JPH03168471A - 自動変速機の締結要素調圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、変速フィーリング向上のために、自動変速機
のパワートレインに設けられる締結要素（クラッチやフ
レーキ等）への締結圧や解放圧を調圧する調圧装置に関
する。

（従来の技術） 従来、自動変速機の締結要素調圧装置を含む変速制御装
置としては，例えば、下記に列挙する文献に記載されて
いるものが知られている。

■Ｏ’ＳＡＥペーパー８９０５２９，！］（ＦＩＧＵＲ
Ｅ３−ＨＹＤＲＡＵＬＩＣ　ＳＣＨＥＬＩＡＴＩＣ）■
［ｉ’ＳＡＥベーバー８Ｂ０４８０，０（Ｆｉｇ．４−
Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ）■『ポッシ
ュ技報（Ｂｏｓｃｈ　Ｔｅｃｈｎ．　Ｂｅｒｉｃｈｔｅ
　７（１９８３）４Ａ （Ｂｉｌｄ　６　Ｈｙｄｒａｕｌｉｓｃｈｅｓ　Ｓｔｅ
ｕｅｒｇｅｒａｔ　ｆｕｒ　Ｇｒｕｐｐｅｎｓｃｈａｌ
ｔｇｅｔｒｉｅｂｅ　）■『小松技報（１９８８　ＶＯ
１．３４　ＮＯ．＋２２）　］（１５ページ　　図７　
） これらの変速制御装置では、変速フィーリング向上の為
に、締結要素油圧を調圧ソレノイド弁を用いて電子制御
する技術が用いられている。

そして、このような調圧システムの制御では、例えば、
パワーオンアップシフトやパワーオファップシフトやバ
ワーオンダウンシフト等の各変速において、入り側締結
要素圧と抜け側締結要素圧とを電子制御し、これによっ
て良好な変速フィーリングを得るようにしている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、これらの従来の自動変速機の締結要素調
圧装置にあっては、調圧ソレノイド弁からの出力が、入
り側締結要素に使われたり、抜け側締結要素に使われた
りして一義的に定まったものではない為、入り側締結圧
制御と抜け側締結圧制御に対し設計の重点を絞ることが
できず、パワーオンアップシフトやパワーオファップシ
フトやバワーオンダウンシフト等の全ての変速態様にお
いて目的とする良好な変速フィーリングを得ることがで
きないという問題があった。

即ち、良好な変速フィーリングを得るには、パワーオン
アップシフトでは第１０図，パワーオファップシフトで
は第１１図，バワーオンダウンシフトでは第１２図に示
すような変速過渡特性に調圧する必要がある。

しかしながら、調圧ソレノイド弁を、第１３図に示すよ
うに、高デューティの高圧領域でバラツキの少ない特性
に設定した場合には、例えば、バワーオンダウンシフト
時において、高圧領域制御となる入り側締結圧の精度は
上がるものの低圧領域制御となる抜け側締結圧の調圧精
度が悪くなり、抜け側締結圧が過大である場合には、第
１４図に示すように、変速応答ラグが出るし、また、抜
け側締結圧が過小である場合には、第１５図に示すよう
に、変速ショックが出る。

一方、調圧ソレノイド弁を、第１６図に示すように、低
デューティの低圧領域でバラツキの少ない特性に設定し
た場合には、入り側締結圧の精度が悪くなり、上記と同
様に、変速応答ラグや変速ショックが出てしまう。

加えて、上記従来出典の■，■，■のように、全ての締
結要素に調圧ソレノイド弁を設ける方式の装置にあって
は、オンオフ（ＯＮ−ＯＦＦ）ソレノイド弁に比べて高
精度で高価な調圧ソレノイド弁を多数設ける必要がある
為、スペース的にもコスト的にも不利なものであった。

また、第２の問題として、これらの調圧に用いられる調
圧ソレノイド弁は、内部プランジャの押し力を電磁力に
より得て、プランジャリターン力を付勢手段や油圧力に
より得るという構成であった為、油温や駆動電圧が変化
してソレノイドの電磁特性が変化した時には、電磁力と
リターン力とのバランスが崩れて変速過渡特性が変化し
たり、作動応答性が悪い等の問題があった。

本発明は、上述のような問題に着目してなされたもので
、掛け替え変速を行なう自動変速機の締結要素調圧装置
において、スペース的にもコスト的にも有利でありなが
ら、各変速態様において目的とする良好な変速フィーリ
ングを得ることを第１の課題とする。

