを有し、ブラットフォームが掘
削あるいは採油地点にあるとき，前記ブラットフォーム
は海床３に定置される。
本実施例において、各垂直脚２は、三角形の断面形状を
有し、また３本の支柱２ａからなり、これら支柱２ａは
金属ビームからなる格子によって互いに結合されている
． 前記垂直脚２の下端の脚端４は、本実施例においては、
六角形の形状とされている。
有し、また３本の支柱２ａからなり、これら支柱２ａは
金属ビームからなる格子によって互いに結合されている
． 前記垂直脚２の下端の脚端４は、本実施例においては、
六角形の形状とされている。
前記ブラットフ才一ムは、更に各脚２毎に、浮体ｌに対
する駆動、緩衝機構１０が、これら！ｌｉ！ｌ２に関連
させて、設けられている。この駆動機構１０は、これら
脚２が海床３に着地するまで、各脚２を下降させ、そし
てその後，脚２上に定置しつつ、上記浮体ｌを高波の領
域外の高さまで、持ち上げることが可能である。
する駆動、緩衝機構１０が、これら！ｌｉ！ｌ２に関連
させて、設けられている。この駆動機構１０は、これら
脚２が海床３に着地するまで、各脚２を下降させ、そし
てその後，脚２上に定置しつつ、上記浮体ｌを高波の領
域外の高さまで、持ち上げることが可能である。
かかる目的のため、第２図、第３図に示すように，脚２
の支柱２ａには径方向反対側にラック５が設けられ、該
ラック５に対して、浮体ｌに搭載された駆動機構１０の
出力ギャ１１が噛み合わされている。出力ギヤ１． １
は、例えば、各支柱２ａに対して４つ設けられ、各ギャ
１ｌは、各減速モータユニットに取り付けられている。
の支柱２ａには径方向反対側にラック５が設けられ、該
ラック５に対して、浮体ｌに搭載された駆動機構１０の
出力ギャ１１が噛み合わされている。出力ギヤ１． １
は、例えば、各支柱２ａに対して４つ設けられ、各ギャ
１ｌは、各減速モータユニットに取り付けられている。
第４図、第５図は、駆動、緩衝機構１０を詳細に示すも
のである。これら図面において、脚２の支柱２ａ、つま
り２つの相対向するラック５を備えた支柱２ａは２点鎖
線で示してある。
のである。これら図面において、脚２の支柱２ａ、つま
り２つの相対向するラック５を備えた支柱２ａは２点鎖
線で示してある。
駆動機構１０は、近接して配置された４つの減速モータ
ユニット１２ａ％ １２ｂ，１２ｃ、１２ｄを有してい
る。これら各減速ユニットは同一であるので、代表例と
して、減速ユニット１２ａについて説明する。
ユニット１２ａ％ １２ｂ，１２ｃ、１２ｄを有してい
る。これら各減速ユニットは同一であるので、代表例と
して、減速ユニット１２ａについて説明する。
該ユニット１２ａは、１つのモータ１３、例えば電動モ
ータを有し、該モータｌ３は、高速低トルクの第１減速
機ｌ４を駆動し、また低速高トルクの例えば遊星歯車機
構からなる第２減速機ｌ５を駆動し，第２減速機１５は
前記ギャｌ１がキー止めされた出力軸１６上に設けられ
ている。
ータを有し、該モータｌ３は、高速低トルクの第１減速
機ｌ４を駆動し、また低速高トルクの例えば遊星歯車機
構からなる第２減速機ｌ５を駆動し，第２減速機１５は
前記ギャｌ１がキー止めされた出力軸１６上に設けられ
ている。
上記出力軸１６は、その自由端がベアリング１７を介し
て浮体１の枠体２０に取り付けられている。前記減速ｌ
１！１５は枠体２０に取り付けられ、該枠体２０はベア
リング１８ａ．１８ｂを介してユニット１２ａを支承し
、これによりユニットｌ２ａの多少の角変位を許容する
ようになっている。また、これにより、後述するように
、脚２の下降あるいは定置時において、対応する出力ギ
ャｌ１の多少の角変位を許容する。
て浮体１の枠体２０に取り付けられている。前記減速ｌ
１！１５は枠体２０に取り付けられ、該枠体２０はベア
リング１８ａ．１８ｂを介してユニット１２ａを支承し
、これによりユニットｌ２ａの多少の角変位を許容する
ようになっている。また、これにより、後述するように
、脚２の下降あるいは定置時において、対応する出力ギ
ャｌ１の多少の角変位を許容する。
さらに、モータユニット１２ａはエネルギ吸収メンバを
含み、該エネルギ吸収メンバはねじれを許容する筒状の
スリーブ２１によって構成され、該スリーブ２ｌ内に、
モータｌ３と、少なくとも第１減速機ｌ４とが収容され
て、これによりユニットをコンパクトに且つ小型に構成
することが可能となる。
含み、該エネルギ吸収メンバはねじれを許容する筒状の
スリーブ２１によって構成され、該スリーブ２ｌ内に、
モータｌ３と、少なくとも第１減速機ｌ４とが収容され
て、これによりユニットをコンパクトに且つ小型に構成
することが可能となる。
上記スリーブ２ｌは、その−ｉ２１ａがカラー２２に対
して、例えば接合によって固定され、カラー２２は第２
の減速機１５と一体とされている。スリーブ２ｌの他端
２ｌｂはカラ〜２３に対して、例えば接合によって固定
されている。
して、例えば接合によって固定され、カラー２２は第２
の減速機１５と一体とされている。スリーブ２ｌの他端
２ｌｂはカラ〜２３に対して、例えば接合によって固定
