JPH03154042A - リモコン装置を有するカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「技術分野」 本発明は、発信器までの距離を検出し、この距離データ
に基づき自動焦点機構を駆動させる、リモコン装置を有
するカメラに関する。

「従来技術およびその問題点」 一般に、自動焦点機構を有するカメラは、測距装置が検
出した距離データに基づきフォーカシングレンズを合焦
位置まで駆動させ、この状態でレリーズスイッチをＯＮ
することにより、ピントの合った像を得る。

ところで、このカメラを用いてセルフタイマー撮影を行
なう際、撮影位置に、ピントを合わせるべき被写体がい
ない状態で測距を行なうときは、予め決めたこの撮影位
置の地面等を測距しておいてセルフタイマーをセットし
、撮影者はそれからこの撮影位置に行っている。

しかし、この方法によって撮影する場合、撮影者自身が
、予め測距した撮影位置に正確に立つことができれば良
いが、そうでないときはピンボケに撮影されてしまう。

「発明の目的」 本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたもの
で、撮影者自身が、被写体となる自分自身をカメラに測
距させることができる、リモコン装置を有するカメラを
得ることを目的としている。

「発明の概要」 上記目的を達成する本発明は、自動焦点機構を有するカ
メラ本体に搭載した受信器、および該カメラ本体と別体
に構成した発信器からなるリモコン装置を有するカメラ
であって、発信器に設けられた、光信号を発射する発光
部；カメラ本体に設けられた、受信器を構成しかつ所定
距離を離して配置された第１および第２の受光部；該第
１および第２の受光部の出力から、該第１．第２の受光
部に対する、上記発光部からの光信号の入射角度をそれ
ぞれ検出する入射角度検出手段；該入射角度検出手段の
検出データおよび上記所定距離に基づき、カメラと発信
器の間の距離を演算し、該演算値に基づき上記自動焦点
機構を駆動させる測距制御手段；を備えたことに特徴を
有する。

「発明の実施例」 以下図示実施例に基づいて本発明を説明する。

第２図は本発明に係るリモコン装置の受信器を搭載した
カメラ１０と、このリモコン装置の発信器２２を示す斜
視図であり、第３図はその平面図である。

カメラ１０のカメラ本体１１は、撮影レンズ１２、ファ
インダ１３、ストロボ１５、本体側ＡＦ投光器１６、警
告用ＬＥＤ発光部２０、ＬＥＤ光受光受光部上１してい
る。さらに本体側ＡＦ投光器１６の左右には、所定距離
ｈ（第４図参照）を離して第１　ＰＳＤユニット３０と
第２ＰＳＤユニツト３１が設置されている。

この第１　ＰＳＤユニット３０は、第１ＰＳＤ系素子３
３およびその前方に配置した第１　ＰＳＤ系レンズ３２
かもなる。また第２ＰＳＤユニツト３１は、第２ＰＳＤ
系素子３６およびその前方に配置した第２ＰＳＤ系レン
ズ３５からなる。なお、これら第１．第２ＰＳＤ系素子
３３．３６はＣＣＤ等のラインセンサであっても良い。

発信器２２は、レリーズスイッチ２６と測距開始スイッ
チ２７を有しており、さらに、左右に並べて配置したＩ
　ＲＥＤ素子２３（赤外線発光のＬＥＤ）とＬＥＤ素子
２５を有している。

カメラ本体１１には、非使用時の発信器２２を装着して
おく装着部（図示せず）が形成されている。該装着部に
は有無確認スイッチ（図示せず）が設けられており、発
信器２２の非装着時にはこの有無確認スイッチがＯＦＦ
　（又はＯＮ）され、リモコン優先モードに設定される
。このリモコン優先モード時には、発信器２２側でのス
イッチ操作が、カメラＩＯ側でのスイッチ操作に優先さ
れる。

第１図により、本実施例のリモコン装置の制御システム
について説明する。

カメラ本体１１に内蔵したマイクロコンピュータ１８（
以後マイコン１８という）は、その入力ボートに、ＬＥ
Ｄ素子２５からの光信号を受光するＬＥＤ光受光受光部
上１　ＲＥ、Ｄ素子２３からの赤外光信号を受光する第
１ＰＳＤ系素子３３および第２ＰＳＤ系素子３６が接続
されている。

