JPH03164546A - 車両用エンジンのアイドリング回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両を走行させる動力を発生するためのエン
ジンによりエアコンが駆動される車両用エンジンのアイ
ドリング回転数制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

車両がアイドリング状態である場合、エアコン作動状態
であるとエアコン負荷の変動に共なうエンジン負荷の変
動によるエンスト等の防止のために、エアコン負荷に応
じた空気量を増加させる装置が開示されている（例えば
、特開昭６２−４１９５１号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

エアコン作動状態で車両が非アイドリング状態からアイ
ドリング状態となった場合（特にレーシング後）は、第
４図に示すようにエアコン負荷が急激に増加する。この
エアコン負荷の増加に伴ってエンジン回転数も低下する
。このように、エンジン回転数が低下している状態での
エアコン負荷の増加等によるエンジン回転数の低下は、
エンジン回転数が安定状態にある場合でのエアコン負荷
の増加等によるエンジン回転数の低下よりも大きい。

したがって、前述のような装置では、エアコン作動状態
で車両が非アイドリング状態からアイドリング状態とな
った場合のようなエンジン回転数が低下している場合の
エアコン負荷の増加によるエンジン回転数の低下を十分
に吸収することができない。よって、エンジン回転数の
低下によるエンスト等を起こすという問題点がある。

本発明は、前述のような問題点を解決するためになされ
たものであって、その目的とするところは、車両が非ア
イドリング状態からアイドリング状態となった場合のエ
アコン負荷の増加に伴うエンジン回転数の低下によるエ
ンスト等を防止する車両用エンジンのアイドリング回転
数制御装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

そこで本発明は第１図に示すように、 車両を走行させる動力を発生するためのエンジンにより
エアコンが駆動される車両用エンジンのアイドリング回
転数制御装置であって、前記エンジンの回転数を検出す
る回転数検出手段と、 前記回転数を調節するアクチュエータと、前記エンジン
のアイドリング状態を検出するアイドリング状態検出手
段と、 このアイドリング状態検出手段により前記エンジンのア
イドリング状態が検出されると前記回転数が目標アイド
リング回転数となるように前記アクチュエータの制御量
を演算する制御量演算手取と、 前記エアコンの高圧圧力を検出する高圧圧力村山手段と
、 前回のアイドリング状態における前記高圧圧力と今回の
アイドリング状態における前記高圧圧力との偏差により
負荷増加量を検出する負荷増加量検出手段と、 前記制御量に対して前記負荷増加量に応じた１り量を行
う制御量増量手段と、 前記制御量に応じた制御信号を前記アクチュエータへ出
力する出力手段と を備える車両用エンジンのアイドリング回転載制御装置
をその要旨としている。

また、前記制御量演算手段は、 前記エアコンが作動状態における前記制御量を逐時記憶
する記憶手段と、 前記エアコンが作動状態において、前記エンジンのアイ
ドリング状態が検出された場合は、前記記憶された制御
量を今回の制御タイミングにおける制御１ｆｆｉとする
設定手段と を備えるようにすれば好ましい。

そして、車両用エンジンのアイドリンク回転数制御装置
において、 前記負荷増加量検出手段により検出される負荷増加量が
所定値より大きい場合は、前記エンジンによる前記エア
コンの駆動を中止する中止手段を備えるようにしてもよ
い。

さらに、前記制御量演算手段は、 前記エンジン回転数が前記目標アイドリング回転数より
小さい場合は、前回の制御タイミングにおける制御量に
対して第１の所定量だけ増量させる増量手段と、 前記エンジン回転数が前記目標アイドリング回転数より
大きい場合は、前回の制御タイミングにおける制御量に
対して第２の所定量だけ減量させる減量手段と を備えるようにしてもよい。

また、前記エアコンは容量が変化する可変容量コンプレ
ッサを有し、 前記エンジンのアイドリング状態が検出されてから所定
期間、前記可変容量コンプレッサの容量増加を制限する
容量制御手段を備えるようにすると望ましい。

〔作用］ 以上より、アイドリング状態検出手段によりアイドリン
グ状態が検出されると、制御量演算手段によりエンジン
回転数と目標アイドリング回転数とに応して制御量が演
算される。そして、出力手段により制御量に応じた制御
信号がアクチュエータへ出力される。

また、エアコン作動状態でアイドリング状態が検出され
ると、制御量増加手段により前回のアイドリング状態に
おける高圧圧力と今回のアイドリング状態における高圧
圧力との偏差により検出される負荷増加量に応じた制御
量の増加を行う。そして、出力手段により増量された制
御量に応じた制御信号がアクチュエータへ出力される。