されている。
上記スリーブ２ｌの他端２ｌｂは、更に、クロス部材２
１に対して上記カラー２３を介して一体化されている。
１に対して上記カラー２３を介して一体化されている。
このクロス部材２４は，ユニット１２ａのスリーブ２ｌ
と、隣接するユニットｌ２ｂのスリーブ２１とを、カラ
ー２３を介して、連結させる（第４図参照）。これら２
つのユニット１２ａ、１２ｂは逆方向に駆動される。こ
れは、支柱２ａの両側に設けられた２つのラック５に対
して、対応するギャ１１が噛合されることによる。
と、隣接するユニットｌ２ｂのスリーブ２１とを、カラ
ー２３を介して、連結させる（第４図参照）。これら２
つのユニット１２ａ、１２ｂは逆方向に駆動される。こ
れは、支柱２ａの両側に設けられた２つのラック５に対
して、対応するギャ１１が噛合されることによる。
モータユニット１２ｃ．１２ｄについても同様であり、
これらスリーブ２１はその各端がクロス部材を介して連
結されている。
これらスリーブ２１はその各端がクロス部材を介して連
結されている。
上位スリーブ２ｌは、例えばエラストマのような、弾性
変形可能な材質によって形成されている。同様に、これ
らスリーブ２ｌはエラストマ製リングと、金属製リング
とを、並置することによって形成された薄板状物質で構
成することが可能である。
変形可能な材質によって形成されている。同様に、これ
らスリーブ２ｌはエラストマ製リングと、金属製リング
とを、並置することによって形成された薄板状物質で構
成することが可能である。
スリーブ２１の各端とカラー２２、２３との間の接着剤
の接合安全性のために，特に、スリーブ２ｌがねじれに
よって短縮するときに、該スリーブ２ｌは例えば索２５
によって圧縮状態の下でプレストレス状態とされ、該索
２５はスリーブ２ｌの軸と平行に設けられている。
の接合安全性のために，特に、スリーブ２ｌがねじれに
よって短縮するときに、該スリーブ２ｌは例えば索２５
によって圧縮状態の下でプレストレス状態とされ、該索
２５はスリーブ２ｌの軸と平行に設けられている。
上記索２５は、その一端が、モータユニット２ｌａ、２
ｌｂ、２１ｃ、２１ｄを支える枠体２０に一体化され、
他端が、隣接する２つのスリーブ２ｌを接続するクロス
部材２５に一体化されている。
ｌｂ、２１ｃ、２１ｄを支える枠体２０に一体化され、
他端が、隣接する２つのスリーブ２ｌを接続するクロス
部材２５に一体化されている。
オイルブラットフォームの浮体ｌの転置及び係留の各機
構は、このように構成されている。
構は、このように構成されている。
ブラットフォーム全体は、掘削すなわち採油地点まで浮
流し、脚２が海床３と接触するまで下降される。この目
的のために、モータｌ３は，減速機１４、ｌ５を経て、
ラック５と噛み合う出力ギャ１１を駆動する。脚２が下
降される間，モータ１３はブレーキの役割をなす。
流し、脚２が海床３と接触するまで下降される。この目
的のために、モータｌ３は，減速機１４、ｌ５を経て、
ラック５と噛み合う出力ギャ１１を駆動する。脚２が下
降される間，モータ１３はブレーキの役割をなす。
脚２の下降終了時に、脚２が海床に接触するその時に非
常に激しい衝撃が発生し、該衝撃は、うねりの下で浮体
１に運動をもたらす可能性がある．上記衝撃のショック
は、ラック５によってギャ１ｌに伝達され、更に一連の
対向するトルクの形態で、各モータユニットｌ２を経て
ねじれスリーブ２ｌまで伝達される．これらトルクは，
クロス部材２４によって相互にバランスされ、上記ショ
ックは，モータユニット１２ａと１２ｂとの２つの弾性
スリーブ２１のねじれと、モータユニット１２ｃと１２
ｄとのｂとの２つの弾性スリーブ２ｌのねじれと、によ
って緩衝される．このねじれは、脚２の減衰行程を高め
、またエネルギ吸収能力を増大させる。
常に激しい衝撃が発生し、該衝撃は、うねりの下で浮体
１に運動をもたらす可能性がある．上記衝撃のショック
は、ラック５によってギャ１ｌに伝達され、更に一連の
対向するトルクの形態で、各モータユニットｌ２を経て
ねじれスリーブ２ｌまで伝達される．これらトルクは，
クロス部材２４によって相互にバランスされ、上記ショ
ックは，モータユニット１２ａと１２ｂとの２つの弾性
スリーブ２１のねじれと、モータユニット１２ｃと１２
ｄとのｂとの２つの弾性スリーブ２ｌのねじれと、によ
って緩衝される．このねじれは、脚２の減衰行程を高め
、またエネルギ吸収能力を増大させる。
第６図，第７図に示す実施例において、各ねじれ可能な
スリーブ２ｌは、例えば中間カラー３０によって分割さ
れた短尺部２１ｃと長尺部２１ｄのように２つの部位か
ら構成され、これら各部２１ｃ、２１ｄは、例えば接着
剤によって中間カラー３０に固定されている。
スリーブ２ｌは、例えば中間カラー３０によって分割さ
れた短尺部２１ｃと長尺部２１ｄのように２つの部位か
ら構成され、これら各部２１ｃ、２１ｄは、例えば接着
剤によって中間カラー３０に固定されている。
２つの隣接するスリーブ２１に対応するカラー３０は、
２つの索３ｌ、３２によって連結され，索３ｌ、３２は
