JPH0315277A - 三相インバータ装置の制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、直流電源に接続した三相インバータから三相
交流電圧を出力させる三相インバータ装置の制御回路に
関し、特に定電圧出力を実現するために台形波ないし正
弦波を用いたＰＷＭ制御であって，かつ，瞬時電圧制御
を行う三相インバータ装置の制御回路に関する． （従来の技術） 従来の三相インバータ装置の代表的な制御回路として第
１１図に示す回路が知られている．同図では、いわゆる
平均値制御形のＰＷＭ方式による制御を行うためのイン
バータ装置主回路及びその制御回路が示されている．同
図において、インバータ装置の主回路部は直流電ｇ１、
三相インバータ２，交流フィルタ３とから構威され、制
御回路４からのオン・オフ信号を三相インバータ２に与
えることにより、Ｕ，Ｖ，Ｗ端子には三相正弦波電圧が
現われる。

ここで、制御回路４による制御は以下のように行われる
． まず，三相出力電圧をトランス５により降圧し、この降
圧した電圧を整流回路６で直流量に変換して加算器７に
出力する．加算器７は前記直流量と電圧設定器８の設定
値との差を求めＰＩ調節器９に出力する。ＰＩ調節器９
はこの差が零になるように比例・積分動作を行う． すなわち、正弦波或いは台形波を出力する発振器１０の
出力量は乗算器１１ａ〜ｌｌｃによりＰＩ調節器９の出
力量と各々乗算され、乗算器１１ａ〜ｌｌｃの出力は位
相差が（２／３）　Ｘ　ｙｃでありかつ振幅が調節され
た正弦波或いは台形波となる。各々の正弦波或いは台形
波は変調器１２ａ＝１２ｃで三角波発振器１３の出力で
ある三角波（搬送波）と比較され、三相各相用のオン・
オフ信号となる。

これらのオン・オフ信号はパルス分配回路ｌ４で三相イ
ンバータ２用の信号に整形され、三相インバータ２の各
スイッチング素子に与えられる．（発明が解決しようと
する課題） このような従来の平均値制御方式では，出力電圧を整流
することにより一旦直流量（この直流量は三相インバー
タ２の出力電圧平均値を示す）に変換している。そして
、この直流量が電圧設定器８による設定値と同じになる
ようにＰＩ調節器９を用いて相電圧基準信号（例えば正
弦波、台形波）の振幅を調節している。このため，次の
ような問題があった． （１）従来の制御回路では三相分を一括して制御してい
るため、不平衡負荷を三相インバータ装置に接続したと
きに各相毎の電流値に差異が生じる．これにより各相毎
の電圧降下に差異が生じて出力電圧が平衡しないという
事態に至る。なお，上記電圧降下の差異は例えばスイッ
チング素子、交流フィルタ、配線等に依存するものであ
る。特に、負荷の不平衡の度合いが大きくなると、大き
な電流を流している相は不足電圧に，また電流の小さな
相は過電圧になり負荷が正常に動作できない。

（２）また、従来の制御回路では平均値制御を行ってい
るため、制御応答を早くできず、高調波成分を多く生じ
させる負荷を接続した場合に高調波或分を多く含んだ負
荷電流が流れるため上述の電圧降下が極端に大きくなり
、出力電圧波形の歪が大きくなって負荷が正常に動作で
きないという不都合がある。

上記不都合は，特に台形波を相電圧基準信号として用い
る場合には三相分の振幅を一括で調節する必要があるた
め大きな問題となっていた。

本発明は，上記問題点を解消し、電圧降下に差異が生じ
ず出力電圧を平衡化でき、制御応答性に優れ、更に出力
電圧波形の歪を極小とすることができる三相インバータ
”装置の制御回路を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、第１の発明は、三相インバー
タ装置の交流側の一つの相電圧を基準にした二つの線間
電圧を検出する手段と、第１，第２，第３の相電圧基準
信号をそれぞれ出力する発振器と、前記各相電圧基準信
号から前記二つの線間電圧に対応する線間電圧基準信号
をそれぞれ出力する手段と、前記各線間電圧の検出量と
これらに対応する前記各線間電圧基準信号との偏差をそ
れぞれ出力する二つの比較部と、前記各偏差を小さくす
るための信号を出力する第１，第２の調節器と、第１の
調節器の出力信号と第２の調節器の出力信号の定数倍量
との差，及び前記第１の相電圧基準信号の和を求める第
１の加算器と、第１の調節器の出力信号の前記定数倍量
及び第２の調節器の出力信号の前記定数倍量の和と前記
第２の相電圧基準信号との差を求める第２の加算器と、
第２の調節器の出力信号と第１の調節器の出力信号の前
記定数倍量との差及び前記第３の相電圧基準信号の和を
求める第３の加算器と、前記第１ないし第３の加算器の
各出力を相電圧制御信号としてそれぞれ入力し、これら
各入力を搬送波と比較して三相各相用のオン・オフ信号
を作り出す変調回路とを備えたことを特徴とする。

また第２の発明は、三相インバータ装置の交流側の一つ
の相電圧を基準にした二つの線間電圧を検出する手段と
，前記二つの線間電圧に対応した第１，第２の線間電圧
基準正弦波信号をそれぞれ出力する発振器と、前記各線
間電圧の検出量とこれらに対応する前各線間電圧基準正
弦波信号との偏差をそれぞれ出力する二つの比較部と、
前記各偏差を小さくするための信号を出力する第１，第
２の調節器と、第１の調節器の出力信号と第２の調節器
の出力信号の定数倍量との差を求める第１の加算器と，
第１の調節器の出力信号の前記定数倍量と第２の調節器
の出力信号の前記定数倍量との和の逆極性の量を求める
第２の加算器と、第２の調節器の出力信号と第１の！ｌ
！１節器の出力信号の前記定数倍量との差を求める第３
の加算器と、前記第１ないし第３の加算器の各出力を相
電圧制御信号としてそれぞれ入力し，これら各入力を搬
送波と比較して三相各相用のオン・オフ信号を作り出す
変調回路とを備えたことを特徴とする。

