JPH03155863A

JPH03155863A - 歩行補助器及び折り畳み式枠構造体

Info

Publication number: JPH03155863A
Application number: JP1223786A
Authority: JP
Inventors: Masato Momoi; 桃井　政人
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-08-30
Filing date: 1989-08-30
Publication date: 1991-07-03
Anticipated expiration: 2010-01-11
Also published as: JPH0797B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、下肢の不自由な身体障害者や老齢者等のた
めの歩行補助器及び歩行補助器やベビーカー等に適用し
て有効な折り畳み式枠構造体に関する。

〔従来の技術〕

身体障害者等の歩行の補助を行うものとして従来より歩
行補助器が用いられている。この歩行補助器の一例を第
１４図及び第１６図に示す。

第１４図に示す歩行補助器は、主に病院などの室内で使
用されるものであって、Ｕ字状の上部横枠部材１０１及
び下部横枠部材１０２と、両端部がそれぞれこれら横枠
部材に固着された縦枠部材１０３と、上部横枠部材１０
１の上方に昇降自在に設けられたＵ字状の手摺１０４と
、下部横枠部材１０２の下方にそれぞれ回転自在に装着
された車輪１０５とから構成されている。

そして、歩行者は、Ｕ字状の各横枠部材１０１及び１０
２の中に入り、手摺１０４により垂直方向に体を支える
ことによって歩行を行う。また、この歩行補助器１００
を複数個収容する場合には、第１５図の平面図に示すよ
うに、Ｕ字状の各横枠部材１０１及び１０２の開口を利
用することによりコンパクトに収容することができるよ
うになっている。

また、第１６図に示す歩行補助器１１０は、主に屋外で
使用されるものであって、逆Ｖ字状に配置され、それぞ
れ矢印方向に回動自在な１対の脚棒部材１１１ａ及び１
１１ｂと、各脚棒部材の下端にそれぞれ回転自在に装着
された車輪１１２ａ及び１１２ｂと、後方側の脚棒部材
１１１ａの上方に突出して設けられた縦枠部材１１３と
、縦枠部材１１３の上部に設けられ、矢印方向に回動自
在な逆Ｕ字状の手摺１１４とから構成されている。

また、各脚棒部材１１１ａ、ｌ１ｌｂの上部には、歩行
者が腰掛けるためのシート１１５が設けられている。

そして、歩行者は、手すり１１４に一部体重を預けた状
態で、手摺１１４を前方に押すことにより歩行を行う。

また、この歩行補助器１１０では、各脚棒部材１１１ａ
、１ｌｌｂ及び手摺１１４をそれぞれ矢印方向に回動さ
せることにより、折り畳んだ状態でコンパクトに収容可
能となっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記第１４図に示した従来の歩行補助器１００では、多
数収容する場合には第１５図に示したようにコンパクト
に収容することができるが、単体で収容する場合には、
単体自体は折り畳み不能であるためにかさばり、比較的
大きな収容スペースが必要となるという不具合がある。

また、第１６図に示した歩行補助器１１０では、コンパ
クトに収容することができるが、手摺部１４が後側車輪
１１２ａのほぼ垂直上方に設けられているため、歩行時
に後側車輪１１２ａの車軸１１ｂが歩行者の足の運びの
邪魔になるという不具合がある。また、手摺１１４に大
きな荷重をかけた場合には、歩行者の意志に反して歩行
補助器が勝手に前進してしまったり、さらには前側車輪
１１２ｂが浮き上がり、歩行補助器本体が後方に転倒し
てしまう恐れがある。

