JPH03157266A - 電動式伸縮ステアリングコラム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明に係る電動式伸縮ステアリングコラム装置は、
ステアリングシャフトを挿通したステアリングコラムの
全長を伸縮し、前記ステアリングシャフトの端部に設け
たステアリングホイールの位置を、運転者の体格や運転
姿勢に合わせて調節する場合に利用する。

（従来の技術） 運転者の体格や運転姿勢に合わせてステアリングホイー
ルの位置を調節する為の装置として、伸縮式ステアリン
グコラム装置（所謂テレスコピックステアリング装置）
が知られている。

第４図は、この様な伸縮式ステアリングコラム装置の１
例を示している。

この第４図に於いて１は、伸縮式ステアリングコラム装
置の調節レバーで、ステアリングコラムを伸縮させる際
には、調節レバー１を操作する事により、アウターコラ
ム２とインナーコラム３とをテレスコープ状に組み合わ
せたステアリングコラム４の全長を伸縮可能な状態とし
、やはり伸縮自在に構成された前記ステアリングシャフ
ト５の−ｉ部を矢印ａ方向に変位させて、このステアリ
ングシャフト５の一端部に固定されたステアリングホイ
ール（図示せず）の前後位置を調節する。

調節後は、再び前記調節レバー１を、前述の場合とは逆
方向に操作する事により、前記アウターコラム２とイン
ナーコラム３とを固定する。尚、第４図に示した構造の
場合、アウターコラム２とインナーコラム３とから成る
ステアリングコラム４を、強い？ｉｌＥが加わった場合
に全長が縮まる、所謂コラブシブルステアリングコラム
とすると共に、ステアリングコラム４を車体に支持する
為の支持ブラケット６に、衝撃吸収部材７を付属させて
、衝突事故に伴なって運転者がステアリングホイールに
衝突した際に、この衝撃を吸収し、運転者の傷害程度を
軽く抑えられる様にしている。

上述の様な、第４図に示した伸縮式ステアリングコラム
装置は、ステアリングコラム４の伸縮並びにその固定作
業を、手動により行なう様にしているが、近年、これら
の作業を電動モータにより行なう事が、例えば特開昭５
９−２２３５６０号公報、同６０−４４６４号公報に開
示されている様に、）房室されている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、これら従来から提案されていた電動式伸縮ス
テアリングコラム装置の場合、ステアリングコラムを伸
縮させる為の電動モータが、伸縮させるべきステアリン
グコラムの外側に設けられている為、設置スペースが嵩
み、車両への取付上の制約が多くなるだけでなく、独立
したモータ及び動力伝達機構や、これらを収納するケー
シングを設ける必要上、部品点数並びに重量の増大を招
く等の問題があった。

特開昭６２−３４８５０号公報には、電動式のパワース
テアリングを構成する電動モータを、ステアリングコラ
ムの内部に設ける技術が記載されているが、ステアリン
グシャフトを回転させる為の補助力を得る構造であり、
ステアリングコラムを伸縮させる構造として、そのまま
利用出来るものではない。

この様な問題を解決する為、本発明者は先に、第５〜６
図に示す様な電動式伸縮ステアリングコラム装置を発明
した（特願平１−２４０７３６号）。

この先発明に係る電動式伸縮ステアリングコラム装置を
示す第５〜６図に於いて、８は円筒状のアウターコラム
で、このアクタ−コラム８は、それぞれが円筒状に形成
されたアッパーコラム９の下端部とロアーコラム１０の
上端部との間に、やはり円筒状に形成され、電動モータ
１２のハウジングとして機能するモータハウジング１１
を設ける事で構成されている。

アッパーコラム９の内側には、やはり円筒状に形成され
たインナーコラム１３を、軸方向（第５図の左右方向）
に亙る変位のみ自在として挿入しているが、インナーコ
ラム１３の一部側面には、軸方向に亙る長孔１４を形成
し、この長孔１４に、前記アッパーコラム９の内周面か
ら突出したガイドピン１５を遊合させて、前記インナー
コラム１３の回り止めと、伸縮ストロークの規制とを行
なっている。

又、前記モータハウジング１１の内側には、円筒状の中
空シャフト１６を、１対の深溝型の転がり軸受１７．１
７を介して、回転のみ自在に支持しており、この様な中
空シャフト１６と、前記インナーコラム１３との内側に
、ステアリングシャフト１８を挿通している。そして、
このステアリングシャフト１８の一部を、深溝型の転が
り軸受２２と滑り軸受２３とを介して、前記インナーコ
ラム１３の内側に、回転のみ自在に支持している。

