JPH03161802A

JPH03161802A - シーケンス制御における渋滞予測装置

Info

Publication number: JPH03161802A
Application number: JP30090389A
Authority: JP
Inventors: Hajime Taruishi; 肇垂石
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-11-21
Filing date: 1989-11-21
Publication date: 1991-07-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、シーケンスの渋滞発生を予測可能にしたシー
ケンス制御装置に関する。

（従来の技術）従来のシーケンス制御装置において、シーケンスの渋滞
発生を警報するには、シーケンス単位の各工程毎に予め
時間を設定しておき、実際にその工程を実行した結果、
設定時間を越えたときに警報を発生するのが一般的であ
った。

ここでシーケンス単位とは、シリアルに動作するシーケ
ンスプログラムの１つを指す。例えば、１つの反応缶の
シーケンス単位の典型は、仕込み工程→撹はん工程→反
応工程→ 熟成工程一払出し工程のように、反応缶に何種類かの原料や添加剤を受け入れ
て、反応させ払出すまでの各工程の連なりである。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記従来のシーケンス制御装置によれば
、既に渋滞が発生した後の警報であるので、オペレータ
は事前に渋滞発生を予測しにくいという問題点があった
。

また、シーケンス単位のさらに各工程単位の渋滞警報で
あるので、上流側から下流側へ向けて複数のシーケンス
単位が存在するシステムにおいては、シーケンス単位間
での渋滞は全く把握することができないという不具合が
あった。

本発明は上記事情に鑑みてさなれたものであり、その目
的は、渋滞発生前に渋滞発生を予測でき、しかもシーケ
ンス単位間の渋滞発生も予測することができるシーケン
ス制御装置を提供することにある。

〔発明の構威〕

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、本発明は、各工程の連なり
をシーケンス単位とし、上流側のシーケンス単位から下
流側のシーケンス単位へ向けてシーケンス処理を実行す
るシーケンス制御装置において、各シーケンス単位毎に現時点からそのシーケンス単位終
了までの最小終了時間を演算する最小終了時間演算部と
、各シーケンス単位間の最小終了時間の差を演算する時間
差演算部と、演算された時間差をシーケンス単位間の持ち時間として
この持ち時間が予め設定された許容値を越えた場合に、
上流側又は下流側の渋滞予測を警報する渋滞警報部と、を有することを特徴とする。

（作用）本発明によれば、シーケンス単位毎に最小終了時間を演
算し、次いてシーケンス単位間の最小終了時間の差を演
算して持ち時間とする。

そして、その持ち時間が許容時間を越えたとき、シーケ
ンス単位間での渋滞発生が予測される。

また、許容時間を十側と一側の両方に設定しておけば、
シーケンス単位間の上流側と下流側のどちらで渋滞が発
生するかが把握できる。

（実施例）第１図は本発明のシーケンス制御における渋滞予測装置
の一実施例構成を示すブロック図である。また、第２図
は本実施例で実行されるシーケンス制御の手順を示す説
明図である。

このシーケンス制御の手順は、第２図から理解されるよ
うに、Ａ缶処理、Ｂ缶処理、Ｃ缶処理を各シーケンス単
位とし、この順番で処理を実行する。

Ａ缶のシーケンス単位は、ａ液とｂ液を仕込む工程、ａ
液とｂ液を混合する工程、混合液を熟成する工程及び熟
成物である銘柄Ｘ１をＢ缶に払出す工程の４工程より成
る。

Ｂ缶のシーケンス単位は、銘柄Ｘ１とＣ液を仕込む工程
、銘柄Ｘ１とＣ液とを重合する工程及び重合物である銘
柄Ｘ２をＣ缶に払出す工程の３工程より戒る。

Ｃ缶のシーケンス単位は、銘柄Ｘ２を受入れる工程、渋
滞する工程及び銘柄Ｘ２を払出す工程の３工程より成る
。

このようなシーケンス処理における渋滞予測を５するために、本実施例装置は、Ａ缶、Ｂ　ｆｒｉ及びＣ
缶それぞれのシーケンス単位の最小時間を演算するＡ缶
最小時間演算部１と、Ｂ缶最小時間演算部２と、Ｃ缶最
小時間演算部３と、演算された各最小時間からシーケン
ス単位間の持ち時間を演算する持ち時間演算部４と、演
算された持ち時間が予め設定された時間を越えた場合に
渋滞警報発生部５及び渋滞ガイダンス表示部６に警報指
令及びガイダンス指令を出力する判定部７とから構成さ
れている。

次に本実施例の作用を図面を参照しつつ系統的に説明す
る。

第３図は本実施例装置で実行される処理手順を示すフロ
ーチャートである。

まず、Ａ缶最小終了時間演算部１、Ｂ缶最小終了時間演
算部２及びＣ缶最小終了時間演算部３では、現時点から
の最小終了時間ｔａｍｉｎ，’ｔｂｍｉｎ及びｔｃｍｉ
ｎを演算する（ステップＳＴ１）。