更に，第３の発明は、三相インバータ装置の交流側の一
つの相電圧を基準にした第１，第２の線間電圧及び残り
の第３の線間電圧を検出する手段と、前記第１，第２の
線間電圧に対応した第１，第２の線間電圧基準正弦波信
号をそれぞれ出力する第１，第２の発振器と、前記基準
とした一つの相電圧に対応した相電圧基準正弦波信号を
出力する第３の発振器と、前記第１ないし第３の線間電
圧の検出値を各々の大きさを示す第１ないし第３の直流
信号にそれぞれ変換する手段と、前記第１ないし第３の
直流信号と前記インバータ装置の出力線間電圧設定値と
の偏差をそれぞれ出力する第１ないし第３の比較部と、
前記各偏差を小さくするための信号を出力する第１ない
し第３の調節器と、第ｔないし第３の調節器の出力によ
り前記第１ないし第３の発振器の出力の振幅をそれぞれ
調節する手段と，前記第１，第２の線間電圧の検出量と
これに対応する前記第１，第２の線間電圧基準正弦波信
号との偏差をそれぞれ出力する第４，第５の比較部と、
これらの偏差を小さくするための信号を出力する第４，
第５の調節器と、第４のｙＡ節器の出力信号と第５の調
節器の出力信号の定数倍量との差を求める第１の加算器
と、第３の発振器の出力である前記相電圧基準正弦波信
号と第４の調節器の出力信号の前記定数倍量と第５の調
節器の出力信号の前記定数倍量との和の逆極性の量を求
める第２の加算器と、第５の調節器の出力信号と第４の
調節器の出力信号の前記定数倍量との差を求める第３の
加算器と，前記第１ないし第３の加算器の各出力を相電
圧制御信号としてそれぞれ入力し、これら各入力を搬送
波と比較して三相各相用のオン・オフ信号を作り出す変
調回路とを備えたことを特徴とする。

また、第４の発明は、三相インバータ装置の交流側の第
１，第２，第３の線間電圧を検出する手段と，前記第１
ないし第３の線間電圧の検出値を各々の大きさを示す第
１ないし第３の直流信号にそれぞれ変換する手段と、前
記第１ないし第３の直流信号と前記インバータ装置の出
力線間電圧設定値との偏差をそれぞれ出力する第１ない
し第３の比較部と、前記各偏差を小さくするための信号
を出力する第１ないし第３の！ｌ３ｌ節器と、第１の調
節器の出力信号と第３の調節器の出力信号と第２の調節
器の出力信号の定数倍量の逆極性の量との和を求める第
１の加算器と，第１の調節器の出力信号と第２の調節器
の出力信号と第３のｍ′Ｂ器の出力信号の前記定数倍量
の逆極性の量との和を求める第２の加算器と、第２の調
節器の出力信号と第３の調節器の出力信号と第１の調節
器の出力信号の前記定数倍量の逆極性の量との和を求め
る第３の加算器と、前記インバータ装置の各相出力電圧
の基準となる各相電圧基準正弦波信号を出力する発振器
と，第１ないし第３の加算器の出力により前記発振器の
各出力の振幅を１１節する手段と，この振幅を調節する
手段を介した前記発振器の各出力を相電圧制御信号とし
てそれぞれ入力し．これら各入力を搬送波と比較して三
相各相用のオン・オフ信号を作り出す変調回路とを備え
たことを特徴とする． （作用） まず、第１の発明において、三相インバータ装置の交流
側の一つの相電圧を基準とした二つの線間電圧が線間電
圧検出手段により検出され、これらの検出信号は二つの
比較部にそれぞれ出力される．一方、相電圧基準信号発
振器は第１，第２，第３の相電圧基準信号を出力してお
り、線間電圧基準信号出力手段は前記各相電圧基準信号
から前記二つの線間電圧に対応する線間電圧基準信号を
それぞれ作り出し，前記二つの比較部にそれぞれ出力す
る。

そして、これら二つの比較部は各線間電圧基準信号とこ
れに対応する線間電圧検出量との偏差を求め、これらを
第１，第２の調節器に出力する．第１，第２の調節器は
線間電圧検出量を各線間電圧基準信号に一致させるべく
、前記各偏差を十分小さくするための調節信号を発生す
る。

第１の加算器は第１の調節器の調節信号と第２の調節器
の調節信号の定数（Ｋ）倍量との差及び前記第１の相電
圧基準信号の和を求める．第２の加算器は第１の調節器
の調節信号のＫ倍量及び第２のＭＡ筒器の調節信号のＫ
倍量の和と、前記第２の相電圧基準信号との差を求める
．そして、第３の加算器は第２の調節器の調節信号と第
１の調節器の調節信号のＫ倍量との差及び前記第３の相
電圧基準信号の和を求める。

変調回路は第１，第２，第３の加算器の各出力を相電圧
制御信号として入力し、各入力を搬送波と比較して三相
各相用のオン・オフ信号を作り出す。

ここで、第１及び第２の調節器の出力は線間電圧の補正
量の瞬時ベクトルに相当し、第１の調節器の調節信号と
第２の調節器の１１節信号のＫ倍量との差、第１の調節
器の調節信号のＫ倍量と第２の調節器の調節信号のＫ倍
量との和、第２の調節器の調節信号と第１の調節器の調
節信号のＫ倍量との差は各相電圧の補正量に相当してい
る。