さらに、記憶手段によりエアコンが作動状態における制
御量が記憶される。そして、設定手段により、エアコン
が作動状態でアイドリング状態が検出された場合は、記
憶手段に記憶されている制御量が今回の制御タイミング
における制御量として設定される。

また、中止手段により負荷増加量が所定値より大きい場
合は、エンジンによるエアコンの駆動が中止される。

さらに、増加手段により、エンジン回転数が目標アイド
リング回転数より小さい場合は、前回の制御タイミング
における制′４２Ｎ］に対して第１の所定量だけ増量さ
れる。一方、減量手段により、エンジン回転数が目標ア
イドリンク回転数より大きい場合は、前回の制御タイミ
ングにおける制御量に対して第２の所定量だ１・すＸｔ
される。

また、容量制限手段で可変容量コンプレッサの容量増加
がエンジンのアイドリング状態が検出さｔてから所定期
間制限される。

〔実施例〕

第２図は本発明の実施例が適用される自動変速機付車両
に搭載されたエンジン、空調機等を含むシステムを示す
構成図である。

１００は車両を走行させる動力を発生するための火花点
火式多気筒エンジンであって、このエンジン１００は機
関本体１０１とこの機関本体１０１に接続される吸気管
１０２と排気管１０３とからなる。

吸気管１０２には運転者によって操作されるスロットル
弁１０４が設けられており、スロットル弁１０４によっ
てエンジン１００への吸気量が調節される。また、スロ
ットル弁１０４にはスロットル弁１０４の全閉状態を検
出してＯＮするアイドルスイッチ１０５が設けられてい
る。また、このスロットル弁１０４を迂回するバイパス
通路１０６が設けられていて、このバイパス通路１０６
にはこのバイパス通路１０６の通路面積を調節する、す
なわち、バイパス通路を通過する空気量を調節するアク
チュエータとしてリニアソレノイドタイプのバイパス弁
１０７が設けられている。そして、このバイパス弁１０
７によってスロ・ントル弁１０４の全閉時のアイドル状
態におけるエンジン回転数ＮＥが調節される。さらに、
吸気管１０２には、スロットル弁１０４の下流側の吸気
管内の圧力を検出する圧力センサ１０８が設けられてい
る。また、吸気管１０２の各気筒に対応して分岐した部
分には燃料噴射弁１０９がそれぞれ設けられている。

機関本体１０１には吸気管１０２を介して燃焼室１１０
に吸入された混合気を着火するための点火プラグ１１１
が設けられている。また、機関本体１０１を冷却するた
めの冷却水の温度を検出する水温センサ１１２が機関本
体１０１に設けられている。さらに、機関本体１０１の
クランク軸１１３には、クランク軸１１３の回転角を検
出する回転数検出手段として回転角センサ１１４が設け
られている。

２００は、車両の車室内の空気を冷却、除湿するための
空工周機（エアコン）である。このエアコン２００はそ
の行程容積を連続的に変化させることができる可変容量
コンプレッサ（Ａ／Ｃコンブ）２０１を備えており、こ
のＡ／Ｃコンブ２０１は電磁クラッチ２０２を介してエ
ンジン１００のクランク軸１１３と接続されており、エ
ンジン１００の駆動力によって駆動される。そして、こ
のＡ／Ｃコンブ２０１によって気体状態の冷媒が圧縮さ
れる。

このＡ／Ｃコンブ２０１は高圧側冷媒配管２゜３ａを介
してコンデンサ２０４と接続されており、圧縮された冷
媒はこのコンデンサ２０４で放熱され、液化する。

さらに、コンデンサ２０４はレシーバ２０５と接続され
ていて、このレシーバ２０５では液化された冷媒が一時
的に貯えられる。

このレシーバ２０５には膨張弁２０６が接続されており
、後述するエバポレータ２０８の下流側の低圧側冷媒配
管２０３ｂに設けられた感温筒２０７に応じて膨張弁２
０６の開度が変わり、その開度に応した量だけ冷媒は膨
張弁２０６にて膨張される。

Ｂｔｔ５張弁２０６と接続されたエバポレータ２０８で
は、膨張した冷媒が気化するが、その気化の際に周囲の
熱を冷媒が奪うので、エバポレータ２０８の周囲の空気
は冷却される。

