JPH03155588A

JPH03155588A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH03155588A
Application number: JP1312628A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Koinuma; 宣之鯉沼; Tsutomu Imai; 力今井; Yoshio Takamiya; 高宮　芳雄; Kazuyuki Sugihara; 和之杉原; Yuji Sawai; 雄次澤井
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1989-01-09
Filing date: 1989-12-01
Publication date: 1991-07-03
Anticipated expiration: 2014-05-17
Also published as: FR2641623B1; FR2641623A1; JP2892063B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、画像形成装置における潜像担持体上のフィル
ミング除去方法に関する。

〔従来の技術〕

潜像担持体に静電潜像を形成し、これをトナーによって
可視像化すると共に、そのトナー像を転写材に転写して
潜像担持体を繰返し使用する形式の画像形成装置は従来
より周知である。かかる画像形成装置は例えば電子複写
機、プリンタ或いはファクシミリ等として構成される。

ところで、この種の画像形成装置においては、トナーや
紙粉、又は紙に含まれた添加物等が潜像担持体表面に薄
い膜状に固着する所謂フィルミング現象が発生する恐れ
がある。かかる現象が発生するとトナー像の部分的な濃
度上昇や、地汚れを生ゼしぬ、トナー像の画質を著しく
低下させる。

そこで従来より潜像担持体上のフィルミングを除去する
各種の方法が提案されており、研磨材や研磨ブラシで潜
像担持体表面を研磨しながらフィルミングを除去し、或
いはブレードを潜像担持体に圧接させてフィルミングを
掻き取る如き方法がその代表例である（例えば特開昭６
２−１１９５６７号公報、特開昭６０−１０７０７６号
公報、特開昭６０−１１９５８９号公報等を参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが上述の如き従来の方法によると、研磨ブラシ等
のフィルミング除去用の特別な部材を必要とするため、
そのコストが上昇する不具合があるほか、ブラシやブレ
ードが潜像担持体を摩耗させ、すし状の異常画像を発生
させたり、潜像担持体の寿命を縮める恐れがある。

本発明の目的は、上述の不具合を伴うことなく、潜像担
持体のフィルミングを効果的に除去できるフィルミング
除去方法を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

この種の画像形成装置には、静電潜像を可視像化する現
像装置や、トナー像転写後の潜像担持体表面を清掃する
クリーニング装置が設けられているが、これらの装置と
して、現像剤やクリーニング剤の剤を担持する剤担持体
を有するものが従来より広く採用されている。

本発明はこのような装置を利用して、潜像担持体上のフ
ィルミングを除去するものであり、次の構成を提案する
ものである。

（１）画像形成時にトナー像を形成される潜像担持体と
、該担持体に対置され、かつ磁力によって剤を担持し、
剤より成る磁気ブラシを形成しつつ剤を搬送するための
剤担持体と、潜像担持体と剤担持体との間の領域に搬送
される剤の量を規制する規制手段とを有する画像形成装
置における前記潜像担持体上のフィルミングを除去する
方法において、潜像担持体にトナー像を形成する画像形成時以外のフィ
ルミング除去動作時に１通常の動作時よりも多量の剤を
、潜像担持体と剤担持体との間の領域に搬送し、潜像担
持体を作動させつつフィルミング除去動作を実行するこ
とを特徴とする潜像担持体上のフィルミング除去方法。

（２）画像形成時にトナー像を形成される潜像担持体と
、該担持体に対置され、かつ磁力によって剤を担持し、
剤より成る磁気ブラシを形成しつつ剤を搬送するための
剤担持体と、潜像担持体と剤担持体との間の領域に搬送
される剤の量を規制する規制手段とを有する画像形成装
置における前記潜像担持体上のフィルミングを除去する
方法において、潜像担持体にトナー像を形成する画像形成時以外のフィ
ルミング除去動作時に、潜像担持体を作動させたまま、
剤の搬送を停止し、潜像担持体と剤担持体との間に存す
る磁気ブラシによって、潜像担持体上のフィルミング除
去動作を実行することを特徴とする潜像担持体上のフィ
ルミング除去方法。

（３）画像形成時にトナー像を形成される潜像担持体と
、該担持体に対置され、かつ磁力によって剤を担持し、
剤より成る磁気ブラシを形成しつつ剤を搬送するための
剤担持体と、潜像担持体と剤担持体との間の領域に搬送
される剤の量を規制する規制手段とを有する画像形成装
置における前記潜像担持体上のフィルミングを除去する
方法において。

潜像担持体にトナー像を形成する画像形成時以外のフィ
ルミング除去動作時に、潜像担持体を作動させたまま、
剤の搬送の停止と、剤の搬送動作をそれぞれ１回以上繰
返すことを特徴とする潜像担持体上のフィルミング除去
方法。

（４）画像形成時にトナー像を形成される潜像担持体と
、該担持体に対置され、かつ磁力によって剤を担持しつ
つこれを搬送するための剤担持体と、潜像担持体と剤担
持体との間の領域に搬送される剤の量を規制する規制手
段とを有する画像形成装置における前記潜像担持体上の
フィルミングを除去する方法において、潜像担持体にトナー像を形成する画像形成時以外の時期
に、潜像担持体上のフィルミングを掻き取ることができ
るだけの量の剤を、潜像担持体と剤担持体との間の領域
に搬送し、剤担持体と潜像担持体の少なくとも一方の回
転数を検知してその回転数がゼロ又は所定値以下となっ
たとき、前記領域に搬送される剤の量が減少するように
剤の搬送量を制御することを特徴とする潜像担持体上の
フィルミング除去方法。

（５）画像形成時にトナー像を形成される潜像担持体と
、該担持体に対置されていて、かつ前記剤を担持してこ
れを搬送するための剤担持体と、該担持体上に剤を担持
させるための磁石とを有する画像形成装置における前記
潜像担持体上のフィルミングを除去する方法において、潜像担持体にトナー像を形成する画像形成指令外のフィ
ルミング除去動作時に、潜像担持体と剤担持体の対向領
域に、第１の位置を占めた対向磁極と前記磁石とによっ
て磁界を形成し、これによって該対向領域に剤を保持せ
しめて潜像担持体のフィルミング除去動作を実行し、フ
ィルミング除去動作時以外は、前記対向磁極を、該磁極
と前記磁石との間に実質的な磁界が形成されないように
、第２の位置に退避させることを特徴とする潜像担持体
上のフィルミング除去方法。

（６）前記フィルミング除去動作の実行時間を、当該動
作を実行する前の画像形成動作時間が長いい程長くなる
ように設定したフィルミング除去方法。

（７）画像形成動作終了後、予め決められた時間、フィ
ルミング除去動作を実行している際、画像形成指令が入
力されたとき、フィルミング除去動作を中断し、画像形
成を優先して実行し、当該画像形成の終了後、前記フィ
ルミング除去動作の不足時間を加算してフィルミング除
去動作を実行するフィルミング除去方法。

（８）剤担持体を回転開動することにより該担持体上の
剤を搬送し、その際剤担持体の線速をＶい潜像担持体の
線速を’Ｖｐとしたとき、フィルミング除去動作時にフ
ィルミングを掻き取ることができる量の剤を搬送すると
きはＯ＜ｌｖ、／ｖ。

くｏ、５を満足するようにＶ、とＶ、を設定するフィル
ミング除去方法。

（９）フィルミング除去動作時に、潜像担持体の線速を
、画像形成動作時よりも速くするフィルミング除去方法
。

〔実施例〕

以下、本発明に係る方法をクリーニング装置に適用した
実施例を説明する。第１図はかかるクリーニング装置を
備えたカラー複写機を示すものであり、本発明の理解の
ため先ずその全体構成を明らかにする。

この複写機において、先ず、コンタクトガラス１０上に
載置された原稿（不図示）に対し、照明装置１１が第１
ミラー１２と共に図において右方へ移動することにより
、照明走査が行われる。このときの走査光像は、同じ方
向に移動する第２ミラー１３．第３ミラー１４を介して
レンズ１５へと入射し、このあと第４ミラー１６．フィ
ルタ装置１７を通って、潜像担持体の一構成例であるド
ラム状の感光体１８に結像投影される。フィルタ装置１
７は複数の色分解フィルタを有し、これらのフィルタは
、これを自由に選択して使用できるように９０°ずつ回
転できるようになっている。

そしてこれらのフィルタのうちの１つのフィルタで、例
えばブルー成分の光像が始めに取り出され、この光像が
、帯電器１９によって既に一様に帯電されている感光体
１８上に結像投影され、これにより感光体上に静電潜像
が形成される。

