JPH0316854Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば自動溶接装置の芯線（ワイ
ヤ）等、各種の線材を送給する線材送給装置に関
する。

〔従来の技術〕

従来、自動溶接装置のワイヤ送給には電動機が
用いられており、回転ローラ等によつて回転運動
が直線運動に変換され、ワイヤを直線的に送り出
している。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、ワイヤ送給に用いられる電動機
は回転運動を行うため、これを直線運動に変換す
るローラ等が必要となる。このため前記電動機お
よびローラ等で構成される駆動機構が大きくな
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、線材送給装置の機械的駆動源として
電磁力を用いたアクチユエータを用いたもので、
線材駆動機構を単純にするために、上記アクチユ
エータの送給方向に線材が挿通される貫通孔を設
けた構成としたものである。

〔作用〕

上記駆動素子は、電気制御信号に対して直線的
に変位するため、駆動源運動方向の変換機構が必
要なく、従つて線材送給機構を小形化、簡素化で
きる。

〔実施例〕

第１図乃至第４図は本考案の一実施例を示した
もので、図中１は送給される線材（ワイヤ）、２
は電磁力を利用したアクチユエータ、３は金具で
あり、金具８と螺合している。４はその内部をワ
イヤが通過するように中央に孔を設けた金具（第
１の金具）で、先端近傍の外径はラツプ状（末広
状）に大きくなつている。５は金具４と中央近傍
で螺合する金具で、スプリング６のストツパーで
ある。７は金具４の先端近傍にあるテーパー部の
外径より小さい内径を有する金具（第２の金具）
である。９は送給される線材１の金具８に対する
送給抵抗が適当に増加するように設けられた柔軟
性のある物質できているチユーブである。

上記アクチユエータ２は第３図に示すように、
コイル１１とアマチユア１２およびステータ１３
等から来ており、導線１０を通じてコイル１１の
電気信号を加えることによつてアマチユア１２を
ステータ１３に対してある定められた距離だけ移
動させることができる。

また、上記金具４の先端近傍は第４図に示すよ
うに、逆テーパーになつていると共に、割り溝が
入つていて、通常、先端近傍の内径は送給される
線材１の外径よりも大きく広がるようになつてい
る。

スプリング６は金具３と金具４とを押し広げる
方向にセツトされている。

アクチユエータ２が非能動状態（電気信号が印
加されない状態）の時、アクチユエータ２のアマ
チユア１２とステータ１３との間の距離は最少
で、この時、金具４のテーパー部に金具７の内径
部が当るように各金具３，４，７の寸法が決定さ
れている。このため、金具４のテーパー部の内径
は収縮し、金具４の先端近傍の円周内面は送給さ
れるワイヤ１を挾持する。

この結果、チユーブ９とワイヤ１との間の摩擦
力および上述した金具４によるワイヤ１の挾持に
よつて、ワイヤ１は金４，８に対して静止状態を
保持する。

次に、アクチユエータ２に電気信号を加える
と、アクチユエータのアマチユア１２とステータ
１３との間の距離が大きくなり、スプリング６の
収縮力に打ち勝つて金具４を図面下方（以下前方
と称す）に押し出す。

金具７が金具３に当たるまでは、金具７は金具
８のテーパー部を挾持しているため、また、この
挾持力はチユーブ９とワイヤ１の摩擦力より大き
く設定されているため、金具４はワイヤ１を挾持
したまま金具４の移動距離だけワイヤ１も前方へ
移動する。

ところが金具７が金具８に当たり、さらに金具
４が前方へ移動すると、金具７による金具４の挾
持が解除される。その結果、第４図に示すよう
に、金具４のテーパー部の外周は拡大し、従つて
内径も拡大し、上述したワイヤ１の挾持状態を解
除する。

チユーブ９とワイヤ１との間には摩擦力がある
ため、上記ワイヤ１の解除と共にワイヤ１の移動
は停止する。

第２図に、金具７が金具８に当たつた状態を示
す。電気信号の入力によるアクチユエータ２の最
大移動量は、第１図において、金具４の先端と金
具８との間に距離を越えないように設計されてい
る。

次に、アクチユエータ２に加えていた電気信号
を取り去ると、第１図の状態となる。

さらに、アクチユエータ２に電気信号を加え能
動状態にすると、再び上述した如く、アクチユエ
ータ２のアマチユア１２とステータ１３との間の
距離が大きくなり、金具４を前方に押し出した状
態に戻る。

以下、アクチユエータ２に加える電気信号によ
つて、能動状態および非能動状態を繰返すごとに
ワイヤ１は前方（第１図、第２図では下方）に送
給される。

〔考案の効果〕

以上詳記したように本考案の線材送給装置によ
れば、線材送給駆動源に電磁力を用いてアクチユ
エータを用いた構成としたことにより、簡単かつ
小型化された装置構成で線材の自動送りができ
る。即ち、上記素子は、電気入力信号によつて直
線運動を行うため、通常、線材送りに用いられる
モータによる回転運動から直線運動への変換機構
が不要となり、構成が簡素化、小型化される。上
記アクチユエータの中央近傍に貫通孔を穿けた構
成であるため、送給機構が単純化され、構成が簡
単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はそれぞれ本考案の一実施例
に於ける駆動部の構成を示す図であり、第１図は
アクチユエータが非能動状態である場合を示し、
第２図はアクチユエータが能動状態である場合を
示す。第３図は上記実施例に於けるアクチユエー
タの詳細説明図、第４図は金具４の詳細説明図で
ある。 １……線材、２……アクチユエータ、４，７…
…金具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 線材を送給する装置に於いて、同装置の送給駆
   動源をなし、上記線材の挿通孔を設けてなる電磁
   力を利用したアクチユエータと、このアクチユエ
   ータにより直線方向に作動して、中心部に上記線
   材の通過孔を有し、先端外径が末広状なすととも
   に割り溝を有してなる第１の金具と、この金具の
   非作動時に同金具の末広状外径部に内径部が接し
   て上記金具の先端部を絞り込む第２の金具とを具
   備してなることを特徴とする線材送給装置。