EP0425339B1 - Dispositif de suspension et de manutention intégré dans les jambes d'une plate-forme pétrolière auto-élévatrice - Google Patents

Dispositif de suspension et de manutention intégré dans les jambes d'une plate-forme pétrolière auto-élévatrice Download PDF

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EP0425339B1
EP0425339B1 EP90402876A EP90402876A EP0425339B1 EP 0425339 B1 EP0425339 B1 EP 0425339B1 EP 90402876 A EP90402876 A EP 90402876A EP 90402876 A EP90402876 A EP 90402876A EP 0425339 B1 EP0425339 B1 EP 0425339B1
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EP
European Patent Office
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motor
reduction gear
legs
accordance
gear unit
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP90402876A
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German (de)
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EP0425339A1 (fr
Inventor
Pierre-Armand Thomas
Lucien Raffoux
Guy Delamare
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Technip Geoproduction SA
Original Assignee
Technip Geoproduction SA
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B43/00—Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells
    • E21B43/01—Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells specially adapted for obtaining from underwater installations
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/02—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor placed by lowering the supporting construction to the bottom, e.g. with subsequent fixing thereto
    • E02B17/021—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor placed by lowering the supporting construction to the bottom, e.g. with subsequent fixing thereto with relative movement between supporting construction and platform
    • E02B17/024—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor placed by lowering the supporting construction to the bottom, e.g. with subsequent fixing thereto with relative movement between supporting construction and platform shock absorbing means for the supporting construction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/04—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction
    • E02B17/08—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering
    • E02B17/0818—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering with racks actuated by pinions

Definitions

  • the present invention relates to an integrated suspension and handling system for platform support legs for drilling or offshore oil production and relates more particularly to self-elevating platforms.
  • Platforms of this type generally have legs resting on the seabed and a hull mounted movable and adjustable in height along the legs.
  • the whole platform is brought into flotation to the drilling or operating site and the legs are lowered until contact with the seabed, then by resting on the legs, the hull is hoisted above from sea level, to an altitude that puts it beyond the reach of the highest waves.
  • the hull is therefore movable along the legs of the platform by means of lifting mechanisms integral with said hull and comprising output pinions whose bearings are integral with the hull and cooperating with racks mounted on at least part of leg length.
  • These pinions are motorized by a plurality of for example electric motors associated with reducers whose reduction ratio is very high.
  • leg suspension device which is constituted by a rotating balancing arm.
  • a device for suspending the legs of an oil platform which comprises at least one torsion bar, one end of which is provided with 'a pinion meshing with a toothed sector mounted on the reducer and the other end of which is immobilized on the structure integral with the shell of the platform.
  • torsion bar or bars are arranged parallel to the axis of rotation of the drive mechanism which increases the overall size of the assembly.
  • the invention therefore aims to remedy the aforementioned drawbacks by creating a system for suspending the legs of a self-elevating oil platform which, while being of a relatively simple construction, makes it possible to reduce the size of the drive mechanism and the stresses due to shocks in the structure and especially in the gears of the reducers, and to carry out the installation of the platform with severe sea conditions, therefore in larger weather windows, which reduces the cost of installation.
  • an integrated suspension and handling system for the self-elevating oil platform support legs comprising a hull mounted displaceable on the legs by means of drive mechanisms comprising at least two opposite assemblies each formed by a motor associated with at least one reduction gear driving an output pinion cooperating with opposite racks mounted on at least part of the length of the legs, said opposite assemblies of each drive mechanism being mounted articulated on a structure supporting them via at least one bearing allowing a determined angular movement of said assemblies and of each corresponding output pinion, characterized in that said motor and said at least reduction gear of each opposite assembly are housed in an energy absorption member formed by at minus a torsion sleeve used in particular when laying the legs on the seabed, and limiting the stresses due to the bending of said legs under the action of swell and wind.
  • a self-elevating oil platform comprising a hull 1 movable mounted on vertical legs 2 intended to bear on the seabed 3, when the platform is in the drilling or operating position.