ここで、最小終了時間の演算を第４図に示すＡ６缶のシーケンス単位を一例に説明すると、各工程内には
図中斜線で示すように、シーケンスを実行する前に確定
する時間と、図中空白部分で示すように、不確定な時間
とが存在する。

確定する時間とは、例えば熟成工程では熟成のために静
置する時間をいう。

また、不確定な時間とは、例えば払出し工程のときに、
払出しに先立って払出しを受入れる下流からの許可持ち
時間等をいう。

図中・印を現時点とすると、Ａ缶の最小終了時間一ｔ２・＋１３＋１４となる。Ｂ缶
、Ｃ缶の最小終了時間についても同様に演算される。

次に、持ち時間演算部４では各シーケンス単位間の持ち
時間が以下のようにして演算される（ステップＳＴ２）
。

第２図に示したように、Ａ缶、Ｂ缶及びＣ缶の演算され
た各最小終了時間（・印の現時点から払出し工程終了ま
での時間）は、それぞれ、ｔａｍｉｎ，ｔｂｍｉｎ及び
ｔｃｍｉｎであり、Ａ缶とＢ缶との持ち時間は、ｔａｍｉｎ−ｔｂｍｉｎと演算される。

同様に、Ｂ缶とＣ缶との間の持ち時間は、ｔｂｍｉｎ−
ｔｃｍｉｎと演算される。

第２図の例では、Ａ缶、Ｂ缶、Ｃ缶の順に上流から下流
へと向っている。

Ａ缶とＢ缶を比較した場合ｔａｍｉｎ＞ｔｂｍｉｎの場合Ｂ缶は次バッチの仕込み工程でｔａｍｉｎ−ｔｂｍｉｎの持ち時間となり、上流が遅い（渋滞）ことを予測している。

ｔａｍｉｎ＜ｔｂｍｉｎの場合Ａ缶は現バッチの払い出し工程でｔｂｍｉｎ−ｔａｍｉｎの持ち時間となり、下流が遅い（渋
滞）ことを予測している。

Ｂ缶とＣ缶についても同様である。

従って、判定部４においては、前記演算された各持ち時
間が予め設定された許容値の範囲にあるか否かが判定さ
れる。

ここで、Ａ缶とＢ缶との間の持ち時間許容値を±ｔ．，
Ａ缶とＢ缶との間の持ち時間許容値を±ｔ，とする。ま
た、符号十は上流側（Ａ缶とＢ缶との間ではＡ缶側）を
示し、符号一は下流側（Ａ缶とＢ缶との間ではＢ缶側）
を示す。

まず、Ａ缶とＢ缶との間の持ち時間ｔａｍｉｎｔｂｍｉ
ｎが許容時間ｔ０を越えたか否かが判定される（ステッ
プＳＴ３）。

許容時間ｔ８を越えていれば（ステップＳＴ３ＹＥＳ）
　、Ａ缶とＢ缶との間でＡ缶側に渋滞発生が予測される
。

次に、Ｂ缶とＣ缶との間の持ち時間ｔｂｍｉｎ−ｔｃｍ
ｉｎが許容時間ｔ，を越えているか否かが判定される（
ステップＳＴ４）。

許容時間１，を越えていれば（ステップＳＴ４ＹＥＳ）
　、Ｂ缶とＣ缶との間でＢ缶側に渋滞発生が予測される
。

９従って、ステップＳＴ３及びＳＴ４の処理により、Ａ缶
とＢ缶との間でＡ缶側に、かっＢ缶とＣ缶との間でＢ缶
側に渋滞発生が予測され、渋滞発生警報が渋滞警報発生
部５から出力され、また、渋滞ガイダンス表示部６にそ
の旨のガイダンスが表示される＼（ステップＳＴ５）。

次に、Ａ缶とＢ缶との間でＡ缶側で渋滞発生が予測され
（ステップＳＴ３ＹＥＳ）　、かっＢ缶とＣ缶との間の
持ち時間ｔｂｍｉｎ−ｔｃｍｉｎが許容時間−ｔ，を越
えていれば（ステップＳＴ４Ｎｏ，ステップＳＴ６ＹＥ
Ｓ）　、Ｂ缶とＣ缶との間にもＣ缶側に渋滞発生が予測
される。

従って、渋滞発生警報が渋滞警報発生部５から出力され
、またガイダンス表示部６には、Ａ缶とＢ缶との間でＡ
缶側に、かっＢ缶とＣ缶との間でＣ缶側に渋滞発生が予
測される旨が表示される（ステップＳＴ７）。