また、エバポレーク２０８で冷却された空気が車室内へ
と吹き出される吹出口には、吹出温センサ２０９が設け
られている。

そして、エバポレータ２０８で気化した冷媒は低圧側冷
媒配管２０３ｂを介してＡ／Ｃコンブ２０１へ導びかれ
る。

また、このＡ／Ｃコンブ２０１には、吐出量を検出する
容量センサ２１２が設けられている。この容量センサ２
１２は、Ａ／Ｃコンブ２０１の可変容量を検出している
。そして０．高圧側・低圧側の各冷媒配管２０３ａ、２
０３ｂには冷媒の圧力を検出する圧力センサ２１０，２
１１が備えられている。

３００は上記エンジン１００及びエアコン２００を制御
する電子制御ユニット（ＥＣＴＪ）であって、上述のア
イドルスイッチ１０５．圧力センサ１０８．水温センサ
１工２１回転角センサ１１４、高圧圧力センサ２１０．
低圧圧カセンサ２１１゜コンブ容量センサ２１２．吹出
温センサ２ｏ９゜及び運転者によってエアコン２００を
オンするときに閉路されるエアコンスイッチ２１３等の
信号が入力され、入力信号に応じてエンジン１００及び
エアコン２００を制御する。なお、このＥＣＵ３００は
主要部がデジタルコンピュータで構成されるものであっ
て、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯ〜１等を備えている。

ｌＥＣＵ３００によるエアコン２００の制御は、周知の
とおり、高圧圧力センサ２１０．低圧圧力センサ２１１
等からの各種センサ信号■■に基づいてＡ／Ｃコンブ２
０１の容量Ｖ６等を制御する。

ここで、Ａ／Ｃコンブ２０１の容ｆｆｌ　ｖ　ｃは低圧
側の冷媒配管２０３ｂの圧力（低圧圧力）Ｐｓが所定圧
力ＰＳＱになるように制御される。詳しくは、低圧圧力
センサ２１１のセンサ信号［Ｆ］に基づいて、低圧圧力
Ｐ、が所定圧力Ｐ、。より大きい場合は、容量■。を所
定容量βだけ大きくする。また、低圧圧力Ｐ、が所定圧
力ＰＳＯより小さい場合は、容ｌｖ。を所定容量βだけ
小さくする。

次にＥＣＵ３００において実行されるアイドリング回転
数制御について、第３図に示すフローチャートに基づい
て説明する。

以下の処理は、所定時間（例えば、本実施例においては
１００ｍ５ｅｃ）ごとに実行されるものである。

まず、ステップ１０でアイドルスイッチ１０５の状態を
検出する。スロットル弁１０４が開いていてアイドルス
イッチ１０５がオフ即ち、非アイドリング状態の時は、
バイパス弁１０７を基本デユーティ比ＤＯで制御する。

したがって、ステップ１１にてデユーティ比りを基本デ
ユーティ比り。

に設定し、次のステップ１２で後述するエアコン負荷増
加量αに応じた空気囚増量を行ったか否かを示す増量フ
ラグＦＳＥＴをリセットする。

そして、ステップ１３で電磁クラッチ２０２のオン・オ
フ状態を示すクラッチフラグＦＣＵＴの状態を検出する
。ここで、クラッチフラグＦＣＵＴが１即ち、後述する
ように、エアコン負荷増加量αが大きいためエアコンス
イッチ２１３がオンの時に強制的に電磁クラッチ２０２
をオフしたままの状態であるため、ステップ１４で電磁
クラッチをオンして、続くステップ１５でクラッチフラ
グＦＣＵＴをリセットする。そしてステップ５３に進む
。

また、ステ７ブ１０でスロットル弁１０４が閉じていて
アイドルスイッチ１０５がオン、即ちアイドリング状態
の時は、ステップ１６へ進んで各種センサ信号（例えば
、高圧圧力センサ２１０からの高圧圧力信号■、水温セ
ンサ１１２からの水温信号等）を取込む。そして、ステ
ップ１７により、水温等に基づいて目標アイドリング回
転数ＮＥ　ＩＤＬを設定する。この目標アイドリング回
転数の設定においては、エアコンスイッチ２１３のオン
・オフは考慮していない。即ち、エアコンが作動してい
ることにより目標アイドリング回転数を高く設定したり
はしない。

次に、ステップ１８において、前回の制御タイミングで
のアイドルスイッチ１０５の状態を検出する。

前回の制御タイミングでアイドルスイッチ１０５がオフ
、即ち今回の制御タイミングにおいて非アイドリング状
態からアイドリング状態となった場合は、ステップ１９
〜ステツプ２１でデユーティ比りの初期値を設定する。