第１図（ａ），（ｂ）は、第１及び第２の調節器の出力
から相電圧制御信号を求める原理を示すベクトル図であ
る。

第１の相電圧制御信号は、第｛の調節器の出力量Ｖｕ−
ｖと相電圧基準発振器からの第１の相電圧基準信号との
和及び第２の調節器の出力量のＫ倍Ｋ−Ｖ　ｗ−ｖとの
差である。ここで、相電圧制御信号のうち補正要素のみ
に着目して考察する．第１の調節器の出力量Ｖｕ−ｖと
第２の調節器の出力量のＫ倍Ｋ−Ｖ　ｗ−ｖとのベクト
ル和をＶｕ．すなわち， Ｖｕ＝Ｖｕ−ｖ　　Ｋ−Ｖｗ−ｖ とし、第１の調節器の出力量Ｖｕ−ｖのＫ倍Ｋ−Ｖｕ−
Ｖと第２の調節器の出力量のＫ倍Ｋ−Ｖ　ｗ−ｖとのベ
クトル和をＶｖ、すなわち， Ｖｖ”−Ｋ−Ｖｕ−ｖ　　Ｋ−Ｖｗ−ｖとし、第２の調
節器の出力量ＶＷ−Ｖと第１のｙＡ節器の出力量のＫ倍
Ｋ’Ｖｕ−ｖとのベクトル和をＶｗ、すなわち、 Ｖ　ｗ　＝　Ｖ　ｗ　−ｖ　−　Ｋ　″Ｖ　ｕ−ｖとす
る． ここで、例えば．Ｋ＝４／２とした場合を第１図（ａ）
に、Ｋ＝１とした場合を同図（ｂ）に示す．同図からわ
かるように、Ｋ＝１／２のときは各相電圧は三相平衡電
圧となる。また，Ｋ＝１のときは各相電圧は不平衡とな
り，インバータの利用率は多少低下する．なお，ここで
比例定数Ｋの値は制御系の特性に応じて任意に定めるこ
とができるものであり、Ｋ＝１／２あるいはＫ＝１に限
定されるものではない． 一方、第２の発明においては、インバータ装置の交流側
の一つの相電圧を基準にした二つの線間電圧が線間電圧
検出手段により検出され、これらの検出信号は二つの比
較部にそれぞれ出力される．そして、前記二つの線間電
圧に対応した第１，第２の線間電圧基準正弦波信号が線
間電圧基準正弦波発振器から二つの比較部にそれぞれ出
力される。これら二つの比較部は各線間電圧基準正弦波
信号とこれに対応する線間電圧の検出量との偏差を求め
，これらを第１，第２の調節器に出力する。

第１，第２の調節器は，前記各偏差を十分小さくするた
めの調節信号を出力する． 第１の加算器はこれらの調節信号の差を求める．また、
第２の加算器はこれらの調節信号の和の逆極性の量を求
める．そして，第３の加算器はこれらの調節信号の差を
求める。変調回路は第１，第２，第３の加算器の各出力
を相電圧制御信号として入力し，各入力を搬送波と比較
して三相各相用のオン・オフ信号を作り出す。

なお、第１及び第２の調節器の調節信号から相電圧制御
信号を求める原理は第１の発明と同様である． 更に、第３の発明では第２の発明に加えて、新たに第２
の発明で検出していた二つの出力線間電圧の基準として
いる相電圧に対応する相電圧基準正弦波信号を出力する
第３の発振器を設け、この相電圧基準正弦波信号を対応
する相の変調器の正極入力から減算する。次に、前記二
つの出力線間電圧と残りの一つの出力線間電圧の平均値
または基本波実効値（直流信号）をそれぞれ検出し，こ
の検出値を出力電圧設定値（直流信号）とそれぞれ比較
して一致させるための第１ないし第３の比較部及び調節
器を設け、この第１ないし第３の調節器のうち、前記二
つの出力線間電圧にそれぞれ対応した第１，第２の調節
器の出力量により、それぞれ対応した線間電圧基準正弦
波信号の大きさ（振＠）を調節する．そして、残りの第
３の調節器の出力量により、新たに設けた相電圧基準正
弦波信号の大きさ（振ＩＩ）を調節する． ここで、本発明の動作ベクトル図を第２図に示す。同図
において，例えば第２の発明で検出していた二つの線間
電圧をυｕｖ，υｗｖとし、その基準とした相電圧をＶ
相とすると、本発明では、υｕｖ，υｗｖそれぞれの平
均値または実効値を直流信号により検出して制御するた
め、出力線間電圧設定値に対してその平均値または実効
値を完全に一致させることが可能になる。この時、υｕ
Ｖを出力線間電圧と一致させるために各相電圧υＵ，υ
Ｖ，υＷのすべてを一定の比率で調節している。これは
、線間電圧υｗｖについても同様である。

次に，残りの一つの線間電圧υｕｗについては、その平
均値または実効値を直流信号にて検出し，出力線間電圧
設定値と完全に一致するようにＷＡ節器により基準とし
ているＶ相電圧υＶを調節している．ここで，υｕｗの
平均値または実効値が出力線間電圧設定値に比較して小
さい場合には、υＶを小さくするように調節する。この
調節により、υｕｖ，υＷＶが出力線間電圧設定値に対
して小さくなろうとするため、υｕｖ，υｗｖを出力線
間電圧設定値に一致させるための制御により、各相電圧
υＵ，υＶ，υＷのすべてを一定の比率で大きくしてυ
ｕｖ，υｗｖの大きさがそれぞれ出力線間電圧設定値に
一致するように動作する。この結果、υｔｌＶ，υｗｖ
の大きさは出力線間電圧設定値に一致し，更に、υｕｗ
の大きさ（平均値または実効値）も大きくすることがで
き，出力線間電圧設定値に一致させることができる。

