JPH03161875A - 画像データ入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、例えば製品検査装置に使用され、基準となる
製品の画像データや被検査品の画像データを入力する画
像データ入力装置に関する。

［従来技術とその問題点］ 従来、例えば製品検査等に用いられる画像データ入力装
置では、ベルトコンベア等の搬送装置による製品の搬送
中に、一次元イメージセンサ等を用いて該製品の画像デ
ータを入力している。

この場合、位置検出センサにより製品が所定の位置まで
搬送されたことを検知して、上記一次元イメージセンサ
による画像データの読込みが開始される。

しかしながら、上記搬送装置として使用されるベルトコ
ンベア等は、その搬送速度が一定しない等の理由により
、順次読込まれる製品の画像データに歪みが生じてしま
う。このため、画像データの読込み開始位置を、予め定
められた読込み開始位置に確実に補正した場合でも、製
品の後部に対する画像データにずれが生じることがある
。この製品検査における入力画像データの位置ずれは、
長尺な製品を検査する場合に特に顕著に現れる。

したがって、上記のようにして読込まれた画像データに
基づいて、精密な製品検査を行なうには、高い信頼性が
得られない問題がある。

［発明の目的］ 本発明は上記のような問題点に鑑みなされたもので、搬
送される製品を順次画像入力して製品検査を行なう際に
、該製品の後部に対する画像データにずれが生じること
なく、精密な製品検査を行なうことが可能になる画像デ
ータ入力装置を提供することを目的とする。

［発明の要点コ すなわち本発明に係わる画像データ入力装置は、被撮像
物を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送され
る被撮像物の画像データを順次読取る画像データ読取り
手段と、この画像データ読取り手段により読取られた画
像データを順次記憶する記憶手段と、この記憶手段によ
り記憶される画像データの任意の複数箇所の画像データ
を指定しその越準記憶位置を設定する基準位置設定手段
と、被撮像物の画像データが上記記憶手段に記憶される
際に上記基準位置設定手段により指定された画像データ
に対応する画像データの記憶位置と上記基準位置設定手
段により設定された基準記憶位置とを比較し位置補正情
報を求める位置補正情報入力手段と、上記基準位置設定
手段により指定された画像データに対応ずる画像データ
が上記記憶手段に記憶される毎に上記位置補正情報を更
新する位置補正情報更新手段とを備えて構成したもので
ある。

［発明の実施例コ 以下図面により本発明の一実施例について説明する。

第１図は本発明を適用した小型電子機器の製品検査装置
の外観構戊を示すものである。

この製品検査装置は、制御部Ａと搬送部Ｂとから或るも
のである。

上記制御部Ａは、後述する各装置の動作制御及び製品検
査処理を行なう制御ユニソト１７、及び各種制御データ
等を入力するキ−人カユニット１８、各種制御データを
表示するＣＲＴ１９を備えて成るものである。

一方、搬送部Ｂは、上記制御ユニット１７の制御に基づ
いて、肢検査物（電＋Ｌ）１１を搬送し、該被検査物１
１の画像データを得ると共に、合格品と不合格品の振分
けを行なうもので、以下に述べる構成を成すものである
。

まず、上記搬送部Ｂには、被検査物１１を搬送する搬送
ベルト１３が儲けられている。上記搬送ベルト１３は、
上記制御ユニット１７によって駆動制御されるモーター
２により駆動し、被検査物１１を矢印ａで示す方向へ搬
送するものである。

また、上記搬送ベルト１３には、エンコーダ２４が該搬
送ベルト１３に当接して設けられ、このエンコーダ２４
により搬送ベルト１３の移動状態に対する情報が上記制
御ユニット１７にエンコーダバルスとして与えられる。

５ 一方、上記搬送ベルト１３の周囲には、その搬送方向に
向って、位置決め用シリンダー４、ハンディスキャナー
６、不合格品排出用シリンダ２０及び不合格品排出部２
２、合格品排出用シリンダ２１及び合格品排出部２３が
それぞれ設けられている。

さらに、上記位置決め用シリンダー４、ハンディスキャ
ナ１６、不合格品及び合格品排出用シリンダ２０，２１
の反搬送方向側には、上記搬送ベルト１３により搬送さ
れてきた被検査物１１を検知し、その検知信号を上記制
御ユニット１７に出力する位置検出センサー５ａ〜１５
ｄがそれぞれ設けられている。

上記泣置決め用シリンダー４は、上記位置検出センサー
５ａから出力される検知信号に応じて制御ユニット１７
から出力される動作命令に従って動作するものであり、
被検査物１１を上記搬送ベルト１３の側縁部に設けられ
た位置決め板１４ａに押付けることにより、搬送ペルー
・１３の幅方向に対する被検査物１１の位置決めを行な
うもので６ ある。

また、上記ハンディスキャナ１６は、箱体内部に、上記
搬送ベルト１３の幅方向に配設された一次元イメージセ
ンサ（図示せず）及び光源としてのＬＥＤアレイ（図示
せず）を備えたものである。

そして、上記ハンディスキャナ１６は、上記位置検出セ
ンサ１５ｂの出力ｆｊ号に応じた制御ユニット１７の制
御信号に基づいて、搬送ベルト１３によって搬送されて
いる被検査物１１の画像データを得るものである。ここ
で、制御ユニッ１・１７は、上記ハンディスキャナ１６
により得られる画像信号を上記エンコーダ２４から出力
されるエンコダパルスに基づいて処理を行なう。

さらに、上記不合格品及び合格品排出用シリンダ２０．
２１は、それぞれ上記位置検出センサ１５ｃ，１５ｄの
出力信号に応じて制御ユニット１７から出力される制御
信号に基づいて動作するもので、制御ユニット１７にお
ける被検査物１１に対する合否判定結果に基づいて、そ
れぞれ不合格品排出部２２あるいは合格品排出部２３に
被検査物１］を振分けるものである。

第２図は上記被検査物１１に対する画像入力手段として
、カメラタイプの一次元イメージセンサ２５を用いて構
威した場合を示すもので、この場合、照明装置２６は、
上流側の位置検出センサ１５ｂに隣接して設けられ、そ
の撮像部分ＳＡの照明が行なわれる。

次に、制御部Ａについて詳細な説明を行なう。

ここで、上記制御部Ａの全体構或の説明を行なう前に、
上記制御ユニット１７によって行なわれる画像検査処理
について簡単に述べる。

以下、第３図に示す小型電子式計算機を検査の対象物と
して説明する。

先ず、上記小型電子式計算機のサンプル品（合格品）の
画像データを画像データメモリ（詳細後述）に取込む。

そして、上記サンプル品の画像データに対し、Ｐ補正ブ
ロックＰ，Ｒ補正ブロックＲ１判定ブロックＨを設定す
る。

ここで、上記Ｐ補正ブロックＰは、被検査物１１の画像
データを取込んだ際、画像データメモリ上の記１！位置
のずれを修正する修正データを得るためのブロックであ
る。

また、Ｒ補正ブロックＲは、上記ハンディスキャナ１６
あるいは一次元イメージセンサ２５を用いて画像データ
の取込みを行なう際、搬送ヘルト１３の搬送速度が不安
定なこと等が原因で、被検査物１１の画像データが順次
読込まれ画像データメモリに記憶されていく際に生ずる
記憶位置のすれを修正する修正データを得るためのブロ
ックである。従って、上記Ｒ補正ブロックＲは、搬送ベ
ルト１３の精度、あるいは被検査物１］の搬送方向に対
する長さ（被検査物１１が搬送方向に長い程、画像デー
タ読取り中に生ずる記憶位置のずれが大きくなる）に応
じて適宜設定される。

また、上記判定ブロックＨは、被検査物１１の合否判定
を行なう際に、サンプル品と被検査物１１の画像データ
の比較を行ないたい箇所に設定されるブロックである。

例えば、第３図における小型電子式計算機の場合、被検
査物１１の合否判断を計算機上面に印刷された商品番号
ｒＡＢＣ９ １０００Ｊを比較することにより行ないたい場合には、
この部分に判定ブロックＨを設定すればよい。

そして、上記各ブロックＰ，Ｒ，Ｈには、それぞれ修正
データを得るためのデータ及び画像データの比較判定を
行なうための判定データが設定される。

そして、上記サンプル品の画像データに対する各ブロッ
ク設定が終了すると、これらの設定データを修正ブロッ
ク・判定ブロック記憶部（詳細後述）に記憶する。

その後、判定処理モードが設定されると、順次搬送され
る被検査物１１の画像データを上記画像データメモリに
取込み、上記修正ブロック・判定ブロック記憶部に記憶
されている設定データに基づいて、被検査物１１の画像
データメモリ上での記憶位置に対する修正データを得る
と共に、この修正データに凰づいて修正画像データを得
て、該画像データの比較判定処理を行なう。

以上が、上記制御ユニット１７によって行なわ１０ れる画像検査処理の概要である。

次に、上記制御部Ａの詳細な構戊を第４図に基づいて説
明する。

上記制御ユニット１７は、画像データ入力部３１、画像
処理制御部３２、シーケンス制御部３３を備えて成るも
のである。

画像データ入力部３１において、前記第１図における搬
送ベルト１３の回転に伴ないハンディスキャナ１６（又
は一次元イメージセンサ２５）により読取られるサンプ
ル品あるいは被検査物１１の画像データは、一次元イメ
ージセンサビデオ信号端子３１ａから入力され、セレク
タ３４及び２値化部３５を介して白黒２値のディジタル
信号に変換された後、シリアル／パラレル変換部３６に
送られる。この場合、２値化部３５は、ハンディスキャ
ナ１６又は一次元イメージセンサ２５からセレクタ３７
を介して送られる読取りタイミング信号に応じて２値化
変換を行ない、順次画像データ１ドット毎にシリアル／
パラレル変換部３６に出力する。