第１の発明の目的は、折り畳み自在で、かつ安全な歩行
補助器を提供することにある。

第２の発明の目的は、歩行補助器やベビーカー等に適用
して有効な折り畳み機構を有する折り畳み弐枠構造体を
提供することにある。

〔課題を解決するだめの手段〕

請求項（１）の発明に係る歩行補助器は、第１側枠対と
、第２側枠対と、連結機構と、手摺部とを備えている。

前記第１側枠対煉び第２側枠対は、それぞれ下端に車輪
を有する左右の側枠からなり、第１側枠対の各側枠上部
と第２側枠対の各側枠上部とは回動自在に連結されてい
る。また、前記連結機構は、前記第１側枠対及び第２側
枠対の各側枠を相互に接近・離反自在に連結するととも
に、各側枠対を離反させた展開状態で、前記第２側枠対
の左右の側枠間に歩行者を収容する空間を形成し得るよ
う設けられている。また、前記手摺部は、前記第２側枠
対間の空間内の歩行者が使用するものである。

請求項（２）の発明に係る折り畳み式枠構造体は、第１
側枠対と、第２側枠対と、第１〜第３の連結機構とを備
えている。

前記第１側枠対及び第２側枠対は、それぞれ下端に車輪
を有する左右の側枠からなり、第１側枠対の各側枠上部
と第２側枠対の各側枠上部とは回動自在に連結されてい
る。また、前記第１の連結機構は、前記第１側枠対の左
右の側枠間に設けられ、各側枠を相互に接近・離反自在
に連結するものである。また、前記第２の連結機構は、
前記第１側枠対及び第２側枠対の各左側枠の間に設けら
れ、各左側枠を相互に接近・離反自在に連結し、前記第
３の連結機構は、前記第１側枠対及び第２側枠対の各右
側枠の間に設けられ、各右側枠を相互に接近・離反自在
に連結するものである。

〔作用〕

請求項（１）に係る発明では、各側枠が折り畳み自在と
なっている。すなわち、使用時には、連結機構により、
第１側枠対及び第２側枠対の各側枠を相互に離反させる
ことにより、各側枠は展開状態となる。この展開時にお
いて、第２側枠対の左右の側枠間には、歩行者を収容し
得る空間が形成される。したがって、歩行者はこの空間
内に入り、手摺部に体重を預けながら前方向に力を作用
させると、各車輪が回転して歩行補助器が前方に移動す
る。

このように使用時には、左右の側枠の間に空間が形成さ
れ、歩行の邪魔になる構造物がないので、非常に使いや
すい歩行補助器を実現できる。また、歩行者が前記空間
内に入って手摺に体重を預けることができるため１、前
後の車輪にほぼ等分に荷重がかかり、前車輪が浮き上が
ったり、あるいは歩行者の意志に反して歩行補助器が前
進するという不具合を避けることができる。

次に、折り畳む際には、前記連結機構により、第１側枠
対及び第２側枠対の各側枠を相互に接近させる。これに
より、各側枠が束状に折り畳め、非常にコンパクトにな
って、持ち運び及び収納に便利となる。

請求項（２）に係る発明では、第１側枠対の左右の側枠
を相互に接近・離反自在に連結する連結機構が第１側枠
対の左右の側枠間に設けられ、また、各側枠対の左側枠
を連結する連結機構が左側枠対の間に、右側枠を連結す
る連結機構が右側枠対の間にそれぞれ設けられている。

したがって、各側枠対及び連結機構は平面視コ字状に連
結され′ζいることとなり、これらによって囲まれた部
分には、たとえば歩行者を収容し得る空間が形成される
。

これにより、本構造枠体を前記請求項（１）に係る歩行
補助器に適用して有効になる。また、ベビーカーに適用
した場合には、幼児を乗せる座部を前記空間内に配置す
ることができ、座部の設計の自由度が増す。

〔実施例〕

第１図は、第１の発明の一実施例による歩行補助器１の
全体斜視図であり、この歩行補助器１には、第２の発明
の一実施例による折り畳み枠構造体が採用されている。

第２Ａ図はその前面図、第２Ｂ図はその側面図、第２Ｃ
図はその平面図、第３図は使用状態の一例を示す図であ
る。なお、各図は使用時における展開状態を示している
。

歩行補助器１は主に、実質的に上下方向に延びる左右の
側枠２ａ、２ｂを有する前側枠対（第１の側枠対）２と
、実質的に上下方向に延びる左右の側枠４ａ、４ｂを有
し、前側枠対２の後方側に配置された後側枠対（第２の
側枠対）４と、これらの各側枠対を相互に接近・離反自
在に連結する連結機構とから構成されている。