以上の動作により、各出力線間電圧υ，ｕｖ，υＷｖ２
υｕｗの平均値または実効値のすべてを、出力線間電圧
設定値に完全に一致させることが可能になる． また、第４の発明においては、三相インバータの三つの
出力線間電圧を各々個別に検出し、これらの平均値また
は実効値が負荷電流とは無関係に電圧設定値と一致する
ように前記平均値または実効値を示す直流信号に変換し
、更に各々個別に線間電圧設定値と比較したうえ調節動
作を行なうことで、三つの出力線間電圧に対応する三つ
の線関電圧制御信号を生威し、三つの出力線間電圧を個
別に制御するものである． ここで，三つの線間電圧制御信号（直流信号）を、実際
に三相インバータを動作させるために必要となる各相に
対応した三つの相電圧制御信号に変換する作用を以下に
説明する。

まず、三相インバータからフィルタを通し出力される三
つの出力点を各々ｕ，ｖ，ｗとし、各々の相電圧をυＵ
，υＶ，υＷ、また，この三つの出力点ｕ，ｖ，ｗによ
り作られる三つの出力線間電圧をそれぞれυｕｖ，υｗ
ｖ，υｕｗとする．更に、相電圧υＵ，υＶ，υＷに各
々対応する相電圧制御信号を本Ｕ，木ｖ，＊ｗとし、ま
た、出力線間電圧υｕＶ，υｗｖ，υｕｗに各々対応す
る線間電圧制御信号を＊ｕｖ，本ＷＶ，＊ｕＷとする．
ここで，相電圧制御信号＊Ｕは、線間電圧制御信号本ｕ
ｖと線関電圧制御信号木ｕｗと線間電圧制御信号本ＷＶ
の定数（Ｋ）倍量の逆極性の量との和として第１の加算
器により求められ、また，相電圧制御信号本ｖは、線間
電圧制御信号本ｗｖと線間電圧制御信号本ｕｖと線関電
圧制御信号＊ｕｗのＫ倍量の逆極性の量との和として第
２の加算器により求められ、更に、相電圧制御信号本Ｗ
は、線関電圧制御信号＊ｕｗと線関電圧制御信号＊ｗｖ
と線間電圧制御信号木ｕｖのＫ倍量の逆極性の量との和
として第３の加算器により求められる．いま，線間電圧
制御信号＊ｗｖがΔＸ増加すると相電圧制御信号亨Ｖ，
ｍＷが共にΔＸ増加し，木ＵはＫ・ΔＸ減少する．この
ため，三相インバータが出力する相電圧υＶ，υＷはａ
・ΔＸ増加し、υＵはａ−Ｋ・ΔＸｗｃ少する（ａ：定
数）。この時，第９図の出力電圧ベクトル図に示すよう
に，出力相電圧′ｕｖ，υＷ，υＵの大きさ１υｖ１，
１υＷυｕ１の関係が、１υｖ１二１υｗ１二１υｕ１
であり，また，υＶ，υＷ，υＵの位相差が全てほぼ１
２０”であれば、出力相電圧と出力線間電圧との関係は
、υｕｗｌ４１υｕｌｃｏｓ３０”　＋　ｌυｗ　ｌｃ
ｏｓ３０”よ沼／２（１υｕ１＋１υｗｌ） υ．，ｖｌ’＝＝Ｉυｕ　ｌ　ｃｏｓ３０’　＋　ｌυ
ｖ　ｃｏｓ３０’与／ｆｆ／　２　（ｌυｕ１＋１υｖ
１）υｗｖ４　　υｗ　ｃｏｓ３０”＋　υｖ　ｃｏｓ
３０＠去泪／２（１υｗ１＋１υｖｌ） と考えることができる。

更に、この時、ａ・ΔＸの大きさ１ａ・Δｘ１に関し、
１ａ・Δｘｌ（ＩυｕＩの関係があれば、ｋ＝１に選ぶ
とΔＸによる各出力線間電圧の大きさの変化量Δ１υｕ
ｖｉ＋ｌ＋Δ１υｕｖｌ，Δ１υｗｖｌは、Δｌｚ＋ｕ
ｗｌ４ｆｆｉ／２（ａ　・Δｘ　−　ａ−Ｋ・Δｘ）＃
０ΔＩ　ｕ　ｕｖｌ　毒ｍ　／　２　（ａ　・Δｘ　−
　ａ　−Ｋ　・Δｘ）４０Δ１υｗｖｌ尖（′Ｊ／２（
ａ・Δｘ＋ａ・ΔＸ）ｔ母（ａ・ΔＸ） となる。

この結果，近似的には線間電圧制御信号＊ｗｖの調節に
より、三つの出力線間電圧のうちυＷＶだけを調節する
ことができ、ここでＫニエであれば同様の効果が期待で
きる．また、線間電圧制御信号＊　ｕＶ，　＊　ｕｗの
調節においても、同様に各々出力線間電圧υＬＩＶ，υ
ｕｗだけの調節ができることはいうまでもない．なお、
第９図においてＵ′ｖ’，ｗ’は線間電圧制御信号の調
節後における出力点を示している。