１１ ここで、ハンディスキャナ１６により画像入力を行なう
と、その画像信号は予め２値化されているので、上記２
値化部３５の通過後も同一の画像データになる。

一方、二次元イメージセンザにより得られた画像データ
は、テレビカメラビデオ信号端子３ｌｂから入力され、
同期信号分離回路３８から上記セレクタ３４及び２値化
部３５を介して白黒２値のディジタル信号に変換された
後、シリアル／パラレル変換部３６に送られる。この場
合、２値化部３５は、タイミング信号発生部３９から上
記セレクタ３７を介して送られるビデオ信号入力タイミ
ング信号に応じて２値化変換を行ない、順次シリアル／
パラレル嚢換部３６に出力ずる。

シリアル／パラレル変換部３６は、上記２値化部３５を
介して入力される画像信号を、上記各対応するタイミン
グ信号に同期して８ビット（１バイト）毎のパラレル信
号に変換し出力するもので、このシリアル／パラレル変
換部３６から１バイト毎に出力される画像信号は、順次
画像データメモ１２ リ４０に書込まれる。この画像データメモリ４０は、書
込み／続出し制御部４１により書込み／続出し制御が行
なわれると共に、アドレスカウンタ４２及び上記画像処
理制御部３２から上記書込み／続出し制御部４１により
制御されるアドレスセレクタ４３を介してアドレス指定
される。

一方、上記書込み／読出し制御部４１には、分周回路４
４から出力される読取りタイミング信号の１／８分周信
号、上記エンコーダ２４から出力されるエンコーダパル
ス及び上記同期信号分離回路３８から出力される垂直同
期信号Ｖ　ｒｙｎｃｓ水平同期信号Ｈ．。。がそれぞれ
入力される。一方、上記画像処理制御３２により各種制
御信号が入力される。

上記分周回路４４は、セレクタ３７によって選択された
、ハンディスキャナ１６あるいは一次元イメージセンサ
から出力される読取りタイミング信号、又は上記タイミ
ング信号発生部３つから出力されるビデオ信号入力タイ
ミング信号の何れかを１／８分周し、上記書込み／続出
し制御部４１１３ へ出力するものである。

また、上記エンコーダ２４により出力されるエンコーダ
パルスと上記同期信号分離回路３８から出力される水平
同期信号Ｈ．。、は、セレクタ４５により選択され、上
記書込み／読出し制御部４１へ入力される。

そして、上記書込み／読出し制御部４１は、上記入力信
号に基づいて、画像データメモリ４ｏに書込み信号Ｗ・
読出し信号Ｒを与えると共に、アドレスカウンタ４２．
アドレスセレクタ４３にそれぞれ制御信号を与える。

ここで、上記セレクタ３４，３７．４５には、それぞれ
画像処理制御部３２からの画像入力手段（一次元イメー
ジセンサ／テレビカメラ）の切替え信号が入力され、ま
た、アドレスセレクタ４３には、上記画像処理制御部３
２からアドレス制御部４６を介し、画像データメモリ４
０に対し１ビット毎に読出しアドレスを指定するための
アドレス制御信号が入力される。

第５図は上記第４図における書込み／読出し制１　４ 御部４１、アドレスカウンタ４２、セレクタ４５の詳細
な構成を示すもので、セレクタ４５には、同期信号分離
回路３８からの水平同期信号Ｈ　＠ｙａｌｅが入力され
るアンドゲートＡＮＤ　１と、エンコーダ２４からのエ
ンコーダパルス（Ａ相）及び（Ｂ相）が入力されるアン
ドゲートＡＮＤ２及びＡＮＤ３が備えられ、アンドゲー
トＡＮＤ１には一次元イメージセンサによる両像入力時
に″１”レベルとなるセレクト信号の反転信号が与えら
れ、また、アンドゲートＡＮＤ２及びＡＮＤ３には、該
セレクト信号がそのまま与えられる。そして、上記アン
ドゲートＡＮＤＩ及びＡＮＤ２の出力信号はオアゲート
ＯＲ１に入力される。

ここで、エンコーダ２４は、搬送ベルト１３が正転動作
する状態でＡ相→Ｂ相の順でエンコーダパルスを発生し
、また、搬送ベルＩ・１３が逆転動作する状態でＢ相→
Ａ相の順でエンコーダパルスを発生するものである。そ
して、一次元イメージセンサによる画像信号入力時には
、エンコーダパルスはそのまま書込み／読出し制御部４
１の搬送１５ 状態検出部４１１に送られ、また、二次元イメージセン
サによる画像信号入力時には、水平同期信号Ｈ１−のみ
書込み／続出し制御部４１の搬送状態検出部４１１に送
られる。

搬送状態検出部４１１は、搬送ベルト１３の正転勤作時
、すなわちアンドゲートＡＮＤ２からの出力パルスがア
ンドゲートＡＮＤ３からの出力パルスより先行している
１１．１ｆ１及び水平同期信号Ｈ　ｓｙｅｅの入力時、
すなわちアンドゲー｝ＡＮＤ３からの出力信号が常に“
０”レベルである時において、何れも“１″レベル信号
を出力するもので、この搬送状態検出部４１１からの出
力信号はアンドゲートＡＮＤ４に出力され、このアンド
ゲートＡＮＤ４は上記搬送ベルト１３の正転勤作時、及
び水平同期信号Ｈ　ｓ，。，の入力時において、エンコ
ーダパルス又は水平同期信号Ｈ１−をアンドゲートＡＮ
Ｄ５に出力する。このアンドゲートＡＮＤ５には、画像
処理制御部３２からの読込み開始信号によりセットされ
、テレビ信号の垂直同期信号Ｖ　ａｙｓｃ又は画像処理
制御部３２からの未処１　６ 理ブロックなしを示す制御信号によりリセットされるフ
リップフロップＦＦＩからの出力信号がゲートオン信号
として入力され、その出力信号はフリップフロップＦＦ
２の出力信号をゲートオン信号として入力するアンドゲ
ートＡＮＤ６に与えられると共に、ディレイ回路４１２
を介して該フリップフロップＦＦ２のリセット端子Ｒに
与えられる。さらに、上記アンドゲートＡＮＤ５の出力
信号は、アドレスカウンタ４２における垂直アドレスカ
ウンタ４２１のクロック端子Ｃ１及び、水平アドレスカ
ウンタ４２２のリセット端子Ｒに与えられる。ここで、
フリップフロップＦＦ２は上記画像処理制御部３２から
の読込み開始信号によりセットされるので、アンドゲー
トＡＮＤ６は、その読込み開始信号の入力時にのみ、上
記エンコーダパルス又は水平同期信号Ｈ　ｓ　ｙ　ｎ。

に応じてアドレスカウンタ４２における垂直アドレスカ
ウンタ４２１をリセットさせる。

一方、上記フリップフロップＦＦＩの出力信号は、分周
回路４４からの画像読取りタイミング信１７ 号の１／８分周信号と共にアンドゲートＡＮＤ７に与え
られ、このアンドゲートＡＮＤ７の出力信号は、アドレ
スカウンタ４２における水平アドレスカウンタ４２２の
クロック端子Ｃに与えられると共に、画像データ書込み
信号として画像データメモリ４０に与えられる。

また、書込み／続出し制御部４１には、エンドアドレス
レジスタ４１３及び大・小比較部４１４が備えられる。

エンドアドレスレジスタ４１３には、画像処理制御部３
２から前述したサンプル画像に対して設定されるＰ補正
ブロックＰ，Ｒ補正ブロックＲ，判定ブロックＨにおけ
る画像データメモリ４０上の最終アドレス（ブロック枠
の右下座標）が逐次与えられる。大・小比較部４１４は
、エンドアドレスレジスタ４１３にセットされたブロッ
ク最終アドレスと、アドレスカウンタ４２によりカウン
ト指示される画像データの書込みアドレスとを比較する
もので、画像データメモリ３２に対する書込み指定アド
レスが、例えばＰ補正ブロックの最終アドレスより大き
くなり、該Ｐ補正１８ ？ロックに相当する被検査物１１の画像データが既に書
込まれた状態になると、アンドゲートＡＮＤ８はゲート
オンされ、上記分周回路４４から読取りタイミング信号
の１／８分周信号が与えられない時に対応して、画像デ
ータメモリ４０に対し読出し信号Ｒを与えると共に、ア
ドレスセレクタ４３が読出しアドレスの指定側に切換え
られる。この場合、画像処理制御部３２に対しても、ブ
ロック内画像データ読出し可を示す制御信号が出力され
る。

上記のように構威された書込み／読出し制御部４１は、
分周回路４４からの出力信号に応じて、水平アドレスカ
ウンタ４２２を更新し、画像データメモリ４０に対し書
込み信号Ｗを与え、又エンコーダパルスあるいは水平同
期信号Ｈ■．に応じて垂直アドレスカウンタ４２１を更
新する。また、上記書込み／読出し制御部４１は、アド
レスヵウンタ４２により指定されている書込みアドレス
が画像処理制御部３２において次に処理する補正・判定
ブロックＰ，Ｒ，Ｈの最終アドレスを越える１９ と、画像データメモリ４０の書込みタイミング時以外の
時に、画像データメモリ４０に対して読出し信号Ｒを与
えると共に、アドレスセレクタ４３を画像処理制御部３
２側に切換え、画像処理制御部３２からのアドレス指定
により画像データメモリ４０から画像データを読出させ
るようにする。

