JPH03165879A - 青果物の選別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は青果物の選別方法に関し、より詳しくは搬送コ
ンベヤ上のパンに載置されて搬送される青果物の糖度と
果径または重量とを計測してその組み合せられた等階級
からなる計測信号をパンに設けた表示手段に表示して選
別する方法に係る。

〔従来の技術〕

従来、各種青果物の階級（果径または重量）に応じて選
別する種々の方法が知られている。

例えば、特開昭５９−２２２２８２号公報には、農産物
等の選別方法が開示され、あるいは特開昭５５−１Ｂ８
５号公報にはパン式重量選別装置が示され、農産物等の
階級を自動選別する方法は公知であることが示されてい
る。

また、本出願人の出願に係る特開昭６４−２８５４４号
公報には，果実の品質、すなわち等級の測定方法が示さ
れ、果実の等級をも自動測定する方法が提案されている
。

さらに、．特開昭５９−７６５８２号公報には、等級を
目視で判定した結果のデータと階級を計測器で測定した
データとを組み合わせて総合判定し、これら果実の等階
級を選別する方法が開示されている。

一方、これら青果物の選別を行うに際し、コンベヤの側
端部に複数の表示素子を設けた選別装置が実開昭５６−
１３２２４２号公報に開示され，この考案によれば表示
素子は一定範囲毎に区分された表示素子群毎に異なる色
光を有するように構成されるものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

特開昭５９−２２２２８２号公報、特開昭５５−１８８
５号公報は階級を、特開昭６４−２８５４４号公報の発
明は青果物の等級をそれぞれ選別する方法のみを開示す
るものであり、例えば特開昭６４−２８５４４号公報に
示された選別装置では重量によって排果部を設け、主搬
送路から重量によって青果物を排果部に分岐する分岐コ
ンベヤに移送する必要があり、この移送に際してパン、
あるいは青果物に衝撃がかかり、青果物の表皮に傷が付
き易く、商品価値が劣るようになる問題点、および排果
部に広いスペースを要し、装置が複雑になり、イニシャ
ルコストがアップするといった問題点を有するものであ
った。

ー３ また、特開昭５９−７６５８２号公報記載の発明では青
果物の等階級を総合的に選別することが可能となったが
、この公報記載の発明では等級判定はあくまでも人間の
目視によるものであり、また選別される階級の数に応じ
た検出部を設けなければならず、その選別は仕分け制御
部での等階級判定に応じて順次選別しなければならず、
選別する位置が定められ、そこでの選別はスピーディに
行わなければならず、選別漏れ等の対策を講じなければ
ならない等の問題点を有するものであった。

そして、特開昭５６−１３２２４２号公報記載の発明で
は計測装置による計測結果を表示させ、その表示に従っ
て青果物を選別するものではあるが、その表示位置は搬
送コンベヤ側端部に設けた表示素子群により行うもので
あるので、選別は青果物がその素子群のうち、発色して
いる部位にある間に行わなければならず、前述の発明と
同様に選別部位が定められ、そこでの選別はスピーディ
に行わなければならず、選別漏れ等の対策ー４− を講じなければならない等の問題点を有するものであっ
た。

本発明はこれら従来の選別方法の問題点を解消し、桃等
の表皮が衝撃によって傷付き易い青果物等の商品価値を
落すことなく、搬送コンベヤのどこの位置からでも確実
にしかも簡単に選別し得る選別方法を提供することを目
的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は青果物を収納するパンを載置して搬送スる搬送
コンベヤと、この搬送コンベヤの搬送途中に設けられた
青果物の糖度と果径または重量とを計測する計測手段と
を備え、前記計測手段によって検出した糖度と果径また
は重量とを組み合わせた計測信号を受けてそれを表示す
る表示手段を前記青果物が戟置されるパンに設け、この
表示に従って青果物を選別する方法ににより、前記課題
を達威したものである。

本発明の好ましい態様によれば、前記搬送コンベヤは水
平循環式のものである。

〔作　　用〕

本発明では青果物の糖度と果径または重量とを計測手段
により計測し、その情報信号を各青果物が載置された搬
送コンベヤ上のパンに設けた表示手段により表示するの
で、搬送コンベヤのどこの位置からでもいつでも排果で
き、等階級に応じた分岐コンベヤ（排果部，箱詰部）を
設ける必要がなく、主搬送コンベヤから分岐コンベヤへ
移送する際の衝撃を考慮する必要がなくなり、青果物に
傷が付くのが防止される。同時に少ないスペースで選別
でき、集荷人員をランダムに配置でき、その集荷人員の
配置は等階級の比率に応じて変更して効率をあげること
ができ、さらに供給員と集荷員を兼務することが可能と
なって効率があがり、最低１名でも選果が可能となる。

