JPH03153379A - プリンタの印字行位置移動方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、印字行の切り換えを正確、かつ高速に行うこ
とができるようにしたプリンタの印字行位置移動方式に
関する。

〈従来の技術〉 最近の情報処理装置では高度な表現能力が要求されてい
る。これに伴い、その出力装置であるプリンタにおいて
も文字出力だけでなく、文字と罫線および図面などを混
在した文書を出力することが要求され、実現されている
。

このように文字１図面などが混在されたデータを処理す
る場合では、コンピュータが高速で処理し易くするため
、データ全体の容量を小さくしたり、オペレータによる
文字や図面の入力操作を簡略化することなどが要求され
る。このため、文字と図面を別々のデータ集合としてフ
ロッピーディスクなどの記憶装置に個々仁記憶しておき
、必要に応じて呼び出して処理する方法などが採られて
いる。

また、これらデータを表現する方法には、例えば人物と
前置なと、図面が複数のキャラクタで構成され、これら
が同じ文書上に表示される場合も少なくない、この場合
におけるデータをプリンタは出力する方法としては、デ
ータ集合単位毎に出力する方法などが採られている。

さらに、このデータ集合単位毎にプリンタへデータを出
力する方法の中には、次のような処理方法がある。

その一つの方法として、まず一つのデータ集合をプリン
タに出力して印字用紙の上の行から下の行に順次印字し
、次いで印字位置を再び先頭行に戻して次のデータ集合
をプリンタに出力し、既に記録されている印字用紙の上
に重ねて上の行から下の行に順次印字する方法である。

また、他の処理方法としては、印字用紙の上の行から下
の行に規則正しく印字せず、データ気合単位毎に印字用
紙の任意の位置に印字する方法などがある。

しかし、いずれの処理方法にしても、使用されるプリン
タは正確かつ高速に印字できることが要求され、特にシ
リアル形のプリンタでは印字ヘッドが正確かつ高速に印
字位置へ移動できることが要求される。

このシリアルプリンタでは、印ボ用紙上の印字位置に対
して、同一の打上で順次移動する学務動は印字ヘッドを
移動させ、行位置切り換え方向における移動には印字用
紙そのものを動かすのが一般的である。これに対して、
行位置切り換え方向の移動に、印字用紙面と平行な状態
で印字ヘッドを平面的に移動させるようにした構造のも
のもある。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、シリアルプリンタへのデータを上記デー
タ集合単位毎に出力して処理する方法で、かつ印字位置
の行位置切り換え方向への移動を印字用紙そのものを動
かして処理する方法では、印字用紙そのものの往復移動
が頻繁に発生する。しかし、この印字用紙そのものの往
復移動が頻繁に行われると、紙の弛み、スキュー、ジャ
ムリなどが発生し易く、正確な印字位置への移動ができ
なくなる問題点があった。

そこで、これら紙の弛み、スキュー、ジャムリなどを防
止するのに、印字用紙をローラなどでプラテン上に強く
押し付けるようにした方法も採られている。しかし、こ
の方法では既に印字されている印字用紙部分がローラの
下を通るときにそのインクがローラに転写され、さらに
このインクがローラから印字用紙の別の位置に転写され
て印字用紙が汚れるという問題点があった。

これに対して、印字用紙を固定し、学務動方向と行位置
切り換え方向との２方向に、印字ヘッドを印字用紙面と
平行な状態で平面的に移動させるようにした構造では、
印字ヘッドを平面上で大きく移動させる必要があるので
、プリンタそのものが大形化するという問題点があった
。

本発明は、上記問題点は鑑みてなされたものであり、そ
の目的は小形化が可能で、正確かつ高速な印字を行うこ
とができるプリンタの印字行位置移動方式を提供するこ
とにある。

く課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、本発明に係るプリンタの印字
行位置移動方式では、プラテン側の当接面を一定の曲率
で湾曲した凹面で形成するとともに、印字媒体を前記当
接面の曲率中心と同じ位置に支点を設けて円運動可能に
配設し、前記印字媒体を回転させることによって印字行
を切り換えるようにしたものである。

く作用〉 この構成によれば、印字ヘッドなどの印字媒体がプラテ
ン側の当接面の曲率中心を中心として円運動すると、印
字媒体がプラテン側の当接面に沿って移動し、この移動
で行位置切り換え方向の移動を行わせることができる。

したがって、印字行の切り換えは印字用紙などの記録媒
体を動かさずに印字媒体だけを円運動させて切り換える
ことができるので、従来構造で間層となっていた紙の弛
み、スキュー、ジャムリなどの発生がなくなる。