一方、第４図において、画像データメモリ４０から読出
される画像データは、一旦画像処理制御部３２に転送さ
れる。この画像処理制御部３２には、補正ブロックＰ，
Ｒ及び’ｌｉｔ定ブロックＨの各設定データを記憶する
補正ブロック・判定ブロック記憶部４６をはじめ、被検
査物１１の画像データ入力時においてその上記補正ブロ
ックＰ，Ｒの処理によって得られる位置ずれ修正データ
を記憶する修正データ記憶部４７、個々の判定ブロック
Ｈ毎に合格／不合格の判定データを記憶するブロック合
否判定データ記憶部４８、被検査物１１の画像に対し各
ブロックＰ，Ｒ，Ｈの処理が行なイ）れる際に必要な各
種データを記憶する汎用データ記憶部４９、そして、ド
ット数等を計数する際に２０ 用いられる計数レジスタ５０が接続される。上記各記憶
部４６〜４９に対するアドレス制御は、画像処理制御部
３２からアドレス制御部５１を介して指定制御される。

また、画像処理制御部３２には、画像データの白／黒デ
ータの判断を行なう白・黒データ判断部５２、白黒ドッ
トの一致判定を行なう一致判断部５３が接続される。

そして、画像処理制御部３２には、キー入力部１８ａ及
びキー入力データ処理部１８ｂからなる前記キー入力ユ
ニット１８をはじめ、カーソルポインタ５４、表示制御
部５５、表示データメモリ５６を介して前記ＣＲＴ１９
が接続され、また、位置ずれ修正データの加減算，上記
計数レジスタ５０におけるドット計数値の加減算等を行
なう演算部５７、さらに、合否判定ブロックを任意指定
する合否条件データやブロックデータの人出力、あるい
はデータ分析等を外部装置との間で行なうためのデータ
送受信部５８が接続される。

上記画像処理制御部３２を中心として被検査物２１ １１の各判定ブロックにおける合否判定が成されると、
その合否判定データはシーケンス制御部３３に送られる
。このシーケンス制御部３３には、前記データ送受信部
５８を介して入力される判定ブロックの指定条件を格納
する合否条件データ記憶部５９、及びこの合否条件デー
タに基づいて最終合否判断を行なう最終合否判断部６０
が接続され、また、前記位置検出センサ１５ａ〜１５ｄ
等からの外部信号を入力する外部信号入力部６１、及び
前記位置決め用シリンダ１４や不合格品排出用シリンダ
２０，合格品排出用シリンダ２１等に駆動信号を供給す
る外部装置駆動制御部６２が接続される。

すなわち、シーケンス制御部３３は、外部信号入力部６
１を介して位置検出センサ１．　５　ａからの物体検出
信号を入力すると、外部装置駆動制御部６２を通して位
置決め用シリンダ１４を駆動させサンプル品あるいは被
検査物１１の位置決めを行なわせると共に、位置検出セ
ンサ１５ｂからの物体検出信号の入力時には、画像処理
制御部３２を２２ 通して、例えば前記書込み／読出し制御部４１に対し画
像データの読込み開始制御信号を出力させる。また、合
否条件記憶部５９に記憶される合否条件に応じて、被検
査物１１の指定判定ブロックにおける最終合否判断が威
されると、その判断結果に基づき外部装置駆動制御部６
２を通して不合格品排出用シリンダ２０あるいは合格品
排出用シリンダ２１を駆動させる。

次に、上記構成の製品検査装置における検査動作をハン
ディスキャナ１６を用いた場合について説明する。

先ず、合格認定された電卓をサンプル品として画像入力
するには、キー入力部１８により制御ユニット１７をサ
ンプル画像入力モードにセットする。この状態において
、シーケンス制御部３３は、外部装置駆動制御部６２を
介してモータ１２を起動し、搬送ベルト１３を矢印ａで
示す方向に作動させる。そして、サンプル品を搬送ベル
ト１３に載せ位置検出センサ１５ａによりサンプル品の
通過が検出されると、シーケンス制御部３３により２３ 外部装置駆動制御部６２を通して位置決め用シリンダ１
４が駆動され、サンプル品の搬送位置が定められる。こ
の後、位置検出センサ１５ｂによりサンプル品の通過が
検出されると、画像処理制御部３２から書込み／続出し
制御部４１に対し読込み開始信号が供給されると共に、
各セレクタ３４，３７．４５には、一次元イメージセン
サによる画像入力指示信号が与えられる。すると、書込
み／続出し制御部４１を通してアドレスカウンタ４２の
水平アドレスカウンタ４２２及び垂直アドレスカウンタ
４２１がカウントアップされ、アドレスセレクタ４３を
介して画像データメモリ４０の書込みアドレスが順次指
定される。この場合、画像処理制御部３２は、書込み／
続出し制御部４１のエンドアドレスレジスタ４１３（第
５図）へのデータ出力及びアドレスセレクタ４３（第４
図）へのアドレス信号出力は行なわない。

これにより、搬送ベルト１３の回転に伴いサンプル品の
画像データがハンディスキャナ１６により順次読み取ら
れ、一次元イメージセンサビデオ２４ 信号端子３　１．　ａからセレクタ３４−２値化部３５
→シリアル／パラレル変換部３６を通して、８ビット毎
の２値化ディジタル信号として画像データメモリ４０に
書込まれる。ここで、もし搬送ベルト１３に逆転状態が
発生した場合には、その逆転状態は書込み／続出し制御
部４１における搬送状態検知部４１１に検知され、この
逆転時及び正転後の逆走距離復帰位置まではアンドゲー
トＡＮＤ４がゲートオンされないので、その間、アドレ
スカウンタ４２にはエンコーダパルスが供給されなくな
り、画像データメモリ４０への画像データの重複書込み
は防止される。

こうして、ザンプル品の画像データが画像データメモリ
４０に対して書込まれると、このサンプル品の画像デー
タは第６図に示すように画像処理制御部３２を通してＣ
ＲＴ１９に表示される。ここで、上記サンプル品の画像
データは、サンプル品の全体像がＣＲＴ１９上に表示で
きるように適宜圧縮された状態で表示される（第６図）
。この場合、上記サンプル品の表示画像は、カーソルＫ
２５ を所望の位置に移動させ、キー入力部１８ａにより所望
の倍率を設定することにより、上記カーソルＫの位置を
中心に設定倍率に応して拡大されて表示される。

次に、第３図に示すようにＰ補正ブロックＰ，Ｒ捕正ブ
ロックＲ及び判定ブロソクＨの設定を行なう。

上記各ブロックＰ，Ｒ，Ｈの設定を行なう場合には、先
ずキー入力部１８ａにおいて設定したいブロックの属性
、すなわち、Ｐ補正かＲ補正か判定かを指定する。そし
て、上述したようにｍ６図に示す表示画像データに対し
、ブロックを設定したい箇所にカーソルＫを合わせ、所
定の倍率を設定することにより、例えば第７図に示すよ
うな表示画像データを得て、ブロック枠等の設定を行な
う。

ここで、先ず、補正ブロックＰ，Ｒの設定処理について
、第８図のフローチャートを参照して説明する。

第７図に示すような画像データが表示されてい２６ る状態において、カーソルＫを移動させブロック枠（矩
形）を指定したい範囲の左上あるいは右下にカーソルＫ
を合わせ、キー入力部１８ａの枠指定キー（図示せず）
を操作する。上記枠指定キーが操作されると、カーソル
ポインタ５４から表示データメモリ５６上のカーソルア
ドレスが演算部５７に送られ、ＣＲＴ１９上のカーソル
位置に対応する画像データメモリ４ｏのアドレス位置（
ｘ．ｙ）が算出される（ステップＡ１〜Ａ３）。

上記のような操作を、ブロック枠の左上、右下について
行ない、上記処理によって求められたブロック枠の左上
座標（Ｘｓ＋　　ｙｓ）、右下血標（ＸＥ．Ｙｇ）（第
８図参照）を補正ブロック・判定ブロック記憶部４６（
第４図参照）に格納する（ステップＡ４）。

上記のようにして、ブロック枠が設定されると、次に補
正モードの設定を行なう（ステップＡ５）。

補正モードは、ドット補正モードと、面積補正モードの
２種類のモードがある。

上記ドット補正モードは、上記指定ブロック枠２７ 内で基準点及び方向を設定し、その基準点に対応するブ
ロック枠の線上の点から指定方向に向かう線上（１ドッ
トライン上）の画像データが反転する位置を検出し、ブ
ロック枠から検出位置までのドット数に基づいてサンプ
ル画像と被検査物画像の位置ずれに対する修正データを
得るものである。

一方、面積補正モードは、上記指定ブロック枠内で方向
のみを設定し、ブロック枠の端部から指定方向に向かっ
て指定方向と直交する１ドットライン毎に画像データを
検知し、ブロック枠上の画像データに対する反転データ
が存在する位置を検出し、ブロック枠から検出位置まで
のドット数に基づいてサンプル画像と被検査物画像の位
置ずれに対する修正データを得るものである。