また、等階級が表示されたパンが搬送コンベヤ上を移動
するので、従来例のように特定の位置でのみ表示もしく
はその位置で排果手段を作動させるのとは異なり、次の
計測手段に入るまでの任意の位置で排果できるので未排
果が大幅に減少でき，しがも従来例の如きミスシュータ
を設ける必要がなくなる。

本発明において、搬送コンベヤとして水平循環式のもの
を使用すれば、回収を目的に空パケットを運搬する必要
がなく、排果部にパケットが滞留することを考えて空パ
ケットを余剰にストックしておく必要がなくなる。また
未排果は完全になくなる。

以下．に本発明を実施する場合の具体例を添付図面を参
照して説明する。

第１図は水平循環式搬送コンベヤを用いて本発明を実施
する場合を示すものである。第１図において、１は搬送
コンベヤ、２は被検体である青果物３が収納されるパン
、４は近赤外線を照射する光源（ハロゲンランプ）、５
は受光装置、６は分光器、７はラインセンサ、そして８
はパン２に設けられた表示部、９は計測部をそれぞれ示
すものである。

計測部の上流側の任意の位置がら青果物３をパン２上に
０（給する。併給された青果物３はパ−７− ンに収納されたまま搬送コンベヤ１により計測手段に達
し、そこで光源４から近赤外線が照射され，その反射光
が分光器６を通して受光装置５に入り、反射率の比の算
出手段および糖度計算部により青果物３の糖度が算定さ
れる。同時に青果物３の果径に対応した光がラインセン
サ７に入射し、果径の計算部で果径が算定される。

各計算部により算定された等階級信号は組み合わされて
判定手段で判定され、判定結果は判定結果の送信部から
パン２に設けられた表示部に送られ，表示される。

ここで、判断結果の表示例を第１表に示す。

（以下余白） 一８一 表示部８は例えばＬＥＤが適用でき、この表示部８への
等階級信号の伝達は無線、トロリーダクト、フォトカプ
ラー等により行うことができる。なお、第１表に示した
表示例では２桁の表示としたが、桁数は適宜変え得る． 等階級が表示されたパン２は青果物を収納したまま搬送
コンベヤｌにより搬送され、その途中に配置された集荷
員により手選され、箱詰めされる。青果物はその等階級
に対応した表示がなされたまま移動するので、従来例の
如き特定位置で排果しなければならないことに比べ、搬
送コンベヤ側部のどこの位置からでも、いつでも排果で
きるものである。集荷員が１名か、もしくは少ない場合
等、未排果のパンが生じた場合、そのまま計測手段に移
送されても再度計測されることがない。

なお、第１図では搬送コンベヤ１は１条ラインとしたが
、集荷員の人数により、複数条ラインとしてもよいこと
は勿論である。さらに、第ｌ図の搬送コンベヤ１は水平
循環式のものとしたが、直線ライン状のものでもよい。

〔発明の効果〕

以上のような本発明によれば、青果物の選別を少ないス
ペースで集荷員が手選により高能率に、しかも確実に行
うことができ、さらには青果物に衝撃が負荷されないの
で、商品価値を低下させることなく高歩留で、イニシャ
ルコストを低減させ得る。また、いつでも、どこからで
も排果できるという選別する場合の極めた有用な効果が
期待できる。さらに、搬送コンベヤとして水平循環式の
ものとすれば、未排果が生じた場合にもミスシュータ等
を設けることなく、再度の計測、選別ができる等、実用
上極めて有用である。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は本発明を実施する場合の装置および工程を模式
的に示した説明図である。 １・・・搬送コンベヤ ３・・・青果物 ５・・・受光装置 ７・・・ラインセンサ ９・・・計測部 ２・・・パン ４・・・光源 ６・・・分光器 ８・・・表示部 −１１−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、青果物を収納するパンを載置して搬送する搬送コン
   ベヤと、この搬送コンベヤの搬送途中に設けられた青果
   物の糖度と果径または重量とを計測する計測手段とを備
   え、前記計測手段によって検出した糖度と果径または重
   量とを組み合わせた計測信号を受けてそれを表示する表
   示手段を前記青果物が載置されるパンに設け、この表示
   に従って青果物を選別する青果物の選別方法。 ２、前記搬送コンベヤが水平循環式のものである請求項
   １記載の青果物の選別方法。