感光体１８の下部にはイエロー現像装置２１Ｙ。

マゼンタ現像装置２１Ｍ、シアン現像装置２１Ｃがそれ
ぞれ設けられ、上記静電潜像は先ずイエロー現像装置２
１Ｙのイエロー色トナーによりトナー像化される。

転写ドラム２２には給紙部２３から送られた転写材の一
例である転写紙が巻き付けられて保持され、この巻き付
けられた転写紙に上記トナー像が転写チャージャ２０に
より転写される。

同様にして他の各フィルタを用いることにより。

感光体上に形成されるマゼンタ色のマゼンタトナー像、
シアン色のシアントナー像がそれぞれ転写紙に転写され
て重ねられる。ブラックトナー像を得るときは、ブラッ
ク現像装置２１Ｂのブラックトナーによって静電潜像が
顕像化される。なお、ブラック露光の場合はフィルタと
してＮＤフィルタが用いられ、或いはかようなフィルタ
が用いられない場合もある。

第１図にお４ｔ６５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ，５０Ｂは、
各現像装置の現像スリーブであって、それぞれ矢印方向
に回転駆動され、その周面に現像剤を担持してこれを搬
送し、感光体１８上の各静電潜像を順次トナー像化する
。

トナー像の転写後１分離チャージャ２４及び分離爪２５
により転写紙が転写ドラム２２から分離され、この分離
された転写紙は定着装置２６を通ってコピー紙として機
外に排出される。一方、各色のトナー像の転写後に感光
体１８上に残留するトナーは、その都度クリーニング装
置２７によって除去される。

次に、本発明を適用したクリーニング装置２７の一般的
構成と作用について説明する。

第２図は、かかる磁気ブラシクリーニング装置２７の詳
細を示すものである。

感光体１８は矢印方向に回転し、この回転方向に対し、
感光体１８と転写ドラム２２との接触部である転写部の
下流側にはプレクリーニングチャージャ２８が感光体１
８と対向するように設けられている。また、プレクリー
ニングチャージャ２８の下流側には内部に複数の磁石３
１を設けた、例えばアルミニウム等の導電性の非磁性体
より成るクリーニングスリーブ３２が配設されている。

個々の磁石にはＰｉ乃至Ｐ６の符号を付してあり、各磁
石のクリーニングスリーブ３２を向いた側の磁極は交互
に異極性となっている。クリーニングスリーブ３２は剤
担持体の一構成例をなすものであって、本例ではこのス
リーブ３２が、固定された磁石３１に対し、第２図には
示していない駆動モータによって矢印方向（時計方向）
に回転能動されるようになっている。符号４ｏで示すも
のはクリーニング装置２７のクリーニングケースであり
、このケース４０の感光体１８を向いた側は開口し、ク
リーニングスリーブ３２の一部がこの開口にて露出し、
この露出部分が感光体１８と対向している。

トナー像の転写後において、感光体１８上に残されたト
ナーがプレクリーニングチャージャ２８の部位にくると
、このプレクリーニングチャージャ２８によるコロナ放
電により、トナー粒子には、クリーニングし易いように
、ある極性（図の例では正）の電荷が付与される。

一方、クリーニングスリーブ３２の周面には、クリーニ
ング用の磁性キャリアとトナーより成るクリーニング剤
Ｃが前述の磁石３１の磁力によって担持され、キャリア
による磁気ブラシが形成されている。より詳しく言えば
、クリーニング剤Ｃは互いに異極性に摩擦帯電したキャ
リア、とトナーとの粉体から成り、磁性体よりなるキャ
リアの粒子が磁力によってスリーブ３２上に担持され、
該粒子にトナーが静電的に付着している。トナーは。

トナー粒子のみから成るものと、これに添加剤を加えた
ものがあることは周知の通りである。このようなりリー
ニング剤Ｃが、クリーニングスリーブ３２の回転によっ
て該スリーブ３２の回転方向に搬送され、クリーニング
スリーブ３２に対向して位置する感光体１８の表面に、
クリーニング領域Ｘにて摺擦する。

プレクリーニングチャージャ２８により電荷を付与され
た残留トナーが、クリーニングスリーブ３２と対向する
クリーニング領域Ｘに来ると、ここで、残留トナーが、
電源４１によりバイアス電圧（図の例では負）を印加さ
れたクリーニングスリーブ３２上の、負の電荷をもった
クリーニング用キャリアへ、静電的吸着力と機械的スキ
ャベンジング力をもって付着する。このように感光体１
８上のトナーが除去されてクリーニングが行われる。

次いで、トナーが付着したキャリアは、磁力によりクリ
ーニングスリーブ３２上に担持されて磁気ブラシを形成
しつつ搬送され１例えば、金属製のものより成り所定極
性（図の例では負）のバイアス電圧が電源４２により印
加されたトナー回収ローラ３３と対向する部位で、この
ローラ３３に接触し、このときトナーが回収ローラ３３
の方に静電的に付着する。その際、成る量のトナーはり
リーニングスリーブ３２側に残され、これがクリーニン
グ剤Ｃ中のトナーとなる。トナー回収ローラ３３は時計
方向に回転し、該ローラ３３には弾性ゴム又は弾性金、
＠板等より成る回収ブレード３４が当接するようになっ
ていて、これにより、回収ローラ３３上の付着トナーが
下へ掻き落される。

この掻き落されたトナーは排出用のスクリューコンベア
３５によりクリーニング装置外に排出される。

一方、クリーニングスリーブ３２上のクリーニング剤Ｃ
はさらに搬送され、ドクターブレード部３６のところで
、クリーニング剤Ｃの厚みが例えば０．５乃至２．Ｏｎ
ｍ程度となるように規制され。

再びクリーニング領域Ｘに入り、かかる動作が繰返され
る。

上述のドクターブレード部３６は、適正なりリーニング
が行われるように、感光体１８とクリーニングスリーブ
３２との間のクリーニング領域Ｘに搬送されるクリーニ
ング剤の量を規制する規制手段の一情成例をなすもので
ある。

以上の如く、第１図及び第２図に示した複写機は、画像
形成動作時にトナー像を形成される感光体１８と、これ
に対置され、かつ磁力によってクリーニング剤Ｃを担持
しつつこれを搬送するためのクリーニングスリーブ３２
と、感光体１８とスリーブ３２との間の領域Ｘに搬送さ
れるクリーニング剤Ｃの量を規制するドクターブレード
部３６とを有している。

第１図及び第２図に示した複写機、特にそのクリーニン
グ装置２７の各要素の具体例を示すと次の通りである。

（１）第２図に符号Ｐ１で示した磁石３１の磁極におけ
る磁束密度：１０００〜１１００ガウス（２）同じく符号Ｐ２で示した磁石３１の磁極における
磁束密度：１２００〜１３００ガウス（３）主極を構成する上記磁石Ｐ□の位置：クリーニン
グスリーブ３２と感光体１８の中心を結ぶＭＬを基準とし、この基準線と、クリーニングスリーブ３２の中心を通る線Ｑの成す角度を第２図のように正（＋）、負（−）と決めたとき、磁石Ｐ１を一２°乃至＋８°の範囲に配置した。

（４）電源４１によりクリーニングスリーブ３２へ印加
するバイアス電圧：直流−１５０■（５）電源４２によ
りトナー回収ローラ３３へ印加するバイアス電圧：　　
直流−５００Ｖ（６）通常のクリーニング動作時におけ
るクリーニングスリーブ３２の線速（周速）（Ｖ、）：
３００　ｍｍ／５ｅｅ（７）感光体１８の線速（周速）　　（ｖｐ）　：２０
０　ｉｎ／５ｅｃ（８）クリーニングスリーブ３２とドクターブレード部
３６とのギャップ：　０．８薗（９）クリーニングスリーブ３２と感光体１８とのギヤ
”／プ：　　　　　　　　　１．Ｏｎｗ（１０）クリー
ニング剤Ｃのキャリアに対するトナーの濃度：　　０．
５〜２重量％（１１）クリーニング剤Ｃ中のトナーの帯電量：１０〜
８０μｃ／ｇ（１２）クリーニング剤Ｃのキャリア形状：不定型以上、複写機とそのクリーニング装置２７の一般構成を
説明したが、このようなりリーニング装置２７において
、感光体１８からクリーニングスリーブ３２側に移行し
たトナーのうち、帯電量の低いトナーや、プレクリーニ
ングチャージャ２８の帯電作用にもかかわらず、正に帯
電しきれなかったトナーがクリーニングスリーブ３２か
ら離れて浮遊し、これが再び感光体に付着することがあ
る。またクリーニング装置２７に限らず、現像装置２１
Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ，２１Ｂ等から浮遊したトナーや、
転写紙の紙粉又はこれに含まれた添加物等が感光体１８
の表面に付着する。このように付着したトナーや紙粉等
は、経時的に感光体表面に、薄い膜状に固着する恐れが
ある。これが先にも説明したフィルミング現象であり、
これが発生すると感光体１８に感度むらができ、その表
面に形成されるトナー像の濃度むら、或いは地汚れが発
生する。従って感光体に形成されたフィルミングは早期
に除去し、或いはフィルミングの発生を未然に防止する
必要がある。