また、油温や駆動電圧の変化に対し、変化影響を受けず
に、常に一定の作動応答で所望の変速過渡特性を得るこ
とを第２の課題とする。

（課題を解決するための手段） 上記第１の課題を解決するために請求項１記載の自動変
速機の締結要素調圧装置では、２つの調圧ソレノイド弁
を設け、それぞれを入り｛ｊｌｊｌ締結要素と抜け側締
結要素の専用弁とする手段とした。

即ち、複数の前進変速段を有し、少なくとも１つの以上
の変速において、変速前に締結していた締結要素を解放
し、変速前に解敢していた締結要素を締結する、いわゆ
る、掛け替え変速を行なう自動変速機の締結要素調圧装
置において、締結要素調圧用の弁として、第１の調圧ソ
レノイド弁と第２の調圧ソレノイド弁を有し、掛け替え
変速において、前記第１の調圧ソレノイド弁は常に締結
側の締結要素の圧力を調圧し、前記第２の調圧ソレノイ
ド弁は常に解放側の締結要素の圧力を調圧するように油
路をつなぎかえる油圧回路変更手段を設けた事を特徴と
する。

上記第２の課題を解決するために請求項６記載の自動変
速機の締結要素調圧装置では、プランジャの押し力をア
ブライ，リターン共にソレノイド電磁力により得る調圧
ソレノイド弁とした。

即ち、調圧ソレノイド弁は、油圧源ボート，出力ポート
．内部プランジャ，２系統のソレノイド，内部プランジ
ャの２種類の位置関係によって出力ポートの油圧出力の
有無を切替る弁構造を有し、内部プランジャの移動力を
２系統のソレノイドのそれぞれの電磁力により一方向と
他方向とで分担させて２種類の内部プランジャ位置関係
を得るように構成した事を特徴とする。

（作　用） 請求項１記截の発明の作用を説明する。

掛け替え変速において、油圧回路変更手段により、第１
の調圧ソレノイド弁は常に締結側の締結要素の圧力を調
圧するように油路がつなぎかえられ、また、第２の調圧
ソレノイド弁は常に解放側の締結要素の圧力を調圧する
ように油路がつなぎかえられる。

従って、第１の調圧ソレノイド弁を高圧域で調圧精度の
良い弁とし、第２の調圧ソレノイド弁は低圧域で調圧精
度の良い弁とすることで、掛け替え変速時に、過不足の
ない入り側締結圧及び抜け側締結圧が得られ、その結果
、あらゆる変速時及び変速態様においても良好な変速フ
ィーリングを得ることが出来る。

請求項６記截の発明の作用を説明する。

調圧ソレノイド弁の弁構造の作動により出力ポートの油
圧出力の有無を切替る時には、内部プランジャの移動力
を２系統のソレノイドのそれぞれの電磁力により一方向
と他方向とで分担させて２種類の内部プランジャ位置関
係を得ることで行なわれる。即ち、内部プランジャの押
し力はアブライ，リターン共にソレノイド電磁力により
得られる。

従って、油温や駆動電圧が変化してソレノイトの電磁特
性が変化した時には、アブライ，リターン双方の特性が
同様に変化して補正し合うことになる。

（第１実施例） まず、請求項１，請求項２，請求項６に対応する本発明
の第１実施例の自動変速機の締結要素調圧装置を第１図
〜第３図に基づいて説明する。

まず、構成を説明する。

第１図は第１実施例の締結要素調圧装置を備える自動変
速機全体システム図を示すもので、平行２軸式ギアトレ
インにより前進４速後退１速の変速段を達成し、隣接す
る変速段相互の変速時（１速０２速，２速０３速，３速
０４速）を含む全ての変速１こおいて、変速前に締結し
ていたクラッチ（締結要素）を解放し、変速前に解放し
ていたクラッチ（締結要素）を締結する、いわゆる、掛
け替え変速を行なうようにしている。

第１実施例装置が適用される自動車のパワートレインは
、エンジン１と、クランクシャフト２と、ロックアップ
クラッチ３を有する３要素２相型のトルクコンバータ４
と、トランスミッション入力軸５と、平行２軸式ギアト
レイン６と、トランスミッション出力軸７とを備えてい
る。