，長さ調整可能とされ、上記カラー３０の回転を相互に
抑えることが可能である． 本実施例においては，上記スリーブ２１は２つの機能の
ために使用される。
２つの索３ｌ、３２によって連結され，索３ｌ、３２は
，長さ調整可能とされ、上記カラー３０の回転を相互に
抑えることが可能である． 本実施例においては，上記スリーブ２１は２つの機能の
ために使用される。
第１の機能は、既に上記第１実施例で述べたように、脚
２を海床に定置する際のショックを緩衝することにあり
、該スリーブ２ｌの全長が利用される。そして、この場
合、索３ｌ、３２は設置されておらず，カラー３０は回
転自在であり、また対向するトルクはクロス部材２４に
よって均衡を保持する． 第２の機能は、脚２が上記海床に設置されて浮体ｌが海
面上から持ち上げられたときに用いられる． 実際，脚２と浮体ｌとの間の所定のフレキシビリティは
、うねりと風の条件下で脚２が曲げ応力を受けるとき、
応力集中を回避する目的で作成されるべきである． この目的のために、スリーブ２ｌの短尺部２ｌＣのみが
使用され、したがって上記フレキシビリティは限定的で
ある．上記索３ｌ、３２は各モータユニット１２ａ．１
２ｂ，１２ｃ，１２ｄの上記中間カラー３０間に設けら
れる。
２を海床に定置する際のショックを緩衝することにあり
、該スリーブ２ｌの全長が利用される。そして、この場
合、索３ｌ、３２は設置されておらず，カラー３０は回
転自在であり、また対向するトルクはクロス部材２４に
よって均衡を保持する． 第２の機能は、脚２が上記海床に設置されて浮体ｌが海
面上から持ち上げられたときに用いられる． 実際，脚２と浮体ｌとの間の所定のフレキシビリティは
、うねりと風の条件下で脚２が曲げ応力を受けるとき、
応力集中を回避する目的で作成されるべきである． この目的のために、スリーブ２ｌの短尺部２ｌＣのみが
使用され、したがって上記フレキシビリティは限定的で
ある．上記索３ｌ、３２は各モータユニット１２ａ．１
２ｂ，１２ｃ，１２ｄの上記中間カラー３０間に設けら
れる。
（発明の効果）
本装置は、設備のコストの観点から利点がある．すなわ
ち、モータユニッ＋ｌ２を支える枠体２０と、ブラット
フォームの浮体ｌとの間に介設された弾性クッションに
よって、従来のような緩衝装置を廃止することが可能と
なる． 上述した種々の装置は、スリーブ２ｌの筒形状によって
規定される円筒形状の内部空間を使用してモータ１３と
、少なくとも符号ｌ４で示すような減速機の１つとを収
容し、コンパクトで且つかさばらないユニットの構築が
可能であり、またブラットフォーム上での作業を危険に
さらすことなく、軸回りに回転する全ての要素の構築が
可能である。
ち、モータユニッ＋ｌ２を支える枠体２０と、ブラット
フォームの浮体ｌとの間に介設された弾性クッションに
よって、従来のような緩衝装置を廃止することが可能と
なる． 上述した種々の装置は、スリーブ２ｌの筒形状によって
規定される円筒形状の内部空間を使用してモータ１３と
、少なくとも符号ｌ４で示すような減速機の１つとを収
容し、コンパクトで且つかさばらないユニットの構築が
可能であり、またブラットフォーム上での作業を危険に
さらすことなく、軸回りに回転する全ての要素の構築が
可能である。
更に，スリーブ２１のねじれ回転数が限定されないため
，緩衝行程が非常に大きい。
，緩衝行程が非常に大きい。
加えて、本発明にかかる装置は，更に、浮体に対して複
数の脚を変位させるためのシステムにおいて、その全て
の減速ｔｌＩＩｖｌのトルクを等しくすることが可能で
ある．したがって本発明の装置は、従来よりも厳しい海
上条件及び風の下において、ブラットフォームの設置を
実行することを可能とし、また設備費用を大きく削減す
ることを可能とする。
数の脚を変位させるためのシステムにおいて、その全て
の減速ｔｌＩＩｖｌのトルクを等しくすることが可能で
ある．したがって本発明の装置は、従来よりも厳しい海
上条件及び風の下において、ブラットフォームの設置を
実行することを可能とし、また設備費用を大きく削減す
ることを可能とする。
第１図は、脚を下降させてジャッキアップブラットフォ
ームを持ち上げる状態を示す概略図、第２図は、フラッ
トフォームの１つの脚の一部を拡大して脚の駆動機構を
示す概略図、第３図は、第２図の３−３ｍに沿った断面
図、第４図は．本発明にかかる第１実施例の緩衝装置の
部分断面図、 第５図は、第４図の５−５線に沿った断面図、 第６図は、本発明にかかる変形例としての緩衝装置の部
分断面図、 第７図は、第６図の’？−７１ｌに沿った断面図。 ｌ：浮体 ２：脚 ５：ラック １０：駆動機構 ｌ１：出力ギヤ ｌ２：モータユニット １３：モータ １４、ｌ５二減速機 １７、ｌ８：ベアリング ２ｌ：エネルギ吸収メンバ ２２、２３：カラー ２５：素（プレストレス付与手段） ３０：中間カラー
ームを持ち上げる状態を示す概略図、第２図は、フラッ
トフォームの１つの脚の一部を拡大して脚の駆動機構を
示す概略図、第３図は、第２図の３−３ｍに沿った断面