  • Each of the vertical legs 2 has, in the present case, a triangular section and it consists of three uprights 2a, connected together by a lattice of metal beams.
  • leg 4 which, in the present example, is hexagonal in shape.
  • the platform is also equipped, at each leg 2, with a drive and suspension mechanism 10 for the shell relative to said legs.
  • This drive mechanism 10 makes it possible to lower the legs 2 to the contact with the seabed, then taking support on the legs, to hoist the hull 1 above the sea, to an altitude which puts it out of the reach of the highest waves.
  • the uprights 2a of the legs 2 are provided with diametrically opposite racks 5 disposed on a part of the length of the legs 2 and with which are intended to cooperate the output pinions 11 of the drive mechanism 10 mounted on the shell 1
  • the output pinions 11 of the drive mechanism 10 mounted on the shell 1
  • four output pinions can be provided for each upright 2a and each equipped with a geared motor assembly 12.
  • a drive and suspension mechanism 10 In these figures, there is shown in phantom the amount 2a of a leg 2 provided with two opposite racks 5.
  • the drive mechanism 10 comprises four geared motor assemblies 12a, 12b, 12c and 12d superimposed two by two and contiguous two by two.
  • This assembly 12a comprises a motor 13, for example an electric motor, first driving a first reducer 14 at high speed and small torque, which causes a second reducer 15 for example of the epicyclic type, but at a lower speed and greater torque, on the 'slowest output shaft 16 from which the pinion 11 is keyed.
  • a motor 13 for example an electric motor
  • first driving a first reducer 14 at high speed and small torque which causes a second reducer 15 for example of the epicyclic type, but at a lower speed and greater torque, on the 'slowest output shaft 16 from which the pinion 11 is keyed.
  • the output shaft 16 is guided at its free end by a bearing 17 of a structure 20 integral with the shell.
  • the reduction gear 15 is articulated on the structure 20 which supports the assembly 12a by means of bearings 18a and 18b so as to allow a certain angular movement of said assembly 12a and therefore of the corresponding output pinion 11, during the descent and the laying of the leg, as we will see later.
  • the geared motor assembly 12a comprises an energy absorbing member formed by a tubular torsion sleeve 21 inside which the motor 13 and at least the reducer 14 are housed, thus making it possible to produce a compact assembly. and space-saving.
  • the end 21a of the sleeve 21 is fixed, for example by gluing, on a flange 22 which is itself integral with the reduction gear 15.
  • the end 21b of the sleeve 21 is fixed, for example by gluing, on a flange 23.
  • the end 21b of the sleeve 21 is integral with a crosspiece 24 via the flange 23.
  • This crosspiece 24 connects the sleeve 21 of the assembly 12a to the sleeve 21 of the adjoining assembly 12b, also by means of a flange 23 (Fig. 4), these two assemblies 12a and 12b being driven in the opposite direction because their respective pinion 11 meshes with the two opposite racks 5 located on either side of the upright 2a.
  • the sleeves 21 are made of an elastically deformable material such as elastomers. They can also be made of a laminated material formed by a juxtaposition of washers made of elastomer and steel washers.
  • tie rods 25 have one end secured to the structure 20 supporting the geared motor assemblies 12a, 12b, 12c and 12d and the other end secured to the crosspiece 25 connecting two contiguous sleeves.
  • the entire platform is therefore brought into flotation to the drilling or operating site, and the legs 2 are lowered until they come into contact with the seabed.
  • the motors 13 therefore drive, via the reducers 14 and 15, the output pinions 11 which mesh with the racks 5.
  • the motors 13 act as brakes.
  • each torsion sleeve 21 is composed of two sections, for example a small section 21c and a longer section 21d separated by an intermediate flange 30 on which these are fixed, for example by gluing.
  • the flanges 30 corresponding to two contingent sleeves 21 are connected by two tie rods 31 and 32 adjustable in length and make it possible to immobilize said rotating flanges mutually.