即ち、ステップ１９でエアコンスイッチ２１３の状態を
検出し、エアコンスイッチ２１３がオフの場合は、ステ
ップ２０でデユーティ比りをエアコン２００がオフの場
合の学習デユーティ比り。ＦＦに設定する。

また、ステップ１９でエアコンスイッチ２１３がオンの
場合は、ステップ２１でデユーティ比りをエアコン２０
０がオンの場合の学習デユーティ比り。、４に設定する
。そして、ステップ２２でエアコン負荷増加量αを推定
する。ここで、エアコン負荷増加量αは前回の高圧圧力
（後述するステップ３２で求められる前回のアイドリン
グ状態での冷媒高圧圧力）Ｐｄｏとステップ１６で取り
込んだ今回のアイドリング状態での冷媒高圧圧力Ｐｄと
の高圧圧力偏差に応じて次式により推定することができ
る。

α＝Ｋ・　（Ｐｄ−Ｐｄｏ） ここで、Ｋは比例定数である。そして、ステップ５３へ
進む。

また、ステップ１８において前回の制御タイミングでア
イドルスイッチ１０５がオンの場合は、ステップ２３で
エアコンスイッチ２１３の状態を検出する。エアコンス
イッチ２１３がオフの場合は、ステップ２４〜ステツプ
２９で回転数ＮＥが目標アイドリング回転数ＮＥ＋ｏ−
となるようにフィードバック制御を行う。

まず、ステップ２４で目標アイドリング回転数ＮＥＩＤ
Ｌに対する実エンジン回転数ＮＨのアイドリング回転数
偏差ΔＮＥＩＤＬを求める。ここで、実エンジン回転数
ＮＥは、所定クランク角毎の割り込み処理により回転角
センサ１１４からの信号に基づいて演算される。そして
、ステップ２５でアイドリング回転数偏差ΔＮＥＩＩ）
Ｌの状態を検出する。アイドリング回転数偏差ΔＮＥＩ
Ｉ）Ｌが正の時はエンジン１００へ供給される空気量を
減らすようにステップ２６でデユーティ比りを所定値Δ
Ｄだけ減少させ、ステップ２７でエアコン２００がオフ
の場合の学習デユーティ比り。、Ｆをこのデユーティ比
りに更新する。そして、ステップ３０でクラッチフラグ
ＦＣＵＴをリセットしステップ５３へ進む。

また、ステップ２５でアイドル回転数偏差ΔＮＥＩｎＬ
が負の時は、エンジン１００へ供給される空気量を増や
すようにステップ２８でデユーティ比りを所定値ΔＤだ
け増加させ、ステップ２９でエアコン２００がオフの場
合の学習デユーティ比Ｄ　（ＩＦＦをこのデユーティ比
りに更新する。そして、ステップ３０でクラッチフラグ
ＦＣＵＴをグセ。ノドしステップ５３へ進む。

以上のフィードバンク制御により、回転数ＮＥが目標ア
イドル回転数Ｎ巳ＩＯＬより高い時は、デユーティ比り
を所定値ΔＤだけ下げ、回転り、ＮＥが目標アイドル回
転数Ｎ巳ＩＤＬより低い時は、デユーティ比りを所定値
ΔＤだけ上げるように制御される。また、目標アイドル
回転数ＮＥＩＯＬは所定の幅を持たせてあり、回転数Ｎ
Ｂがその範囲内の時は、前回の制御タイミングにおける
デユーティ比りに対して補正を行わない。

また、ステップ２３でニアコンスインチ２１３がオンの
場合は、ステップ３１で前回の制御タイミングにおいて
エアコンスイッチ２１３の状態を検出する。ここで、前
回の制御タイミングにおいてエアコンスイッチ２１３が
オフ、即ち今回の制御タイミングにおいてエアコンスイ
ッチ２１３がオンとなった場合は、ステップ３２で、デ
ユーティ比りを所定値ＤＵＰだけ増量しステップ５３へ
進む。

また、ステップ３Ｉで前回の制御タイミングにおいてア
イドルスイッチ１０５がオンの場合は、ステップ３３で
実エンジン回転数ＮＥと前回の制御タイミングにおける
前回のエンジン回転数ＮＥ。

との回転数変化量ΔＮＥ　（＝ＮＥ−ＮＥ、）を求め、
ステップ３４で今回の制御タイミングで検出した実エン
ジン回転数ＮＥを次回の制御タイミングにおける前回の
エンジン回転数ＮＥ０として設定する。また、ステップ
３５で高圧圧力Ｐｄを次回の制御タイミングに対する前
回のアイドリング状態における高圧圧力Ｐｄ、とじて設
定する。