ステアリングシャフト１８は、アッパーシャフト１９と
ロアーシャフト２０とに二分割されており、アッパーシ
ャフト１９の下端部に形成した円筒部２１の内周面と、
ロアーシャフト２０の上端部外周面とをスプライン係合
させる事により、両シャフト１９．２０内士を長さ方向
の変位のみ自在に組み合わせ、前記ステアリングシャフ
ト１８の長さ調節を自在としている。

一方、前記インナーコラム１３の下端部内周面には、前
記ステアリングシャフト１８と同心の雌螺子部２４を、
前記中空シャフト１６の上端部に接続固定された円筒ブ
ラケット２６の外周面には雄螺子部２５を、それぞれ形
成し、前記雌螺子部２４と雄螺子部２５とを互いに螺合
させている。

更に、前記モータハウジング１１の内周面と、前記中空
シャフト１６の外周面との間には、通電に基づいて前記
中空シャフト１６を両方向に回転駆動自在な、電動モー
タ１２を設けている。

即ち、前記中空シャフト１６の中間部外周面には、円筒
状の鉄芯２７を外嵌固定すると共に、この鉄芯２７の外
周面に形成した複数の凹溝２８．２８内に、電機子巻線
２９を設けている。モータハウジング１１の内周面には
永久磁石４０，４０を支持固定して、前記電機子巻線２
９と対向させている。３０は、前記中空シャフト１６に
外嵌固定され、前記電機子巻線２９と電気的に導通され
た整流子で、この整流子３０に通電する為のブラシ３１
．３１は、モータハウジング１１の外周面に設けられた
板ばね３２により、前記整流子３０に向けて、弾性的に
押圧されている。

上述の様に構成される先発明の電動式伸縮ステアリング
コラム装置に於いて、ステアリングコラムを伸縮させる
場合は、その伸縮方向に応じて、中空シャフト１６の外
周面と固定のモータハウジング１１の内周面との間に設
けた電動モータ１２に通電し、この通電に基づき、前記
中空シャフト１６を何れかの方向に回転させる。

この結果、中空シャフト１６に固定した円筒ブラケット
２６の外周面に形成した雄螺子部２５と、インナーコラ
ム１３の下端部内周面に設けた雌螺子部２４との螺合に
基づき、前記インナーコラム１３が軸方向に変位し、こ
のインナーコラム１３とアウターコラム８とにより構成
されるステアリングコラムが伸縮する。。

先発明の電動式伸縮ステアリングコラム装置は、上述の
様に構成される為、電動モータ１２がステアリングコラ
ムの外側に突出する事がなくて、車体への取付の際に制
約を受ける事が少なく、１・かも、部品点数や重量の増
大も最小限に抑える事が可能となる。

ところが、上述の様な先発明に係る電動式伸縮ステアリ
ングコラム装置の場合、電動モータ１２により回転駆動
される中空シャフト１６と、インナーコラム１３と螺合
した円筒ブラケット２６とを一体的に結合固定していた
為、前記電動モータ１２により前記円筒ブラケット２６
を、直接回転駆動する様になり、円筒ブラケット２６を
回転させる為の電動モータ１２に、比較的大きなトルク
が要求される事になる。

電動モータ１２を設置するスペースは狭く、この電動モ
ータ１２の駆動トルクを大きくする為に、電機子巻線２
９や永久磁石４０を大型化する事は難しい為、そのまま
では電動モータ１２の駆動トルクを大きくする事は難し
い。

永久磁石４０として、希土類磁石を使用すれば、永久磁
石４０を大型化する事なく、電動モータ１２の駆動トル
クを増大させる事も出来るが、希土類磁石は相当に高価
である為、現状に於いて量産品に採用する事は難しい。