ＣＰＵ　１　ｇの出力ボートに、自動焦点機構を構成す
るフォーカシングレンズを駆動させる駆動モータ２４、
ストロボ１５、警告用ＬＥＤ発光部２０が接続されてい
る。さらにマイコン１８は、入射角度検出手段２８、測
距制御手段２９、および画角範囲外警告手段３１を有し
ている。

入射角度検出手段２８は、ＩＲＥＤ素子２３から投光さ
れる赤外光信号を第１ＰＳＤ系素子３３と第２ＰＳＤ系
素子３６が受光したときのそれぞれの入射角度を検出す
る。この原理を第３図を用いて説明する。ＩＲＥＤ素子
２３から発射される赤外光信号は、それぞれ所定の角度
で第１　ＰＳＤユニット３０および第２ＰＳＤユニツト
３１に入射される。このとき、第１　ＰＳＤ系素子３３
に投影される入射光Ｌ　ｒの重心位置ｐ１と、第１ＰＳ
Ｄ系レンズ３２のセンター０１との間の距離ｄ、を検出
し、この距離ｃＬ＋に基づき、入射光ｉ＋　とセンター
Ｃ１がなす角度θ１を演算する。

同様に第２ＰＳＤユニツト３１側においても、第２ＰＳ
Ｄ系素子３６に投影される入射光１２の重心位装置ｐ１
と、センターＣ２との間の距離ｄ２を検出し、この距離
ｄ２に基づき、入射光１２とセンターｃ２がなす角度ψ
、を演算する。

測距制御手段２９は、入射角度検出手段２８が演算した
角度（情報）θ１．ψ、に基づき、第１ＰＳＤ系レンズ
３２と第２ＰＳＤ系レンズ３５を結ぶ基準線ｎに対する
、入射光ｉ、、ｉ、の角度θ２およびψ２を検出する。

そして第４図に示すように、この角度θ２．ψ２を用い
て、発信器２２までの被写体距離ｆを演算する。

この演算に係る基本の原理を説明する。第１ＰＳＤユニ
ツト３０と第２ＰＳＤユニツト３１の間の距離りを、Ｉ
ＲＥＤ素子２３から基準線ｎに向けて垂線を降ろすこと
によりａとｂに分割する。

このとき、 ｈ＝ａ＋ｂ であり、 ａ＝ｆ／ｌａｎθ、および　ｂ＝ｆ／ｌａｎψ２である
から、 ｈ＝ｆ／ｌａｎθｚ　＋　ｆ　／　ｔａｎψ２ｈ＝ｆ（
１／ｌａｎ　　θｚ　　＋　ｌ　／　ｔａｎ　ψ、）と
なる。

したがって測距制御手段２９は、被写体距離ｆを（１）
式によって演算し、さらにこの演算値に基づき、フォー
カシングレンズを合焦位置に駆動させるべく駆動モータ
２４に駆動信号を出力する。

画角範囲外警告手段３１は、入射光１１＋１２の角度θ
、とψ１に基づき、発信器２２は、撮影レンズ１２の撮
影可能角度（画角）から外れているか否かをチエツクす
る。そして外れていると判断した場合は、警告用ＬＥＤ
発光部２０に信号を出力して発光させる。

次に、本実施例のリモコン装置の作動を、第５図および
第６図のフローチャートに沿って説明する。

カメラ１０の電源をＯＮさせ、被写体に向けて適当な位
置に置く。このとき発信器２２をカメラ本体１１の装着
部から取り外すことにより、モードはリモコン優先モー
ドに切り換えられる（ステップＳＬ、Ｓ２）。

被写体となる撮影者は発信器２２を持ってカメラ前方に
行き、発信器２２をカメラ１０に向け、測距開始スイッ
チ２７をＯＮさせる。すると発信器２２側のマイコンが
、ＯＮされたのはレリーズスイッチ２６なのか測距開始
スイッチ２７なのかをチエツクする（ステップＳ３．Ｓ
４）。

ＯＮされたのが測距開始スイッチ２７であると判断され
れば、マイコン１８に測距開始を指令する測距スタート
データをのせた光（測距）信号がＬＥＤ素子２５から発
射され、同時にＩＲＥＤ素子２３から赤外光が発射され
る（ステップＳ５゜Ｓ６）。

ステップＳ７では、ＬＥＤ光Ｄ光受光１にて受光された
光信号が測距データであるか否かをチエツクする。この
結果、測距データであると判断されればステップＳ８に
進み、測距データではないと判断されればステップＳ１
５に進む。