前側枠対２は、下端に回転自在な前車輪１０を有してい
る。前側枠対２の上部は、後方側に概ね９０°屈曲して
おり、この屈曲部分に手摺としてのグリップ１１が装着
されている。また、前側枠対２の上部には、フック１２
が装着されている。

このフック、１２には、小物入れ用のバック６（第３図
参照）などを吊り下げることができるようになっている
。また、このフック１２の装着部分には、歩行補助器ｌ
を折り畳んだ状態において、前側枠対２ａ、２ｂを相互
に固定するためのストッパー１３ａと、ストッパー１３
ａが係合するビン１３ｂが設けられている。ス）７パー
１３ａの一端は、前側枠対２の側枠２ａに回動自在に装
着されている。

後側枠対４の側枠４ａ、４ｂは、その上部が前方側に屈
曲しており、屈曲部先端がそれぞれ対応する側枠２ａ、
２ｂに対して前後方向に回動自在に連結されている。ま
た後側枠対４の各側枠４ａ４ｂの下端には、それぞれ回
転自在な後車輪２０が装着されている。なお、各側枠４
ａ、４ｂの上部には、後車輪２０を固定するための左右
のブレーキレバー２１が装着されている。

前記連結機構は、前側枠対２の左右の側枠２ａ２ｂを相
互に接近・離反自在に連結する第１の連結機構３と、前
側枠対２と後側枠対４の左側枠２ａ及び４ａを相互に接
近・離反自在に連結する第２の連結機構と、前側枠対２
と後側枠対４の右側枠２ｂ及び４ｂを相互に接近・離反
自在に連結する第３の連結機構とから構成されている。

第１の連結機構３は、概ね直線状の部材３ａ。

３ｂを各々の中央部において交差させ回動自在に連結し
てなるＸ字状連結部材と、後述する操作部材２２とから
構成されている。前記Ｘ字状連結部材の各部材３ａ、３
ｂの上端は、それぞれ前側枠対２を構成する各側枠２ａ
、２ｂの上部に、上下方向に回動自在に連結されている
。また各部材３ａ、３ｂの下端は、それぞれスライド部
材１５に回動自在に連結されている。

前記スライド部材Ｉ５の連結部への詳細を第６図及び第
７図に示す。第７図は第６図の■−■線断面図である。

なお、これらの図においては、連結部の一方のみを示し
ているが、左右とも同様の構成となっている、これらの
図において、スライド部材Ｉ５は、前側枠対２の側枠２
ｂ上をスライド自在になっている。部材３ａは、第７図
の紙面水平方向に挿通ずるピン１７の回りに回動自在に
なっている。また側枠２ｂの概ね中央部分には、ストッ
パーピン１６が固定されている。そして、スライド部材
１５の上部に形成された切欠き部１５ａが、このピン１
６に係止し得るようになっている。また、各スライド部
材１５が各側枠２ａ。

２ｂ上を移動することにより、部材３ａ及び３ｂの交差
角が変化し、これにより各側枠２ａ、２ｂは相互に接近
・離反し得るようになっている。

第２．第３の連結機構５ａ、５ｂは、それぞれ前後方向
に延びる左右の側杆２１と、左右の側杆２１と前側枠対
２の各側枠２ａ、２ｂとの間に連結された補助部材２３
とから構成されている。

側杆２Ｉは、後端側がスライド部材２５に回動自在に連
結されている。この連結部Ｂの詳細を第８図及び第９図
に示す。第９図は第８図の■−■線断血図である。これ
らの図において、スライド部材２５は、後側枠対４の各
側枠４ａ、４ｂ上を上下方向に移動自在になっている。

スライド部材２５は、前方に突出する口字状（第９図参
照）の突起部２５ａを有している。この口字状の突起部
２５ａの中に側杆２１の後端部が嵌め込まれており、側
ｆ−１２１は、この側杆２１及び前記口字状突起部２５
ａを挿通するピン２６の回りに回動自在になっている。