以上の動作により、本発明では、三つの出力線間電圧の
制御が互いに干渉することを抑制し，各出力線間電圧の
個別制御を可能にするものである．（実施例） まず、第１の発明の一実施例を第３図に基づき説明する
．インバータ装置の主回路部は直流電源１、三相インバ
ータ２及び交流フィルタ３により構成され、制御回路４
Ａからのオン・オフ信号が三相インバータ２に与えられ
て交流フィルタ３の出力側の端子Ｕ，Ｖ，Ｗから正弦波
電圧が出力される． 線間電圧検出手段は交流フィルタ３の出力側に接続され
たトランス５と整流回路６とからなっている．そして、
トランス５の二次側からは三つの線間電圧検出信号υｕ
ｖ，υｖｗ，υｗｕが得られ、整流回路６はこれらのυ
ＬＩＶ，υｖｗ，υｗｕを直流電圧に変換して加算器７
の正極性入力端子に出力する．この加算器７の負極性人
力端子には電圧設定器８からの設定値が入力される。加
算器７の出力端子はＰＩ調節器９に接続されており、Ｐ
Ｉ調節器９は整流回路６からの入力と前記電圧設定器８
からの設定値との偏差がゼロとなるように調節信号を相
電圧基準信号発振器（台形波発振器）ＩＯＡに出力し、
この台形波発振器１０ＡはＰＩ調節器９からの調節信号
に応じた所望の相電圧基準信号（台形波信号）Ｖ　ＴＩ
Ｊ，　Ｖ　丁Ｖ，　Ｖ　ＴＷを端子ｕ丁，Ｖ７，Ｗｆか
らそれぞれ出力する．ここで、台形波信号Ｖ丁ｕ＋ＶＴ
ｖ，ＶＴＷは位相が相互に２　７ｃ／　３　（ｒａｄ＋
異なっており、これらの信号は加算器２２ａ　，２２ｂ
　，２２ｃの正極性端子に入力されている． 更に，端子ｕ丁，Ｗエは加算器Ｈａ，２ｌｂの正極性端
子に，端子ＶＴは加算器２１ａ，２ｌｂの負極性端子に
接続されている．これらの加算器２１ａ，２ｌｂは線間
電圧基準信号出力手段を構成しており、加算器２１ａ，
２ｌｂの出力端子からはＷ相−■相間及びＵ相−■相間
の各線間電圧に対応した線間電圧基準信号Ｖ　ｓｗ　ｖ
，　Ｖ　ｓｕｖがそれぞれ出力される．この線間電圧基
準信号Ｖ　ｓｕｖ，　Ｖ　ｓｗ　ｖは正弦波となる。こ
れを第５図により説明すると、同図において、各台形波
信号Ｖ　丁ｕ　，　Ｖ　ＴＶの台形波の高さを１として
あり，ＶＴＬＩとＶＴＶどの位相差は２π／３である．
これらＶ　Ｔｕ，　Ｖ　ＴＶの偏差Ｖ　ｓｕｖ　（　＝
　Ｖ　ＴＬＩ一ＶＴＶ）は同図に示すように正弦波とな
る。

一方、前記トランス５の出力である二つの線間電圧υｕ
ｖ，υｗ　ｖ　（　Ｖ相を基準にしたＶ相一Ｕ相，Ｖ相
一Ｗ相間の線間電圧検出値）は二つの比較部（加算器）
１８ａ，１８ｂの各正極性端子に入力される。これら比
較部１８ａ，１８ｂの負極性端子には前記加算器２１ａ
，２ｌｂからの線間電圧基準信号Ｖ　ｓｗ　Ｔ／，　Ｖ
　ｓｕＶがそれぞれ入力されるので、比較部１８ａ，１
３ｂはυｕｖとＶｓｕｖとの偏差及びυｗｖとＶｓｗｖ
との偏差を調節器１９ａ及び１９ｂに出力する。従って
調節器１９ａ，１９ｂは各入力がゼロとなるように調節
信号を出力する．なお，第３図では、調節器１９ａ，１
９ｂはＰ動作を行うこととしたが．ＰＩ動作を行うこと
としてもよい． 調節器１９ａの出力端子は加算器２２ａの正極性端子に
接続され、かつ倍率器２０ａを介し加算器２２ｂ，２２
ｃの負極性端子にそれぞれ接続され、調節器ｌ９ｂの出
力端子は加算器２２ｃの正極性端子に接続され、かつ倍
率器２０ｂを介し加算器２２ａ，２２ｂの負極性端子に
それぞれ接続されている。

従って，加算器２２ａでは、調節器１９ａの調節信号と
調節器１９ｂの調節信号をＫ倍した量との差及び第■の
台形波信号Ｖ−ｒｕとの和が求められる。また、加算器
２２ｂでは、調節器１９ａの調節信号をＫ倍した量及び
調節器１９ｂの調節信号をＫ倍した量の和と第２の台形
波信号ＶＴＶとの差が求められる。

そして、加算器２２ｃでは，ＵＲ節器１９ｂのｇ［節信
号と調節器１９ａの調節信号をＫ倍した量との差及び第
３の台形波信号ＶＴＷとの和が求められる。

この加算器２２ａ〜２２ｃの出力は変調器１２ａ〜１２
Ｃの正入力端子に入力され、該変調器１２ａ〜１２ｃの
各負入力端子には三角波発振器１３からの三角波が入力
される。ここで．変調器１２ａ＝ｌ２ｃ及び三角波発振
器ｌ３は変調回路を構成している。