また、本実施例にあっては、上記ブロック枠から検出位
置までのドット数に基づいて修正データを得るようにし
ているが、例えば第７図に示す矢印の根本部分から検出
位置までのドット数に基づいて修正データを得るように
してもよい。そして、補正モードを設定するにあたって
、補正モードキ２８ −（図示せず）を操作して、ドット補正モードあるいは
面積補正モードを指定すると、その設定補正モードが上
記補正ブロック・判定ブロック記憶部４６に格納される
（ステップＡ６，Ａ７）。ここで、上記補正ブロック・
判定ブロック記憶部４６に格納された補正モードがドッ
ト補正モードである場合に、まず、補正ブロック上の補
正原点ｍをカーソルＫにより定め、この補正原点ｍに対
する画像反転検知方向を矢印表示により指定する（第７
図）。すると、上記補正ブロック・判定ブロック記憶部
４６に既に格納された補正ブロックの左上座標位置（Ｘ
ｓ，）’ｓ）から補正原点ｍまでのドット数が演算算出
され、このドット数及び画像反転検知方向か補正ブロッ
ク・判定ブロック記憶部４６に格納される（ステップＡ
８〜Ａ１３）。そして、上記補正ブロックにおける補正
原点ｍから画像反転検知方向に、サンプル品の画像デー
タが１ドットずつ画像データメモリ４０から画像処理制
御部３２に送られ、白・黒データ判断部５２により画像
反転が検知された時点まで２９ の画像転送ドット数が基準ドット数Ｎ，（第７図）とし
て上記補正ブロック・判定ブロック記憶部、４６に格納
される（ステップＡ１４〜Ａ１６）。

こうして、補正ブロックにおける補正原点ｍからＹ方向
への基準長Ｎ，の検知格納が終了すると、ステップＡ１
７から上記ステップＡ６に戻り、さらに、補正原点ｎを
指定することにより画像反転検知方向をＸ方向とする基
準長Ｎ８が検知され、Ｐ補正ブロックの左上座標位置（
Ｘｓ．Ｙｓ）から該補正原点ｎまでのドット数、及び画
像反転検知方向、そして、上記基準長Ｎ８が、それぞれ
上記補正ブロック・判定ブロック記憶部４６に格納され
る（ステップＡ６〜Ａ１７）。

一方、上記ステップＡ６において面積補正モードが指定
された場合には、第９図に示す如く検知方向を設定する
と、該ステップＡ６〜Ａ８→ステップＡ１３〜Ａ１７の
処理・判断に基づき、基準長（ドット数）Ｎ’　，，Ｎ
’　．が求められ、上記検知方向と基準長Ｎ／，．ＮＬ
　８が補正ブロック・判定ブロック記憶部４６に格納さ
れる。

３０ ここで、上記補正ブロックの設定データは、ドット補正
モードが指定された場合は、第１０図に示すデータフォ
ーマットで、また、面積補正モードが指定された場合は
、第１１図に示すデータフォーマットで補正ブロック・
判定ブロック記憶部４６に記憶される。

また、上記捕正モードは、同一補正ブロックにおいてＸ
方向とｙ方向に対しそれぞれ異なるモードを設定するこ
ともできる。

さらに、被検査物１１の画像データに対し、角度補正を
行ないたい場合は、第１２図，第１３図に示す如く、Ｘ
方向あるいはｙ方向にドット補正モードにおける補正基
準点を２箇所設定すればよい。

なお、上記基準長Ｎ　ｘ　＋　Ｎｙ　＋　Ｎ’　ｍ　，
　Ｎ′の検出処理は、補正ブロックの処理を行なう際に
行なわれるものと同一であるため、その詳細は補正ブロ
ックの処理動作を説明する際に行なう。

次に、第１４図のフローチャートを参照して、判定ブロ
ックの設定処理を説明する。

３１ 先ず、前記第８図に示す補正ブロックの設定処理と同様
の処理を行ない、第１５図に示す如くブロック枠の設定
及び補正ブロックと同様のデータの設定・検出を行ない
、それらを補正ブロック・判定ブロック記憶部４６に格
納する（ステップＢｌ）。

これは、判定ブロックの処理においても補正ブロックと
同様の処理を行なわせるもので、この場合の補正は、判
定の対象となるキー等の被検査物１１本体に対する取付
け誤差による位置ずれを補正するためのものである。

そして、第１５図に示す如く、この判定ブロックにおい
て文字の特徴を表わす複数の点を、順次カーソルＫによ
り指定し判定ドット設定キー（図示せず）を操作すると
、その各指定判定ドットの座標値（０，Ｐ）が、この判
定ブロックの左上座標値（Ｘｓ．）’ｓ）を基準として
、カーソルポインタ５４からの位置データに基づき演算
算出される（ステップ８２〜Ｂ４）。この指定判定ドッ
トに対応する画像データは、その座標値（０，Ｐ）３２ を基に順次ｉ＋！！ｉ像データメモリ４０から画像処理
１，リ御部３２に読出され、白・黒データ判断部５２に
より白データか黒データかが判断される（ステップＢ５
）。この判断は、オペレータがキー操作によって行なっ
てもよい。ここで、上記指定判定ドットが白データであ
る場合には、その座標値（０，Ｐ）が補正ブロック・判
定ブロック記憶部４６の自ドットエリアに格納され、ま
た、上記指定判定ドットが黒データである場合には、そ
の座標値（０，Ｐ）が補正ブロック・判定ブロック記憶
部４６における判定ブロックデータフォーマットの黒ド
ットエリアに格納される（ステップＢ６，Ｂ７）。

この後、上記各判定ドットの設定終了を示す判定ドット
設定終了キーが操作されると、上記袖正ブロック・判定
ブロック記憶部４６に既に格納された白ドット判定ドッ
ト及び黒ドット判定ドットの各ドット座標数が計数され
、その自ドット数及び黒ドット数がそれぞれ上記補正ブ
ロック・判定ブロック記憶部４６に格納される（ステッ
プＢ８３３ 〜Ｂ１０）。そして、サンプル品と被検査物１１との上
記白黒ドットの比較判定時における不一致の許容誤差数
をキー入力し、判定ブロックの登録終了を示すブロック
登録キーを操作すると、その許容誤差数は上記補正ブロ
ック・判定ブロック記憶部４６に格納される（ステップ
Ｂｌｌ〜Ｂ１３）。

上記のように設定された判定ブロックは、補正ブロック
・判定ブロック記憶部４６内で第１６図に示すフォーマ
ットで記憶される。なお、この場合、ブロックＮｏとブ
ロック名は、必要に応じてキー入力部１８ａより入力さ
れる。

第１７図は上記補正ブロック及び判定ブロック設定登録
時の補正ブロック・判定ブロック記憶部４６におけるデ
ータフォーマットの作或処理を示すフローチャートであ
り、上記第８図及び第１４図における設定処理により、
補正・判定ブロックの設定登録が終了すると、補正ブロ
ック・判定ブロック記憶部４６に格納された各ブロック
のデータが検索され、第１８図に示すように、Ｐ補正ブ
３４ ロックのデータフォーマッ１・が芸の属性データを基に
該記憶部４６の先頭にソートされる（ステップＣ１〜Ｃ
５）。すると、続いて、Ｒ補正ブロソク及び判定ブロッ
クのデータが、それぞれのブロックの右下座標（ｘｐ．
．ｙや）を参照して画像データメモリ４０上での書込み
アドレス順にソートされる（ステップＣ６）。

ここで、例えば前記第３図に示すような補正・判定ブロ
ックの登録を行なった場合には、Ｐ補正ブロック→ｒＡ
ＢＣ・・・」に対する判定ブロック→ｒＭＲキー」に対
する判定ブロック→「４キー」に対する判定ブロック→
「６キー」に苅する判定ブロック→Ｒ補正ブロツクー「
一キー」に対する判定ブロックの順序で各対応するデー
タフォーマットがソートされ格納される。

上記のようにして、サンプル画像に基づいて各ブロック
を設定する。このようなブロックデータを複数の製品に
ついて設定する場合には、各製品毎に設定したブロック
デー夕をデータ送受信部を介して外部記憶装置（図示せ
ず）に記憶させてお３５ き、適宜読出して使用する。

次に、上記のように設定されたブロックデータに基づい
て被検査物１１を検査する場合について説明する。

先ず、被検査物１１の検査を行なう場合には、キー入力
部１．　８　ａにより制御ユニット］７を検査モードに
セットする。

第１９図は一次元イメージセンサを画像入力手段とした
場合の検査シーケンス制御処理を示すフローチャートで
あり、被検査物１］を搬送ベル１・１３に載せ、位置決
め用シリンダ１４によりその搬送位置が定められた後、
位置検出センサ１５ｂから被検査物１１の検出に伴なう
トリガ信号が、外部信号入力部６１を通してシーケンス
制御部３３に与えられると、ハンディスキャナ１６によ
る画像読込み処理が開始され、その画像信号が前記サン
プル品の画像入力時と同様にして、一次元イメージセン
サビデオ信号端子３　１．　ａからセレク９３４−２値
化部３５→シリアル／パラレル変換部３６を通して、８
ビット毎の２値化ディジタル３６ 信号として順次画像データメモリ４０に書込まれて行く
　（ステップＤＩ，Ｄ２）。

ここで、被検査物１１の画像データメモリ４０に対する
画像読込み処理が開始されると、各補正・判定ブロック
に対応する画像データメモリ４０上に被検査物１１の画
像データが書込まれる毎に、それが袖正ブロックである
場合には、１立置ずれの修疋に必要な補正原点（ｍ，ｎ
）から画像反転位置までの画像ドットデータが読出され
判定ブロックに対する位置ずれ修正データが求められる
と共に、それが判定ブロックである場合には、プリント
文字の位置ずれ修正に必要な精密補正原点（ｍ，ｎ）か
ら画像反転位置までの画像ドッ１・データが読出されて
その判定ブロックに対する粘密な位置ずれ修正データが
求められ、さらに位置ずれ修正された判定ブロックでの
白ドットデータ及び黒ドットデータが読出され順次比較
判定処理される（ステップＤ３　　Ｄ４）。