図示した複写機においては、クリーニング装置２７を利
用してフィルミングを除去するように構成されている。

すなわち、感光体１８上に前述の如くトナー像を形成す
る画像形成時以外の時期に、通常のクリーニング動作時
よりも多量のクリーニング剤Ｃを感光体１８とクリーニ
ングスリーブ３２との間の領域Ｘに送り込み、クリーニ
ング動作時よりもこの領域Ｘに多量のクリーニング剤Ｃ
を詰め込んだ状態にして感光体１８を作動させる。

このようにすれば、クリーニング領域Ｘにて剤溜りがで
き、クリーニング剤Ｃ中のキャリアの粒子が、回転する
感光体１８の表面に強く擦り付けられ、感光体表面に形
成された前述のフィルミングを掻き取ることができる。

すなわちクリーニング剤Ｃより成る磁気ブラシと感光体
表面との接触圧と摩擦係数を高め、フィルミングの除去
効果を高めることができるのである。このように画像形
成動作時以外の適時に、フィルミング除去動作を所定時
間実行し、感光体１８上のフィルミングを取り去り、な
いしはフィルミングの発生を未然に防止することができ
る。またドラム状の感光体１８に多少の偏心があったと
しても、クリーニング領域Ｘにクリーニング剤の溜りが
でき、これがフィルミングを除去するので、フィルミン
グ除去むらを生じることもない。

上述の構成が請求項１に対応する具体例であり、この構
成を便宜上、第１の構成例と称することにする。

図示したクリーニング装置２７のように磁石３１を固定
し、クリーニングスリーブ３２を回転駆動することによ
り該スリーブ３２上のクリーニング剤Ｃを搬送するクリ
ーニング装置において、前述の如くクリーニング領域Ｘ
へのクリーニング剤Ｃの送り込み量を増大させるには、
クリーニングスリーブ３２の回転速さを通常のクリーニ
ング動作時よりも遅くすればよい。クリーニングスリー
ブ３２の線速が遅くなれば、これに担持されたクリーニ
ング剤Ｃに作用する遠心力が弱まり、クリーニング剤Ｃ
がクリーニングスリーブ３２の表面側に強く引き付けら
れる。その結果、ドクターブレード部３６を通過するク
リーニング剤Ｃの量が増え、クリーニング領域Ｘに搬送
されるクリーニング剤Ｃの量が増大する。

実験によると、クリーニングスリーブ３２の線速をｖ、
、感光体１８の線速をＶｐとしたとき、フィルミングを
掻き取ることができる多量のクリーニング剤Ｃをクリー
ニング領域Ｘに搬送するとき。

すなわちクリーニングスリーブの線速を遅くするときは
、Ｏ＜　ｌ　ｖ、／　Ｖｐ　ｌ　＜　０　、５　（クリ
ーニングスリーブ３２の回転数は例えば１０ｒｐＩ１１
程度）を満足するようにｖ、、Ｖｐを設定すると効率良
くフィルミングを掻き取ることができた。

ここに示した数値は、請求項８に対応するものであるた
め、便宜上、この構成を第８の構成例と称することにす
るが、この第８の構成例は、第１の構成例だけでなく、
後述する各構成例において、フィルミング除去動作時に
フィルミングを掻き取ることができる量の剤を搬送する
ときに全て適用できるものである。

なお、通常のクリーニング動作時には２例えばｖ−／Ｖ
ｐＩ　＞０．５を満たすように各線速が設定される。

次に第３図を参照しながら、先に説明した第１の構成の
より具体的な動作例を示す。

第３図において、複写機のメインスイッチをオンすると
、感光体クリーニング動作に入る。すなわち、感光体駆
動モータが作動し、感光体１８が回転を開始すると共に
、クリーニングスリーブ睡動モータが作動してクリーニ
ングスリーブ３２が第２図における時計方向に回転する
。これにより、先に説明したように感光体１８上に残留
するトナーがクリーニングスリーブ３２上のクリーニン
グ剤Ｃ１正確にはそのキャリアに付着し、感光体１８が
清掃される。

上述のクリーニング動作を所定時間行った後、フィルミ
ング除去動作に入る。このとき、クリーニングスリーブ
３２の回転速度を、第８の構成例に従って低速（０＜Ｉ
　ｖ−／ｖｐＩ　＜０．５）　に設定し、クリーニング
領域Ｘへのクリーニング剤の搬送量を増やし、感光体１
８上のフィルミングを掻き取る。

クリーニングスリーブ３２の低速回転時のＶ。

／ｖｐの一例を示すと、ｖｍ／　ｖｐ＝　１７　ｍｍ／
ｓｅｅ／３００ｍｍ／ｓｅｅ：０．０６である。また第
４図はクリーニングスリーブ３２の線速Ｖ、とクリーニ
ング領域Ｘ（第２図）に搬送されるクリーニング剤の量
との関係の一例を示しており、これから判るようにクリ
ーニングスリーブ３２が低速となるとクリーニング剤の
搬送量が増大し、フィルミングの除去効果が高められる
。

また第３図に示したＴは前述の感光体クリーニング動作
の終了から、複写機の各要素１例えば定着装置が所定温
度に立上るまでの立上り時間であり、第３図の例ではこ
の時間Ｔのうちのｔで示した時間だけフィルミング除去
動作を行っているが。

立上り時間Ｔの所望する範囲、ないしはその全体に亘っ
てフィルミング除去動作を行うようにしてもよい。これ
が、第３図中に示した［フィルミング除去動作延長可能
範囲」の意味するところである。

立上り時間Ｔが経過すると、複写機はコピー可能状態と
なり、ここでコピースイッチをオンすることにより、画
像形成動作（コピー動作）に入る。

一連の画像形成動作中及び第３図に示す如くその最後に
、感光体クリーニング動作が行われ１次いでフィルミン
グ除去動作が実行される。すなわち、クリーニングスリ
ーブ３２を低速回転させ、クリーニング領域Ｘへのクリ
ーニング剤の搬送量を増大させるのである。

上述の例から判るようにフィルミング除去動作は、画像
形成時以外の適宜な時期に実行することができる。

以上のように、第１の構成例によれば感光体１８にトナ
ー像を形成する画像形成動作時以外の時期に、感光体１
８上のフィルミングを掻き取ることができるだけの量の
クリーニング剤を、感光体１８とクリーニングスリーブ
３２との間の領域Ｘに搬送することによって、フィルミ
ングを効果的に除去することができる。その際、フィル
ミング除去のための特別な部材は全く不要であり、装置
のコストを低減できる。しかも従来のように研磨ブラシ
やブレードを感光体に圧接させてフィルミングを除去す
る場合のように過度な外力を感光体に与えることはない
ため、感光体１８を早期に摩耗させたり、これに傷を付
けてその寿命を縮めるような恐れもない。

以上説明した実施例（第１の構成例）はフィルミング除
去動作時に、クリーニング領域Ｘに多量のクリーニング
剤を搬送するものであるが、この構成に代え、感光体１
８にトナー像を形成する画像形成時以外のフィルミング
除去動作時に、感光体１８を回転させたまま、クリーニ
ングスリーブ３２の回転を停止させてクリーニング剤Ｃ
の搬送を停止させ、感光体１８とクリーニングスリーブ
３２との間に存するクリーニング剤を磁石３１の磁力で
捕捉し、その磁気ブラシによって、感光体１８のフィル
ミング除去動作を実行しても、効果的にフィルミングを
除去し、ないしはその発生を未然に防止することができ
る。感光体１８を回転させ、かつクリーニング剤を停止
させることにより、磁気ブラシと感光体表面との接触圧
と両者間の摩擦係数が高まり、感光体１８上のフィルミ
ング除去効果が得られる。またクリーニング剤が停止す
ると、その直後に感光体１８に接するクリーニング剤中
のキャリア上のトナーが感光体１８に取られ、或いは感
光体１８に接するクリーニング剤部分のトナーが感光体
１８に接する部分から横に逃げ、キャリアが直に感光体
表面に接触するようになり、これによってキャリアが感
光体表面に強く接触し、フィルミング除去効果が高めら
れる。