そして、前記平行２軸式ギアトレイン６には、入力ギア
６ａと、入力力ウンタギア６ｂと、カウンタシャフト６
ｃと、カウンタ１速ギア６ｄと、１速ギア６ｅと、カウ
ンタ２速ギア６ｆと、２速ギア６９と、カウンタ３速ギ
ア６ｈと、３速ギア６１と、カウンタ４速ギア６ｊと、
４速ギア６ｋと、カウンタリバースギア６Ｉ２と、リバ
ースアイドラーギア６ｍと、リバースギア６ｎとを有し
て構成され、上記１速ギア６ｅ，２速ギア６９．３速ギ
ア６１，４速ギア６ｋ，リバースギア６ｎのそれぞれと
トランスミッション出力軸７との間には、締結要素とし
て、１速クラッチ１１，２速クラッチ１２，３速クラッ
チ１３，４速クラッチ１４，リバースクラッチ１５が設
けられている。

上記各締結要素ＴＬ　　１２，１３．１４への油圧を調
圧する調圧装置は、入り側締結要素と抜け側締結要素の
専用の２つの調圧ンレノイド弁を有する点と、この２つ
の調圧ソレノイド弁のプランジャの押し力をアプライ，
リターン共にソレノイド電磁力により得る弁とした点を
特徴とする。

即ち、締結側の締結要素の調圧専用弁である入り側調圧
ソレノイド弁２１　（第１の調圧ンレノイド弁）と、解
放側の締結要素の調圧専用弁である抜す側調圧ソレノイ
ド弁２２（第２の調圧ソレノイド弁）とを備え、掛け替
え変速時において前記入り側調圧ソレノイド弁２１は常
に締結側の締結要素の圧力を調圧し、前記抜け側調圧ソ
レノイド弁２２は常に解放側の締結要素の圧力を調圧す
るように油路をつなぎかえる油圧回路変更手段か、両調
圧ソレノイド弁２１．２２と各クラッチ１１，１２，　
　１３．１４との間に設けられている。

そして、両調圧ソレノイド弁２１．２２は、バルフポデ
ィ２１ａ，２２ａ，Ｄレンジ圧ボート２１ｂ．２２ｂ（
油圧源ボート）、出力ポート２１ｃ，２２ｃ、ドレーン
ポート２１ｄ，２２ｄ、スリーブ構造内に、２系統のソ
レノイド２１９．２１ｈ及び２２９，２２ｈ、該ソレノ
イド２１９，２１ｈ及び２２９，２２ｈの２種類の作動
状態によって出力ポート２１ｃ，２２ｃの油圧出力の有
無を切替るスチールポール２１ｉ，２２ｉ　（内部プラ
ンジャ）を有し、該スチールポール２１１，２２ｉの移
動力を２系統のソレノイド２１９．２１ｈ及び２２９．
２２ｈのそれぞれの電磁力により一方向と他方向とで分
担させて２種類の内部プランジャ位置関係を得るように
横成されている。

尚、ソレノイド２１ｇ，２１ｈ及び２２ｇ．２２ｈはコ
イル２１ｊ，２１ｋと鉄心２１ｅ，２１ｆ及び２２ｅ，
２２ｆよりなる。

上記油圧回路変更手段は、第１シフト弁２３（シフト用
オンオフソレノイド弁）と、第２シフト弁２４（シフト
用オンオフソレノイド弁）とを有し、第１シフト弁と第
２シフト弁のオンオフ状態に応じて入り側調圧ソレノイ
ド弁２１の油圧出力クラッチ先を一義的に定めるシフト
弁システムと、各クラッチ１１，１２．１３．１４から
油圧回路を１本に集結させて抜け側調圧ソレノイド弁２
２に連通させる油路横成と、抜け側調圧ソレノイド弁２
２と各クラッチ１１，１２，１３．１４との間に設けた
逆流防止弁２５，２６，２７．２８．２９．３０とによ
って構成されている。

そして、油路横成としては、入り側デューティソレノイ
ド圧油路３１．１−２クラッチ圧油路３２．３−４クラ
ッチ圧油路３３，１速クラッチ圧油路３４，２速クラッ
チ圧油路３５．３速クラッチ圧通路３６．４速クラッチ
圧油路３７，抜け側デューティソレノイド圧油路３８を
備え、前記抜け側デューティソレノイド圧油路３８の途
中に抜け側調圧ソレノイド弁２２に向かう作動油の流れ
のみを許す６個の逆流防止弁２５．２６，２７，２８，
２９．３０が設けられている。