そして、画像データメモリ４０における最後のブロック
位置に相当する被検査物１１の画像読込３７ みが終了し、すべてのブロックに対する補正・判定処理
が終了すると、予め任意に指定された判定ブロックに対
する最終合否判断処理が威され、外部装置駆動制御部６
２を通して合格品と不合格品とが分離排出される（ステ
ップＤ４〜Ｄ９）。

第２０図は上記第１９図のステップＤ３，Ｄ４に組込ま
れ、各袖正・判定ブロックに対応する両像データの読込
み順にその必要データの読出しを行なう画像データ制御
処理を示すフローチャートであり、第４図及び第５図に
おける書込み／続出し制御部４１に画像処理制御部３２
からの読込み開始信号が入力されると、フリップフロッ
プＦＦＩ及びＦＦ２がセットされ、エンコーダパルスに
応じて水平アドレスカウンタ４２２及び垂直アドレスカ
ウンタ４２１がそれぞれリセットされる（ステップＥｌ
，Ｅ２）。一方、エンドアドレスレジスタ４１３には、
予め補正ブロック・判定ブロック記憶部４６に格納され
たデータフォーマッＩ・におけるブロック右下座標（Ｘ
Ｅ，ｙａ）が、先ずその先頭ブロック（Ｐ補正ブロック
）のもの３８ から読出されてセットされる（ステップＥ３）。

そして、エンコーダパルス及び読取りタイミング信号の
］／８分周信号に応じて、アドレスカウンタ４２におけ
る垂直アドレスカウンタ４２１及び水平アドレスカウン
タ４２２のカウントアップが開始され、画像データメモ
リ４０に対する画像データの書込みが順次行なわれると
、アドレスカウンタ４２からの画像書込みアドレスと上
記ステップＥ３においてエンドアドレスレジスタ４１３
にセットされたＰ補正ブロックの右下座ｍ　（ＸＥ　，
　　ｙＥ　：最終アドレス）とが大・小比較部４１４に
おいて比較される（ステップＥ４〜Ｅ６）。

ここで、上記書込み／続出し制御部４１の大・小比較部
４１４において、アドレスカウンタ４２からの画像書込
みアドレスがＰ補正ブロックの右下座標（ＸＥ　，　　
ｙＥ　’最終アドレス）に到達したと判定され、画像デ
ータメモリ４０におけるＰ補正ブロックの対応領域に被
検査物１１の画像書込みが威された状態になると、画像
処理制御部３２３９ は、補正ブロック・判定ブロック制御部４６に格納され
たＰ補正データ（第１０図又は第１１図参照）に基づき
、その補正原点（ｍ，ｎ）から画像反転検知方向への１
ドットずつの読出しアドレスを、アドレス制御部５１か
らアドレスセレクタ４３に対して指定する（ステップＥ
７）。そして、この被検査物１１の画像読込み中におけ
る１／８分周信号の未出力時、つまり、ハンディスキャ
ナ１６の一次元イメージセンサにより読込まれる画像デ
ータのシリアル／パラレル変換時には、書込み／続出し
制御部４１におけるアンドゲートＡＮＤ８がゲートオン
され、画像データメモリ４０に対する書込み制御信号Ｗ
が読出し制御信号Ｒに切替わると同時に、アドレスセレ
クタ４３に、上記アドレス制御部５１から指定される読
出しアドレスを選択するためのセレクト信号が与えられ
る。すると、画像データメモリ４０に書込まれた被検査
物１１の画像データにおけるＰ補正原点（ｍ，ｎ）から
画像反転検知方向への１ドットずつの画像読出しが行な
われ画像処理制御部３２４０ に送られる（ステップＥ８，Ｅ９）。

この後、上記ステップＥ４〜ＥＩＯの処理・判断が繰返
され、画像データの読込み中において、被検査物１１の
画像データにおけるＰ補正原点（ｍ，ｎ）から画像反転
検知方向への１ドットずつの画像読出しが終了すると、
次に、上記補正ブロック・判定ブロック記憶部４６に格
納された２番目のブロック（ｒＡＢＣ・・・」に対する
判定ブロック）の右下座標（Ｘｇ，ｙＥ）がエンドアド
レスレジスタ４１３にセットされる（ステップＥｌｌ→
Ｅ３）。そして、再びステップＥ４〜ＥＩＯの処理・判
断が繰返されることで、被検査物１１の画像読込みと並
行して、補正ブロック・判定ブロック制陣部４６に格納
された判定プロックデータ（第１６図参照）に基づき、
上記ｒＡＢＣ・・・」に対する判定ブロックの精密補正
原点（ｍ，ｎ）から画像反転検知方向への１ドットずつ
の画像読出しが行なわれると共に、白ドット座標（０＋
，Ｐ＋）及び黒ドット座標（０２，Ｐ２）に対するドッ
ト画像データの続出４１ しが行なわれる。

こうして、上記ステップＥ３〜Ｅ１１の処理が繰返され
ることで、被検査物１１の画像読込みと並行した、各ブ
ロック毎のデータ読出しが順次実行され、最終ブロック
（「一キー」に対する判定ブロック）に相当する被検査
物１１のデータ読込み及びその必要データの読出しが終
了した時点で、該被検査物１１の画像読込み処理が停止
され、前記第１９図のシーケンス制御フローチャートに
おけるステップＤ５以降の処理に移行する。

ここで、画像入力手段として、二次元イメージセンサを
使用した場合には、撮像された画像データをすべて画像
データメモリ４０に書込んだ後に、各ブロック毎の必要
データの読出しを行なうので、上記第２０図のフローチ
ャートにおける画像データ制御処理、つまり、前記第１
９図のシーケンス制御フローチャートにおけるステップ
Ｄ３，Ｄ４の処理は実行されない。

第２１図は、上記第２０図の画像データ制御処理による
各ブロック毎のデータ読出し時において、４２ 画像処理制御部３２を中心にして実行される修正データ
の設定処理を示すフローチャートであり、先ず、Ｐ補正
ブロックにおける補正モード「ドット補正モード」及び
画像反転検知方向「下」が、補正ブロック・判定ブロッ
ク記憶部４６に予め格納されたＰ補正ブロックデー夕を
基に判断される（ステップＦｌ，Ｆ２）。そして、Ｐ補
正原点ｍの読出しアドレス（Ｘｓ　＋ｍ，ｙｓ）が、ア
ドレス制御部５１から画像データメモリ４０に指示され
て、該袖正原点ｍに対応する被検査物〕］のドット画像
データが読出されると、この原点画像データ（この場合
、自画像データ）は汎用データ記憶部４つに格納される
（ステップＦ３ａ，Ｆ４）。

すると、計数レジスタ５０にて、上記補正原点ｍからの
読出しドット数が計数されると共に、さらに垂直方向ア
ドレス（ｙ）がインクリメントされる（ステップＦ５〜
Ｆ７ａ）。そして、この垂直方向アドレス（ｙ）がＰ補
正ブロックの最終垂直アドレス（ｙ８）を越えるまでに
、順次画像データメモリ４０から読出されるドット画像
データが４３ 一致判断部５３に送られ、上記汎用データ記憶部４９に
格納された原点画像データ（白画像データ）と比較され
て不一致判断が威されると、この被検査物１１における
補正原点ｍから画像反転検知位置までのドット計数値Ｍ
，（第２２図参照）から、補正ブロック・判定ブロック
記憶部４６のＰ補正データフォーマットに予め格納され
たサンプル品における原点ｍからの基準長Ｎ，がマイナ
ス演算され、その位置ずれ修正データＬｙが求められる
（ステップＦ８ａ−Ｆ１２ｇ）。このＰ補正原点ｍに基
づく修正データＬ，は、修正データ記憶部４７に予め格
納された修正データ（Ｐ補正時は“０”）と加算演算さ
れ、再び修正データ記憶部４７に格納される（ステップ
Ｆ１３，Ｆ１４）。

一方、被検査物１１の位置ずれが大きすぎる等して、上
記ステップＦ７ａにおいて順次インクリメントされる垂
直方向アドレス（ｙ）がＰ補正ブロックの最終垂直アド
レス（ｙｇ　）を越えるまでに、上記ステップＦ１０で
の不一致判断による画像反転検知が成されない場合には
、上記ステップ４４ Ｆ８ａからＦ１５に進み、補正エラーとして処理される
。

また、上記ステップＦ２にて判断される画像反転検知方
向が「上」である場合には、Ｐ補正ブロックの最終垂直
アドレス（ｙａ　）から先頭垂直アドレス（ｙ５）への
ドット画像データの読出しにより修正データＬ，が求め
られる（ステップＦ３ｂ，Ｆ７ｂ，Ｆ８ｂ，Ｆ１２ｂ）
。

こうして、先ずＰ補正ブロックにおける補正原点ｍから
ｙ方向の位置ずれ修正データＬ，が得られると、上記ス
テップＦ１〜Ｆ１４と同様の処理・判断に基づき、補正
原点ｎからＸ方向の位置ずれ修正データＬ．（第２２図
参照）が求められる（ステップＦ１６）。