ステップＳ８では、第１　ＰＳＤ系素子３３と第２ＰＳ
Ｄ系素子３６がＩＲＥＤ素子２３がらの赤外光を受光し
た際のそれぞれの出力を、入射角度検出手段２８がメモ
リする。この出力とは、入射光１＋、１Ｈの重心位置ｐ
＋、ｐｚがセンターＣ＋　＋　Ｃ２からそれぞれどの（
らい離れているかを示す、上記距離ｄ１．ｄａに基づい
て出力される値のことである。したがってこのメモリさ
れた出力値と、上記距離りから入射光Ｌ＋＋ｌｚとセン
ター〇＋、Ｃａがなす角度θ１．ψ１を演算し、そして
入射角度θ２．ψ２を演算する（ステップＳ９）。

また画角範囲外警告手段３１は、角度θψ葉と撮影レン
ズ１２の画角とに基づき、発信器２２の位置がこの画角
から外れていると判断した場合、警告用ＬＥＤ発光部２
０に信号を出力して発光させ、警告を発する。

そして測距制御手段２９が、上記角度θ２゜ψ２に基づ
き被写体距離ｆを演算しくステップ５１０）、さらにこ
の距離演算値に基づく駆動信号を駆動モータ２４に出力
し、フォーカシングレンズを合焦位置に駆動させる（ス
テップ５１１）。

この状態からレリーズスイッチ２６がＯＮされると、レ
リーズデータをのせた光信号がＬＥＤ素子２５から発せ
られる（ステップ５１２）。

カメラ１０側では、ステップＳ１３において、ＬＥＤ光
Ｄ光受光１によってレリーズ信号が入力されたか否かを
チエツクする。この結果、レリーズ信号が入力されたと
判断すれば、ステップＳ１４に進み、シャッターを切る
。

上記ステップＳ７において、測距信号が入力されていな
ければ、リモコン装置は作動されない。

この場合は通常通り、カメラ本体１１の測距スイッチを
操作することによりＡＦ系を作動させ（ステップ５１５
）、　レリーズスイッチをＯＮさせてシャッターを切る
ことができる。

以上の実施例では、レリーズスイッチ２６と測距開始ス
イッチ２７を別に設けたが、通常のカメラと同様に、単
一のスイッチの一段押しく半押し）で測距開始スイッチ
２７を動作させ、二段押しく全押し）でレリーズスイッ
チ２６を動作させることもできる。

さらに単一のスイッチを押すことにより、自動的に測距
開始スイッチ２７とレリーズスイッチ２６が作動するよ
うにしてもよい。第７図は、この実施例を示すフローチ
ャートであり、その作動を説明する。

撮影者がカメラ前方で、発信器２２をカメラ１０に向け
て測距開始スイッチ２７（又はレリーズスイッチ２６）
をＯＮする。すると発信器２２側のマイコンが、測距開
始スイッチ２７がＯＮされたか否かをチエツクする（ス
テップ５１６）。

そして測距開始スイッチ２７がＯＮされたと判断すれば
、測距スタートデータをのせた光（測距）信号が、ＬＥ
Ｄ素子２５からカメラ１０に向けて発射される（ステッ
プ５１７）。さらにステップＳ１８において、ＩＲＥＤ
素子２３から赤外光が発射される。

以下、上述第５図のフローチャート同様の作動を実行す
るが、該第５図のステップＳ７．Ｓ１３に該当する作動
は省略される。つまり、単一のスイッチであるから、入
力されたデータが測距データなのか否かをチエツクする
ことは要らない。さらに、最初に測距開始スイッチ２７
をＯＮさせるだけで、合焦後、自動的にレリーズされる
ため、レリーズ信号の入力をチエツクするステップＳ１
３は要らない。

なお、ＬＥＤ素子２５とＩ　ＲＥＤ素子２３からそれぞ
れ発射される光信号の波長を変えたり、光信号にカスタ
ムコードを設ける等により、光信号相互間の識別性を確
実にするのが好ましい。

第８図および第９図は、本発明に係るリモコン装置の別
の実施例を示している。この実施例では、発光手段とし
てＩ　ＲＥＤ素子２３とＬＥＤ素子２５の機能を、１個
のＩＲＥＤ素子２３で兼用させている他は、上述実施例
のリモコン装置の構造と同様である。

