CN212272993U - 一种便于检修的摆线针轮减速机机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于检修的摆线针轮减速机机架，包括摆线针轮减速机，摆线针轮减速机下端固定连接固定壳，固定壳下端固定连接减震箱，减震箱下端固定连接支撑座，支撑座下端一侧固定连接第一支撑柱，第一支撑柱下端固定连接第一轴承，第一轴承下端固定连接第一螺纹杆，第一螺纹杆螺纹连接第一齿轮管，本实用新型所达到的有益效果是：通过设置的减震箱使摆线针轮减速机在机械运作时能减少震动对减速机的影响，若干齿轮与锥齿轮的组合及转把的转动，将摆线针轮减速机能够进行上下移动，使的检修更便于进行。

Description

一种便于检修的摆线针轮减速机机架

技术领域

本实用新型涉及一种机架，特别设计一种便于检修的摆线针轮减速机机架，属于机架技术领域。

背景技术

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动远离，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分，输出部分、减速部分、输入部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂的滚道并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。

现有摆线针轮减速机是安装在中空圆柱机架上，摆线针轮减速机位于机架的内部，当需要对摆线针进行检修时，需要将摆线针轮减速机从机构中拿出，非常麻烦，并且现有的机架没有安装减震机构，导致摆线针轮减速机在机械转动时零件容易脱落。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种便于检修的摆线针轮减速机机架。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种便于检修的摆线针轮减速机机架，包括摆线针轮减速机，所述摆线针轮减速机下端固定连接固定壳，所述固定壳下端固定连接减震箱，所述减震箱下端固定连接支撑座，所述支撑座下端一侧固定连接第一支撑柱，所述第一支撑柱下端固定连接第一轴承，所述第一轴承下端固定连接第一螺纹杆，所述第一螺纹杆螺纹连接第一齿轮管，所述第一齿轮管啮合连接第一齿轮，所述第一齿轮固定连接第一传动轴，所述第一传动轴下端穿过保护箱固定连接第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，所述第二锥齿轮通过传动辊连接第三锥齿轮，所述第三锥齿轮啮合连接第四锥齿轮，所述第四锥齿轮固定连接第二传动轴，所述第二传动轴远离第四锥齿轮一端固定连接转把，所述第一锥齿轮下端活动连接第三轴承。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑座下端另一侧固定连接第二支撑柱，所述第二支撑柱下端固定连接第二轴承，所述第二轴承下端固定连接第二螺纹杆，所述第二螺纹杆螺纹连接第二齿轮管，所述第二齿轮管啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮固定连接第三传动轴，所述第三传动轴下端穿过保护箱固定连接第五锥齿轮，所述第五锥齿轮啮合连接第六锥齿轮，所述第六锥齿轮通过传动辊连接第七锥齿轮，所述第七锥齿轮啮合连接第四锥齿轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减震箱内设置有若干弹簧，所弹簧内设置有固定杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一锥齿轮下端活动连接第三轴承，所述第五锥齿轮下端活动连接第四轴承，所述第三轴承和第四轴承下端均固定连接第三支撑柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一齿轮管和第二齿轮管下端均活动连接第五轴承。

本实用新型所达到的有益效果是：一种便于检修的摆线针轮减速机机架，通过设置的减震箱使摆线针轮减速机在机械运作时能减少震动对减速机的影响，若干齿轮与锥齿轮的组合及转把的转动，将摆线针轮减速机能够进行上下移动，使的检修更便于进行。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是的本实用新型的结构剖面示意图；

图3是的本实用新型的齿轮结构俯视图。

图中：1、摆线针轮减速机；2、固定壳；3、减震箱；4、弹簧；5、固定杆； 6、支撑座；7、第一轴承；8、第二轴承；9、第一支撑柱；10、第二支撑柱； 11、第一齿轮管；12、第一齿轮；13、第一传动轴；14、第一锥齿轮；15、第二锥齿轮；16、第三锥齿轮；17、第四锥齿轮；18、第二传动轴；19、转把； 20、第七锥齿轮；21、第六锥齿轮；22、第五锥齿轮；23、第三传动轴；24、第二齿轮；25、第二齿轮管；26、第二螺纹杆；27、保护箱；28、第三轴承； 29、第四轴承；30、第三支撑柱；31、第五轴承；32、第一螺纹杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，一种便于检修的摆线针轮减速机机架，包括摆线针轮减速机1，摆线针轮减速机1下端固定连接固定壳2，固定壳2下端固定连接减震箱 3，减震箱3能够起到减震效果，使摆线针轮减速机的机械运动更加良好，减震箱3下端固定连接支撑座6，支撑座6下端一侧固定连接第一支撑柱9，第一支撑柱9下端固定连接第一轴承7，第一轴承7能够起到放置第一螺纹杆32带动上端第一支撑柱9和支撑座6的摩擦，第一轴承7下端固定连接第一螺纹杆32，第一螺纹杆32螺纹连接第一齿轮管11，第一齿轮管11啮合连接第一齿轮12，第一齿轮12固定连接第一传动轴13，第一传动轴13下端穿过保护箱27固定连接第一锥齿轮14，第一锥齿轮14啮合连接第二锥齿轮15，第二锥齿轮15通过传动辊连接第三锥齿轮16，第三锥齿轮16啮合连接第四锥齿轮17，第四锥齿轮17固定连接第二传动轴18，第二传动轴18远离第四锥齿轮17一端固定连接转把19，通过各个齿轮与锥齿轮的转动，能够使第一螺纹杆32上升，从而使螺纹杆上端的支撑座6、减震箱3摆线针轮减速机能够上下运动，第一锥齿轮14下端活动连接第三轴承28。