上記変調器Ｌ２ａ〜１２ｃの出力信号はパルス分配回路
ｌ４に入力され、パルス分配回路１４は入力信号に応じ
て三相インバータ２のスイッチング素子のオン・オフを
行う． 本実施例では，例えば，線間電圧検出値υｕｖ，υＷＶ
が線間電圧基準信号Ｖ　ｓｕｖ，　Ｖ　ｓｗ　ｖと一致
するときには、台形波発振器１０ＡからのＰＩ調節器？
により平均値制御された台形波信号Ｖ　Ｔｕ　ｐ　Ｖ　
ｔ　ｖ＋ＶＴＷによりインバータ制御が行われる。そし
て、線間電圧検出値υｕｖ，υｗｖが線間電圧基＄信号
Ｖｓｕｖ，　Ｖ　ｓｗ　ｖと一致しなくなると、補正量
として、加算器２２ａ〜２２ｃでは調節器１９ａの調節
信号と調節器１９ｂの調，ｉ′ｉ５信号をＫ倍した量と
の差，調節器１９ａの調節信号をＫ倍した量及び調節器
１９ｂの調節信号をＫ倍した量の和、調節器１９ｂの調
節信号と調節器１９ａの調節■信号をＫ倍した量との差
が前記台形波信号Ｖ　ｕｖ，　Ｖ　Ｔｖ，　Ｖ−ｒｗに
加算されたインバータ制御が行われる。

次に、この第１の発明の他の実施例を第４図により説明
する。

第３図の実施例では、台形波発振器１０Ａからの台形波
信号Ｖ−ｒｕ，　Ｖ　７ｖ，　Ｖ　ＴＷは調節器９の出
力に応じて決定することとしたが，本実施例の制御回路
４Ａ’では第３図における整流回路６，加算器７，電圧
設定器８及びＰＩ調節器９を設けず，台形波発振器１０
Ａ’により台形波を発生させることとした。そして，第
３図のＰ動作を行うＭＡ節器１９ａ，１９ｂに代えてＰ
Ｉ動作を行う調節器１９ａ’，１９ｂ’を設けることと
した． 本実施例においても、第３図の実施例と同様に，例えば
、線間電圧検出値υｕｖ，υｗｖが線間電圧基準信号Ｖ
　ｓｕｖ，　Ｖ　ｓｗ　ｖと一致するときには台形波発
振器１０Ａ’からの台形波信号Ｖ　ＴＩＪ，　Ｖ　７Ｖ
，　Ｖ　７ｗによりインバータ制御が行われ、線間電圧
検出値υｕｖ，υｗｖが線間電圧基準信号Ｖ　ｓｕｖ，
　Ｖ　ｓｗ　ｖと一致しなくなると，補正量として、加
算器２２ａ〜２２ｃでは調節器１９ａの調節信号と調節
器１９ｂの調節信号をＫ倍した量との差，調節器１９ａ
の調節信号をＫ倍した量及び調節器１９ｂの調節信号を
Ｋ倍した量の和、調節器１９ｂの調節信号と調節器１９
ａの調節信号をＫ倍した量との差が前記台形波信号Ｖ７
ｖ，Ｖ　ＴＶ＋　Ｖ　ＴＷに加算されたインバータ制御
が行われる． なお、上記各実施例において、相電圧基準信号としては
線間電圧が正弦波となる波形であれば種々のものが使用
できることは言うまでもない。

次に、第２の発明の一実施例を第６図に示す。

本実施例における三相インバータ装置の主回路部は第３
図，第４図と同様であるので説明を省略する． 本実施例の制御回路４Ｂにおいても、線間電圧検出手段
はトランス５と整流回路６とからなっており、トランス
５の二次側からは三つの線間電圧υｕｖ，υｖｗ，υｗ
ｕが得られ、この三つの線間電圧は整流回路６により直
流電圧に変換されて加算器７の正極性入力端子に入力さ
れている。

この加算器７の負極性入力端子には電圧設定器８からの
設定値が入力される。また、加算器７の出力端子はＰＩ
調節器９に接続されており、ＰＩ調節器９は整流回路６
からのインバータ装置の出力電圧の平均値を表す信号と
前記設定値との偏差をゼロとするような調節信号を正弦
波発振器１０Ｂに出力し、正弦波発振器１０Ｂは該調節
信号に応じた所望のＶ相を基準とするＵ相一■相間、Ｗ
相−■相間電圧に対応する正弦波信号Ｖ　ｓｕｖ，　Ｖ
　ｓｗ　ｖを端子Ｓエ，Ｓｚからそれぞれ出力する。

一方、前記トランス５の出力である二つの線間電圧υｕ
ｖ，υｗｖは二つの比較部（加算器）１８ａ　，１８ｂ
の各正極性端子に入力される。これら比較部ｌ８ａ，１
８ｂの負極性端子には前記正弦波発振器１０Ｂからの正
弦波信号が入力されるので比較部１８ａ，１８ｂはυｕ
ｖとＶｓｕｖとの偏差及びυｗｖとＶ　ｓ　ｗ　ｖとの
偏差を調節器１９ａ′及び１９ｂ′に出力する。従って
調節器１９ａ’，１９ｂ’は各入力がゼロとなるように
調節信号を出力する。

なお、第６図では，調節器１９ａ’，１９ｂ’としてＰ
Ｉ動作を行うものを示してあるが、Ｐ動作を行うもので
もよい。

調節器１９ａ’の出力端子は加算器２２８′の正極性端
子に接続され、かつ倍率器２０ａを介し加算器２２ｂ’
，２２ｃ’の負極性端子にそれぞれ接続され、調節器１
９ｂ′の出力端子は前記加算器２２０′の正極性端子に
接続され、かつ倍率器２０ｂを介し前記加算器２２ａ’
，２２ｂ’の負極性端子にそれぞれ接続されている。従
って、加算器２２ａ′では調節器１９ａ′の調節信号と
調節器１９ｂ′の調節信号をＫ倍した量との差が求めら
れる。また、加算器２２ｂ′では調節器１９ａ’の調節
信号をＫ倍した量及び調節器ｌ９ｂ′の調節信号をＫ倍
した量の和が求められる．そして，加算器２２０′では
調節器１９ｂ′の調節信号と調節器１９ａ′の調節信号
をＫ倍した量との差が求められる。