本発明の電動式伸縮ステアリングコラム装置は、上述の
様な不都合を解消するものである。

（課題を解決する為の手段） 本発明の電動式伸縮ステアリングコラム装置は、円筒状
のアウターコラムと、このアウターコラムの内側に、軸
方向に亙る変位のみ自在として挿入されたインナーコラ
ムと、前記アウターコラムの内側に回転のみ自在に支持
された中空シャフトと、前記インナーコラムの内側に回
転のみ自在に支持され、前記中空シャフトの内側を挿通
したステアリングシャフトと、一部を前記インナーコラ
ムに対して重畳させた状態で設けた円筒ブラケットと、
前記インナーコラムと円筒ブラケットとの一方の部材に
固定の部分に設けられた、前記ステアリングシャフトと
同心の雌螺子部と、前記インナーコラムと円筒ブラケッ
トとの他方の部材に固定の部分に設けられ、前記雌螺子
部と螺合する雄螺子部と、前記アウターコラムの一部で
、前記中空シャフトの周囲に位置する部分に固定された
円筒状のモータハウジングと、このモータハウジングの
内周面と前記中空シャフトの外周面との間に設けられ、
通電に基づいて前記中空シャフトを両方向に回転駆動自
在な電動モータと、前記中空シャフトの端部外局面に固
設された太陽歯車と、前記アウターコラムの内周面に固
設された内歯車と、前記円筒ブラケットの端部に設けら
れた遊星軸に枢支され、前記太陽歯車と内歯車とに噛合
した遊星歯車とから構成されている。

（作　　用） 上述の様に構成される本発明の電動式伸縮ステアリング
コラム装置により、ステアリングコラムの長さ調節を行
なう際の作用は、次の通りである。

ステアリングコラムを伸縮させる場合、中空シャフトの
外周面と固定のモータハウジングの内周面との間に設け
た電動モータへの通電に基づき、その伸縮方向に応じて
、前記中空シャフトを何れかの方向に回転させる。

この結果、中空シャフトの端部外周面に固設された太陽
歯車と、アウターコラムの内周面に固設された内歯車と
、円筒ブラケット端部の遊星軸に枢支された遊星歯車と
から構成される、遊星歯車減速機構を介して、前記円筒
ブラケットが回転する。

この様に円筒ブラケットが回転する事に伴ない、この円
筒ブラケットとインナーコラムとの接合部に設けた、雄
螺子部と雌螺子部との螺合に基づき、前記インナーコラ
ムが軸方向に変位し、このインナーコラムとアウターコ
ラムとにより構成されるステアリングコラムが伸縮する
。

本発明の電動式伸縮ステアリングコラム装置の場合、前
述の先発明に係る電動式伸縮ステアリングコラム装置と
同様、ステアリングシャフトの周囲で、互いに同心に設
けられた中空シャフトの外周面と円筒状のモータハウジ
ングの内周面との間の円筒状の空間に、電動モータを設
けた為、この電動モータがステアリングコラムの外側に
突出する事がなく、車体への取付の際に制約を受ける事
が少ない。又、モータハウジングに、アウターコラムの
一部を構成させる事が出来る為、部品点数や重量の増大
も最小限に抑える事が可能となる。

更に、本発明の電動式伸縮ステアリングコラム装置に於
いては、インナーコラムに固定の部分と螺合した円筒ブ
ラケットを電動モータにより回転させる場合、遊星歯車
減速機構を介して行なう為、電動モータの駆動トルクを
大きくしなくても、十分に円筒ブラケットを回転駆動す
る事が出来る。

（実施例） 次に、図示の実施例を説明しつつ、本発明を更に詳しく
説明する。

第１図は本発明の実施例を示す要部拡大断面図である。

８は円筒状のアウターコラムで、このアウターコラム８
は、それぞれが円筒状に形成されたアッパーコラム９の
下端部とロアーコラム１０（先発明を表わした第５図参
照。第１図には省略、）の上端部との間に、やはり円筒
状に形成されたモータハウジング１１を設ける事で構成
されている。

この内のモータハウジング１１は、後述する電動モータ
１２のハウジングとして機能するものである。

この様に構成されるアウターコラム８の内、アッパーコ
ラム９の内側には、やはり円筒状に形成されたインナー
コラム１３を、やはり先発明と同様の機構（第５〜６図
参照）により、軸方向（第１図の左右方向）に亙る一定
範囲内での変位のみ自在として、挿入している。

又、前記アウターコラム８の一部を構成するモータハウ
ジング１１の内側には、円筒状の中空シャフト１６を、
１対の深溝型の転がり軸受１７を介して、回転のみ自在
に支持し、この様な中空シャフト１６と、前記インナー
コラム１３との内側に、ステアリングシャフト１８を挿
通している。このステアリングシャフト１８の一部は、
やはり深溝型の転がり軸受２２と滑り軸受２３と（第５
図参照）を介して、前記インナーコラム１３の内側に、
回転のみ自在に支持している。