この構成は請求項２に対応するものであるので、第２の
構成例と称することにする。

第５図は上述の第２の構成例のタイミングチャートを示
す。フィルミング除去動作時に、感光体駆動モータが作
動して感光体１８が回転し、かつクリーニングスリーブ
開動モータが作動せず、りリーニングスリーブ３２が回
転を停止しているところだけが第３図の場合と異なって
いる。他の構成と作用は、先の実施例と変りはない。

上述の第２の構成例のようにフィルミング除去動作時に
クリーニング剤を停止させることにより、フィルミング
を除去できるが、この構成だけであると、感光体１８が
偏心している場合、成る時点において感光体１８と磁気
ブラシが接触せず、或いは接触してもその接触圧が極端
に弱まって、フィルミング除去効果が低下することもあ
る。このようになるとフィルミング除去むらが発生する
。

そこで請求項３に対応する第３の構成例においては、感
光体１８にトナー像を形成する画像形成時以外のフィル
ミング除去動作時に、感光体１８を回転させたまま、ク
リーニングスリーブ３２の回転を停止させてクリーニン
グ剤の搬送を停止させる工程と、クリーニングスリーブ
３２を回転させてクリーニング剤を搬送させる工程をそ
れぞれ１回以上繰返すように構成されている。これによ
ると、クリーニング剤Ｃの搬送停止時には、先に説明し
た第２の構成例と同じく、磁気ブラシにより感光体１８
上のフィルミングを除去する動作を行う６次いでクリー
ニング剤はクリーニングスリーブ３２に担持されつつ搬
送されるので、たとえ感光体１８が偏心していても、磁
気ブラシは、これに追従しながらその形態を変化させて
感光体１８に接触する。このような動作が繰返されるの
で。

磁気ブラシと感光体１８は積極的に接触し、感光体１８
上のフィルング除去むらが発生することを阻止できる。

またフィルミング除去動作時にクリーニング剤が移動す
ることによって、感光体１８に接するキャリアが変るの
で、フィルミング除去効果を一層高めることができる。

第６図は上述の第３の構成例のタイミングチャートの一
例を示す。フィルミング除去動作時に、感光体開動モー
タが作動して感光体１８が回転し、かつクリーニングス
リーブ駆動モータが作動と停止を繰返し、クリーニング
スリーブ３２が停止、回転を繰返すことによって、クリ
ーニング剤の搬送、停止を実行し、感光体１８上のフィ
ルミングを除去する。クリーニングスリーブ３２の停止
、作動の時間は適宜設定できる。他の構成と作用は第１
の構成例と変りはない。

ところで、前述の第１の構成例において、クリニングス
リーブ３２の回転数は、通常のクリーニング動作時と、
フィルミング除去動作時とで相違するが、この制御は例
えば第７図に概略のみを示す制御手段により行うことが
できる。すなわち、クリーニングスリーブ３２を駆動す
るクリーニングスリーブ駆動モータＭ１はパルスモータ
よりなり、ＣＰＵ６５からの出力がドライバ６６を介し
てクリーニングスリーブ駆動モータＭ１に入力され、該
モータＭ１が能動される。その際、通常のクリーニング
動作時と、フィルミング除去動作時において、ＣＰＵ６
５からの各出力により、クリニングスリーブ酩動モータ
Ｍ１はクリーニング動作とフィルミング除去動作のそれ
ぞれに適した速さで祁動制御され、クリーニングスリー
ブ３２をこれらの各動作に適した速さで回転駆動する。

上述のように、第７図に示した例では、クリーニングス
リーブ駆動モータＭ１と、ドライバ６６と、ＣＰＵ６５
が、潜像担持体（１光体１８）にトナー像を形成する画
像形成時以外の適時に、潜像担持体上のフィルミングを
掻き取ることができるだけの量の剤を、潜像担持体と剤
担持体（クリーニングスリーブ３２）との間の領域に搬
送すべく、剤の搬送量を制御する制御手段を構成してい
る。

なお、第７図におけるＭ２は、ＣＰＵ６５の指令により
、ドライバ６９を介して駆動される感光体註動モータで
ある。

ところで、上述の如くフィルミング除去動作時にクリー
ニング領域Ｘにクリーニング剤Ｃを多量に送り込むと、
この領域のクリーニング剤の溜り量が順次増大し、ここ
に剤Ｃが詰まった状態となり、これがフィルミング除去
作用を効果的に為すのであるが、詰まったクリーニング
剤がスリーブ３２と感光体１８に対して、摩擦力による
大きな負荷を及ぼし、この負荷が順次増大して遂には感
光体１８やスリーブ３２を停止させてしまうこともある
。このような状態をブロッキング状態と称することにす
るが、この状態になると、クリーニングスリーブ駆動モ
ータＭ１や感光体能動モータＭ２が停止するだけでなく
、フィルミングの除去も行われなくなり、ブロッキング
状態が長く続けば、領域Ｘに多量のクリーニング剤Ｃを
送り込んだ意味が失われることになる。

クリーニングスリーブ３２や感光体１８に過大な負荷（
摩擦力）が生じないように、領域Ｘへのクリーニング剤
Ｃの供給量を少なくし、或いは感光体１８とクリーニン
グスリーブ３２との間のギャップを広くすることも考え
られるが、このようにすれば、フィルミング除去効果が
低下する。

そこで請求項４に対応する第４の構成例では。

前述の第１の構成例に加えて、クリーニングスリーブ３
２と感光体１８の少なくとも一方の回転数を検知し、そ
の回転数がゼロ又は所定値以下となったとき、領域Ｘに
搬送されるクリーニング剤の量を減少させ、クリーニン
グスリーブ３２と感光体１８に作用する負荷を軽減し、
これらが停止したままになることを防止する。

第７図に示す例では、クリーニングスリーブ駆動モータ
Ｍ１の回転数を、例えばエンコーダ又はフォトインタラ
プタ等から成る回転数検知回路６７によって検知し、そ
の出力をＣＰＵ６５に入力する。ここで、クリーニング
スリーブ３２が停止してしまう、前述のブロッキング状
態に至る直前の状態まで、クリーニングスリーブ３２の
回転数が低下し、これを駆動するクリーニングスリーブ
能動モータＭ１の回転数が１例えば１０乃至２０ｒｐｍ
　（クリーニングスリーブの回転数１乃至２ｒｐｍ）以
下にまで低下したとき、即座にＣＰＵ６５からの指令に
より、ドライバ６６を介してクリーニングスリーブ駆動
モータＭ１の回転数を、例えば通常のクリーニング動作
時の１８０Ｏｒｐｍ（クリーニングスリーブ３２の回転
数１８０ｒｐｍ）程度までに高める。このようにクリー
ニングスリーブ駆動モータＭ１の回転数を検知すること
により、クリーニングスリーブ３２の回転数を検出し、
その回転数が所定値以下となったとき、クリーニングス
リーブ３２の回転数を高めると、スリーブ３２に担持さ
れたクリーニング剤Ｃに作用する遠心力が大きくなり、
クリーニング剤Ｃはクリーニングスリーブ３２の表面を
スリップしやすい状態になるため、ドクターブレード３
６を通過して領域Ｘに搬送されるクリーニング剤Ｃの量
が１例えば通常のクリーニング動作時と同じ程度に減少
する。

これにより、感光体１８とクリーニングスリーブ３２が
停止してしまう程、これらに大きな負荷が及ぼされる前
に、その負荷を軽減させることができ、感光体１８とク
リーニングスリーブ３２．従って感光体駆動モータＭ２
とクリーニングスリーブ駆動モータＭ１の停止を阻止す
ることができる。

クリーニングスリーブ３２が１回転又はそれ以上回転す
る間、このスリーブ３２を高速回転すれば、プロックン
グの発生を防止できる。しかる後、クリーニングスリー
ブ３２の回転数を再び下げ、領域Ｘに搬送されるクリー
ニング剤Ｃの量を徐々に増大させ、フィルミング除去動
作を行う。このように短時間でブロッキング状態の発生
に対処することができる。