図、第４図は．本発明にかかる第１実施例の緩衝装置の
部分断面図、 第５図は、第４図の５−５線に沿った断面図、 第６図は、本発明にかかる変形例としての緩衝装置の部
分断面図、 第７図は、第６図の’？−７１ｌに沿った断面図。 ｌ：浮体 ２：脚 ５：ラック １０：駆動機構 ｌ１：出力ギヤ ｌ２：モータユニット １３：モータ １４、ｌ５二減速機 １７、ｌ８：ベアリング ２ｌ：エネルギ吸収メンバ ２２、２３：カラー ２５：素（プレストレス付与手段） ３０：中間カラー
Claims (10)
- （１）駆動機構によって脚に対して変位可能とされた浮
体を有し、 前記駆動機構は、少なくとも２つの対向するユニットを
備え、該ユニットは、夫々、１つのモータで構成され、
該モータには少なくとも１つの減速機が付設されて、そ
の出力ギヤが、前記脚の長手方向の少なくとも一部に設
けられた相対向するラックに噛合され、 前記各駆動機構の前記対向するユニットは、該ユニット
を支える構造物に対して少なくとも１つのベアリングを
介して連係されて、前記ユニットと、これに対応する前
記出力ギヤの所定角度の変位を許容するようにされた、
ジャキアッププラットフォームを支える複数の脚の統合
された緩衝、操作装置であって、 前記相対向する各ユニットの前記モータ及び減速機がエ
ネルギ吸収メンバ内に収容され、該エネルギ吸収メンバ
は、特に、前記脚が海床に着地する瞬間に使用され、そ
してうねりと風の下での該脚のたわみによる応力を抑え
るようにされている、 ことを特徴とするジャキアッププラットフォームを支え
る複数の脚の統合された緩衝、操作装置。 - （２）請求項１において、 前記エネルギ吸収及び応力制限メンバは、少なくとも１
つのねじれ可能なスリーブによって構成され、 該スリーブは、その一端が、対応する前記モータユニッ
トと共回り可能とされ、他端がクロス部材に対して一体
化されて、該クロス部材は、対応する前記モータユニッ
トに付設された隣接する２つのスリーブのそれぞれに連
結され、 前記モータユニットは互いに逆方向に回転されるもの。 - （３）請求項２において、 前記モータユニットの各スリーブには、中間カラーによ
って分割された少なくとも２つの部位が形成され、 該各部位の一端が前記中間カラーに固定されているもの
。 - （４）請求項３において、 前記隣接するモータユニットの前記中間カラーは、少な
くとも１つの索によって互いに連結され、 該索は、長さ調整可能とされて、前記中間カラーの相対
的な回転を抑えるようにされているもの。 - （５）請求項２において、 前記各モータユニットの前記スリーブは、その一端がカ
ラーに固定されているもの。 - （６）請求項２において、 前記各モータユニットの前記スリーブは、その一端がカ
ラーに対して、接着剤によって固定されているもの。 - （７）請求項１において、 前記各モータユニットの前記スリーブを圧縮することに
よってプレストレスを与える手段が設けられているもの
。 - （８）請求項７において、 前記プレストレスを与える手段は、前記スリーブの軸と
平行に配置された少なくとも１つの索で構成され、 該索は、その一端が前記モータユニットを支える構造体
に一体化され、他端が２つの隣接するスリーブを連結す
る前記クロス部材に一体化されているもの。 - （９）請求項２において、 前記各モータユニットの前記スリーブは、エラストマあ
るいはこれと同様な弾性物質で形成されているもの。 - （１０）請求項２において、 前記各モータユニットの前記スリーブは、並置されたエ
ラストマ製リングあるいは金属製リングによって形成さ
れた薄板物質で構成されているもの。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8913934A FR2653462B1 (fr) | 1989-10-24 | 1989-10-24 | Dispositif de suspension et de manutention integrees des jambes d'une plate-forme petroliere auto-elevatrice. |
| FR8913934 | 1989-10-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03169910A true JPH03169910A (ja) | 1991-07-23 |
| JP2665394B2 JP2665394B2 (ja) | 1997-10-22 |
Family
ID=9386730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2286906A Expired - Lifetime JP2665394B2 (ja) | 1989-10-24 | 1990-10-24 | 石油掘削用プラットフォームの支持脚操縦装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5102264A (ja) |