また、後側枠対４を構成する各側枠４ａ、４ｂの概ね中
央部には、ストッパービン２７が固定されている。また
スライド部材２５の下部には切欠き２５ａが形成されて
おり、この切欠き２５ａがストンパーピン２７に係止し
得るようになっている。

側杆２１の前端側は、自在継手３０（第２Ｂ図参照）を
介して、それぞれＸ字状連結部材を構成する部材３ａ、
３ｂの下部に連結されている。この連結部Ｃの詳細を第
１０図（平面図）及び第１１図（側面図）に示す。

これらの図において、側杆２１の下面には、平板部材２
８が、側杆２１の前端部２１ａよりも前方に一部突出し
て固定されている。この突出部２８ａ上に口字状部材３
１が設けられている。この口字状部材３１は、第１０図
の紙面垂直方向に挿通するピン３２の回りに回動自在に
なっている。

一方、部材３ａの下部には、固定部材３３が固定されて
いる。固定部材３３の端面３３ａには、平面視（第１０
図）口字状の部材３４が装着されている。口字状部材３
４は、挿通するピン３５の回りに回動自在になっている
。また、口字状部材３４は、口字状部材３１の外側に係
合している。そして、口字状部材３１．３４は、これら
を挿通しているピン３６の回りにそれぞれ回動自在にな
っている。また、ピン３５の挿通する方向ｆ！、（第１
０図、第１１図）と、ピン３２の挿通ずる方向ｍ（第１
１図）との交点Ｏをピン３６が挿通している（第１０図
の一点鎖線ｎ参照）。これにより、外力が作用した時に
、各部材に作用するカの作用線が一致し、各部材がぐら
つかないようになっている。

補助部材２３は、両端がそれぞれ前側枠対２の各側枠２
ａ、２ｂ及び側杆２１に回動自在に連結されている。こ
の連結部の詳細を第１２図及び第１３図に示す。第１３
図は第１２図のＸ■矢視−部断面図である。なお、ここ
では側枠２ｂ側の連結部りについて説明する。側杆２１
側の連結部についても同様である。

第１３図に示すように、ねじ４０の先端にコ字状部材４
１が螺合しており、これらが側枠２ｂ内に挿通して設け
られている。コ字状部材４１の凹部４１ａ内には、補助
部材２３の端部２３ａが係合しており、コ字状部材４１
及び端部２３ａにピン４２が挿通している。したがって
、補助部材２３は、ピン４２の回りに回動自在になって
いる。

また、補助部材２３は、ねじ４０とともに、第１２図の
矢印方向に回動自在になっている。

前記第１の連結機構を構成する操作部材２２は、概ね平
板状の２本の部材２２ａ、２２ｂ　（第２Ａ図参照）を
それぞれ回動自在に連結したもので、各部材の端部は、
それぞれ側杆２１に回動自在に連結されている。また、
部材２２ａの一端には、下方に突出する突起部２２ｃが
形成されている。

そして、操作杆２２は、第１図の矢印に示す方向に２つ
折れ可能になっている。

次に、歩行補助器１の開閉動作について説明する。

まず、第１図に示す開状態から閉状態にする場合につい
て説明する。操作部材２２の突起部２２Ｃ（第２Ａ図）
を手前に引いてロック状態を解除し、操作部材２２を第
１図の矢印方向に回動させて２つ折れ状態にする。次に
、グリップ１１を掴んだ状態で内方向に力を加え、前側
枠対２の側枠２ａ、２ｂを相互に接近させる。すると、
前側枠対２側のスライド部材１５が下降する。この下降
により、側杆２１の前端も下降するが、側杆２１には補
助部材２３が連結され、その中央部の位置が前側枠対２
に対して相対的に固定されているので、前記側杆２１の
後端、すなわち後側枠対４側のスライド部材２５が上昇
する（第４図参照）。

前側枠対２の各側枠２ａ、２ｂをさらに接近させると、
前記同様の動作により、スライド部材１５はさらに下降
し、スライド部材２５はさらに上昇する。そして、つい
には第５図に示すように、各側枠２ａ、２ｂ、４ａ、４
ｂ及び側杆２１が互いに平行状態となり、折り畳み状態
となる。