前記第１シフト弁２３は、バルブ穴２３ａに摺動可能に
設けられたスブール２３ｂと、該スブール２３ｂを図面
左方向に付勢するスプリング２３Ｃを有し、スブール端
面にパイロット圧ＰＰを加えるか否かで２つの異なるス
ブール位置状態に切換える弁で、切換作動はパイロット
圧油路３９の途中に設けられた第１ソレノイド弁４０を
ＯＮ−ＯＦＦ作動（第１図ではＯＦＦ作動）させること
で行なわれる。

前記第２シフト弁２４は、バルブ穴２４ａに摺動可能に
設けられたスプール２４ｂと、該スプール２４ｂを図面
右方向に付勢するスプリング２４Ｃを有し、スブール端
面にパイロット圧ＰＰを加えるか否かで２つの異なるス
ブール位置状態に切換える弁で、切換作動はパイロット
圧油路３９の途中に設けられた第２ソレノイド弁４１を
ＯＮ−ＯＦＦ作動（第１図ではＯＮ作動）させることで
行なわれる。

上記入り側調圧ソレノイド弁２１及び抜け側調圧ソレノ
イド弁２２は、車速信号，スロットル開度信号．エンジ
ン回転数信号，その他の信号を入力し、検出による車速
及びスロットル開度と予め設定されているシフトスケジ
ュールとの対比に基づく変速位置判断や、ダウンシフト
時かアップシフト時かの判断や、バワーオン時かバワー
オフ時かの判断に基づいて、入り側クラッチ圧と抜け側
クラッチ圧の目標調圧特性を決め、この目標調圧特性が
得られるデューティソレノイド電流を出力するＡ／Ｔコ
ントローラ４２からの駆動指令により作動する。

また、上記第１ソレノイド弁４０及び第２ソレノイド弁
４１は、変速位置判断に基づいて、変速時にＯＮまたは
ＯＦＦによるシフトソレノイド電流を出力するＡ／Ｔコ
ントローラ４２からの駆動指令により作動する。

また、第１実施例の締結要素調圧装置には、各クラッチ
締結圧の基圧となるライン圧ＰＬが供給されるライン圧
油路４３の途中に、セレクト位置に応じて油路切換を行
なうマニュアル弁４４が設けられ、第１図に示すように
、Ｄレンジ位置にセレクトしている時には、ライン圧油
路４３とＤレンジ圧油路４５が連通し、Ｄレンジ圧油路
４５にライン圧ＰＬの作動油が供給される。一方、マニ
ュアル弁４４をリバース位置にした場合には、ライン圧
油路４３とリバースレンジ圧油路４６とが連通し、リバ
ースレンジ圧油路４６にライン圧ＰＬの作動油が供給さ
れ、リバースクラッチ圧油路４７を介したライン圧作動
油の供給によりリバースクラッチ１５が締結される。

尚、リバースレンジ圧油路４６とリバースクラッチ圧油
路４７との間には、リバースレンジから他のレンジへセ
レクトした時に作動油ドレーンによりリバースクラッチ
１５を解放するリバース切換弁４８が設けられている。

次に、作用を説明する。

（イ）掛け替え変速時 １速，２速，３速，４速の各変速位置は、第２図のソレ
ノイド弁作動表に示すように、第７ソレノイド弁４０及
び第２ソレノイド弁４１に対してＡ／Ｔコントローラ４
２から出力されるＯＮとＯＦＦとの組合せの４態様によ
るシフトソレノイド電流で得られ、１速時には１速クラ
ッチ１１のみが締結され、２速時には２速クラッチ１２
のみが締結され、３速時には３速クラッチ１３のみが締
結され、４速時には４速クラッチ１４のみが締結される
。

即ち、隣接する変速段相互の変速時（１速０２速，２速
０３速，３速０４速）を含む全ての変速において、変速
前に締結していたクラッチを解放し、変速前に解放して
いたクラッチを締結する、いわゆる、掛け替え変速が行
なわれる。

これらの掛け替え変速のうち、Ｄレンジでの１速→２速
のアップシフト変速の場合を例にとり変速作動を説明す
る。

まず、１速時には、Ａ／Ｔコントローラ４２から第１ソ
レノイド弁４０及び第２ソレノイド弁４１に対していず
れもＯＮ指令が出力され、第１シフト弁２３のスブール
２３ｂは第１図左側の位置にあり、第２シフト弁２４の
スブール２４ｂは第１図右側の位置にあり、１速クラッ
チ１１へは、ライン圧油路４３→マニュアルバルブ４４
→Ｄレンジ油路４５一入れ側調圧ソレノイド弁２１一入
り側デューティソレノイド圧油路３１一第１シフト弁２
３−１−２クラッチ圧油路３２→第２シフト弁２４→１
速クラッチ圧油路３４を経過してライン圧ＰＬによる作
動油が供給される。