この加算器２２ａ′〜２２０′の出力は変調器１２ａ〜
１２ｃの正入力端子に入力され、該変調器１２ａ−１２
Ｃの各負入力端子には三角波発振器１３からの三角波が
入力される。ここで、変調器１２ａ〜１２ｃ及び三角波
発振器１３は変調回路を構成している．上記変調器１２
ａ”ｌ２ｃの出力信号はパルス分配回路１４に入力され
、パルス分配回路ｌ４は入力信号に応じて三相インバー
タ２のスイッチング素子のオン・オフを行う． 本実施例では、調節器１９ａ′の調節信号と調節器１９
ｂ′の調節信号をＫ倍した量との差、調節器ｌ９ａ’の
調節信号をＫ倍した量及び調節器１９ｂ’の調節信号を
Ｋ倍した量の和、調節器１９ｂ’の調節信号と調節器１
９ａ′の調節信号をＫ倍した量との差に基づきインバー
タ制御が行われる．次に、この発明の他の実施例を第７
図により説明する． 第６図の制御回路４Ｂでは正弦波発振器ＬＯＢからの正
弦波信号Ｖ　ｓｕｖ，　Ｖ　ｓｗ　ｖは調節器９の出力
に応じて決定することとしたが，本実施例の制御回路４
Ｂ’では第６図における整流回路６，加算器７，電圧設
定器８及びＰＩ調節器９を設けず、正弦波発振器１０Ｂ
’により正弦波を発生させることとしている．なお，他
の構或は第６図の実施例と同一であり、この実施例にお
いても第６図の実施例と同様の作用を得ることができる
。

次いで、第８図は第３の発明の一実施例を示している．
上述した第２の発明の各実施例は、二つの出力線間電圧
がそれぞれに対応する線間電圧基準正弦波信号に直接追
従するようにＰＩｙＡ節器等により調節する制御方式に
よるものである。しかるに，三相インバータ装置の出力
側に接続される三相分の負荷が各々不平衡となった場合
，各相毎の電流値に差異が生じ、この結果、例えば各相
のスイッチング素子やＡＣフィルタ、配線等による電圧
降下の値に差異を生じる。更に，第２の発明の各実施例
はＰＩ調節器等による追従制御であるため，各相に生じ
ているそれぞれ値の異なる電圧降下に対して完全な補償
を行うことができず、定常偏差が残る。この結果、三相
インバータ装置の三つの出力線間電圧の大きさに不平衡
が生じる可能性がある． 従って、第３の発明は、三相インバータ装置の出力を三
相平衡化するべくなされたものである．すなわち第８図
において、トランス５の二次側からは三つの線間電圧検
出信号υｕｖ，υｗｖ，υＵＷが得られ，これらは整流
回路６ａ，６ｂ，６ｃ及びろ波器３１ａ　，　３ｌｂ　
，　３１ｃにそれぞれ入力される。これにより、ろ波器
３１ａ　，　３ｌｂ　，　３１ｃからはυｕｖ，υｗｖ
，υｕｗの大きさを示す直流信号が出力され，これらは
それぞれ第１ないし第３の比較部（加算器）３２ａ　，
　３２ｂ　，　３２ｃの負極性端子に入力される。なお
，比較部３２ａ〜３２ｃの正極性端子には電圧設定器３
５からの出力線間電圧設定値が入力されている． 比較部３２ａ〜３２ｃの出力端子は、第１ないし第３の
ＰＩ調節器の如き調節器３３ａ　，　３３ｂ　，　３３
ｃにそれぞれ接続されており、これらの調節器３３ａ〜
３３ｃはろ波器３１ａ〜３１ｃからのＵｕｖ，　υＷＶ
＋　’ｌ）ｕＷの大きさを示す直流信号と電圧設定器３
５からの出力線間電圧設定値との偏差が零になるように
それぞれ調節信号を出力している。このうち、第１及び
第２の調節器３３ａ，３３ｂの出力は、線間電圧基準正
弦波信号を出力する第１及び第２の発振器３４ａ，３４
ｂに入力され、各線間電圧基準正弦波信号の振幅が調節
される。これらの発振器３４ａ，３４ｂが出力する線間
電圧基準正弦波信号は線間電圧υｕｖ，υｗｖにそれぞ
れ対応している。更に、第３の調節器３３ｃの出力は、
■相に対応した相電圧基準正弦波信号を出力する第３の
発振器３４ｃに入力され、この相電圧基準正弦波信号の
振幅を調節するようになっている． 一方，トランス５の出力のうち、二つの線間電圧検出信
号υｕｖ，υｗｖ（Ｖ相を基準としたＵ相一■相間、Ｗ
相一■相間の線間電圧検出信号）は第４及び第５の比較
部１８ａ，１８ｂの負極性端子にそれぞれ入力される．
これらの比較部１８ａ，１８ｂの正極性端子には、第１
及び第２の発振器３４ａ，３４ｂからのυｑＶ，υｗｖ
に対応した線間電圧基準正弦波信号がそれぞれ入力され
るため、比較部１８ａ，Ｌ８ｂはυｕｖとこれに対応し
た線間電圧基準正弦波信号との偏差、及び、υｗｖとこ
れに対応した線間電圧基準正弦波信号との偏差を第４及
び第５の調節器１９ａ’，１９ｂ’にそれぞれ出力する
．従って，調節器１９ａ’，１９ｂ’は各入力が零とな
るように調節信号を出力する。なお、第８図では、調節
器１９ａ’，１９ｂ’をＰＩ調節器として示したが、Ｐ
動作を行うものであってもよい。