  • the torsion sleeves 21 can be used for two functions.
  • the first function which consists in absorbing the shock of the pose of a leg 2 on the seabed, uses the entire length of the sleeves 21 and, in this case, the tie rods 31 and 32 are not mounted, so that the flanges 30 are free to rotate and the opposing torques are balanced by the crosspieces 24.
  • the second function is used when the legs 2 are placed at the bottom and the hull raised above sea level.
  • tie rods 31 and 32 are therefore installed between the intermediate flanges 30 of each motor-reducer assembly 12a, 12b, 12c and 12d.
  • This system is advantageous from the point of view of the cost of the installation, because it makes it possible to eliminate the interposition of elastic cushions between the structure 20 supporting the geared motor assemblies and the shell 1 of the platform, as is usual. to do so in the prior art.
  • the damping stroke is very large, because the number of torsional turns of the sleeves 21 is not limited.
  • the device according to the invention also makes it possible to equalize the torques between all of the reducers of the system for moving the legs relative to the hull, and thus offers the possibility of laying the platform. with more severe sea conditions, therefore in wider weather windows, which significantly reduces installation costs.

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Description

  • La présente invention a pour objet un système de suspension et de manutention intégrées des jambes de support de plate-forme pour forage ou production pétrolière en mer et se rapporte plus particulièrement aux plate-formes auto-élévatrices.
  • Les plate- formes de ce type comportent généralement des jambes prenant appui sur le fond marin et une coque montée déplaçable et réglable en hauteur le long des jambes.
  • L'ensemble de la plate-forme est amené en flottaison jusqu'au site de forage ou d'exploitation et les jambes sont descendues jusqu'au contact du fond marin, puis en prenant appui sur les jambes, la coque est hissée au-dessus du niveau de la mer, jusqu'à une altitude qui la met hors de portée des plus hautes vagues.
  • La coque est donc déplaçable le long des jambes de la plate-forme au moyen de mécanismes de levage solidaires de ladite coque et comportant des pignons de sortie dont les paliers sont solidaires de la coque et coopérant avec des crémaillères montées sur une partie au moins de longueur des jambes. Ces pignons sont motorisés par une pluralité de moteurs par exemple éléctriques associés à des réducteurs dont le rapport de réduction est très élevé.
  • Au moment du contact d'une jambe avec le fond de la mer, en fin de descente, l'impact peut être très violent compte tenu des mouvements de la coque sous l'effet de la houle. Ces chocs se répercutent dans les mécanismes de levage ce qui sollicite de façon très sévère les multiples engrenages des réducteurs.
  • Pour obtenir une bonne tenue des engrenages des réducteurs, au moment du contact des jambes avec le fond de la mer, il est donc nécessaire de les surdimensionner de manière importante ou d'attendre des conditions climatiques favorables, augmentant ainsi les coûts d'installation.
  • Afin de remédier à ces inconvénients, on connait un dispositif de suspension des jambes qui est constitué par un bras tournant d'équilibrage.
  • Mais dans ce cas, le nombre de tours de torsion du bras d'équilibrage est limité ce qui diminue la course d'amortissement, et la présence de ce bras tournant est dangereux pour le personnel travaillant sur la plate-forme.
  • On connait également dans le FR-A-2 607 165 (cf. préambule de la revendication 1), un dispositif de suspension des jambes de plate-forme pétrolière qui comporte au moins une barre de torsion dont l'une des extrémités est munie d'un pignon engrenant avec un secteur denté monté sur le réducteur et dont l'autre des extrémités est immobilisée sur la structure solidaire de la coque de la plate-forme.
  • Dans ce dispositif la ou les barres de torsion sont disposées parallèlement à l'axe de rotation du mécanisme d'entrainement ce qui augmente l'encombrement de l'ensemble.