一方、２速クラッチ１２からは２速クラッチ圧油路３５
及び逆流防止弁２６を介して抜け側デューティソレノイ
ド圧油路３８に、３速クラッチ１３からは３速クラッチ
圧油路３６→第２シフト弁２４−３−４クラッチ圧油路
３３一第１シフト弁２３→逆流防止弁３０を介して抜け
側デューティソレノイド圧油路３８に、４速クラッチ１
４からは４速クラッチ圧油路３７及び逆流防止弁２８を
介して抜け側デューティソレノイド圧油路３８にという
ように、２速〜４速クラッチ１２．１３．１４からの油
路が全て抜け側デューティソレノイド圧油路３８に集合
し、抜け側調圧ソレノイド弁２２を介して作動油がドレ
ーンされている。

そして、上記１速状態から２速への変速指令時には，第
２ソレノイド弁４１に対するシフトソレノイド電流がＯ
ＮからＯＦＦへ切換えられる。

この切換え指令により、第２シフト弁２４のスブール２
４ｂはパイロット圧ＰＰによる油圧力でスプリング２４
ｃに抗して図面左方向にストロークして第１図に示す状
態となる。

このシフト弁切換作動により、２速クラッチ１２へは、
入れ側調圧ソレノイド弁２１→入り側デューティソレノ
イド圧油路３１→第１シフト弁２３→１−２クラッチ圧
油路３２→第２シフト弁２４→２速クラッチ圧油路３５
を経過してライン圧Ｐ，による作動油が供給される。

また、締結圧が印加されていた１速クラッチ１１からは
、１速クラッチ圧油路３４→第２シフト弁２４→逆流防
止弁２５→抜け側デューティソレノイド圧油路３８→抜
け側調圧ソレノイド弁２２を経過して加圧作動油が抜か
れる。

以上述べたＤレンジでの１速→２速のアップシフト変速
の場合は勿論のこと全ての掛け替え変速において、入れ
側調圧ソレノイド弁２１は常に締結側の締結要素の圧力
を調圧するように油路がつなぎかえられ、抜け側調圧ソ
レノイド弁２２は常に解放側の締結要素の圧力を調圧す
るように油路がつなぎかえられる（第２図）。

従って、入れ側専用弁である入れ側調圧ソレノイド弁２
１を第１３図の特性に示すように高圧域でヒステリシス
か小さく調圧精度の良い弁に設定し、抜け側専用弁であ
る抜け側調圧ソレノイド弁２２を第１６図の特性に示す
ように低圧域でヒステリシスが小さく調圧精度の良い弁
に設定してお〈というように設計の重点を絞ることがで
きる。

この結果、第１０図，第１１図及び第１２図に示すよう
に、掛け替え変速時に過不足が無く目標とする入り側締
結圧特性及び抜け側締結圧特性が得られ、あらゆる変速
時及び変速態様に適合して良好な変速フィーリングを得
ることが出来る。

（口）調圧ソレノイド弁による調圧作用両調圧ンレノイ
ド弁２Ｌ２２のスチールポール２１ｉ，２２ｉの作動に
より出力ポート２１ｃ．２２ｃの油圧出力の有無を切替
る時には、スチールポール２１ｉ．２２ｉの移動力を２
系統のソレノイド２１９．２１ｈ及び２２９，２２ｈの
それぞれの電磁力により一方向と他方向とで分担させて
２種類の内部プランジャ位置関係を得ることで行なわれ
る。即ち、内部プランジャ２１ｅ．２１ｆ及び２２ｅ．
２２ｆの押し力はアブライ．リターン共にソレノイド電
磁力により得られる。

従って、第３図の点線特性に示すように、内部プランジ
ャの一方向の押し力を電磁力により得てプランジャリタ
ーン力を付勢手段や油圧力により得るという従来弁の場
合には、油温や駆動電圧の変化を原因として大きなバラ
ツキを持ってソレノイド電磁特性が変化していたが、実
施例の両調圧ソレノイド弁２１．２２の場合には、油温
や駆動電圧が変化してソレノイドの電磁特性が変化した
時には、アブライ，リターン双方の特性が同様に変化し
て補正し合うことになり、第３図の実線特性に示すよう
に、バラツキが非常に小さく抑えられるし、さらに、従
来弁に比較して位相遅れが小さく応答性が良くなる。