さらに、印字媒体の行位置切り換え方向への移動も従来
構造のように印字用紙に平行で、かつ平面状に移動させ
ることなく円運動で行うことができるので、印字媒体が
移動するためのスペースも少なくて済む。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。

図は、本発明の一実施例に係るプリンタの印字行位置移
動方式の概略構成側面図である。なお、この実施例では
シリアルインパクトプリンタを一例としており、また印
字用紙として定形サイズの単票を出力対象としている。

そして、このプリンタでは、印字対象とする記録媒体と
しての印字用紙２２をセットするインサータ１０と、印
字用紙２２上に文字１図面などを印字する印字部１００
と、この印字部１００で印字された印字用紙２２を収納
するスタッカ２１などが設けられている。また、インサ
ータ１０からスタッカ２１までの間には、インサータ１
０にセットされた印字用紙２２を印字部１００を通って
ステッカ２１まで搬送する駆動ローラ対１１゜１２．１
３．１４．１５．１６．１７．１８．１９が設けられ、
これらの駆動ローラ対１１〜１９によって印字用紙通路
２３が画成されている。

一方、印字部１００は、プラテン１と印字ヘッド部２４
とで構成されており、これらプラテン１と印字ヘッド部
２４とが印字用紙通路２３を挟んで対抗配置された状態
になっている。

さらに詳述すると、プラテン１は、印字ヘッド部２４と
対向する面、すなわち印字用紙２２が密着してセットさ
れる当接面１ａが、一定の曲率で湾曲した凹面で形成さ
れている。また、スタッカ２１側でこのプラテン１を僅
かに外れた位置には、このプラテン１上に搬送された印
字用紙２２の先端を検出して信号を出力する、発生素子
および受光素子とでなるセンサ２０が配設されている。

これに対して、印字ヘッド部２４側は、印字インパクト
動作される印字媒体としての印字へラド３と、ステッピ
ングモータ４と、ギヤ５．７と、ベルト６と、発光素子
および受光素子とでなるセンサ８などで構成されている
。

このうち、印字ヘッド３とギヤ７は可動板２５で連結さ
れている。この可動板２５の一端は、プラテン１におけ
る当接面１ａの曲率中心２と同じ位置に同心的に配設さ
れた支軸２６によりギヤ７と共に回転可能に支持されて
いる。また、可動板２５上には、センサ８で検出される
鉄片９が固定されている０次に、ステッピングモータ４
は、プリンタ本体（不図示）に固定されている。このス
テッピングモータ４の出力軸４ａにはギャラが固定され
ており、このギャラとギヤ７との間にエンドレス状のベ
ルト６が張設されている。そして、このように構成され
た印字ヘッド部２４では、ステッピングモータ４が駆動
されると、この回転がギヤ５．ベルト６、ギヤ７を介し
て可動板２５に伝達され、可動板２５が印字へラド３と
共に支軸２６を支点にして回転し、往復円運動が得られ
るようになっている。また、この場合の円運動はプラテ
ン１における当接面１ａの曲率中心２を中心として回転
するので１回転量に関係なく印字へラド３の先端と当接
面１ａとの距離が一定に保たれながら移動することにな
る。なお、図示しないが印字ヘッド部２４に設けられた
支軸２６は印字部１００の左右両端側にわたって形成さ
れており、この支軸２６の案内によって印字ヘッド３の
学務動方向への移動が可能になっている。加えて、印字
ヘッド３はプラテン１の当接面１ａに対してインパクト
可能になっている。

このように構成されたプリンタの制御は、図示しないが
公知のマイクロコンピュータと、入出力ポートと、記憶
装置と、この記憶装置に記憶されているソフトウェアな
どで実行されるものである。

そして、このプリンタでは電源が投入されるとステッピ
ングモータ４が駆動される。すると、支軸２６を支点に
して、印字ヘッド３がギヤ７と可動板２５と共に図中実
線で示した位置から反時計回り方向に回転、すなわち円
運動される。また、鉄片９がセンサ８で検出される位置
まで回転されるとステッピングモータ４が停止され、こ
のときの位置が印字ヘッド３の原点位置Ｉ（図中、−点
鎖線で示す位置）とされる。