この様に、インナーコラム１３の内側に支持されたステ
アリングシャフト１８は、アッパーシャフト１９（第５
図参照）とロアーシャフト２０とに二分割されており、
アッパーシャフト１９の下端部に形成した円筒部２１　
（第５図参照）の内周面と、ロアーシャフト２０の上端
部外周面とをスプライン係合させる事により、両シャフ
ト１９．２０同士を長さ方向の変位のみ自在に組み合わ
せている。

一方、前記インナーコラム１３の下端部内周面には、前
記ステアリングシャフト１８と同心の雌螺子部２４を、
一部を前記インナーコラム１３と重畳させた状態で設け
た円筒ブラケット２６の外周面には雄螺子部２５を、そ
れぞれ形成し、前記雌螺子部２４と雄螺子部２５とを互
いに螺合させている。

又、前記モータハウジング１１の内周面と、前記中空シ
ャフト１６の外周面との間には、通電に基づいて前記中
空シャフト１６を両方向に回転駆動自在な、電動モータ
１２を設けている。

即ち、前記中空シャフト１６の中間部外周面には、円筒
状の鉄芯２７を外嵌固定すると共に、この鉄芯２７の外
周面に形成した複数の凹溝２８内に、電機子巻線２９を
設けている。モータハウジング１１の内周面には複数の
永久磁石４０を支持固定して、前記電機子巻線２９と対
向させている。そして、前述の第５図に示す様に、前記
中空シャフト１６に外嵌固定され、前記電機子巻線２９
と電気的に導通された整流子３０に通電する為のブラシ
３１，３１を、モータハウジング１１の外周面に設けら
れた板ばね３２により、前記整流子３０に向けて、弾性
的に押圧している。

更に、前記中空シャフト１６の端部外周面には太陽歯車
４２が、この中空シャフト１６と一体に形成されており
、前記アウターコラム８を構成するアッパーコラム９の
下端部内周面には、内周面に内歯車４３を形成した歯車
筒４４が固定されている。

一方、前記円筒ブラケット２６の下端部に固設されたフ
ランジ部４５には、複数本（例えば３本）の遊星軸４６
が、ステアリングシャフト１８と平行に、且つ、互いに
等間隔に支持固定されており、各遊星軸４６にそれぞれ
に枢支された遊星歯車４７を、前記太陽歯車４２と内歯
車４３とに噛合させている。

この結果、前記中空シャフト１６と円筒ブラケット２６
との間には遊星歯車減速機構４８が介在する事になり、
前記電動モータ１２の駆動トルクに比べて、十分に大き
な回転トルクで、前記円筒ブラケット２６が回転駆動さ
れる様になる。

上述の様に構成される本発明の電動式伸縮ステアリング
コラム装置により、ステアリングコラムの長さ調節を行
なう為、ステアリングコラムを伸縮させる場合は、その
伸縮方向に応じて、中空シャフト１６の外周面と固定の
モータハウジング１１の内周面との間に設けた電動モー
タ１２に通電し、この通電に基づき、前記中空シャフト
１６を何れかの方向に回転させる。

この様に中空シャフト１６を回転させる結果、この中空
シャフト１６の端部外周面に形成した太陽歯車４２と、
アウターコラム９の内周面に固定の歯車筒４４の内周面
に形成した内歯車４３と、円筒ブラケット２６端部の遊
星軸４６に枢支された遊星歯車４７とから構成される、
遊星歯車減速機構４８を介して、前記円筒ブラケット２
６が、大きな回転トルクで回転する。

この様に円筒ブラケット２６が回転する結果、この円筒
ブラケット２６の外周面に形成した雌螺子部２５と、イ
ンナーコラム１３の下端部内周面に設けた雌螺子部２４
との螺合に基づき、前記インナーコラム１３が軸方向に
変位し、このインナーコラム１３とアウターコラム８と
により構成されるステアリングコラムが伸縮する。

この様にインナーコラム１３の変位に基づいてステアリ
ングコラムが伸縮するのに伴ない、このインナーコラム
１３の内側に支持されたアッパーシャフト１９も軸方向
に変位するが、このアッパーシャフト１９の変位は、前
記円筒部２１の内周面とロアーシャフト２０の外周面と
の間に設けたスプライン係合部によって吸収される。