この結果、油温や駆動電圧が変化しても変速過渡特性の
変化が抑えられるし、また、高い作動応答性も得られる
。

（第２実施例） この第２実施例は、請求項１，請求項３，請求項６に記
載の発明に対応する例で、第４図は第２実施例の締結要
素調圧装置を備える自動変速機全体システム図を示す。

第１実施例装置と異なる構成を説明すると、第１実施例
で抜け側調圧ソレノイド弁２２と各クラッチ１４．１２
，１３．１４との−間に設けた逆流防止弁２５，２６．
２７．２８．２９．３０に代えて、この第２実施例では
、シャトルポール弁５０．５１，５２．５３．５４　（
排他弁）を設けた点でのみ異なる。

尚、他の構成については第１実施例と同様であるので対
応する構成に同一符号を付して説明を省略する。

また、作用効果に関しては、第１実施例と同様であるの
で説明を省略する。

（第３実施例） この第３実施例は、請求項１．請求項４，請求項６に記
載の発明に対応する例で、第５図は第３実施例の締結要
素調圧装置を備える自動変速機全体システム図を示す。

この第３実施例は、第２実施例装置にインターロック防
止機能（複数の変．速クラッチが同時に締結状態となる
ことを防止する機能）を追加した例であり、第２実施例
装置と異なる構成を説明すると、抜け側調圧ソレノイド
弁２２と各クラッチ１１，１２，１３，１４．１５とを
つなぐ抜け側デューティソレノイド圧油路３８の途中に
、入り側クラッチ圧油路３１からの入り側クラッチ圧を
作動信号圧として抜け側デューティソレノイド圧油路３
８と抜け側調圧ソレノイド弁２２との連通を遮断して完
全ドレーン状態するインターロック防止弁６０が設けら
れている。

そして、掛け替え変速時に所定時間だけインタロツクを
許可し、抜け側調圧ソレノイド弁２２による調圧作用に
よる変速フィーリングの向上効果を享有するべく、逆流
防止弁６１により入り側クラッチ圧の流入方向のみで流
量抑制が効くオリフィス６２と所定時間油圧上昇を抑え
るアキュムレータ６３が付設されている。

尚、他の構成については第１実施例及び第２実施例と同
様であるので対応する構成に同一符号を付して説明を省
略する。

次に、作用を説明する。

第６図はインターロック防止作用を示すタイムチャート
である。

まず、ある１つのクラッチを締結している変速前におい
ては、入り側デューティソレノイド圧はライン圧レベル
であり、これによりアキュムレータ６３のピストンスト
ロークは最大ストローク位置となっていて、インターロ
ック防止弁６０のスブール位置も図面最上位置となって
いる。

そして、変速が開始されると、入り側デューティソレノ
イド圧の急激な低下に伴なってアキュムレータ６３のピ
ストンストロークはほぼ最小ストローク位置となり、イ
ンターロック防止弁６０のスブール位置も図面最下位置
となる。

その後、入り側デューティソレノイド圧の上昇に伴ない
アキュムレータ６３のピストンストロークが大きくなり
、最大位置に達した時点でインターロック防止弁６０の
スブールに入り側デューティソレノイド圧を印加するこ
とでインターロック防止弁６０のスプールが図面最上位
置にストロークする。

このように、アキュムレータ６３のピストンストローク
が最小位置から最大位置まで変化する時間Ｔの間は、イ
ンターロック防止弁６０のスブール位置が図面最下位置
にあり、インターロックが許可される為、第６図の点線
特性に示すように、抜け側デューティソレノイド圧が正
常である時には、抜け側調圧ソレノイド弁２２による調
圧作用で変速フィーリングの向上効果が図れるし、第６
図の実線特性に示すように、抜け側デューティソレノイ
ド圧が異常である時には、変速開始から時間Ｔ経過した
時点で抜け側デューティソレノイド圧が強制的にドレー
ンされ、インターロックが持続するのが防止される。

尚、他の作用効果に関しては、第１実施例と同様である
ので説明を省略する。

（第４実施例） この第４実施例は、請求項１，請求項５，請求項６に記
載の発明に対応する例で、第７図は第４実施例の締結要
素調圧装置を備える自動変速機全体システム図を示す。