したがって、測距開始スイッチ２７をＯＮさせると、Ｉ
　ＲＥＤ素子２３が測距データをのせた光信号を発射す
る。この光信号は入射光ｌ　＋　＋　　１２として、カ
メラ１０側の第１　ＰＳＤユニット３０と第２ＰＳＤユ
ニツト３１にて受光される。そして上述リモコン装置と
同様に、入射角度検出手段２８によって入射光ｆ＋、ｆ
ｌの角度θ１．ψ１を検出し、さらに測距制御手段２９
により被写体距離ｆを演算し、駆動モータ２４に駆動信
号を出力して合焦させる。この実施例によれば、測距デ
ータをのせた光信号とレリーズデータをのせた光信号を
、１個のＩ　ＲＥＤ素子２３から波長を変えて発射する
ことができるので、発信器２２の構造を簡略化し、コン
パクトにすることができる。

また、前述の実施例同様に、測距開始スイッチ２７とレ
リーズスイッチ２６を単一のスイッチとしても良い。ま
たこの場合には、カメラ本体１１に、測距指令かレリー
ズ指令かを判別するためのＬＥＤ光Ｄ光受光１は必要な
（なる。

「発明の効果」 以上の説明から明らかな通り本発明によれば、発信器を
カメラに向け、簡単な操作をするだけで、発信器を持っ
た撮影者が自分自身迄の距離を容易に測距させ、合焦さ
せることができる。したがって、カメラの正面にいない
ときでも、撮影者は自分自身を正確に測距させることが
でき、例えば山を背景にし、カメラ正面からずれた位置
にいながら撮影する場合も、確実に自分にピントを合わ
せて撮影することができる。

さらに、発信器から発射した光信号に基づき測距を行な
うから、従来の例えばアクティブ方式による測距時、反
射される測距光にロスが生じる等の不具合はな（、信頼
性を向上させることができる。そして、第１の受光素子
と第２の受光素子に対する光信号の入射角度をそれぞれ
検出するため、いわゆる三角測距を有効に行なわせるこ
とができ、測距精度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るリモコン装置の主要回路を示す制
御ブロック図、 第２図はこのリモコン装置の受信機を搭載したカメラと
、発信器を示す斜視図、 第３図は発射される光信号と受光時の角度との間の関係
を示す第２図の平面図、 第４図は入射光の受光角度に基づき被写体を測距する原
理を示す図、 第５図はカメラ本体側でのリモコン装置に係る制御作動
を示すフローチャート、 第６図はリモコン装置に係る発信器側での作動を示すフ
ローチャート、 第７図は発信器が単一のスイッチを有する場合の作動を
示すフローチャート、 第８図は別の実施例における受信器を搭載したカメラと
、発信器を示す斜視図、 第９図は発射される光信号と受光時の角度との間の関係
を示す第８図の平面図である。 １０・・・カメラ、１１・・・カメラ本体、２２・・・
発信器、２３・・・Ｉ　ＲＥＤ素子、２４・・・駆動モ
ータ、２５・・・ＬＥＤ素子、２８・・・入射角度検出
手段、２９・・・測距制御手段、３０・・・第１　ＰＳ
Ｄユニット、３１・・・第２ＰＳＤユニツト、３２・・
・第１ＰＳＤ系レンズ、３３・・・第１ＰＳＤ系素子（
第１の受光部）、３５・・・第２ＰＳＤ系レンズ、３６
・・・第２ＰＳＤ系素子（第２の受光部）、ｆ・・・被
写体距離、ｈ・・・所定距離、Ｌ＋、１ｗ・・・入射光
、θ１．ψ１．θ２．ψ２・・・角度。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動焦点機構を有するカメラ本体に搭載した受信
   器、および該カメラ本体と別体に構成した発信器からな
   るリモコン装置を有するカメラであって、 発信器に設けられた、光信号を発射する発光部； カメラ本体に設けられた、受信器を構成しかつ所定距離
   を離して配置された第１および第２の受光部； 該第１および第２の受光部の出力から、該 第１、第２の受光部に対する、上記発光部からの光信号
   の入射角度をそれぞれ検出する入射角度検出手段； 該入射角度検出手段の検出データおよび上記所定距離に
   基づき、カメラと発信器の間の距離を演算し、該演算値
   に基づき上記自動焦点機構を駆動させる測距制御手段； を備えたリモコン装置を有するカメラ。