ステアリングコラムを適当な長さに迄伸縮させたならば
、電動モータ１２への通電停止に基づき、中空シャフト
１６を停止させる。

この中空シャフト１６と同期して回転する円筒ブラケッ
ト２６に設けた雄螺子部２５と、インナーコラム１３に
設けた雌螺子部２４とは、不可逆的に係合している為、
中空シャフト１６を停止させた状態では、前記インナー
コラム１３が軸方向に変位する事はなくなる。従って、
特別な締付は機構を設けなくても、電動モータ１２への
通電を停止するのみで、ステアリングコラムの長さを、
調節されたままに保持する事が出来る。

本発明の電動式伸縮ステアリングコラム装置の場合、伸
縮を行なわせる為の電動モータ１２を円筒状に構成し、
この電動モータ１２を、ステアリングシャフト１８の周
囲で、互いに同心に設けられた中空シャフト１６の外周
面と、円筒状のモータハウジング１１の内周面との間の
空間に設けた為、この電動モータ１２がステアリングコ
ラムの外側に突出する事がなく、車体への取付の際に制
約を受ける事が少ない。

又、電動モータ１２を納める為のモータハウジング１１
が、アウターコラム８の一部を構成する構造となってい
る為、部品点数や重量の増大も最小限に抑える事が可能
となる。

更に、インナーコラム１３の下端部内周面に形成した雌
螺子部２４と螺合した円筒ブラケット２６を電動モータ
１２により回転させる場合、遊星歯車減速機構４８を介
して行なう為、前記電動モータ１２の駆動トルクを大き
くしなくても、十分に円筒ブラケット２６を回転駆動す
る事が出来る。

次に、第２図は本発明の第二実施例を示している。

本実施例の場合、ステアリングシャフト１８を伸縮不能
な構造とする代わりに、第一の自在継手３３を介してこ
のステアリングシャフト１８の下端部に接続された伝達
ロッド３４を伸縮自在とする事で、ステアリングコラム
を伸縮させた際に於ける、ステアリングシャフト１８の
変位を吸収する様にしている。

即ち、ステアリングシャフト１８の下端部に設けた第一
の自在継手３３にその上端を、ステアリングギヤの入力
軸等、ステアリング装置を構成する他の伝達部材３５の
上端部に設けた第二の自在継手３６にその下端を、それ
ぞれ結合した伝達ロッド３４の中間部にスプライン係合
部３７を設ける事により、この伝達ロッド３４を伸縮自
在としている。

この様に構成する為、ステアリングコラムを伸縮させる
事に伴ない、ステアリングシャフト１８が軸方向に変位
した場合には、前記伝達ロッド３４が、傾斜角度θを変
化させつつ伸縮し、前記ステアリングシャフト１８の変
位を吸収する。

又、第３図は、電動モータ１２を構成する整流子３０に
通電する為の、ブラシ装置の別個を示している。

本実施例の場合、モータハウジング１１の内周面に設け
たブラシホルダ３８にブラシ３１を保持すると共に、こ
のブラシ３１の外端面とモータハウジング１１の内周面
との間に設けた圧縮ばね３９により、ブラシ３１を整流
子３０に向けて弾性的に押圧している。４１は、モータ
ハウジング１１とロアーコラム１０とを接続する為の継
手部材である。

又、本発明の電動式伸縮ステアリングコラム装置を車体
に取り付ける場合、第４図に示した様な衝撃吸収部材７
を使用し、衝撃吸収式のステアリングコラム装置とする
事も出来る。この場合に於いて、必要とすれば、アウタ
ーコラム８とインナーコラム１３との間に、衝撃を吸収
しつつ、ステアリングコラムの全長を縮める為のコラブ
シブル機構を設け、ステアリングシャフト１８は、前述
したスプライン係合部の可動ストローク量を多くするか
、或は別途コラブシブル機構を付設する事により、全長
を収縮自在とする。

尚、アウターコラム８の内側でインナーコラム１３が変
位する事に伴なう、ステアリングコラムの伸縮ストロー
ク量の規制は、前記ガイドビン１５と長孔１４の両端と
の衝合に基づく、電動モータ１２の過負荷を検出して、
この電動モータ１２を停止させる他、インナーコラム１
３の位置検出を行なうリミットスイッチや位置センサか
らの信号に基づき、前記電動モータ１２への通電を停止
する等の手段が考えられる。

（発明の効果） 本発明の電動式伸縮ステアリングコラム装置は、以上に
述べた通り構成され作用する為、駆動用の電動モータを
外側に突出させたりする事なく、小型に構成する事が出
来、車体に取り付ける際に於ける制約が少なくて済む。