  • L'invention vise donc à remédier aux inconvénients précités en créant un système de suspension des jambes de plate-forme pétrolière auto-élévatrice qui, tout en étant d'une construction relativement simple, permet de diminuer l'encombrement du mécanisme d'entrainement et les contraintes dûes aux chocs dans la structure et surtout dans la pignonerie des réducteurs, et de réaliser la pose de la plate-forme avec des conditions de mer sévères, donc dans des fenêtres météorologiques plus larges, ce qui diminue le coût d'installation.
  • Elle a donc pour objet un système de suspension et de manutention intégrées des jambes de support de plate-forme pétrolière auto-élévatrice comprenant une coque montée déplaçable sur les jambes au moyen de mécanismes d'entrainement comportant au moins deux ensembles opposés formés chacun par un moteur associé à au moins un réducteur entrainant un pignon de sortie coopérant avec des crémaillères opposées montées sur une partie au moins de la longueur des jambes, lesdits ensembles opposés de chaque mécanisme d'entrainement étant montés articulés sur une structure les supportant par l'intermédiaire d'au moins un palier autorisant un débattement angulaire déterminé desdits ensembles et de chaque pignon de sortie correspondant, caractérisé en ce que ledit moteur et ledit au moins réducteur de chaque ensemble opposé sont logés dans un organe d'absorption d'énergie formé par au moins un manchon de torsion utilisé notamment au moment de la pose des jambes sur le fond marin, et de limitation des contraintes dues à la flexion desdites jambes sous l'action de la houle et du vent.
  • Selon d'autres caractéristiques de l'Invention :
    • l'une des extrémités dudit manchon de torsion est entraînée en rotation par l'ensemble moto-réducteur correspondant et dont l'autre des extrémités est solidaire d'une traverse reliant deux manchons contigüs associés chacun audit ensemble moto-réducteur correspondant, chaque ensemble moto-réducteur tournant en sens inverse par rapport à l'autre ;
    • le manchon de chaque ensemble moto-réducteur est formé d'au moins deux tronçons séparés par une bride intermédiaire sur laquelle est fixée l'une des extrémités de chaque tronçon,
    • les brides intermédiaires des ensembles moto-réducteurs contigüs sont reliées entre elles par au moins un tirant réglable en longueur et immobilisant mutuellement lesdites brides intermédiaires en rotation,
    • le manchon de chaque ensemble moto-réducteur a chacune de ses extrémités fixée sur une bride,
    • le manchon de chaque ensemble motro-réducteur est fixé sur les brides par collage,
    • il comporte des moyens de précontrainte en compression du manchon de chaque ensemble moto-réducteur,
    • les moyens de précontrainte en compression sont formés par au moins un tirant parallèle à l'axe du manchon, dont une extrémité solidaire de la structure supportant les ensembles moto-réducteurs et dont l'autre extrémité est solidaire de la traverse reliant deux manchons contigüs.
  • L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :
    • la Fig. 1 est une vue schématique en élévation d'une plate-forme pétrolière auto-élévatrice en configuration de descente des jambes.
    • la Fig. 2 est une vue schématique à plus grande échelle d'un tronçon de l'une des jambes de la plate-forme, montrant un mécanisme d'entrainement de la jambe.
    • la Fig. 3 est une vue en coupe selon la ligne 3-3 de la Fig. 2.
    • la Fig. 4 est une vue en demi-coupe d'un premier mode de réalisation du dispositif de suspension conforme à l'invention.
    • la Fig. 5 est une vue en coupe selon la ligne 5-5 de la Fig. 4.
    • la Fig. 6 est une vue en demi-coupe d'une variante du dispositif de suspension suivant l'invention.
    • la Fig. 7 est une vue en coupe selon la ligne 7-7 de la Fig. 6.
  • Sur la Fig. 1, on a représenté schématiquement une plate-forme pétrolière auto-élévatrice comprenant une coque 1 montée déplaçable sur des jambes verticales 2 destinées à prendre appui sur le fond marin 3, lorsque la plate-forme est en position de forage ou d'exploitation.
  • Chacune des jambes verticales 2 présente, dans le cas présent, une section triangulaire et elle est constituée de trois montants 2a, reliés entre eux par un treillis de poutrelles métalliques.