また、上記Ｐ補正ブロックの補正モードが面積補正モー
ドである場合には、上記ステップＦ１からステップＦ１
７に進み、面積補正（第９図及び第１１図参照）による
位置ずれ修正データＬ　ｙ　，Ｌ．が求められる。

すなわち、Ｐ補正ブロックにおける補正モード４５ 「面積補正モード」及び画像反転検知方向「下」が、補
正ブロック・判定ブロック記憶部４６に予め格納された
Ｐ補正データフォーマットを基に判断される（ステップ
Ｆ１→Ｆ１７）。そして、Ｐ補正ブロックの先頭アドレ
ス（Ｘｓ，）’ｓ）が、アドレス制御部５１から画像デ
ータメモリ４０に指示されて、該先頭アドレス（Ｘｓ，
ｙｓ）に対応する被検査物１１のドット画像データが読
出されると、この先頭画像データ（この場合、白画像デ
ータ）は汎用データ記憶部４９に格納される（ステップ
Ｆ１８ａ，Ｆ１９）。ここで、水平方向アドレス（Ｘ）
がインクリメントされ、Ｐ補正ブロックの水平方向１ラ
イン目における画像データが１ドットずつ一致判断部５
３に送られ、上記ステップＦ１９において汎用データ記
憶部４９に格納されたブロック先頭アドレスに対応する
画像データと比較される（ステップＦ２０，Ｆ２１）。

そして、このＰ補正ブロックの水平方向１ライン目にお
ける画像データの読出し処理が、水平方向最終アドレス
ＸＦＬに到達するまで、上記一致判断４　６ 部５３において連続して先頭画像データとの一致判断が
成されると（ステップＦ２０〜Ｆ２３）、計数レジスタ
５０にて、読出しライン数に相当するｙ方向ドット数が
計数されると共に、垂直方向アドレス（ｙ）がインクリ
メントされ、Ｐ補正ブロックにおける画像データの読出
しラインが２ライン目に更新される（ステップＦ２４〜
Ｆ２６ａ）。この時、画像データの読出しラインに相当
する垂直方向アドレス（ｙ）がＰ補正ブロックの垂直方
向最終アドレス（ｙｌ：）を越えなければ、水平方向ア
ドレス（Ｘ）がＰ補正ブロックの先頭アドレス（ＸＳ）
にセットされ、水平方向２ライン目における画ｆ象デー
タが１ドットずつ一致判断部５３に送られる（ステップ
Ｆ２７ａ〜Ｆ２つ）。そして、上記水平方向アドレス（
ｘ）がインクリメントされることで水平方向２ライン目
の画像データの読出しが繰返され、該水平方向アドレス
（Ｘ）がその読出しラインの水平方向最終アドレスＸ，
に到達するまでに、上記一致判断部５３において先頭画
像データとの不一致の判断、４　７ つまり画像反転位置の検知が威されなければ、再び計数
レジスタ５０にて、ｙ方向ドット数が計数されると共に
、垂直方向アドレス（ｙ）がインクリメントされ、Ｐ補
正ブロックにおける画像データの読出しラインが更新さ
れる（ステップＦ２９〜Ｆ３２→Ｆ２４〜Ｆ２６ａ）。

こうして、上記ステップＦ２４〜Ｆ３２の処理・判断に
より、Ｐ補正ブロックにおける水平方向１ラインずつの
読出しが繰返され、ステップＦ３０において一致判断部
５３による先頭画像データとの不一致判断が威されると
、前記ステップＦ１１以降の処理・判断に移行し、被検
査物１１におけるＰ補正ブロックの先頭ラインから画像
反転検知ラインまでのドット計数値Ｍｙ’から、補正ブ
ロック・判定ブロック記憶部４６のＰ補正データブロッ
ク（第１１図参照）に予め格納されたサンプル品におｙ
方向の基準長Ｎ，′がマイナス演算され、その位置ずれ
修正データＬ，が求められる（ステップＦ１．１，Ｆ１
２ａ）。そして、このＰ補ブロックに基づく修正データ
Ｌ，は、修正４　８ データ記憶部４７に予め格納された修正データ（Ｐ補正
時は“０”）と加算演算され、再び修正データ記憶部４
７に格納される（ステップＦ１３，Ｆ１４）。

一方、被検査物１１の位置ずれが大きすぎる等して、上
記ステップＦ２２において、一致判断部５３での不一致
判断による山像反転検知が成されると、上記ステップＦ
２２からＦ１５に進み、袖正エラーとして処理される。

また、上記ステップＦ１７にて判断される画像反転検知
方向が「上」である場合には、Ｐ補正ブロックの水平方
向最終ラインから先頭ラインへの各ライン毎のドット画
像データの読出しにより修正データＬ，が求められる（
ステップＦ１８ｂ，Ｆ２６ｂ，Ｆ２７ｂ，Ｆ１２ｂ）。

こうして、Ｐ補正ブロックにおける面積補正モードでの
ｙ方向の位置ずれ修正データＬ，が得られると、上記ス
テップＦ１→Ｆ１７〜Ｆ３２→Ｆｉｌ〜Ｆ１４と同様の
処理・判断に基づき、Ｘ方向の位置ずれ修正データＬ．
が求められる（ス４　９ テップＦ１６）。

第２３図は、上記第２１図におけるＰ補正ブロックの修
正データ設定処理に続いて実行される、被検査物１１の
画像入力時におけるブロック座標の修正処理を示すフロ
ーチャートであり、先ず、Ｐ補正ブロックに基づく位置
ずれ修正データＬ８，Ｌ，が得られると、補正ブロック
・判定ブロック記憶部４６に格納された次のブロックの
データフォーマットの属性が判定される（ステップ０１
〜Ｇ３）。

すなわち、上記ステップＧ３において、Ｐ補正ブロック
に続く第２ブロックデータ（ｒＡＢＣ・・・」に対する
判定ブロック）の属性判定が威されると、そのブロック
デー夕におけるブロック枠座標データ（Ｘｓ＋　　Ｙｓ
）（ＸＥＩ　　ｙＥ）が演算部５７に送られると共に、
修正データ記憶部４７に格納された位置ずれ修正データ
Ｌ，，Ｌ，も該演算部５７に送られる（ステップＧ４，
Ｇ５）。すると、演算部５７に送られたこの判定ブロッ
クのブロック枠座標データ（ｘｓ＋　　ｙｓ）（ＸＩ！
ｌ　　ＹＲ）５０ は、それぞれ位置ずれ修正データＬ，，Ｌ，を加算する
ことにより修正される（Ｘｓ　’−ｘ，，＋Ｌｘ　＋　
Ｖｓ　’　＝ｙｓ　＋Ｌｙ　）　（ＸＥ　’　−ＸＥ　
十Ｌｘ　＋　　ｙＥ’　−ｙｇ　＋Ｌｙ　）（ステップ
Ｇ６）。

そして、上記修正枠座標（　ｘｓ　’　＋　　Ｙ　ｓ　
　）（ＸＥ　　＋ｙＥ’）に応じた判定ブロックに基づ
き、前記第２１図における修正データ設疋処理と同様に
して、プリント文字ｒＡＢＣ・・・」に対する精密修正
データＬ，Ｊ，Ｌ，ｔが求められる（ステップＧ７）。

この場合、判定ブロックにおける精密修正データＬヨ　
＋Ｌｙ　　は、被検査物１１上における個々のプリント
文字の位置ずれに対するデータであるので、Ｐ袖正ブロ
ックに址づき得られた被検査物１１の全体に対する位置
ずれ修正データＬ８，Ｌ，との加算処理（ステップＦ１
３）、及び修正データ記憶部４７に対する書込み処理（
ステップＦ１４）は実行されない。

上記ステップＧ７において求められた精密修正データＬ
，，Ｌ，　　は、演算部５７に送ら５１ れると共に、上記ステップＧ６において予め修正された
修正枠座標データ（Ｘｓ　′＋　　Ｙｓ　’　）（Ｘｇ
　　＋　　ｙＥ　）も該演算部５７に送られる（ステッ
プＧ８，Ｇ９）。すると、このａ算部５７に送られた判
定ブロックの修正枠座標データ（ｘｓ’　＋　　ｙｓ’
　）（ＸＥ’　＋　　’ｌＥ’　）は、さらに、プリン
ト文字の位置ずれに応じて得られた桔密修正データＬっ
ｒ．Ｌ，ｒを加算することにより修正される（Ｘｓ　’
　−Ｘｓ　’　　＋ＬＸ　’　＋　　ｙｓ”　Ｖｓ　　
＋　Ｌｙ　’　）　　（ＸＥ　　−ＸＢ　’　＋　Ｌｘ
ｙＥ　−ＹＥ′＋Ｌ，’　）（ステップＧ１０）。

そして、この精密修正枠座標（Ｘｓ　　＋　　ｙｓ″）
（ＸＥ　　，ｙＦＬ’）に応じた判定ブロックに越づき
、山・黒データ判断部５２において、そのブロック枠の
左上座標（Ｘｓ　　，ｙｓ’）を原点とする自ドット判
定ドット（０＋，Ｐ＋），　　・・・及び黒ドット判定
ドット（０２．Ｐ２）．　・・・の白黒判断が行なわれ
ることにより、このｒＡＢＣ・・・」に対する判定ブロ
ックにおける被検査物１１の合否判定が威される（ステ
ップＧ１１）。