この第４実施例は、第２実施例装置にインターロック防
止機能を追加した例であるが、第３実施例装置と異なる
点は、第３実施例がインターロツク防止弁６０の作動信
号圧を入り側デューティソレノイド圧としたのに対し、
この第４実施例はインターロック防止弁７０の作動信号
圧を抜け側デューティソレノイド圧とし、抜け側デュー
ティソレノイド圧が所定時間発生し続けるとインターロ
ック防止作用が行なわれる。

尚、変速開始からインターロック防止作用が行なわれる
までの時間設定は、逆流防止弁７１と並列こ設けられた
オリフィスγ２と、アキュムレータ７３により決められ
る。

尚、他の構成については第１実施例及び第２実施例と同
様であるので対応する構成に同一符号を付して説明を省
略する。

また、インターロック防止作用に関しては第３実施例と
同様であり、他の作用効果に関しては、第１実施例と同
様であるので説明を省略する。

（第５実施例） この第５実施例は、請求項１及び請求項６に記載の発明
に対応する例であると共に可変調圧インタ−ロック防止
機能を持たせた例であり、第８図は第５実施例の締結要
素調圧装置を備える自動変速機全体システム図を示す。

この第５実施例では、作動信号圧を入り側デューティソ
レノイド圧とライン圧Ｐ，とするインターロック防止調
圧弁８０が設けられていて、抜き側デューティソレノイ
ド圧が、第９図の特性に示すように、ライン圧ＰＬに比
例し、入り側デューティソレノイド圧に反比例するイン
ターロック防止弁出力調圧値に調圧される。

従って、この第５実施例では、最大インターロック量を
インターロック防止調圧弁８０のスプール径で調節する
ことができ、抜け側デューティソレノイド圧が高く出る
ような故障時には、インターロック防止弁出力調圧値を
所定値に規定することで、インターロックの防止効果と
変速フィーリングの向上効果との両立を達成することが
できる。

尚、他の構成については第１実施例及び第２実施例と同
様であるので対応する構成に同一符号を付して説明を省
略する。

また、他の作用効果に関しては、第１実施例と同様であ
るので説明を省略する。

以上、実施例を図面に基づいて説明してきたが、具体的
な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても本
発明に含まれる。

例えば、実施例では２軸平行式のギアトレーンを有する
変速機への適用例を示したが、ブラネタリーギアセット
により複数の変速段を達成する変速機にも適用できるの
は言うまでもない。

（発明の効果） 以上説明してきたように、請求項１記載の本発明にあっ
ては、掛け替え変速を行なう自動変速機の締結要素調圧
装置において、２つの調圧ソレノイド弁を設け、それぞ
れを入り側締結要素と抜け側締結要素の専用弁とする手
段とした為、スペース的にもコスト的にも有利でありな
がら、各変速態様において目的とする良好な変速フィー
リングを得ることが出来るという効果が得られる。

また、請求項６記載の本発明にあっては、掛け替え変速
を行なう自動変速機の締結要素調圧装置において、プラ
ンジャの押し力をアプライ，リターン共にソレノイド電
磁力により得る調圧ソレノイド弁とした為、油温や駆動
電圧の変化に対して変化影響を受けずに、常に一定の作
動応答で所望の変速過渡特性を得ることが出来るという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明第１実施例の締結要素調圧装置を備える
自動変速機全体システム図、第２図は変速作動表を示す
図、第３図は従来の調圧ソレノイド弁と実施例の調圧ソ
レノイド弁のデューティ周波数に対する位相遅れ特性を
示す比較特性図、第４図は本発明第２実施例の締結要素
調圧装置を備える自動変速機全体システム図、第５図は
本発明第３実施例の締結要素調圧装置を備える自動変速
機全体システム図、第６図はインターロック防止作用を
示すタイムチャート、第７図は本発明第４実施例の締結
要素調圧装置を備える自動変速機全体システム図、第８
図は本発明第５実施例の締結要素調圧装置を備える自動
変速機全体システム図、第９図はライン圧及び入り側デ
ューティソレノイド圧に対するインターロック防止弁出
力調圧値特性図、第１０図はパワーオンアップシフトで
の目標変速過渡特性図、第１１図はパワーオファップシ
フトでの目標変速過渡特性図、第１２図はバワーオンダ
ウンシフトでの目標変速過渡特性図、第１３図は高デュ
ーティの高圧領域で精度を高めた調圧ソレノイド弁特性
図、第１４図は抜け締結圧が過大である場合の変速応答
ラグを示すタイムチャート、第１５図は抜け締結圧が過
小である場合の変速ショックを示すタイムチャート、第
１６図は低デューティの低圧領域で精度を高めた調圧ソ
レノイド弁特性図である。 １−・・１速クラッチ ２・・・２速クラッチ ３・・・３速クラッチ ４・・・４速クラッチ ５−・−リバースクラッチ ２１・・・入り側調圧ソレノイド弁 （第１の調圧ソレノイド弁） ２２・・・抜け側調圧ソレノイド弁 （第２の調圧ソレノイド弁） ２３・・・第１シフト弁 ２４・・・第２シフト弁 ２５．　２６．　２７，　２８，　２９．　３０・・・
逆流防止弁３１・・一入り側デューティソレノイド圧油
路３２・・・１−２クラッチ圧油路 ３３・・・３−４クラッチ圧油路 ３４・・・１速クラッチ圧油路 ３５・・・２速クラッチ圧油路 ３６・・・３速クラッチ圧油路 ３７・・・４速クラッチ圧油路 ３８−・・抜け側デュー，ティソレノイド圧油路４０・
・・第１ソレノイド弁 ４１・・・第２ソレノイド弁 ４２・・・Ａ／Ｔコントローラ ５０．　５＋，　５２，　５３．　５４・・・シャトル
ポール弁（排他弁） ６０・・・インターロック防止弁 ７０・・・インターロック防止弁 ８０・・・インターロツク防止調圧弁