前記動作時において、側杆２１の前端は左右に回動する
と同時に上下方向に回動する必要がある。

側杆２１の前端は、前述のように、自在継手３０によっ
てＸ字状連結部材の各部材３ａ、３ｂに連結されている
ので、各方向に回動可能であり、スムーズに動作する。

前記折り畳み状態（閉状態）において、ストッパー１３
ａをピン１３ｂに係合させることにより、この閉状態を
維持することができる。また、この閉状態において各車
輪１０．２０はそれぞれ同じ高さ位置になり、これによ
り歩行補助器１は自立可能である。したがって、非常に
コンパクトに収容することができる。また、この閉状態
におい”ζ、歩行補助器１を杖として用いることもでき
る。

次に第５図に示す閉状態から展開状態にする操作につい
て説明する。まずストッパー１３ａをストッパービン１
３ｔ？から外す。次にグリップ１１を掴んだ状態で、外
方向に力を加える。すると、前記と全く逆の作用により
、前側枠対２側のスライド部材１５が上昇するとともに
、後側枠対４例のスライド部材２５が下降する。これに
より、後側枠対４はそれぞれ対応する前側枠対２に対し
て回動し、半展開状態となる（第４図参照）。グリップ
１１の外方向にさらに力を加えると、スライド部材１５
がさらに上昇し、スライド部材２５はさらに下降する。

そして、スライド部材１５の切欠き部１５ａにストンバ
ービン１６が係合したところで、スライド部材２５の切
欠き部２５ａにストッパービン２７が係合する。これに
より、スライド部材１５及び２５の上昇及び下降は停止
する。

また、このストッパービン１６，２７にスライド部材１
５．２５が当接することによって、前側枠対２の開き幅
及び後側枠対４の対応する前側枠対２の各側枠２ａ、２
ｂに対する回動角度が規制される。

次に、操作部材２２の突起部２２Ｃ（第２Ａ図）を前方
に押して、操作部材２２を拡開させる。

すると、死点効果により、側杆２１を介して後側枠対４
が固定される。このようにして、歩行補助器ｌは展開状
態になる。

次に、使用方法について説明する。

前述のような操作で歩行補助器ｌを展開状態にすると、
第２Ｃ図に示すように、後側枠対４の左右の側枠４ａ、
４ｂ間には、歩行者が入ることのできる空間が形成され
る。

そこで、歩行者は、前記空間内に入り、歩行補助器１の
グリップ１１を掴み、あるいはグリップ１１に腕を載せ
ることにより、体重の一部をグリップ１１に預ける。す
ると、この歩行補助器１に対して、第２Ｂ図の矢印で示
す方向に荷重Ｗが作用する。この斜め下方に作用する荷
重Ｗによって、車輪１０及び２０が回転し、歩行補助器
１が前方に移動する。

このとき、前述のように、本実施例の歩行補助器１では
、後側枠対４間に歩行者が入り、前車輪１０及び後車輪
２０のほぼ中間位置上方に位置しているグリップ１！に
荷重Ｗを作用させることができる。したがって、荷重Ｗ
を各車輪１０．２０で概ね均等に受けることができる。

このような本実施例では、歩行補助器１が歩行者の意志
に反して急激に前進したするようなことがなくなり、歩
行者がゆっくりと歩行する場合にも、歩行補助器１を容
易に追随して移動させることができる。ことができる。

また、前輪１０が浮き上がってしまうこともない。

また１１本実施例では、前述のように側杆２１前端を左
右、上下方向に回動させる必要があるために、自在継手
３０で連結している。このため、歩行補助器１に左右方
向の荷重が作用した場合に、左右にぐらつきやすくなる
。しかし、本実施例では、補助部材２３により前記側杆
２１を前側枠対２に連結しているので、前記左右のぐら
つきを抑えることができる。