続くステップ３６で、増量フラグＰＳＥＴの状態を検出
する。増量フラグＰ　Ｓ　Ｅ、ＴがＯならば、ステップ
３７でレーシング状態か否かの検出を行う。回転数変化
量ΔＮＩＥが基準変化攪ΔＮＥ。

（例えば、本実施例では−１００ｒｐｍ　／　１００ｍ
５ｅｃ）以下か否かを検出する。回転数変化量ΔＮＥが
基準変化量ΔＮＥ、Ｎ上。場合は、ステップ３８にてエ
アコン負荷増加■αと基準エアコン負荷増加量α。とを
比較する。ここでステップ３９は増量手段であるエアコ
ン負荷増加量αが基準エアコン負荷増加量α。より小さ
い場合はステ・ンプ３９にてデユーティ比りをエアコン
負荷増加量αに応じた増量デユーティ比Ｄαだけ増加さ
せる。この増量デユーティ比Ｄαはエアコン負荷増加量
αに応じた値を予めマツプとして記憶している。そして
、ステップ４０にてエアコン２００がオンの場合の学習
デユーティ比り。、４をステップ３９にて求められたデ
ユーティ比りに更新し、続くステップ４１で増量フラグ
ＦＳＥＴをセットする。そして、ステップ５３へ進む。

また、ステップ３８にてエアコン負荷増加量αが基準エ
アコン負荷増加量α。以上の場合は、ステップ４２でデ
ユーティ比りをエアコン２００がオフの場合の学習デユ
ーティ比り。ＰＦに設定する。

続くステップ４３にて電磁クラッチ２０２をオフし、ス
テップ４４にて電磁クラッチ２０２のオン・オフ状態を
示すクラッチフラグＦＣＬＪＴをセットする。そして、
ステップ５３へ進む。

また、ステップ３７にて回転数変化量ΔＮＥが基準変化
量ΔＮＥ、Ｎ上。場合は、ステップ４５でクラッチフラ
グＦＣＵＴと回転数変化量ΔＮＥの状態を検出する。ク
ラッチフラグＦＣＵＴが１でかつ回転数変化量ΔＮＥが
正のときは、ステップ４２〜ステツプ４４で強制的にオ
フしたｔ　Ｃｆｉクラッチ２０２をオンする。まずステ
ップ４６にてデユーティ比りをエアコン２００がオンの
場合の学習デユーティ比り。Ｈに設定する。そして、ス
テップ４７で電磁クラッチ２０２をオンし、続くステン
ブ４８でクラッチフラグＦＣＵＴをリセ・ン卜する。

そして、ステップ４５でクラッチフラグＦＣＵＴが０ま
たは回転数変化量ΔＮＥが０以下の場合、またはステッ
プ３６にて増量フラグＦＳＥＴが１の場合はステップ４
９〜ステツプ５２でエアコン２００がオフの時の同様に
フィードバック制御を行う。

まず、ステップ４９でアイドリング回転数変化量ＮＥＩ
ＯＬを求める。そして、ステップ５９でアイドル回転数
偏差ΔＮＥ、。、の状態を検出する。

アイドリング回転数偏差ΔＮＥ＋ｏｔが正の場合は、ス
テップ５１でデユーティ比りを所定値ΔＤだけ減少させ
ステップ５３へ進む。またアイドル回転数偏差ΔＮＥＩ
ＯＬが負の場合は、ステップ５２でデユーティ比りを所
定値ΔＤだけ増加させステップ５３へ進む。

最後に、出力手段であるステップ５３で設定されたデユ
ーティ比りでバイパス弁１０７を制御する。

以上の処理は、第４図に示すようにエアコン負荷増加量
αは、前回のアイドリング時における高圧圧力と今回の
アイドリング時における高圧圧力との高圧圧力偏差ΔＰ
ｄに比例することに着目し、高圧圧力偏差ΔＰｄにより
エアコン負荷増加量αを検出する。そして、非アイドリ
ング状態からアイドリング状態になった時にエアコン負
荷増加量αに応じて、エンジン１００に供給される空気
量を増量し、増量した後は回転数ＮＥがエアコンスイッ
チ２１３０オン・オフの状態に関係なく設定された目標
アイドリング回転数ＮＥＩＤＬ　となるようにエンジン
１００に供給される空気量を制御している。

したがって、エアコンスイッチ２１３がオンの状態で非
アイドリング状態からアイドリング状態になった場合の
エアコン負荷の増加によるエンストを防止できる。さら
に、エアコンスイッチ２１３のオン・オフの状態に関係
なく設定されたアイドリング回転数ＮＥＩＤＬに基づい
て制御されるため、従来のエアコンスイッチ２１３のオ
ン・オフの状態に応じて目標アイドリング回転数を設定
するものに比べて燃費が向上する。