次に、例えばホストコスコンピュータなど、上位装置か
らの印字データをプリンタが受信すると、駆動ローラ対
１１〜１．８が不図示のステッピングモータによって回
転される。すると、インサータ１０にある印字用紙２２
がスタッカ２１側に向かって搬送される。また、この印
字用紙２２の先端がセンサ２０で検出されると駆動ロー
ラ対１１〜１８の回転が停止され、これにより印字用紙
２２がプラテン１の当接面ｌａ上にセットされる。この
ときの印字用紙２２は、駆動ローラ対１４〜１８によっ
て当接面ｌａ上に密着された状態で保持される０次いで
、プリンタでは、上位装置から受信したデータ集合（文
字データまたは図面データ）を逐次解読して出力する。

このとき、印字位置の字方向の移動は、支軸２６上を摺
動して移動されることにより行われる。

これに対して、印字位置の行位置切り換え方向の移動は
、ステッピングモータ４に移動量に対応する駆動パルス
を与え、支軸２６を支点にして印字ヘッド３をギヤ７と
可動板２５と共に図中時計回り方向に回転させて行う、
そして、図中二点鎖線で示す位置まで移動し、例えば文
字データなどでなる一つのデータ集合の印字が終ると、
再び印字ヘッド３が原点位置Ｉに戻され、次に例えば図
面データなどでなるもう一つのデータ集合の印字が重ね
て印字される。このようにして予定のデータ集合の印字
が終り、終了データ（改頁コー・ド）を受信すると、駆
動ローラ対１４〜１９が駆動されて出力済みの印字用紙
２２がスタッカ２１側に搬送されて排出される。この排
出により一枚の印字用紙２２に対する出力が終了する。

そして、次の印字用紙２２が再び同じようにして印刷さ
れる。

したがって、このように構成されたプリンタの印字行位
置移動方式では、印字ヘッド３をプラテン１における当
接面１ａの曲率中心２を中心にして円運動させると、印
字ヘッド３が当接面１ａに沿って移動し、この移動で印
字位置の行位置切り換えを行わせることができる。すな
わち、行位置切り換えは印字用紙などを動かさずに印字
ヘッド３だけを移動させて切り換えることができるので
、従来構造で問題となっていた印字用紙の弛み、スキュ
ー、ジャムリなどの発生がなくなり、正確かつ高速な印
字が可能になる。これは、特に縦罫線などを印字すると
きのように、行位置切り換え方向への動きが多いデータ
の印字出力に対して速度の向上が著しく得られる。

さらに、印字ヘッド３の行位置切り換え方向への移動も
従来構造のように平面状に移動させることなく円運動で
行うことができるので、印字ヘッド３を移動させるため
のスペースも少なくて済み、プリンタの小形化が可能に
なる。

なお、上記実施例では、シリアルインパクトプリンタで
、かつ印字用紙として定形サイズの単票を出力対象とし
た場合について説明したが、本発明はこの構造に限るこ
となく類似したプリンタの印字行位置移動方式として適
用できるものである。

〈発明の効果〉 以上説明したとおり、本発明に係るプリンタの印字行位
置移動方式によれば、印字ヘッドなどの印字媒体がプラ
テン側の当接面の曲率中心を中心として円運動すると、
印字媒体がプラテン側の当接面に沿って移動し、この移
動で改行方向の移動を行わせることができる。

したがって、印字行の切り換えは印字用紙などの記録媒
体を動かさずに印字媒体だけを移動させて切り換えるこ
とができるので、従来構造で問題となっていた紙の弛み
、スキュー、ジャムリなどの発生がなくなり、正確かつ
高速な印字が可能になる。特に、縦罫線などを印字する
ときのように行位置切り換え方向への動きが多いデータ
の印字出力に対しての速度向上が顕著に得られる。

さらに、印字媒体の行位置切り換え方向への移動も従来
構造のように印字ヘッドを平面状に移動させることなく
円運動で行うことができるので、印字媒体が移動するた
めのスペースも少なくて済み、プリンタの小形化が可能
になる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例に係るプリンタの印字行位置移動
方式の概略構成側面図である。 １・・・プラテン、ｌａ・・・当接面。 ２・・・プラテンの曲率中心。 ３・・・印字ヘッド（印字媒体）。 ２２・・・印字用紙 （記録媒体） ２６・・・支軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録媒体を間に挟んで印字媒体とプラテンとが当接して
   前記記録媒体上に印字するプリンタの印字位置移動方式
   において、 前記プラテン側の当接面を一定の曲率で湾曲した凹面で
   形成するとともに、 前記印字媒体を前記当接面の曲率中心と同じ位置に支点
   を設けて円運動可能に配設し、 前記印字媒体を回転させて印字行を切り換えることを特
   徴とするプリンタの印字行位置移動方式。