支撑座6下端另一侧固定连接第二支撑柱10，第二支撑柱10下端固定连接第二轴承8，第二轴承8下端固定连接第二螺纹杆26，第二螺纹杆26螺纹连接第二齿轮管25，第二齿轮管25啮合连接第二齿轮24，第二齿轮24固定连接第三传动轴23，第三传动轴23下端穿过保护箱27固定连接第五锥齿轮22，第五锥齿轮22啮合连接第六锥齿轮21，第六锥齿轮21通过传动辊连接第七锥齿轮20，第七锥齿轮20啮合连接第四锥齿轮17，通过转把19的转动，从而带动各个齿轮和锥齿轮以及传动轴的转动，从而带动第一螺纹杆32和第二螺纹杆 26同时上升和下降，使的支撑座6上端的减震箱3和摆线针轮减速机能够进行上下运动，方便检修摆线针轮减速机，减震箱3内设置有若干弹簧4，所弹簧4 内设置有固定杆5，减震箱3内的弹簧4和固定杆5起到对摆线针轮减速机减震的效果，第一锥齿轮14下端活动连接第三轴承28，第五锥齿轮22下端活动连接第四轴承29，第三轴承28和第四轴承29下端均固定连接第三支撑柱30，第三支撑柱30和第四轴承29和第三轴承28起到保护各锥齿轮的运动，第一齿轮管11和第二齿轮管25下端均活动连接第五轴承31，第五轴承31起到保护第一齿轮管11和第二齿轮管25的转动。

具体的，通过转把19的转动，从而带动保护箱27内的，从而带动第一传动轴18的转动，从而带动与第一传动轴18固定连接的第四锥齿轮17的转动，第四锥齿轮17带动与其啮合连接第三锥齿轮16和第七锥齿轮20的转动，从而带动第二锥齿轮15和第六锥齿轮21的转动，从而带动与其啮合连接的第五锥齿轮22和第一锥齿轮14的转动，第五锥齿轮22和第一锥齿轮14带动第一齿轮12和第二齿轮24的转动，从而带动第一齿轮管11和第二齿轮管25转动，第一齿轮管11和第二齿轮管25转动带动与其螺纹连接的第一螺纹杆32和第二螺纹杆26的带动，第一螺纹杆32和第二螺纹杆26同时上升和下降，使的支撑座6上端的减震箱3和摆线针轮减速机能够进行上下运动，方便检修摆线针轮减速机并且减震箱3内设置多干弹簧4和固定杆5，起到摆线针轮减速机的减震效果，防止震动对摆线针轮减速机的损害及效果的影响。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便于检修的摆线针轮减速机机架，包括摆线针轮减速机(1)，其特征在于，所述摆线针轮减速机(1)下端固定连接固定壳(2)，所述固定壳(2)下端固定连接减震箱(3)，所述减震箱(3)下端固定连接支撑座(6)，所述支撑座(6)下端一侧固定连接第一支撑柱(9)，所述第一支撑柱(9)下端固定连接第一轴承(7)，所述第一轴承(7)下端固定连接第一螺纹杆(32)，所述第一螺纹杆(32)螺纹连接第一齿轮管(11)，所述第一齿轮管(11)啮合连接第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)固定连接第一传动轴(13)，所述第一传动轴(13)下端穿过保护箱(27)固定连接第一锥齿轮(14)，所述第一锥齿轮(14)啮合连接第二锥齿轮(15)，所述第二锥齿轮(15)通过传动辊连接第三锥齿轮(16)，所述第三锥齿轮(16)啮合连接第四锥齿轮(17)，所述第四锥齿轮(17)固定连接第二传动轴(18)，所述第二传动轴(18)远离第四锥齿轮(17)一端固定连接转把(19)，所述第一锥齿轮(14)下端活动连接第三轴承(28)。

2.根据权利要求1所述的一种便于检修的摆线针轮减速机机架，其特征在于，所述支撑座(6)下端另一侧固定连接第二支撑柱(10)，所述第二支撑柱(10)下端固定连接第二轴承(8)，所述第二轴承(8)下端固定连接第二螺纹杆(26)，所述第二螺纹杆(26)螺纹连接第二齿轮管(25)，所述第二齿轮管(25)啮合连接第二齿轮(24)，所述第二齿轮(24)固定连接第三传动轴(23)，所述第三传动轴(23)下端穿过保护箱(27)固定连接第五锥齿轮(22)，所述第五锥齿轮(22)啮合连接第六锥齿轮(21)，所述第六锥齿轮(21)通过传动辊连接第七锥齿轮(20)，所述第七锥齿轮(20)啮合连接第四锥齿轮(17)。

3.根据权利要求1所述的一种便于检修的摆线针轮减速机机架，其特征在于，所述减震箱(3)内设置有若干弹簧(4)，所弹簧(4)内设置有固定杆(5)。

4.根据权利要求2所述的一种便于检修的摆线针轮减速机机架，其特征在于，所述第五锥齿轮(22)下端活动连接第四轴承(29)，所述第三轴承(28)和第四轴承(29)下端均固定连接第三支撑柱(30)。

5.根据权利要求1所述的一种便于检修的摆线针轮减速机机架，其特征在于，所述第一齿轮管(11)和第二齿轮管(25)下端均活动连接第五轴承(31)。

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