  • Elle se termine à sa partie inférieure par un pied 4, qui, dans le présent exemple, est de forme hexagonale.
  • La plate-forme est par ailleur équipée, au niveau de chaque jambe 2, d'un mécanisme d'entrainement et de suspension 10 de la coque par rapport auxdites jambes. Ce mécanisme d'entrainement 10 permet de descendre les jambes 2 jusqu'au contact du fond marin, puis en prenant appui sur les jambes, de hisser la coque 1 au-dessus de la mer, jusqu'à une altitude qui la met hors de la portée des plus hautes vagues.
  • A cet effet, et comme représenté sur les Figs. 2 et 3, les montants 2a des jambes 2 sont pourvus de crémaillères 5 diamétralement opposées disposées sur une partie de la longeur des jambes 2 et avec lesquelles sont destinés à coopérer les pignons de sortie 11 du mécanisme d'entrainement 10 monté sur la coque 1. On peut prévoir par exemple, quatre pignons de sortie pour chaque montant 2a et équipés chacun d'un ensemble moto-réducteur 12.
  • En se reportant maintenant aux Figs. 4 et 5, on va décrire plus en détail un mécanisme d'entrainement et de suspension 10. Sur ces figures, on a représenté en traits mixtes le montant 2a d'une jambe 2 pourvu de deux crémaillères 5 opposées.
  • Le mécanisme d'entrainement 10 comporte quatre ensembles moto-réducteurs 12a, 12b, 12c et 12d superposés deux à deux et contigüs deux à deux.
  • Chaque ensemble moto-réducteur étant identique, on va maintenant décrire un ensemble par exemple 12a.
  • Cet ensemble 12a comporte un moteur 13 par exemple électrique, entrainant d'abord un premier réducteur 14 à grande vitesse et petit couple, lequel entraine un deuxième réducteur 15 par exemple de type épicycloïdal, mais à plus petite vitesse et plus grand couple, sur l'arbre de sortie 16 le plus lent duquel le pignon 11 est claveté.
  • L'arbre de sortie 16 est guidé, à son extrémité libre par un palier 17 d'une structure 20 solidaire de la coque. Le réducteur 15 est articulé sur la structure 20 qui supporte l'ensemble 12a par l'intermédiaire de paliers 18a et 18b de façon à autoriser un certain débattement angulaire dudit ensemble 12a et donc du pignon de sortie 11 correspondant, au cours de la descente et de la pose de la jambe, comme on le verra ultérieurement.
  • Par ailleurs, l'ensemble moto-réducteur 12a comporte un organe d'absorption d'énergie formé par un manchon de torsion 21 tubulaire à l'intérieur duquel le moteur 13 et au moins le réducteur 14 sont logés permettant ainsi de réaliser un ensemble compact et peu encombrant.
  • L'extrémité 21a du manchon 21 est fixée, par exemple par collage, sur une bride 22 qui est elle même solidaire du réducteur 15. L'extrémité 21b du manchon 21 est fixée, par exemple par collage, sur une bride 23.
  • D'autre part, l'extrémité 21b du manchon 21 est solidaire d'une traverse 24 par l'intermédiaire de la bride 23. Cette traverse 24 relie le manchon 21 de l'ensemble 12a au manchon 21 de l'ensemble contigü 12b, également par l'intermédiaire d'une bride 23 (Fig. 4), ces deux ensembles 12a et 12b étant entrainés en sens inverse car leur pignon respectif 11 engrène avec les deux crémaillères opposées 5 situées de part et d'autre du montant 2a.
  • Il en est de même pour les ensembles moto-réducteurs 12c et 12d, dont l'une des extrémités des manchons 21 sont reliées entre elles par une traverse.
  • Les manchons 21 sont réalisés en un matériau élastiquement déformables tels que des élastomères. Ils peuvent également être réalisés en un matériau lamifié formé par une juxtaposition de rondelles en élastomère et de rondelles en acier.