〔他の実施例〕

（ａ）　　前記実施例では、前側枠対２の上部を後方側
に屈曲させてグリップ１１を設けたものを示したが、こ
のグリップ１１は、前側枠対２の上部を前方側に屈曲さ
せて設けるようにしてもよいし、あるいは前後方向に突
出させてＴ字状としてもよい。

また、前側枠対２の上部は伸縮自在でもよく、このよう
に構成により、歩行者の身長差に応じたグリップ位置と
することができる。

（ｂ）　　前記実施例では、第２の発明の一実施例によ
る折り畳み式枠構造体を歩行補助器に適用した場合につ
いて説明したが、前記折り畳み式構造枠体は、ヘビーカ
ーや運搬車、さらにはショピングカートにも同様に適用
することができる。この場合には、前記実施例における
歩行者収容空間に、座部、あるいはカゴや棚を設ければ
よい。また、適用する車種によっては、前記実施例とは
前後方向を逆にして使用することもできる。

〔発明の効果］以上のように、請求項（１）に係る歩行補助器では、非
常にコンパクトに折り畳むことができるとともに、左右
の側枠の間に歩行者が入ることができる。

これにより、前後の車輪にほぼ均等に荷重をかけながら
移動させるｑとができ、歩行者の意志に反して前進した
り、あるいは前輪が浮き上がったりするという不具合を
なくすことができる。

また、請求項（２）に係る折り畳み式枠構造体では、展
開状態で、各側枠及び連結機構に囲まれる部分に空間を
形成することができ、前記歩行補助器やベビーカーに適
用して有効となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２の発明の一実施例による折り畳み弐枠構造
体が適用された第１の発明の一実施例による歩行補助器
の全体斜視図、第２Ａ図はその前面図、第２Ｂ図はその
側面図、第２Ｃ図はその平面図、第３図は使用状態の一
例を示す図、第４図は前記歩行補助器の半展開状態を示
す回、第５図は前記歩行補助器の折り畳み状態を示す図
、第６図は第１図の連結部Ａの拡大図、第７図はその■
−■断面図、第８図は第１図の連結部Ｂの拡大図、第９
図は第８図のｒＸ−ＩＸ断面図、第１０図は第２Ｂ図の
連結部Ｃの平面拡大図、第１１図はその側面図、第１２
図は第１図の連結部りの拡大図、第１３図は第１２図の
Ｘ■矢視一部断面図、第１４図は従来の歩行補助器の一
例を示す図、第１５図はその収容状態を示す図、第１６
図は従来の歩行補助器の他の例を示す図である。１・・・歩行補助器、２・・・前側枠対、２ａ、２ｂ・
・・側枠、３・・・第１の連結機構、４・・・後側枠対
、４ａ。４ｂ・・・側枠、２１・・・側杆、２２・・・操作部材
、２３・・・補助部材。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）それぞれ下端に車輪を有する左右の側枠からなる
第１側枠対と、それぞれの上部が前記第１側枠対の左右の側枠上部に回
動自在に装着され、下端に車輪を有する左右の側枠から
なる第２側枠対と、前記第１側枠対及び第２側枠対の各側枠を相互に接近・
離反自在に連結するとともに、各側枠対を離反させた展
開状態で、前記第２側枠対の左右の側枠間に歩行者を収
容する空間を形成し得る連結機構と、前記第２側枠対間の空間内の歩行者が使用する手摺部と
、を備えた歩行補助器。
（２）それぞれ下端に車輪を有する左右の側枠からなる
第１側枠対と、それぞれの上部が前記第１側枠対の左右の側枠上部に回
動自在に装着され、下端に車輪を有する左右の側枠から
なる第２側枠対と、前記第１側枠対の左右の側枠間に設けられ、各側枠を相
互に接近・離反自在に連結する第１の連結機構と、前記第１側枠対及び第２側枠対の各左側枠の間に設けら
れ、各左側枠を相互に接近・離反自在に連結する第２の
連結機構と、前記第１側枠対及び第２側枠対の各右側枠の間に設けら
れ、各右側枠を相互に接近・離反自在に連結する第３の
連結機構と、を備えた折り畳み式枠構造体。