また、エアコン負荷増加量αが所定値以上の場合（エン
ジン１００に供給する空気量を増加させるだけでは、エ
ンストを防止するだけのエンジントルクが得られないよ
うな場合）には、エアコン用の電磁クラッチ２０２を切
ることにより、エアコン負荷を取り除くことができ、エ
ンスト防止ができる。

また、本実施例では高圧圧力Ｐｄの変化量のみにより、
エアコン負荷増加量αを検出しているが、高圧圧力Ｐｄ
の変化量に加えて可変容量コンプレッサ２０１の容量変
化量を考慮することにより、エアコン負荷増加量αの検
出精度が向上する。

さらに、本実施例ではエアコン負荷増加量αに応じて、
エンジン１００に供給される空気量を増量する制御を行
っているが、Ａ／Ｃコンブ２０１の容量制御によりエア
コン負荷を下げる制御とエンジン１００に供給される空
気量を増゛量する制御Ｍとを併用するようにしてもよい
。

例えば、アイドリング状態となってから所定期間（例え
ば、所定時間、所定点火回数の間など）Ａ／Ｃコンブ２
０１の容量■。の増加量を制御するようにすればよい。

以下、このような実施例を第５図（ａ）〜（Ｃ）に示す
フローチャートに従って説明する。ここで、第５図（ａ
）は第３図中のステップ１１とステップ１２との間で行
われる処理である。第５図（ｂ）は第３図中のステップ
１９とステップ２１との間で行われる処理である。第５
図（Ｃ）は第３図中のステップ２３とステップ３１との
間で行われる処理である。即ち、第３図に示すアイドリ
ング制御の中でＡ／Ｃコンブ２０１の容量制御を行うよ
うにしたものであり、第５図（ａ）〜（Ｃ）に図示しな
い部分については前述の第３図のフローチャートと同一
であるため説明を省略する。

まず、非アイドリング状態におけるＡ’／Ｃコンブ２０
１の容量制御について第５図（ａ）に示すフローチャー
トに基づいて説明する。非アイドリング状Ｂ（アイドル
スイッチ１０５がオフ）の場合はステップ１１でデユー
ティ比りを基本デユーティ比Ｄ０に設定する。続くステ
ップ１００でエアコンスイッチ２１３の状態を検出する
。ここで、エアコンスイッチ２１３がオフの場合はステ
ップ１２へ進む。

一方、ステップ１００でエアコンスイッチ２１３がオン
の場合は、ステノブ１０１〜ステツプ１０３でＡ／Ｃコ
ンブ２０１の容ｉＶ。を制御する。

詳しくは、ステップ１０１で低圧圧力Ｐ３が所定圧力Ｐ
、。より大きいか否かを検出する。ここで、低圧圧力Ｐ
３が所定圧力ＰＳＯより大きい場合は、ステップ１０２
で容１ｖ。を所定容量βだけ大きく設定する（ＶＣ←Ｖ
、＋β）。

また、ステップ１０１で低圧圧力Ｐ、が所定圧力Ｐ、。

より小さい場合は、ステップ１０３で容量ｖｃを所定容
量βだけ小さく設定しくＶｃ”Ｖｃ−β）、ステップ１
２へ進む。

ステップ１２以降の制御については、前述の第３図のフ
ローチャートと同一である。

次に、今回の制御タイミングにおいてアイドリング状態
となった場合の制御について第５図（ｂ）に示すフロー
チャートに基づいて説明する。

今回の制御タイミングにおいてアイドリング状態となっ
た場合は、ステップ１９でエアコンスイッチ２１３の状
態を検出する。ここで、エアコンスイッチ２１３がオフ
の場合はステップ２ｏへ進む。

一方、ステップ１９でエアコンスイッチ２１３がオンの
場合、即ちエアコン作動状態でアイドリング状態となっ
た場合は、ステップ１０４でカウンタＣをリセット（Ｃ
−０）Ｌステップ２１へ進む。ここで、カウンタＣはエ
アコン作動状態で、アイドリング状態になってからの時
間を計測するためのものである。