又、モータハウジングにアウターコラムの一部としての
機能を持たせる等、部品点数の減少と軽量化とを図れる
。

更に、電動モータと円筒ブラケットとの間に、遊星歯車
減速機構を設けた為、電動モータの出力を、電動モータ
を大型化したり、或は希土類磁石を使用したりする事で
増大させなくても、十分に円筒ブラケットを回転駆動す
る事が可能となり、小型、＠量な装置を安価に提供出来
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す要部拡大断面図、第２図
は本発明の第二実施例を示す、要部断面図、第３図はブ
ラシ装置の別個を示す要部拡大断面図、第４図は手動式
の伸縮ステアリングコラム装置を組み込んだ、ステアリ
ング装置の側面図、第５〜６図は先発用に係る電動式ス
テアリングコラム装置を示しており、第５図は要部断面
図、第６図は第５図のＡ−Ａ断面図である。 １：調節レバー　２：アウターコラム、３：インナーコ
ラム、４；ステアリングコラム、５ニステアリングシヤ
フト、６：支持ブラケット、７：衝撃吸収部材、８ニア
ウターコラム、９ニアツバ−コラム、１０：ロアーコラ
ム、１１：モータハウジング、１２：電動モータ、１３
：インナーコラム、１４：長孔、１５ニガイドビン、１
６：中空シャフト、１７：転がり軸受、１８ニステアリ
ングシヤフト、１９ニアツバ−シャフト、２０：ロアー
シャフト、２１：円筒部、２２：転がり軸受、２３：滑
り軸受、２４：雌螺子部、２５：雄螺子部、２６：円筒
ブラケット、２７；鉄芯、２８：凹溝、２９：電機子巻
線、３０：整流子、３１：ブラシ、３２：板ばね、３３
：第一の自在継手、３４：伝達ロッド、３５：伝達部材
、３６：第二の自在継手、３７：スプライン係合部、３
８；ブラシホルダ、３９：圧縮ばね、４０；永久磁石、
４１：継手部材、４２：太陽歯車、４３：内歯車、４４
；歯車筒、４５：フランジ部、４６：遊星軸、４７：遊
星歯車、４８：遊星歯車減速機構。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）円筒状のアウターコラムと、このアウターコラム
   の内側に、軸方向に亙る変位のみ自在として挿入された
   インナーコラムと、前記アウターコラムの内側に回転の
   み自在に支持された中空シャフトと、前記インナーコラ
   ムの内側に回転のみ自在に支持され、前記中空シャフト
   の内側を挿通したステアリングシャフトと、一部を前記
   インナーコラムに対して重畳させた状態で設けた円筒ブ
   ラケットと、前記インナーコラムと円筒ブラケットとの
   一方の部材に固定の部分に設けられた、前記ステアリン
   グシャフトと同心の雌螺子部と、前記インナーコラムと
   円筒ブラケットとの他方の部材に固定の部分に設けられ
   、前記雌螺子部と螺合する雄螺子部と、前記アウターコ
   ラムの一部で、前記中空シャフトの周囲に位置する部分
   に固定された円筒状のモータハウジングと、このモータ
   ハウジングの内周面と前記中空シャフトの外周面との間
   に設けられ、通電に基づいて前記中空シャフトを両方向
   に回転駆動自在な電動モータと、前記中空シャフトの端
   部外周面に固設された太陽歯車と、前記アウターコラム
   の内周面に固設された内歯車と、前記円筒ブラケットの
   端部に設けられた遊星軸に枢支され、前記太陽歯車と内
   歯車とに噛合した遊星歯車とから成る電動式伸縮ステア
   リングコラム装置。
2. （２）ステアリングシャフトが、アッパーシャフトとロ
   アーシャフトとに二分割されており、両シャフトの端部
   同士が、スプライン係合により、長さ方向の変位のみ自
   在に組み合わされている、請求項１に記載の電動式伸縮
   ステアリングコラム装置。
3. （３）ステアリングシャフトの下端部に設けた第一の自
   在継手にその上端を、ステアリング装置を構成する他の
   伝達部材の上端部に設けた第二の自在継手にその下端を
   、それぞれ結合した伝達ロッドの中間部にスプライン係
   合部を設ける事により、この伝達ロッドを伸縮自在とし
   た、請求項１に記載の電動式伸縮ステアリングコラム装
   置。