再びブロッキング状態に近い状態となれば、上述した動
作を再度実行する。このような動作を所定時間行い、フ
ィルミング除去動作を終了する。

なおりリーニングスリーブ３２を高速回転させ、クリー
ニング剤Ｃの領域Ｘへの搬送量を減少させると、この間
はフィルミング除去を行うことができないため、できる
だけ短時間で、クリーニングスリーブ３２を低速に戻す
ことが望ましい。

また上述のようにブロッキング状態の発生による弊害を
除去できるため、クリーニングスリーブ３２と感光体１
８の間のギャップを、ブロッキングについて何ら考慮を
払うことなく、クリーニングとフィルミング除去に最適
な大きさに設定できるため、クリーニング効果とフィル
ミング除去効果を一段と高めることができる。

クリーニングスリーブ３２がブロッキング状態、すなわ
ち完全に停止して１回転数がゼロとなったことを検知し
、その検知後、即座にクリーニングスリーブ駆動モータ
Ｍ１の回転数を高めるようにこれを制御してもよい。

また第７図に示すように、フィルミング除去動作時に感
光体能動モータＭ２の回転数を回転数検知手段６８によ
って検知し、感光体１８がブロッキング状態又はその直
前の状態になるまで、その回転数が低下したとき（例え
ば感光体１８の正常な回転数に対して１０％程度その回
転数が低下したとき）、上述したところと全く同様にし
てクリーニングスリーブ駆動モータＭ１の回転数を高め
。

クリーニングスリーブ３２を高速回転させて、領域Ｘへ
のクリーニング剤の搬送量を減少させるようにしてもよ
い。

両方の回転数検知回路６７．６８を設け、クリーニング
スリーブ駆動モータＭ１と感光体開動モータＭ２の回転
数をそれぞれ検知してもよいし、いずれか一方の回転数
検知回路６７又は６８だけを設けるようにしてもよい。

本例ではかかる回転数検知回路が、゛剤担持体（クリー
ニングスリーブ３２）と潜像担持体（感光体１８）の少
なくとも一方の回転数を検知する検知手段を構成してい
る。

かかる検知手段に代え、クリーニングスリーブ駆動モー
タＭ１と感光体駆動モータＭ２の少なくとも一方の入力
電流を検知する検知装置によって、検知手段を構成する
こともできる。すなわち、モータＭｌ、Ｍ２にクリーニ
ング剤Ｃによる過負荷が及ぼされると、これらのモータ
に過電流が流れるので、これを検知してブロッキング状
態ないしはこれに近い状態を知ることができる。

同様に本例ではドクターブレード部３６とＣＰＵ６５と
回転数制御回路６６が、回転数がゼロ又は所定値以下と
なったとき、領域Ｘに搬送される剤の量が減少するよう
に、剤の搬送量を制御する制御手段の一例を構成してい
る。

なお、フィルミング除去動作時に、クリーニングスリー
ブ３２を、画一的に低速と高速を繰返しながら駆動し１
例えば低速時にはＯ＜Ｉｖ−／ｖｐく０．５を満たし、
高速時にはＩｖ、／ｖｐｌ＞ｏ、ｓを満たすようにクリ
ーニングスリーブ３２と感光体１８の線速を設定しても
第４の構成例と同様な効果が得られるが、この構成によ
ると、クリーニングスリーブを高速にさせて領域Ｘへの
クリーニング剤Ｃの搬送量を少なくする必要のないとき
にも、クリーニングスリーブ３２が成る時点で画一的に
高速に駆動されてしまうため、フィリング除去効率を低
下させてしまう恐れがある。

次に、第８図及び第９図は、請求項５に対応する第５の
構成例を示す。第８図に示したクリーニング装Ｗ２７及
びこれが付設される複写機の一般構成とその作用は先に
第１図及び第２図を参照して説明したところと変りはな
い。

第５の構成例においては、感光体１８の内部に対向磁極
の一例である対向磁石７０がクリーニングスリーブ３２
内の磁石Ｐ１に対し、感光体１８を挟んで対向して位置
している。対向磁石７０はＳ極を磁石Ｐ１のＮ極に向け
て配置され、クリーニングスリーブ３２の１回転中心と
感光体１８の回転中心とを結ぶ線りより図面左側、すな
わちクリーニング領域Ｘの左側領域にわずかにずれて配
置されている。

対向磁石７ｏはアーム７１に固定されており、このアー
ム７１の基端は支持板７２に取付けられている。支持板
７２は支軸７３を中心として、揺動できるようになって
おり、この支持板７２の先端はソレノイド７４のプラン
ジャ７５に取付けられている。

アーム７１、支持板７２、および支軸７３によって対向
磁石７０を支持する支持手段が構成され、またソレノイ
ド７４によって対向磁石７０を移動させる移動手段が構
成されている。

感光体にトナー像を形成する画像形成終了後の時期、例
えば複写機のメインスイッチを入れた直後の数秒から数
分間、或いは所定の画像形成終了後のフィルミング除去
動作時に、対向磁石７０は第９図において実線で示す態
位、すなわちクリーニングスリーブ３２に接近する第１
の位置を占める。これにより、磁石Ｐ工と対向磁石７ｏ
との間、すなわちクリーニングスリーブ３２と感光体１
８との間の対向領域Ｘに磁界が形成される。

かかる磁界の作用によってクリーニング剤Ｃより成る磁
気ブラシＢがこの対向領域Ｘに保持され、この磁気ブラ
シＢが比較的大きな力で感光体１８に圧接した状態で、
回転する感光体１８のフィルミングを除去する。

フィルミング除去動作時以外の時期には、ソレノイド７
・４の励磁により、プランジャ７５が吸弓され、支持板
７２が支軸７３を中心として、点線で示すように揺動し
、アーム７１が回動して、対向磁石７０はクリーニング
スリーブ３２から離間する。対向磁石７０がクリーニン
グスリーブ３２から離間して、点線で示した第２の位置
に退避すると、対向磁石７０と磁石Ｐ工との間には実質
的に磁界がなくなり、それまで感光体１８に圧接してい
た磁気ブラシＢの拘束が解除され、この磁気ブラシＢを
構成しているクリーニング剤は、クリーニングスリーブ
３２の回転動作によってケース４０内に搬送される。

上述のようにフィルミング除去動作中、対向磁石７０を
第１の位置に保持しておいてもよいが、１回のフィルミ
ング除去動作中に、対向磁石７０を第１の位置と第２の
位置に往復動させるようにし、対向磁石７０が第１の位
置に至るごとに、新たなりリーニング剤Ｃの磁気ブラシ
Ｂが形成されるようにしてもよい。

また第８図及び第９図に示した例では、対向磁石７０を
対向領域Ｘの図面左側に配置しているので、対向磁石７
０がクリーニングスリーブ３２から離間した際、磁気ブ
ラシＢを構成しているクリーニング剤が離散しても、こ
のクリーニング剤は、必ずクリーニング領域Ｘを通るこ
となるので、このクリーニング剤は磁石Ｐ工の磁力によ
って保持され、従ってこの剤が感光体１８に付着して搬
送されクリーニング装置２７外へこぼれるようなことは
ない。

上記実施例においては、対向磁極として永久磁石７０使
用しているが、これに代えて電磁石を用いたり、強磁性
体や軟磁性体などの磁性材料を用いることも可能である
。対向磁石７０をクリーニングスリーブ３２に接近させ
る動作に連動して、クリーニングスリーブ３２の回転速
度を低くする第１の構成例を併用し、フィルミング除去
効果を高めるようにしてもよい。またフィルミング除去
動作時にクリーニングスリーブ３２を停止させておいて
も、或いはこれを能動してもよい。

上述の各構成例におけるフィルミング除去動作は、前述
のように一連の画像形成動作の間の時間や待ち時間を利
用して行われ、例えば成る原稿に対して所定枚数のコピ
ー紙を得るべく一連のコピー動作を行った後の時間や、
一連のコピー動作を行う前の時間に、フィルミング除去
動作を実行し、常に高品質なトナー像が得られるように
するのであるが、フィルミング除去動作の実行時間が短
かすぎると、フィルミングを完全に除去することができ
ないが、逆に長すぎると、クリーニング剤Ｃ中のキャリ
アに不要なストレスを与え、キャリアの寿命を縮めてし
まう不具合がある。フィルミングを充分に除去できる最
少の時間だけフィルミング除去動作を行うことが理想的
である。