以下、アイドリング状態における容ＩＶ。の制御につい
て第５図（Ｃ）に示すフローチャートに基づいて説明す
る。アイドリング状態の場合は、ステップ２３でエアコ
ンスイッチ２１３の状態を検出する。ここで、エアコン
スイッチ２１３がオンの場合は、ステップ１０５でカウ
ンタＣが所定値Ｃ６より大きいか否かを検出する。即ち
、エアコン作動状態でアイドリング状態となってがらの
経過時間が所定時間以上か否かを検出する。ここで、カ
ウンタＣが所定価００以下、即ち所定時間経過していな
い場合は、ステップ１０６でカウンタＣをカウントアツ
プ（Ｃ←Ｃ＋１）してステップ３１へ進む。よって、所
定時間経過するまで、容量■ｃは非アイドリング状態か
らアイドリング状態となった時の容量■。で制御される
。

また、ステップ１０５でカウンタＣが所定値Ｃ８より大
きい、即ち所定時間経過した場合は、ステップ１０７〜
ステツプ１０９で容１ｖ。の制御を行う。この容量■、
の制御は前述の第５図（ａ）ステップ１０１〜ステツプ
１０３と同一である。まず、ステ・ンプ１０７で低圧圧
力Ｐｓが所定値Ｐ、。より大きいか否かを検出する。こ
こで、低圧圧力Ｐ。

が所定値Ｐ、。より大きい場合は、ステン１１０８で容
ｉＶ。を所定容量βだけ大きく設定する（ＶＣ←Ｖｃ＋
β）。

また、ステップ１０７で低圧圧力Ｐｓが所定値Ｐ、。よ
り小さい場合は、ステップ１０９で容量ＶＣを所定容量
βだけ小さく設定する（■、←Ｖｃ−β）。

第６図に第３図に示す実施例と第５図（ａ）〜（Ｃ）に
示す実施例との特性を示す。第３図に示す実施例の場合
、アイドリング状態となると低圧圧力Ｐ。

が上昇しく第６図げ））、それにともなって容量Ｖ。

が上昇する（第６図（Ｃ）の破線）。よって、エアコン
負荷も急激に上昇する（第６図（ｄ）の破線）。

方、第５図（ａ）〜（Ｃ）に示す実施例の場合、アイド
リング状態となって低圧圧力Ｐ、が上昇しても、容量■
、は所定時間ＴＣ上昇しない（第６図（Ｃ）の実線）。

ここで、第３図に示す実施例と第５図に示す実施例の高
圧圧力Ｐｄに着目する（第６図（ｅ））。容■ｖ、の増
加を制限していない場合、前述のようにエアコン負荷は
急激に変化しているにもかかわらず、高圧圧力Ｐｄの変
化（第６図（ｅ）の破線）は、容量■。の増加を制限し
ている場合の高圧圧力Ｐｄの変化（第６図（ｅ）の実線
）と殆どかわらない。即ち、高圧圧力Ｐｄの偏差によっ
て、容量■。の増加によるエアコン負荷の増加分をあま
り補うことができない。従って、第５図（ａ）〜（Ｃ）
に示す実施例のように、アイドリング状態となってから
所定期間、容ＩＶ。の増加を制限することによって、容
量■、の増加によるエアコン負荷がなくなり、エアコン
負荷の上昇は高圧圧力の偏差に比例したものとなり、非
アイドリング状態からアイドリング状態となったような
回転数ＮＨの低下が激しい場合においてもさらに良好な
アイドリング制御を行うことができる。

また、本実施例のアイドリング回転数制御は、回転数Ｎ
Ｅが目標アイドリング回転数ＮＢ、。、より大きい場合
はエンジン１００に供給される空気量を所定量だけ減ら
し、回転数ＮＥが目標アイドリング回転数ＮＥＩＯＬよ
り小さい場合はエンジン１００に供給される空気量を所
定量だけ増やして、回転数ＮＥが目標アイドリング回転
数ＮＥＩＤＬになるように制御しているが、回転数ＮＥ
と目標アイドリング回転数ＮＥＩＤＬの偏差に応じた空
気量をエンジン１００に供給するようなアイドリング制
御装置についても、本発明は適用可能である。

そして、本実施例では空気量の増量を行った直後よりフ
ィードバンク制御を行っているが、アイドリング状態と
なってから、所定時間空気量の増量を行い、その後フィ
ードバック制御を行うようにしてもよい。