５２ この後、再び上記ステップＧ２から６３に進み、上記第
２ブロックに続く第３ブロックデータフォーマット（ｒ
ＭＲキー」に対する判定ブロック）の属性判定が威され
ると、ステップ６４〜Ｇ１１において同様の修正・判定
処理が実行され、ｒＭＲキー」に対する判定ブロックに
おける被検査物１１の合否判定が成される。

こうして、ステップ６２〜Ｇ１１の判断・処理が繰返さ
れ、例えば第５ブロック（「６キー」に対する判定ブロ
ック）における被検査物１１の合否判定が成された後、
再び上記ステップＧ２から０３に進み、上記第５ブロッ
クに続く第６ブロックデータフォーマット（Ｒ補正ブロ
ック）の属性判定が成されると、そのデータフォーマッ
トにおけるブロック枠座標データ（Ｘｓ，ｙｓ）（ＸＥ
＋　　！／Ｅ）が演算部５７に送られると共に、修正デ
ータ記憶部４７に格納された位置ずれ修正データＬ。Ｉ
　　Ｌｙも該演算部５７に送られる（ステップＧ１２，
０１３．）。すると、このＲ補正ブロックのデータフォ
ーマットから演算部５７に５３ 送られたブロック枠座標データ（ｘｓ，ｙｓ）（ＸＥ，
　　ｙＥ）は、それぞれ位置ずれ修正データＬ．，Ｌ，
を加算することにより修正される（Ｘｓ　’　−Ｘｓ　
＋Ｌｘ　＋　　ｙｓ　’　−！Ｉ’ｓ　＋Ｌｙ　）（Ｘ
ｐ　　−ＸＥ　十Ｌｘ　＋　’／ｐ：　’　＝！／＋！
　＋　Ｌｙ　）（ステップＧ１４）。そして、上記修正
枠座標（Ｘｓ’　ｌ　　’／ｓ’　）（Ｘ｝：’　，Ｙ
ｐ：’　）に応じたＲ補正ブロックに基づき、前記第２
１図における修正データ設定処理と同様にして、被検査
物１１に対する修正データＬ，Ｊ，Ｌ，Ｌが求められる
（ステップＧ１５）。

この場合、Ｒ補正ブロックに基づく位置ずれ修正データ
Ｌ．，Ｌ，は、被検査物１］がＰ補正ブロックからＲ補
正ブロックまで搬送されるのに、さらに生じた位置ずれ
に相当するので、修正データ記憶部４７には、Ｐ補正ブ
ロック及びＲ補正ブロックに越づく加算修正データＬ．
，Ｌ，が格納されたことになる。

そして、再び上記ステップＧ２から６３に進み、上記第
６ブロックに続く最終ブロックデータフォ５４ −マット（「一キー」に対する判定ブロック）の属性判
定が成されると、上記Ｒ補正ブロックでの修正データ設
定処理により得られた被検査物１１の最新の位置ずれ修
正データＬ．，Ｌ，に基づき、ステップ６４〜Ｇｌｌに
おいて前記同様の修正・判定処理が実行され、「一キー
」に対する判定ブロックにおける被検査物１１の合否判
定が威される。

ここで、上記それぞれの判定ブロックに基づく修正・判
定処理により得られた、被検査物１１の個々の部分に対
する合否判定データは、その判定ブロック毎にブロック
合否判定データ記憶部４８に格納される。

こうして、被検査物１１に対するすべての設定ブロック
による修正・判定処理が成されると、画像処理制御部３
２からシーケンス制御部３３に対し判定終了信号が出力
される（ステップＧ２−６１６）。すると、シーケンス
制御部３３から画像処理制御部３２に対し判定データ要
求信号が出力されることにより、ブロック合否判定デー
タ記５５ 憶部４８に格納された各判定ブロック毎の合否判定デー
タが順次シーケンス制御部３３に送られる（ステップＧ
１７〜Ｇ１９）。これにより、シーケンス制御部３３は
、合否条件データ記憶部５９に記憶された合否条件を基
に、各判定ブロック毎の合否判定データを最終合否判断
部６０において合否判断させ、外部装置駆動制御部６２
を通して第１図における不合格品排出用シリンダ２０あ
るいは合格品排出用シリンダ２１を駆動制御することに
より、最終合格判断された被検査物１１は合格品排出部
２３に、また、最終不合格判断された被検査物１１は不
合格品排出部２２にそれぞれ分離排出される（ステップ
Ｇ２０）。そして、上記ブロック合否判定データ記憶部
４８からのシーケンス制御部３３に対するすべての合否
判定データの転送が終了すると、画像処理制御部３２か
ら該シーケンス制御部３３に対して転送終了信号が出力
される（ステップＧ２１）。

第２４図は、上記第２３図のステップＧ１１に組込まれ
る、精密修正された判定ブロックによる５６ 合否判定処理を示すフローチャートであり、例えば上記
ステップＧＩＯにおいて、ある判定ブロックの精密修正
が成されると、補正ブロック・判定ブロック記憶部４６
に格納される該判定ブロックのデータ（第１６図参照）
に基づき、白ドット判定の設定ドットがある場合には、
その判定ドット座標（０１，ＰＩ），・・・が順次読出
され、これに対応する画像データメモリ４０の読出しア
ドレス（Ｘｓ　　　＋Ｑ，＋　　ｙｓ　　　＋Ｐ＋　）
がアドレス制御部５１を通して指定される（ステップＨ
１〜Ｈ３）。すると、サンプル品では白ドットデータと
して設定された画像データメモリ・４０上の披検査物１
１におけるドット画像データが読出され、白・黒データ
判断部５２に送られる（ステップＨ４）。ここで、上記
白・黒データ判断部５２において白ドット判断が成され
ると、再び上記ステップＨ１に戻り、また、黒ドット判
断が成されると、計数レジスタ５０に「＋１」された後
上記ステップＨ１に戻る（ステップＨ５，Ｈ６）。

こうして、上記ステップＨ】〜Ｈ６における判５７ 断・処理が繰返され、判定ブロックデータにおけるすべ
ての自ドット座標（０１，ＰＩ），・・・に対応する被
検査物１１の白黒判断が成されると、上記計数レジスタ
５０には、サンプル品と異なり黒データと判断されたド
ット数に等しい計数値がセットされたことになる。

そして、上記補正ブロック・判定ブロック記憶部４６に
格納される該判定ブロックのデータ（＠１６図参照）に
基づき、黒ドット判定の設定ドットがある場合には、そ
の判定ドット座標（０２，Ｐ２），・・・が順次読出さ
れ、これに対応する画像データメモリ４０の読出しアド
レス（ＸＳ　　　＋０２．Ｙｓ　　＋Ｐ２）がアドレス
制御部５１を通して指定される（ステップＨ７〜Ｈ９）
。すると、サンプル品では黒ドットデータとして設定さ
れた画像データメモリ４０上の被検査物１１におけるド
ット画像データが読出され、白・黒データ判断部５２に
送られる（ステップＨ１０）。ここで、上記白・黒デー
タ判断部５２において黒ドット判断が成されると、再び
上記ス５８ テップＨ７に戻り、また、白ドット判断が威されると、
計数レジスタ５０に「＋１」された後上記ステップＨ７
に戻る（ステップＨｌｌ，Ｈ１２）。

こうして、上記ステップＨ７〜Ｈ１２における判断φ処
理が繰返され、判定ブロックデータにおけるすべての黒
ドット座標（０２，Ｐ２），・・・に対応ずる被検査物
１１の白黒１“り断が成されると、上記計数レジスタ５
０には、サンプル品と異なり自データと判断されたドッ
ト数に等しい計数値が、上記ステップＨ１〜Ｈ６におけ
る自ドット判定において黒データと判断されたドット数
に等しい計数値に加算されてセットされたことになる。

つまり、上記計数レジスタ５０における計数値は、この
判定ブロックにおけるサンプル品と被検査物１１との画
像食違い指数になる。

すると、上記計数レジスタ５０における計数値は、予め
判定ブロックデータフォーマットに設定された許容誤差
ドット数と具に演算部５７に送られて減算比較判定され
る（ステップＨ１３Ｈ１４）。ここで、上記計数レジス
タ５０におけ５９ る計数値が許容誤差ドット数以下であると判定されると
、この判定ブロックに対応するブロック合否判定データ
記憶部４８のメモリアドレスに合格データが格納される
（ステップＨ１４，Ｈ１．５）。

また、上記計数レジスタ５０における計数値が許容誤差
ドット数を上回ると判定されると、この１１１疋ブロッ
クに対応するブロック合盃判定データ記憶部４８のメモ
リアドレスに不合格データが格納される（ステップＨ１
４→Ｈ１６）。

第２５図は、前記第２３図のステップＧ１６以降の画像
処理制御部３２の処理に対応して行なわれるシーケンス
制御部３３の最終合否判断処理を示すフローチャートで
あり、すなわち、被検査物１１に対するすべての設定ブ
ロックによる修正・判定処理が成されると、画像処理制
御部３２からシーケンス制御部３３に対し判定終了信号
が出力される（ステップ１１）。すると、シーケンス制
御部３３から画像処理制御部３２に対し判定データ要求
信号が出力されることにより、ブロック合否判定データ
記憶部４８に格納された各判定ブロ６０ ック毎の合否判定データが順次シーケンス制御部３３に
転送され受信される（ステップＩ２〜１４）。これによ
り、シーケンス制御部３３は、合否条件データ記憶部５
９に記憶された合否条件を基に、各判定ブロック毎の合
否判定データを最終合否判断部６０に送り、、最終合否
判゛定ブロックとして任意に指定された着目ブロックの
判定データのみに対して、それが合格データか又は不合
格データかの合否判断を行なわせる（ステップ１５〜１
８）。