  • Pour sauvegarder l'adhérence du collage entre les extrémités des manchons 21 et les brides 22 et 23, notamment lorsque les manchons 21 tendent à se raccourcir par torsion, ceci sont précontraints en compression par exemple à l'aide des tirants 25 parallèles à l'axe des manchons 21. Ces tirants 25 ont une extrémité solidaire de la structure 20 supportant les ensembles moto-réducteurs 12a, 12b, 12c et 12d et l'autre extrémité solidaire de la traverse 25 reliant deux manchons contigüs.
  • Chaque mécanisme de déplacement et de suspension de la coque 1 de la plate-forme pétrolière est donc réalisé de cette façon.
  • L'ensemble de la plate-forme est donc amené en flottaison jusqu'au site de forage ou d'exploitation, et les jambes 2 sont descendues jusqu'au contact du fond marin. Pour cela, les moteurs 13 entrainent donc, par l'intermédiaire des réducteurs 14 et 15, les pignons de sortie 11 qui engrènent avec les crémaillères 5. Au cours de la descente des jambes 2, les moteurs 13 jouent le rôle de freins.
  • Au moment du contact de la jambe 2 avec le fond marin en fin de descente, l'impact peut être très violent compte tenu des mouvements de la coque sous l'effet de la houle. Le choc de l'impact est transmis par les crémaillères 5 aux pignons 11, puis aux manchons de torsion 21 par l'intermédiaire de chaque ensemble moto-réducteur 12 sous la forme d'une série de couples antagonistes. Ces couples s'équilibrent grâce aux traverses 24 de sorte que le choc se trouve amorti par la torsion des deux manchons élastiques 21 des ensembles moto-réducteurs 12a et 12b et des deux manchons élastiques 21 des ensembles moto-réducteurs 12c et 12d. Cette torsion autorise donc une course d'amortissement de la jambe 2 vers le haut et crée une absoption d'énergie.
  • Dans le mode de réalisation des Figs. 6 et 7, chaque manchon de torsion 21 est composé de deux tronçons, par exemple un petit tronçon 21c et un tronçon plus long 21d séparés par une bride intermédiaire 30 sur laquelle ceux ci sont fixés par exemple par collage.
  • Les brides 30 correspondant à deux manchons 21 contingüs sont reliées par deux tirants 31 et 32 réglables en longueur et permettent d'immobiliser mutuellement lesdites brides en rotation.
  • Dans ce cas, les manchons de torsion 21 peuvent être utilisés à deux fonctions.
  • La première fonction, déjà décrite par rapport au premier mode de réalisation, qui consiste à amortir le choc de la pose d'une jambe 2 sur le fond de la mer, utilise toute la longueur des manchons 21 et, dans ce cas, les tirants 31 et 32 ne sont pas montés, si bien que les brides 30 sont libres de tourner et les couples antagonistes sont équilibrés par les traverses 24.
  • La seconde fonction est utilisée lorsque les jambes 2 sont posées au fond et la coque relevée au dessus du niveau de la mer.
  • En effet, une certaine souplesse entre les jambes 2 et la coque 1 doit être créée pour éviter des concentrations de contraintes lorsque les jambes 2 sont sollicitées en flexion sous l'action de la houle et du vent.
  • Pour cela, on n'utilise que le petit tronçon 21c des manchons de torsion 21 pour que la souplesse soit limitée. On installe donc les tirants 31 et 32 entre les brides intermédiaires 30 de chaque ensemble moto-réducteur 12a, 12b, 12c et 12d.
  • Ce système est avantageux au point de vue du coût de l'installation, car il permet de supprimer l'interposition de coussins élastiques entre la structure 20 supportant les ensembles moto-réducteurs et la coque 1 de la plate-forme, comme il est habituel de le faire dans la technique antérieure.