| EP (1) | EP0425339B1 (ja) |
| JP (1) | JP2665394B2 (ja) |
| KR (1) | KR960005724B1 (ja) |
| FR (1) | FR2653462B1 (ja) |
| NO (1) | NO177194C (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2658215B1 (fr) * | 1990-02-13 | 1994-05-13 | Brissonneau Lotz Marine | Perfectionnement aux mecanismes de manóoeuvre de plateformes marines, procede de gestion de ces mecanismes et installation pour la mise en óoeuvre du procede. |
| US5580189A (en) * | 1995-12-22 | 1996-12-03 | Searex, Inc. | Jack-up rig crane |
| US5797703A (en) * | 1996-02-02 | 1998-08-25 | Searex, Inc. | Elevating unit for use with jack-up rig |
| US5997217A (en) * | 1998-05-11 | 1999-12-07 | Verret; Rodney J. | Shallow water well-drilling apparatus |
| US20100155682A1 (en) * | 2008-12-06 | 2010-06-24 | Burns Mark L | Fast jack liftboat jacking system |
| KR101018742B1 (ko) | 2010-12-30 | 2011-03-04 | 삼성물산 주식회사 | 해상 잭업 플랫폼을 이용한 엘엔지 재기화 설비 |
| KR101018741B1 (ko) * | 2010-12-30 | 2011-03-04 | 삼성물산 주식회사 | 해상 제티 구조물을 이용한 엘엔지 재기화 설비 |
| AT511611B1 (de) * | 2011-07-13 | 2013-01-15 | Univ Wien Tech | Anordnung von schwimmplattformen |
| CN103696684B (zh) * | 2013-11-28 | 2015-10-21 | 江苏泰来减速机有限公司 | 一种双驱动同轴正反向增速输出螺旋入岩钻机 |
| CN103696685B (zh) * | 2013-11-28 | 2015-10-21 | 江苏泰来减速机有限公司 | 一种同轴双减速正反双向输出螺旋入岩钻机 |
| EP2915769A1 (en) * | 2014-03-04 | 2015-09-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Lifting/skidding device with a permanent magnet synchronous motor |
| CN104121348A (zh) * | 2014-07-10 | 2014-10-29 | 南京高精船用设备有限公司 | 自升式海洋平台封闭行星结构升降齿轮箱 |
| CN106826004B (zh) * | 2016-12-14 | 2018-11-27 | 武汉船用机械有限责任公司 | 齿轮齿条升降系统安装架的制作方法 |
| CN106695148B (zh) * | 2016-12-15 | 2019-04-02 | 武汉船用机械有限责任公司 | 齿轮齿条升降系统安装架的装配方法及装配工装 |
| CN114352706B (zh) * | 2021-11-26 | 2024-04-26 | 武汉船用机械有限责任公司 | 海洋平台齿轮箱安装方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5555716A (en) * | 1978-09-14 | 1980-04-23 | Brissonneau & Lotz | Elevation mechanism for automatically elevated platform |
| JPS5854118A (ja) * | 1981-09-29 | 1983-03-31 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 海上作業台ジヤツキユニツトの負荷測定装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3323763A (en) * | 1965-03-29 | 1967-06-06 | Tri State Products Inc | Motor mounting rings |