一方、感光体１８の表面に形成されるフィルミングの発
生量は画像形成動作（コピー動作）の時間、特に現像装
置の稼動時間にほぼ比例している。

このため、フィルミング除去動作時間を予め決められた
一定の時間に定めてしまうと、この動作を行う前の画像
形成動作の長短によって、フィルミング除去動作時間が
短かすぎたり、長すぎたりする不具合が発生する。

連続して長い時間コピー動作を継続したときは、クリー
ニングスリーブ３２は長い時間回転し続けてクリーニン
グ動作を行い、現像スリーブも長い時間回転し、感光体
１８上にフィルミング物質が蓄積しやすい。このような
場合にはフィルミング除去動作時間を長くし、逆にコピ
ー時間が短かいときはフィルミング除去動作時間も短か
くして、クリーニング剤Ｃ中のキャリアの劣化を抑える
ようにすることが望ましいのである。

そこで請求項６に対応する第６の構成例においては、前
述の各種のフィルミング除去動作を実行する時間を、こ
の動作実行前の画像形成動作の時間が長いほど長くなる
ように設定する。これによりフィルミング除去動作を前
述の理想的な時間に設定することが可能となる。

第１０図は第１図に示したブラック現像装置２１Ｂの現
像スリーブ５０Ｂが連続して回転して現像動作を行う現
像動作時間と、この動作終了後にフィルミング除去動作
を行う時間の長さとの理想的な関係の一例を示している
。例えば、１００秒間現像動作を行ったときは、七〇で
示す時間だけフィルミング除去動作を行うのがよい。こ
れよりも長い時間フィルミング除去動作を行うと、クリ
ーニング剤中のキャリアに不要なストレスを与える。逆
にフィルミング除去動作時間が七〇よりも短かいと、フ
ィルミングの除去が不充分となる。

他の現像装置２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃによりフルカラー
のトナー像を得る場合は、その各現像装置の現像ロニラ
５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃが一連の画像形成動作を終了す
るまでに回転した時間の合計値に応じて、フィルミング
除去動作時間を設定する。

現像装置の作動時間を検出してフィルミング除去動作時
間を設定する代りに、一連の画像形成動作によって得る
コピー紙の数を検出し、或いはこの一連の画像形成動作
の開始から終了までの時間をタイマ等により計測し、こ
れらに応じた時間だけフィルミング除去動作を実行する
ように構成してもよい。

上述の構成によれば、一連の画像形成時間が短かいとき
、例えば１枚の原稿から１枚のコピー紙だけを得るよう
な場合には、フィルミング除去動作時間も短かくなるた
め、クリーニングスリーブ３２を回転するのに要する消
費電力を減少させることもでき、ランニングコストを低
減できる。

なお、第６の構成例は、前述のようにフィルミング除去
動作時に、クリーニングスリーブ３２を低速と高速を繰
返しながら駆動する場合にも適用できる。この場合には
、実際のフィルミング除去動作は断続的に複数回行われ
ることになるが、これらの時間の総計が、第１０図に示
し、かつ先に説明したフィルミング除去動作時間である
ことは当然である。

ところで、先の各構成例に示したフィルミング除去動作
は一連の画像形成動作終了後に行われるのであるが、こ
のフィルミング除去動作中にオペレータが複写機のコピ
ースイッチをオンにして画像形成を実行しようとしたと
きも、フィルミング除去動作を優先し、画像形成動作の
実行を禁止するように構成することができる。

第１１図（ａ）はこの構成に基づくタイミングチャート
であり、Ｔ１で示した時間に亘る画像形成動作（コピー
動作）の終了後、予め決められたｔ工で示した時間だけ
フィルミング除去動作を実行するが、この動作中には画
像形成を不可とし、画像形成動作の開始からフィルミン
グ除去動作終了までの間、コピー可表示のための表示部
の表示ランプに、画像形成が不可であることを示す１例
えば赤色を点灯させる。そしてフィルミング除去動作終
了に伴ってランプを緑色に変え、画像形成可能（コピー
可）を表示するのである。このようにすれば、確実に所
定時間フィルミング除去動作を行うことができ、フィル
ミングの発生を防止できる。ところが、この構成による
とフィルミング除去動作が終了するまで、コピーをとる
ことができないため、オペレータに不便をかけることも
ある。

そこで、請求項７に対応する第７の構成例においては、
第１１図（ｂ）に示すように、Ｔ１の時間に亘る画像形
成動作を終了した時点で、画像形成を可能とし、表示ラ
ンプを赤色から緑色に切換えてこれを表示する。そして
この場合も画像形成終了後に予め決められた時間ｔＬだ
けフィルミング除去動作が行われるが、第１１図（Ｃ）
に示すようにこの除去動作中に、オペレータによってコ
ピースイッチがオンされ、画像形成指令が入力されたと
き、このフィルミング除去動作を中断し、画像形成を優
先して実行する。このようにすればオペレータに何ら不
便をかけることはない。ところがこの構成だけであると
、フィルミング除去動作を中断するので、この動作時間
が不足し、フィルミングを充分に除去できなくなる恐れ
がある。

そこで、上述のようにフィルミング除去動作を中断して
成る時間Ｔ２だけ実行された画像形成動作の終了後に、
先に不足していたフィルミング除去動作時間を加算した
時間ｔ、たけ、フィルミング除去動作を実行し、フィル
ミング除去不足の発生を阻止するのである。

次に、上述の第７の構成例と、前述の第６の構成例を組
合せた、より具体的な構成例を説明する。

第１２図はこの具体例を示すブロック図、第１３図はそ
のフローチャートである。第１２図における符号６５は
複写機のＣＰＵ、符号Ｍ３は第１図に示したブラック現
像装置２１Ｂの現像スリーブ５０Ｂを回転駆動するパル
スモータより成る現像モータ、そしてＭｌは第７図の例
でも示したクリーニングスリーブ３２を駆動するクリー
ニングスリーブ駆動モータである。

先ず入力部５８のコピースイッチがオンされ、画像形成
指令がＣＰＵ６５に入力されるが、ここでは、これによ
って白黒コピーの画像形成動作が行われるものとする（
第１３図（ａ））。このときＣＰＵ６５からの指令によ
り現像モータＭ３がドライバ５６を介して即動され、こ
れにより現像スリーブ５０Ｂ（第１図）が駆動されて現
像動作が行われる。このときこの画像形成動作時間、よ
り正確には現像モータＭ３の作動時間がＣＰＵ６５のカ
ウンタ（ないしはタイマ）によってカウントされ（第１
３図（ｂ））、その値がＲＡＭ８０（第１２図）に記憶
される。

ここでは、この画像形成動作の時間を第１１図（ｂ）、
（ｃ）にも示したようにＴ１であるとする。

またＲＯＭ８１　（第１２図）には、第１０図に示した
曲線又はこれに近似された関数ｆ　（Ｔｏ）が予め記憶
されている。

画像形成動作終了後（第１３図（ｃ））、ＲＡＭ８０に
記憶された画像形成時間Ｔ１と、ＲＯＭ８１に記憶され
た関数ｆ　（ＴＯ）に基づいて、最適なフィルミング除
去動作時間ｆ（Ｔｌ）がＣＰＵ６５にて設定される（第
１３図（ｄ））。すなわち、第１０図を参照して先に例
示したように、現像動作時間Ｔ１が１００秒であるとす
ると、フィルミング除去動作時間がｔ、に設定されるの
である。そして、ＣＰＵ６５からの指令によりクリーニ
ングスリーブ駆動モータＭ１がドライバ５７を介して、
上述のように設定された時間ｔ１だけ低速で開動され、
該スリーブ３２を低速で回転させることにより、前述の
如くフィルミング除去動作を実行する（第１３図（ｅ）
）。このフィルミング除去動作は第１の構成例によるも
のであるが、他の構成例によりフィルミング除去動作を
行ってもよい。

上述のようにして第６の構成例に従う動作を実行するこ
とができる。

一方、上述のフィルミング除去動作の実行時に、ＣＰＵ
６５のカウンタによりその時間がカウントされ、これが
ＲＡＭ８０に記憶される（第１３図（ｆ））。そしてフ
ィルミング除去動作設定時間ｔ１に達したか否かがチエ
ツクされ（第１３図（ｇ））、達していればフィルミン
グ除去動作を停止して時期する（第１３図（ｈ）、（ｉ
））。