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）複数の前進変速段を有し、変速時に、変速前に締結
   していた締結要素を解放し、変速前に解放していた締結
   要素を締結する、いわゆる、掛け替え変速を行なうこと
   のある自動変速機の締結要素調圧装置において、 締結要素調圧用の弁として、第１の調圧ソレノイド弁と
   第２の調圧ソレノイド弁を有し、 掛け替え変速時において、前記第１の調圧ソレノイド弁
   は常に締結側の締結要素の圧力を調圧し、前記第２の調
   圧ソレノイド弁は常に解放側の締結要素の圧力を調圧す
   るように油路をつなぎかえる油圧回路変更手段を設けた
   事を特徴とする自動変速機の締結要素調圧装置。 ２）上記油圧回路変更手段は、複数のシフト用オンオフ
   ソレノイド弁のオンオフ状態に応じて第１の調圧ソレノ
   イド弁の油圧出力締結要素先を一義的に定めるシフト弁
   システムと、各締結要素から油圧回路を１本に集結させ
   て第２の調圧ソレノイド弁に連通させる油路構成と、第
   ２の調圧ソレノイド弁と各締結要素との間に設けた逆流
   防止弁とによって構成されている事を特徴とする請求項
   １記載の自動変速機の締結要素調圧装置。 ３）上記油圧回路変更手段は、複数のシフト用オンオフ
   ソレノイド弁のオンオフ状態に応じて第１の調圧ソレノ
   イド弁の油圧出力締結要素先を一義的に定めるシフト弁
   システムと、各締結要素から油圧回路を１本に集結させ
   て第２の調圧ソレノイド弁に連通させる油路構成と、各
   締結要素からのドレン油路の全ての合流点に設置され、
   一方のドレン油路が第２の調圧ソレノイド弁と連通する
   時に必ず他方のドレン油路が第２の調圧ソレノイド弁と
   遮断される排他弁とによって構成されている事を特徴と
   する請求項１記載の自動変速機の締結要素調圧装置。 ４）上記第２の調圧ソレノイド弁と各締結要素とをつな
   ぐ油路中に、第１の調圧ソレノイド弁圧を受けて油路を
   遮断するインターロック防止弁を設けた事を特徴とする
   請求項１〜請求項３記載の自動変速機の締結要素調圧装
   置。 ５）上記第２の調圧ソレノイド弁からの油圧出力が一定
   時間以上持続した時、第２の調圧ソレノイド弁と各締結
   要素との連通を遮断する許可インターバル付インターロ
   ック防止弁を設けた事を特徴とする請求項１〜請求項３
   記載の自動変速機の締結要素調圧装置。 ６）上記調圧ソレノイド弁は、油圧源ポート、出力ポー
   ト、内部プランジャ、２系統のソレノイド、内部プラン
   ジャの２種類の位置関係によって出力ポートの油圧出力
   の有無を切替える弁構造を有し、内部プランジャの移動
   力を２系統のソレノイドのそれぞれの電磁力により一方
   向と他方向とで分担させて２種類の内部プランジャ位置
   関係を得るように構成した事を特徴とする請求項１〜請
   求項５記載の自動変速機の締結要素調圧装置。