| US3245658A (en) * | 1965-04-12 | 1966-04-12 | John R Sutton | Offshore platform elevating equipment |
| US4171027A (en) * | 1977-01-19 | 1979-10-16 | Krauss-Maffei Aktiengesellschaft | Mounting system for the terminal drive of a tracked vehicle |
| FR2424243A1 (fr) * | 1978-04-26 | 1979-11-23 | Rhone Poulenc Ind | Procede d'oxyhydrochloration non polluant |
| US4195950A (en) * | 1978-08-17 | 1980-04-01 | Goldman Jerome L | Shock absorbing structure and method for off shore jack-up rigs |
| FR2492029A1 (fr) * | 1980-10-13 | 1982-04-16 | Francois Durand | Bloc pignons autoalignant et autobasculant pour patte de plate-forme auto-elevatrice |
| US4688662A (en) * | 1985-05-16 | 1987-08-25 | The Lamson & Sessions Co. | Energy absorber |
| JPS6344010A (ja) * | 1986-08-07 | 1988-02-25 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 海上作業台の脚保持装置 |
| FR2607165B1 (fr) * | 1986-11-26 | 1990-07-20 | Technip Geoproduction | Dispositif de suspension des jambes de support de plate-forme petroliere auto-elevatrice |
-
1989
- 1989-10-24 FR FR8913934A patent/FR2653462B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-10-15 EP EP90402876A patent/EP0425339B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1990-10-22 NO NO904546A patent/NO177194C/no not_active IP Right Cessation
- 1990-10-23 KR KR1019900016968A patent/KR960005724B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1990-10-24 US US07/601,858 patent/US5102264A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-10-24 JP JP2286906A patent/JP2665394B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5555716A (en) * | 1978-09-14 | 1980-04-23 | Brissonneau & Lotz | Elevation mechanism for automatically elevated platform |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO904546D0 (no) | 1990-10-22 |
| JP2665394B2 (ja) | 1997-10-22 |
| KR910008249A (ko) | 1991-05-30 |
| NO177194C (no) | 1995-08-02 |
| NO904546L (no) | 1991-04-25 |
| KR960005724B1 (ko) | 1996-05-01 |
| EP0425339A1 (fr) | 1991-05-02 |
| FR2653462A1 (fr) | 1991-04-26 |
| US5102264A (en) | 1992-04-07 |
| EP0425339B1 (fr) | 1992-10-14 |
| FR2653462B1 (fr) | 1992-02-14 |
| NO177194B (no) | 1995-04-24 |
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