設定時間ｔ１に達していない場合には、コピースイッチ
がオンされた否かがチエツクされる（第１３図（ｊ））
。ここでコピースイッチがオンされたとき、すなわち第
１１図（ｃ）のようにフィルミング除去動作の開始後ｔ
ｚ　（＜ｔｔ）を経過した時点でコピースイッチがオン
されると、それぞれＲＡＭ８０に記憶されたこれらの時
間ｔ□ｌ　ｔ２に基づいて、ＣＰＵ６５にてフィルミン
グ除去動作不足時間ｔニーし２が演算され、これがＲＡ
　Ｍ　８０に記憶される（第１３図（ｋ））。

次いで、上記コピースイッチオンに基づく画像形成動作
が実行され（第１３図（Ｑ））、このときの動作時間Ｔ
２（第１１図（Ｃ））がカウントされ（第１３図（ｍ）
）、これがＲＡＭ８０に記憶される。次いで画像形成動
作が終了すると（第１３図（ｎ））、ここで再びフィル
ミング除去動作時間が設定される（第１３図（０））。

ここでは、ＲＯＭ８１に記憶された関数ｆ　（Ｔ、）に
基づきｆ　（Ｔ２）が設定され、この値と、先にＲＡＭ
８０に記憶されたｔニー上２の和ｔｘ（第１１図（Ｃ）
）がフィルミング除去動作時間として設定され、この時
間だけフィルミング除去動作が実行される（第１３図（
ｅ））、ｆ　（Ｔ２）の値はＴ２の時間に亘る画像形成
動作により必要とされる理想的なフィルミング除去動作
時間であり、これに、先のフィルミング除去動作の不足
時間ｔ１ｔ２を加えた時間だけ、フィルミング除去動作
を実行するのである。これにより、除去時間の不足は発
生せず、しかもフィルミング過多となることもない。

以上説明した各構成例においてフィルミング除去動作を
実行するとき、感光体１８は通常の画像形成動作時と同
じ速さで回転させたが、この除去動作時に感光体１８を
通常の画像形成動作時よりも高速で回転させると、フィ
ルミング除去効率を高めることができる。これが請求項
９に対応する構成例であり、これを第９の構成例とする
。

第９の構成例は、前述の各構成例に全て適用できるもの
であるが、第１の構成例のようにフィルミング除去動作
時にクリーニングスリーブ３２を低速で駆動して、領域
Ｘへのクリーニング剤の搬送量を増大させる構成と、前
述の第８の構成例を組合せたものに第９の構成例を適用
すると、特にその利点を生かすことができる。すなわち
、フィルミング除去動作に０　＜　ｌ　ｖ−／　Ｖｐ　
ｌ　＜　０．５とするのが第８の構成例であるが、これ
を実施するとき、クリーニングスリーブ３２のみを低速
として、上記式を満たすことも可能である。ところがク
リーニングスリーブ３２をあまり低速で回転させると、
これを駆動するモータ、並びにスリーブ３２の回転が不
安定となる恐れがある。

そこで、フィルミング除去動作時に、感光体１８を高速
回転させれば、クリーニングスリーブ３２をそれほど低
速回転させることなく、上記式を満足させることができ
る。

第１４図は第９の構成例を第１の構成例に適用したとき
の、第３図と同様なタイミングチャートを示す、第１４
図の場合には、感光体１８を駆動する感光体駆動モータ
Ｍ２（第７図）が可変速モータ、例えばパルスモータよ
り成り、これがＣＰＵからの指令によって回転速度を制
御されるようになっていて、通常の画像形成動作時には
、先にも例示したように感光体１８が例えば２００ｎｎ
／９６Ｃ、クリーニングスリーブ３２が３００ｍｍ／ｓ
ｓｃで回転され、フィルミング除去動作時には、クリー
ニングスリーブ３２が低速駆動され、かつ感光体１８が
高速駆動される。フィルミング除去動作時に感光体１８
が高速回転されるところだけ第３図と異なっている。

以上の説明では、剤担持体の一例としてクリーニング装
置２７のクリーニングスリーブ３２を挙げ、これにクリ
ーニング剤Ｃを担持し、これを利用してフィルミングを
除去する構成例を示したが、第１図に例示した現像装置
２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ，２１Ｂのように、トナーとキ
ャリアの混合粉体より成る現像剤を磁力によって担持、
搬送する現像スリーブ５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ，５０Ｂ
を有し、現像剤の搬送量を規制するドクターブレード部
５１を有しているときは、これを利用して、先に説明し
た各構成例と同様に感光体のフィルミングを除去するこ
とができる。

すなわち、上述の現像剤がフィルミングを掻き取る剤を
なし、現像スリーブが剤を担持する剤担持体を構成し、
ドクターブレード部が潜像担持体と剤担持体との間の領
域に搬送される剤の量を規制する規制手段を構成してお
り、これらを、先に説明した各構成例のクリーニング剤
Ｃ、クリーニングスリーブ３２、ドクターブレード部３
６にそれぞれ対応させれば、そのまま先の各構成例を、
現像装置に適用することができる。

例えば、第１の構成例を現像装置に適用するには１画像
形成動作時以外のフィルミング除去動作時に、剤担持体
を構成する現像スリーブ５０Ｙ。

５０Ｍ、５０Ｃ，５０Ｂの少なくとも１つを低速で回転
させ、感光体１８と現像スリーブとの間の対向領域に多
量の剤（この例では現像剤）を搬送して感光体１８のフ
ィルミングを除去するのである。その他の構成例に対し
ても全く同様である。

現像装置を１つだけ有する単色複写機にも、クリーニン
グ装置又は現像装置を利用した上述の各構成例を採用で
きることは当然である。

その際、クリーニングスリーブ３２上に担持された剤Ｃ
の方が、現像スリーブ上の現像剤よりも。

一般にトナー濃度が低いため、クリーニング装置２７の
剤Ｃを感光体１８に擦り付けてフィルミングを除去する
構成の方が、剤中のキャリアの粒子が感光体に当る確率
が高まり、フィルミング除去効果をより高めることがで
きる。

またクリーニング剤Ｃのキャリアとしては、先にも示し
たように不定型キャリア、すなわち角張ったキャリア粒
子を用いることが感光体のクリーニング効果を高める上
でも有利であるが、かかるキャリアを用いると感光体か
らフィルミングを掻き取る効果も高まる。現像スリーブ
上の現像剤中のキャリア粒子は通常球形のものが用いら
れるので、感光体上のフィルミングを掻き取る効果がや
や低くなる。

このように本発明に係る方法はクリーニング装置にも現
像装置にも適用できるが、前者に適用した方がより効果
的である。

また現像装置とクリーニング装置の両者によってフィル
ミング除去を行うようにすれば、より短時間で効果的に
フィルミングを掻き取ることができる。

以上説明した構成例では、クリーニングスリーブ３２又
は現像スリーブが回転駆動され、これに内設された磁石
が固定されている例を示したが、それ自体周知のように
クリーニングスリーブ又は現像スリーブを固定し、その
内部の磁石を回動駆動し、或いは磁石とスリーブの両者
を回転駆動してもクリーニング剤Ｃ又は現像剤を搬送で
き、このような場合にも本発明を適用可能である。かか
る構成においても、磁石ないしはスリーブの回転数を制
御して、スリーブと感光体１８の間の領域に搬送される
クリーニング剤Ｃ又は現像剤の量を制御することができ
る。

また先の各構成例において、クリーニングスリーブ３２
の回転を低速にして多量のクリーニング剤Ｃを領域Ｘに
送り込む例を示したが、かかる手段によって多量のクリ
ーニング剤を領域Ｘに搬送する代りに、第１５図に示す
如く、第２図に示したドクターブレード部３６に相当す
るドクターブレード１３６をクリーニングスリーブ３２
に対して接近又は離隔可能に支持し、通常のクリーニン
グ動作時には、ブレード１３６を実線で示す位置に固定
し、フィルミング除去動作時にはこのブレード１３６を
鎖線で示す如くクリーニングスリーブ３２から離し、両
者間のギャップを拡げて多量のクリーニング剤を領域Ｘ
に送り込むようにしてもよい。ブレード１３６を上述の
ように作動させる駆動装置としては、例えばソレノイド
又はモータ等を挙げることができる。このように、可動
ブレード１３６と、これを駆動する装置によって、フィ
ルミング除去動作時に、領域Ｘに多量のクリーニング剤
を搬送する手段や剤担持体又は潜像担持体の回転数がゼ
ロ又は所定値以下となったとき。