また、Ｂ缶とＣ缶との間で渋滞発生が予測されなければ
（ステップＳＴ３ＹＥＳ，ステップＳＴ４ＮＯ，ステッ
プＳＴ６ＮＯ）　、Ａ缶とＢ　ｆＴｉとの１　０間でＡ缶側にのみ渋滞発生が予測され、その旨の表示及
び警報がされる（ステップＳＴ８）。

一方、Ａ缶とＢ缶との間の持ち時間ｔａｍｉｎｔｂｍｉ
ｎが許容時間ｔ８を越えていない場合（ステップＳＴ３
ＮＯ）には、次に、持ち時間ｔａｍｉｎ−ｔｂｍｉｎが
許容時間一ｔ８を越えたか否かが判定される（ステップ
ＳＴ９）。

この持ち時間が許容時間−ｔ。を越えていれば（ステッ
プＳＴ９ＹＥＳ）　、Ａ缶とＢ缶との間てＢ缶側に渋滞
発生が予測される。

次に、Ｂ缶とＣ缶との持ち時間ｔｂｍｉｎ−ｔｃｍｆｎ
が許容時間ｔ，を越えているか否かが判定される（ステ
ップＳＴＩＯ）。

この持ち時間が許容時間１，を越えていれば（ステップ
ＳＴＩＯＹＥＳ）　、Ｂ缶とＣ缶との間でＢ缶側に渋滞
発生が予測される。

従って、Ａ缶とＢ缶との間ではＢ缶側に、かっＢ缶とＣ
缶側でもＢ缶側に渋滞発生が予測され、その旨の表示及
び警報がされる（ステップＳＴＩ１）。

１１また、Ａ缶とＢ缶との間ではＢ缶側に渋滞発生が予測さ
れ（ステップＳＴ９ＹＥＳ）　、かっＢ缶とＣ缶との間
ではＣ缶側に渋滞発生が予δＩＩＩされる場合（ステッ
プＳＴＩＯＮＯ，ＳＴ１２ＹＥＳ）には、その旨の表示
及び警報が表示される（ステップＳＴ１３）。

さらに、Ａ缶とＢ缶との間では渋滞発生が予測されず（
ステップＳＴ３ＮＯ，ＳＴ９ＮＯ）　、Ｂ缶とＣ缶との
間でＢ缶側に渋滞発生が予測される場合（ステップＳＴ
１４ＹＥＳ）　、逆にＣ缶側で渋滞発生が予測される場
合（ステップＳＴ１４ＮＯ，ＳＴ１６ＹＥＳ）には、そ
れぞれその旨の表示及び警報が出力される（ステップＳ
Ｔ］．５，ＳＴ　１　７）。

Ａ缶とＢ缶との間及びＢ缶とＣ　ｆｒｒとの間で渋滞発
生がなければ（ステップＳＴ１６ＮＯ）　、渋滞警報及
びガイダンス表示はされずに一連のシーケンス処理が終
了する。

このように、本実施例によれば、Ａ缶、Ｂ　ｆｒ；−及
びＣ缶の各最小終了時間を求め、次いでＡ缶とＢ１　２缶との間及びＢ缶とＣ缶との間の各持ち時間を求め、求
められた持ち時間が予め設定された許容値を越えるか否
かにより渋滞発生を予測している。

このため、オペレータは事前に渋滞発生を把握でき、か
つシーケンス単位の上流側及び下流側のどちらに渋滞発
生があるかをその持ち時間をも含めて適格に把握するこ
とが可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、シーケンス処理実
施中に事前に渋滞発生を予測することが可能となる。

また、複数のシーケンス単位から構成されるシーケンス
処理において、各シーケンス単位間の渋滞発生予測も可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されたシーケンス制御における渋
滞予測装置の一実施例構成を示すブロック図、第２図は
同実施例のシーケンス処理を示す説明図、第３図は同実
施例の処理手順を示すフローチャート、第４図は最小終
了時間の演算例を示１３す説明図である。１・・・Ａ缶最小終了時間演算部２・・・Ｂ缶最小終了時間演算部３・・・Ｃ缶最小終了時間演算部４・・・持ち時間演算部５・・・渋滞警報発生部６・・・渋滞ガイダンス表示部７・・・判定部

Claims

【特許請求の範囲】各工程の連なりをシーケンス単位とし、上流側のシーケ
ンス単位から下流側のシーケンス単位へ向けてシーケン
ス処理を実行するシーケンス制御装置において、各シーケンス単位毎に現時点からそのシーケンス単位終
了までの最小終了時間を演算する最小終了時間演算部と
、各シーケンス単位間の最小終了時間の差を演算する時間
差演算部と、演算された時間差をシーケンス単位間の持ち時間として
この持ち時間が予め設定された許容値を越えた場合に、
上流側又は下流側の渋滞予測を警報する渋滞警報部と、を有することを特徴とするシーケンス制御における渋滞
予測装置。