また、エアコン負荷増加量αはレーシング後アイドリン
グ状態となった場合に、特に大きくなるため、本実施例
では第３図のステップ３７で回転数変化量ΔＮＥが基準
変化量ΔＮＥ以上か否かによってレーシング状態であっ
たか否かを検出し、レーシング状態であった時のみ、エ
アコン負荷増加量αに応じた空気増量制御を行っている
が、第３図のステップ３７を省略してエアコン作動状態
で非アイドリング状態からアイドリング状態になった場
合は空気量増量を行うようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明は、エアコン作動状態で非ア
イドリング状態からアイドリング状態となったようなエ
ンジン回転数が低下している状態におけるエンジン負荷
の変動に応じた空気量の増量を前回のアイドリング状態
における高圧圧力と今回のアイドリング状態における高
圧圧力との偏差に応じて行う。よって、エアコン作動状
態で非アイドリング状態からアイドリング状態となった
場合のエアコン負荷の急激な増加によるエンスト等を防
止することができるという優れた効果がある。

また、エアコン負荷増加量がエンジンに供給する空気量
を増加させるだけでは、エンストを防止することができ
ない場合は、エンジンによりエアコンの駆動を中止する
ことにより、エアコン負荷を取り除くことができるので
、エンストを防止することができるという優れた効果が
ある。

さらに、アイドリング状態となってから所定期間、可変
容量コンプレッサの容量の増加を制限するため、高圧圧
力の偏差に関係しない可変容量コンプレッサの容量の変
化によるエアコン負荷の増加をなくすことができるので
、エンストを防止することができるという優れた効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーム対応図、第２図は一実施例の構成図、
第３図は上記実施例の作動説明に供するフローチャート
、第４図は上記実施例のアイドリング回転数制御のタイ
ムチャート、第５図（ａ）〜（Ｃ）は他の実施例の作動
説明に供するフローチャート第６図は他の実施例のアイ
ドリング回転数制御タイムチャートである。 １００・・・エンジン、１１４・・・回転数検出手段。 １０７・・・アクチュエータ、３００・・・制？ｉｆｆ
！演算手段、制ａ量増量手段、出力手段、２００・・・
エアコン、２１１・・・負荷増加量検出手段。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両を走行させる動力を発生するためのエンジン
   によりエアコンが駆動される車両用エンジンのアイドリ
   ング回転数制御装置であって、 前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、 前記回転数を調節するアクチュエータと、 前記エンジンのアイドリング状態を検出するアイドリン
   グ状態検出手段と、 このアイドリング状態検出手段により前記エンジンのア
   イドリング状態が検出されると前記回転数が目標アイド
   リング回転数となるように前記アクチュエータの制御量
   を演算する制御量演算手段と、 前記エアコンの高圧圧力を検出する高圧圧力検出手段と
   、 前回のアイドリング状態における前記高圧圧力と今回の
   アイドリング状態における前記高圧圧力との偏差により
   負荷増加量を検出する負荷増加量検出手段と、 前記制御量に対して前記負荷増加量に応じた増量を行う
   制御量増量手段と、 前記制御量に応じた制御信号を前記アクチュエータへ出
   力する出力手段と を備えることを特徴とする車両用エンジンのアイドリン
   グ回転数制御装置。
2. （２）前記制御量演算手段は、 前記エアコンが作動状態における前記制御量を逐時記憶
   する記憶手段と、 前記エアコンが作動状態において、前記エンジンのアイ
   ドリング状態が検出された場合は、前記記憶された制御
   量を今回の制御タイミングにおける制御量とする設定手
   段と を備えることを特徴とする請求項（１）記載の車両用エ
   ンジンのアイドリング回転数制御装置。
3. （３）請求項（１）記載の車両用エンジンのアイドリン
   グ回転数制御装置において、 前記負荷増加量検出手段により検出される負荷増加量が
   所定値より大きい場合は、前記エンジンによる前記エア
   コンの駆動を中止する中止手段を備えることを特徴とす
   る車両用エンジンのアイドリング回転数制御装置。
4. （４）前記制御量演算手段は、 前記エンジン回転数が前記目標アイドリング回転数より
   小さい場合は、前回の制御タイミングにおける制御量に
   対して第１の所定量だけ増量させる増量手段と、 前記エンジン回転数が前記目標アイドリング回転数より
   大きい場合は、前回の制御タイミングにおける制御量に
   対して第２の所定量だけ減量させる減量手段と を備えることを特徴とする請求項（１）〜（３）のいず
   れかに記載の車両用エンジンのアイドリング回転数制御
   装置。
5. （５）前記エアコンは容量が変化する可変容量コンプレ
   ッサを有し、 前記エンジンのアイドリンング状態が検出されてから所
   定期間、前記可変容量コンプレッサの容量増加を制限す
   る容量制御手段を備えることを特徴とする請求項（１）
   〜（４）のいずれかに記載の車両用エンジンのアイドリ
   ング回転数制御装置。