領域Ｘに搬送される剤の量が減少するように剤の搬送量
を制御する制御手段を構成することも可能である。これ
は、現像装置によってフィルミングの除去を行うように
構成したときも同様であり、第１図に示したブレード５
１を可動に支持し、これを駆動装置によって作動させれ
ばよい。

本発明は複写機以外に限らず、プリンタやファクシミリ
等の各種画像形成装置にも適用でき、また潜像担持体が
ベルト状のもの、あるいは剤担持体がベルト状のもので
ある場合にも適用可能である。

なお、ブロッキング状態の弊害を除去すべく、剤の搬送
量を減少させる第４の構成例に示した思想は、通常のク
リーニング動作時にも採用できる。

すなわち、クリーニングスリーブ３２がクリーニング動
作を行っているとき、このスリーブ３２と感光体１８と
の間に、何らの理由によってクリーニング剤が詰まり、
クリーニングスリーブ３２又は感光体１８の回転数が低
下したとき、これを検知し、例えば、クリーニングスリ
ーブ３２の回転数を高めることによって、領域Ｘのクリ
ーニング剤の量を減らし、スリーブ３２と感光体１８に
加わった過負荷を除去するのである。

〔発明の効果〕

請求項１乃至３に記載の構成によれば、潜像担持体の寿
命を縮めることなく、また低コストで、フィルミングを
効果的に除去できる。

請求項４に記載の構成によれば、上述の効果の他、潜像
担持体と剤担持体の間の剤溜りによって、過大な負荷が
潜像担持体や剤担持体に及ぼされることを阻止できる利
点が得られる。

請求項５に記載した構成によっても、請求項１と同じ効
果が得られる。

請求項６に記載の構成によっても、請求項１と同じ効果
が得られる他、フィルミング除去動作時間が過多となっ
てキャリアの劣化を早めたり、又は短かくなりすぎてフ
ィルミング除去が不充分となる不具合を阻止できる。

請求項７の構成によれば、請求項１の効果の他、オペレ
ータに不便を感じさせる不具合を除去でき、かつフィル
ミング除去動作時間の不足を生じることもない。

請求項８に記載の構成によれば、より効果的にフィルミ
ングを除去できる。

請求項９に記載の構成によれば、フィルミング除去動作
の時間的な効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した複写機の一例を示す構成図、
第２図はクリーニング装置の拡大図、第３図は第１の構
成例におけるフィルミング除去動作を含めた一連の動作
の一例を示すタイミングチャート、第４図はクリーニン
グスリーブの線速とクリーニング剤の搬送量との関係を
示すグラフ、第５図及び第６図は第２及び第３の構成例
における、第３図と同様な図、第７図は第４の構成例の
制御系統の一例を示す概略ブロック図、第８図は第５の
構成例を示す、第２図と同様な断面図、第９図は第５の
構成例の主要部材を示す説明図、第１０＠は第６の構成
例を説明する、現像装置の動作時間とフィルミング除去
動作時間の関連を示した図、第１１図（ａ）乃至（ｃ）
は第７の構成例を説明するタイミングチャート、第１２
図は第６と第７の構成例の制御手段を示すブロック図、
第１３図はそのフローチャート、第１４図は第９の構成
例を説明する、第３図と同様なタイミングチャート、第
１５図は剤の搬送量を規制する手段の他の例を示す説明
図である。Ｃ・・・剤３１・・・磁石Ｘ・・・領域

Claims

【特許請求の範囲】

（１）画像形成時にトナー像を形成される潜像担持体と
、該担持体に対置され、かつ磁力によって剤を担持し、
剤より成る磁気ブラシを形成しつつ剤を搬送するための
剤担持体と、潜像担持体と剤担持体との間の領域に搬送
される剤の量を規制する規制手段とを有する画像形成装
置における前記潜像担持体上のフィルミングを除去する
方法において、潜像担持体にトナー像を形成する画像形成時以外のフィ
ルミング除去動作時に、通常の動作時よりも多量の剤を
、潜像担持体と剤担持体との間の領域に搬送し、潜像担
持体を作動させつつフィルミング除去動作を実行するこ
とを特徴とする潜像担持体上のフィルミング除去方法。
（２）画像形成時にトナー像を形成される潜像担持体と
、該担持体に対置され、かつ磁力によって剤を担持し、
剤より成る磁気ブラシを形成しつつ剤を搬送するための
剤担持体と、潜像担持体と剤担持体との間の領域に搬送
される剤の量を規制する規制手段とを有する画像形成装
置における前記潜像担持体上のフィルミングを除去する
方法において、潜像担持体にトナー像を形成する画像形成時以外のフィ
ルミング除去動作時に、潜像担持体を作動させたまま、
剤の搬送を停止し、潜像担持体と剤担持体との間に存す
る磁気ブラシによって、潜像担持体上のフィルミング除
去動作を実行することを特徴とする潜像担持体上のフィ
ルミング除去方法。
（３）画像形成時にトナー像を形成される潜像担持体と
、該担持体に対置され、かつ磁力によって剤を担持し、
剤より成る磁気ブラシを形成しつつ剤を搬送するための
剤担持体と、潜像担持体と剤担持体との間の領域に搬送
される剤の量を規制する規制手段とを有する画像形成装
置における前記潜像担持体上のフィルミングを除去する
方法において、潜像担持体にトナー像を形成する画像形成時以外のフィ
ルミング除去動作時に、潜像担持体を作動させたまま、
剤の搬送の停止と、剤の搬送動作をそれぞれ１回以上繰
返すことを特徴とする潜像担持体上のフィルミング除去
方法。
（４）画像形成時にトナー像を形成される潜像担持体と
、該担持体に対置され、かつ磁力によって剤を担持しつ
つこれを搬送するための剤担持体と、潜像担持体と剤担
持体との間の領域に搬送される剤の量を規制する規制手
段とを有する画像形成装置における前記潜像担持体上の
フィルミングを除去する方法において、潜像担持体にトナー像を形成する画像形成時以外の時期
に、潜像担持体上のフィルミングを掻き取ることができ
るだけの量の剤を、潜像担持体と剤担持体との間の領域
に搬送し、剤担持体と潜像担持体の少なくとも一方の回
転数を検知してその回転数がゼロ又は所定値以下となっ
たとき、前記領域に搬送される剤の量が減少するように
剤の搬送量を制御することを特徴とする潜像担持体上の
フィルミング除去方法。
（５）画像形成時にトナー像を形成される潜像担持体と
、該担持体に対置されていて、かつ前記剤を担持してこ
れを搬送するための剤担持体と、該担持体上に剤を担持
させるための磁石とを有する画像形成装置における前記
潜像担持体上のフィルミングを除去する方法において、潜像担持体にトナー像を形成する画像形成時以外のフィ
ルミング除去動作時に、潜像担持体と剤担持体の対向領
域に、第１の位置を占めた対向磁極と前記磁石とによっ
て磁界を形成し、これによって該対向領域に剤を保持せ
しめて潜像担持体のフィルミング除去動作を実行し、フ
ィルミング除去動作時以外は、前記対向磁極を、該磁極
と前記磁石との間に実質的な磁界が形成されないように
、第２の位置に退避させることを特徴とする潜像担持体
上のフィルミング除去方法。
（６）前記フィルミング除去動作の実行時間を、当該動
作を実行する前の画像形成動作時間が長いい程長くなる
ように設定した請求項１乃至５のいずれか１つに記載の
フィルミング除去方法。
（７）画像形成動作終了後、予め決められた時間、フィ
ルミング除去動作を実行している際、画像形成指令が入
力されたとき、フィルミング除去動作を中断し、画像形
成を優先して実行し、当該画像形成の終了後、前記フィ
ルミング除去動作の不足時間を加算してフィルミング除
去動作を実行する請求項１乃至６のいずれか１つに記載
のフィルミング除去方法。
（８）剤担持体を回転駆動することにより該担持体上の
剤を搬送し、その際剤担持体の線速をｖ＿ｓ、潜像担持
体の線速をｖ＿ｐとしたとき、フィルミング除去動作時
にフィルミングを掻き取ることができる量の剤を搬送す
るときは０＜｜ｖ＿ｓ／ｖ＿ｐ｜＜０．５を満足するよ
うにｖ＿ｓとｖ＿ｐを設定する請求項１、４、６又は７
記載のフィルミング除去方法。
（９）フィルミング除去動作時に、潜像担持体の線速を
、画像形成動作時よりも速くする請求項１乃至８のいず
れか１つに記載のフィルミング除去方法。