ここで、予め合否条件として任意に指定された着目ブロ
ックの判定データに不合格データが存在すると、上記最
終合否判断部６０から最終不合格判断信号がシーケンス
制御部３３に送られる（ステップ１８）。これにより、
シーケンス制御部３３は、位置検出センサ１５ｃによる
被検査物１１の通過検出動作に応じて、外部装置駆動制
御部６２を通して第１図における不合格品排出用シリン
ダ２０を駆動制御し、最終不合格判断された被検査物１
１を不合格品排出部２２に排出させ６１ る（ステップ１９）。すると、シーケンス制御部３３か
ら画像処理制御部３２に対して判断終了信号が出力され
る（ステップＩ１０）。

一方、上記ステップＩ８において、予め合否条件として
任意に指定されたすべての着目ブロックの判定データが
順次合格データであると判断され、その後、画像処理制
御部３２からシーケンス制御部３３に対し合否判定デー
タの転送終了が出力されることにより、シーケンス制御
部３３は、位置検出センサ１５ｄによる被検査物１１の
通過検出動作に応じて、外部装置駆動制御部６２を通し
て第１図における合格品排出用シリンダ２１を駆動制御
し、最終合格判断された被検査物１１を合格品排出部２
３に排出させる（ステップＩ１１）。

したがって、上記構成の小型電子機器の製品検査装置に
よれば、機器パネル上における文字，記号等のプリント
ミスや、操作キーの人違いミス等を、被検査物１１の搬
送時に生じる全体の位置ずれ及びキーの嵌込み誤差やプ
リント誤差により生じる文字パターンの位置ずれを補正
して高精度に６２ 検査判定し、合格品／不合格品の振分けを行なうことが
可能になる。

この場合、ＰｈＤ正ブロックをはじめ、予めサンプル品
の全体に渡り任意に複数のＲ補正ブロック及び判定ブロ
ック（Ｈ）を基準として設定し、そのそれぞれのブロッ
ク位置に相当する被検査物１１の画像入力が行なわれる
毎に、順次段階的に位置ずれを修正して白・黒判定ドッ
トによる文字パターンの照合判定を実施するので、例え
ば搬送速度が一定しないベルトコンベア等により被検査
物１１を搬送し順次画像入力を行なう場合でも、入力画
像データに歪みが生しることなく、信頼性の高い照合判
定を行なうことが可能になる。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、被撮像物を搬送する搬送
手段と、この搬送手段により搬送される被撮像物の画像
データを順次読取る画像データ読取り手段と、この画像
データ読取り手段により読取られた画像データを順次記
憶する記憶手段と、この記憶手段により記憶される画像
データの任意６３ の複数箇所の画像データを指定しその基準記憶位置を設
定する基準位置設定手段と、被撮像物の画像データが上
記記憶手段に記憶される際に上記基準位置設定手段によ
り指定された画像データに対応する画像データの記憶位
置と上記基準位置設定手段により設定された基準記憶位
置とを比較し位置補正情報を求める位置補正情報入力手
段と、上記基準位置設定手段により指定された画像デー
タに対応する画像データが上記記憶手段に記憶される毎
に上記位置補正情報を更新する位置補正情報更新手段と
を備えて構成したので、搬送される製品を順次画像入力
して製品検査を行なう際に、該製品の後部に対する画像
データにずれが生じることなく、精密な製品検査を行な
うことが可能になる画像データ入力装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の画像データ入力装置の一実施例に係わ
る小型電子機器の製品検査装置を示す外観図、第２図は
上記製品検査装置における画像入力手段としてカメラタ
イプの一次元イメージセン６４ サを用いた場合を示す外観図、第３図はサンプル品にお
ける検査基準ブロックの設定状態を示す図、第４図は上
記製品検査装置の制御ユニットにおける電子回路の構成
を示すブロック図、第５図は上記電子回路における画像
データの書込み／続出し制御回路を示す図、第６図は上
記製品検査装置のＣＲＴにおけるサンプル兄画像データ
の圧縮表示状態を示す図、第７図は上記製品検査装置の
ＣＲＴにおけるＰ補正ブロックの設定表示状態を示す図
、第８図はＰ補正ブロック，Ｒ補正ブロックの設定処理
を示すフローチャート、第９図は上記製品検査装置のＣ
ＲＴにおける面積補正モードでのＰ補疋ブロックの設定
表示状態を示す図、第１０図はドット補正モードでのＰ
補正ブロック設定時におけるデータフォーマットを示す
図、第１１図は面積補正モードでのＰ補正ブロック設定
時におけるデータフォーマットを示す図、第１２図及び
第１３図はそれぞれ角度方向の位置ずれ捕正を含む場合
のドット補正モード及び面積補正モードでのＰ補正ブロ
ックの設定表示状態を示す図、６５ 第１４図は判定ブロックの設定処理を示すフローチャー
ト、第１５図は上記製品検査装置のＣＲＴにおけるドッ
ト補正モードでの判定ブロックの設定表示状態を示す図
、第１６図は判定ブロック設定時におけるデータフォー
マットを示す図、第１７図は補正ブロック及び判定ブロ
ック設定登録時のデータフォーマットの作或処理を示す
フローチャート、第１８図は上記電子回路の補正ブロッ
ク・判定ブロック記憶部における各設定データフォーマ
ットの格納状態を示す図、第１９図は一次元イメージセ
ンサを画像入力手段とした場合の検査シーケンス制御処
理を示すフローチャート、第２０図は補正・判定ブロッ
クに対応する被検査画像データの読込み順にその必要デ
ータの読出しを行なう画像データ制御処理を示すフロー
チャート、第２１図は上記画像データ制御処理による各
ブロック毎のデータ読出し時において実行される修正デ
ータの設定処理を示すフローチャート、第２２図は被検
査物の画像データ入力時における画像データメモリ上で
のＰ補正ブロックとの対比状態を６６ 示す図、第２３図は被検査画像データの入力時における
ブロック座標の修正処理を示すフローチャート、第２４
図は精密修正された判定ブロックによる合否判定処理を
示すフローチャ−１・、第２５図は被検査物の最終合否
判断処理を示すフローチャートである。 Ａ・・・制御部、Ｂ・・・搬送部、１１・・・被検査物
、１２・・・モータ、１３・・・搬送ベルト、１４・・
・位置決め用シリンダ、１４ａ・・・位置決め板、１５
ａ〜１５ｄ・・・位置検出センサ、１６・・・ハンディ
スキャナ、１７・・・制御ユニット、１８・・・キー入
力ユニット、１８ａ・・・キー入力部、１８ｂ・・・キ
ー入力データ処理部、１９・・・ＣＲＴ，２０・・・不
合格品排出用シリンダ、２１・・・合格品排出用シリン
ダ、２２・・・不合格品排出部、２３・・・合格品排出
部、２４・・・エンコーダ、２５・・・一次元イメージ
センサ、２６・・・照明装置、３１・・・画像データ入
力部、３１ａ・・・一次元イメージセンサビデオ信号端
子、３ｌｂ・・・テレビカメラビデオ信号端子、３２・
・・画像処理制御部、３３・・・６７ シーケンス制御部、３４、３７、４５・・セレクタ、３
５・・・２値化部、３６・・・シリアル／パラレル変換
部、３８・・・同期信号分離回路、３９・・・タイミン
グ信号発生部、４０・・・画像データメモリ、４１・・
・書込み／続出し制御部、４２・・・アドレスカウンタ
、４３・・・アドレスセレクタ、４４・・・分周回路、
４６・・・補正ブロック・判定ブロック記憶部、４７・
・・修正データ記憶部、４８・・・ブロック合否判定デ
ータ記憶部、４９・・・汎用データ記憶部、５０・・・
計数レジスタ、５１・・・アドレス制御部、５２・・・
白・黒データ判断部、５３・・・一致判断部、５４・・
・カーソルポインタ、５５・・・表示制御部、５６・・
・表示データメモリ、５７・・・演算部、５８・・・デ
ータ送受信部、５９・・合否条件データ記憶部、６０・
・・最終合否判断部、６１・・・外部信号入力部、６２
・・・外部装置駆動制御部、４１１・・・搬送状態検出
部、４１２・・・ディレイ回路、４１３・・・エンドア
ドレスレジスタ、４１４・・・大・小比較部、４２１・
・・垂直アドレスカウンタ、４２２・・・水平アドレス
カウンタ。 ６８ 第 ２ 図 特開平３−１６１８７５　（２４） 第１２ 図 第１３ 図 一Ｆ＋９Ｑ− 第１６図 第１７ 図 第１９ 図 第１８図 −６３０− 第２０図 一６３ク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被撮像物を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬
   送される被撮像物の画像データを順次読取る画像データ
   読取り手段と、この画像データ読取り手段により読取ら
   れた画像データを順次記憶する記憶手段と、この記憶手
   段により記憶される画像データの任意の複数箇所の画像
   データを指定しその基準記憶位置を設定する基準位置設
   定手段と、被撮像物の画像データが上記記憶手段に記憶
   される際に上記基準位置設定手段により指定された画像
   データに対応する画像データの記憶位置と上記基準位置
   設定手段により設定された基準記憶位置とを比較し位置
   補正情報を求める位置補正情報入力手段と、上記基準位
   置設定手段により指定された画像データに対応する画像
   データが上記記憶手段に記憶される毎に上記位置補正情
   報を更新する位置補正情報更新手段とを具備したことを
   特徴とする画像データ入力装置。