  • On voit que les divers agencements qui viennent d'être décrits utilisent l'espace cylindrique intérieur délimité par la forme tubulaire des manchons 21 pour loger le moteur 13 et au moins l'un des réducteurs tels que 14, ce qui permet de réaliser un ensemble compact, peu encombrant, dont tous les éléments tournent suivant leur axe, sans créer. de danger pour le personnel travaillant sur la plate-forme.
  • D'autre part, la course d'amortissement est très grande, car le nombre de tours de torsion des manchons 21 n'est pas limité.
  • De plus, le dispositif suivant l'invention permet, en outre, d'égaliser les couples entre tous les réducteurs du système de déplacement des jambes par rapport à la coque, et offre ainsi la possibilté d'effectuer la pose de la plate-forme avec des conditions de mer plus sévères, donc dans des fenêtres météorologiques plus larges, ce qui diminue sensiblement les coûts d'installation.

Claims (10)

  1. Système de suspension et de manutention intégrées des jambes (2) de support de plate-forme pétrolière auto-élévatrice comprenant une coque (1) montée déplaçable sur les jambes (2) au moyen de mécanismes d'entrainement (10) comportant au moins deux ensembles (12) opposés formés chacun par un moteur (13) associé à au moins un réducteur (14, 15) entrainant un pignon de sortie (11) coopérant avec des crémaillères (5) opposées montées sur une partie au moins de la longueur des jambes (2), lesdits ensembles opposés (12) de chaque mécanisme d'entrainement (10) étant montés articulés sur une structure (20) les supportant par l'intermédiaire d'au moins un palier (17, 18a, 18b) autorisant un débattement angulaire déterminé des ensembles (12) et de chaque pignon de sortie (11) correspondant, caractérisé en ce que ledit moteur (13) et ledit au moins réducteur (14, 15) de chaque ensemble (12) opposé sont logés dans un organe (21) d'absorption d'énergie formé par au moins un manchon de torsion utilisé notamment au moment de la pose des jambes (2) sur le fond marin et de limitation des contraintes dues à la flexion desdites jambes (2) sous l'action de la houle et du vent.
  2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'une des extrémités (21a) dudit manchon de torsion (21) est entrainée en rotation par l'ensemble moto-réducteur (12) correspondant et l'autre des extrémités (21b) dudit manchon de torsion (21) est solidaire d'une traverse (24) reliant deux manchons (21) contigüs associés chacun audit ensemble moto-réducteur (12) correspondant, chaque ensemble moto-réducteur (12) tournant en sens inverse par rapport à l'autre.
  3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le manchon de torsion (21) de chaque ensemble moto-réducteur (12) est formé d'au moins deux tronçons (21c, 21d) séparés par une bride intermédiaire (30) sur laquelle est fixée l'une des extrémités de chaque tronçon.
  4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les brides intermédiaires (30) des ensembles moto-réducteurs (12) contigüs sont reliées entre elles par au moins un tirant (31, 32) réglable en longueur et immobilisant mutuellement lesdites brides intermédiaires (30) en rotation.
  5. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le manchon de torsion (21) de chaque ensemble moto-réducteur (12) a chacune de ses extrémités (21a, 21b) fixée sur une bride (22, 23).
  6. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le manchon de torsion (21) de chaque ensemble moto-réducteur (12) est fixé sur les brides (22, 23, 30) par collage.
  7. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (25) de précontrainte en compression du manchon (21) de chaque ensemble moto-réducteur (12).
  8. Système selon la revendication 7, caracatérisé en ce que les moyens de précontrainte en pression sont formés par au moins un tirant (25) parallèle à l'axe du manchon (12), dont une extrémité est solidaire de la structure (20) supportant les ensembles moto-réducteurs (12) et dont l'autre extrémité est solidaire de la traverse (24) reliant deux manchons (21) contigüs.
  9. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le manchon de torsion (21) de chaque ensemble moto-réducteur (12) est en élastomère ou matériau élastique similaire.
  10. Système selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le manchon de torsion (21) de chaque ensemble moto-réducteur (12) est en matériau lamifié formé par une juxtaposition de rondelles en élastomère et de rondelles en acier.
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