調節器１９８′の出力端子は第ｔの加算器２２ａ′の正
極性端子に接続され、かつ、倍率器２０ａを介して第２
及び第３の加算器２２ｂ’，　２２ｃ’の負極性端子に
それぞれ接続されている。また調節器１９ｂ’の出力端
子は，第３の加算器２２０′の正極性端子に接続され、
かつ、倍率器２０ｂを介して第１及び第２の加算器２２
ａ’，　２２ｂ’の負極性端子にそれぞれ接続されてい
る．更に，第３の発振器３４ｃからのＶ相電圧に対応し
た相電圧基準正弦波信号が第２の加算器２２ｂ′の負極
性端子に入力されている．従って第１の加算器２２ａ′
では　；Ｊ節器１９ａ′の調節信号と調節器１９ｂ′の
調節信号をＫ倍した量との差が求められる．また、第２
の加算器２２ｂ′では、調節器１９ａ′の調節信号をＫ
倍した量と調節器１９ｂ′の調節信号をＫ倍した量と発
振器３４ｃからのＶ相電圧に対応した相電圧基準正弦波
信号との和の、逆極性の量が求められる．更に，第３の
加算器２２０′では、調節器１９ｂ’の調節信号と調節
器１９ａ′の調節信号をＫ倍した量との差が求められる
． これらの第１ないし第３の加算器２２ａ′〜２２０′の
出力は変調器１２ａ〜１２ｃの正入力端子に入力され、
これら各変調器１２ａ〜１２ｃの負入力端子には三角波
発振器１３からの三角波が入力される。ここで、前記同
様に変調器１２ａ〜１２ｃ及び三角波発振器１３は変調
回路を構成している． そして、上記変調器１２ａ〜１２ｃの出力信号はパルス
分配回路■４に入力され、パルス分配回路１４は入力信
号に応じて三相インバータ２のスイッチング素子のオン
・オフを行うものである．更に、第１０図は第４の発明
の一実施例を示している。この発明は、第３の発明と同
様に、三相インバータ２の三つの出力線間電圧検出値に
ついて各々個別に平均値または実効値を示す直流信号に
変換し、これらを出力線間電圧設定値とそれぞれ比較し
てその偏差を零とするような調節信号を出力する調節器
を介して三つの出力線間電圧に対応する三つの線間電圧
制御信号を個別に生成し、更に，これらの線間電圧制御
信号から実際に三相インバータ２を動作させるために必
要な各相に対応した三つの相電圧制御信号を生成するよ
うにしたものである． 以下、第１０図を参照しながらこの発明にかかる制御回
路の一実施例を説明する。なお、同図に示す制御回路４
Ｄにおいて，第８図と同一の構成要素には同一の符号が
付されている。

すなわち、トランス５から出力された三つの線間電圧検
出信号υｕｖ，υＷＶ，υｕｗはそれぞれ整流回路６ａ
，６ｂ，６ｃ及びローバスフィルタの如きろ波器３１ａ
　，　３ｌｂ　，　３１ｃを介してυｕｖ，ＵｗＶ，υ
ｕｗの大きさを示す直流信号に変換され、これらはそれ
ぞれ第１ないし第３の比較部（加算器）３２ａ　，　３
２ｂ　，　３２ｃの負極性端子に入力されている６また
、これらの比較部３２ａ〜３２ｃの正極性端子には電圧
設定器３５からの出力線間電圧設定値が入力されている
。

そして、比較部３２ａ〜３２ｃの出力は各々Ｐ工調節器
の如き第１ないし第３の調節器３３ａ　ｙ　３３ｂ　ｒ
３３ｃに入力され、これらの調節器３３ａ〜３３ｃでは
ろ波器３１ａ〜３１ｃからのＵｕｖ，　２Ｊｗｖ，　Ｕ
ｕｗの大きさを示す直流信号と電圧設定器３５からの出
力線間電圧設定値との偏差が零となるように各々調節信
号を出力している。

次に、第１の調節器３３ａから出力される調節信号は第
１及び第２の加算器２２ａ’，　２２ｂ’の正極性端子
と倍率器２０ａとに入力されている。また，第２の調節
器３３ｂから出力される調節信号は第２及び第３の加算
器２２ｂ’，　２２ｃ’の正極性端子と倍率器２０ｂと
に入力されている。更に、第３の調節器３３ｃから出力
される調節信号は第１及び第３の加算器２２ａ’，　２
２ｃ’の正極性端子と倍率器２０ｃとに入力されている
。

また、倍率器２０ａの出力は第３の加算器２２ｃの負極
性端子へ、倍率器２０ｂの出力は第１の加算器２２ａ′
の負極性端子へ、倍率器２０ｃの出力は第２の加算器２
２ｂ′の負極性端子へ各々入力されている。従って、第
１の加算器２２ａ′からは　ｌｉ節器３３ａ，３３ｃの
調節信号の和と、調節器３３ｂの調節信号をＫ倍した量
との差が求められ、第２の加算器２２ｂ′からは、ｖｓ
ｍ器３３ａ，３３ｂの調節信号の和と、調節器３３ｃの
調節信号をＫ倍した量との差が求められ、第３の加算器
２２０′からは、調節器３３ｂ，３３ｃの調節信号の和
と、調節器３３ａの調節信号をＫ倍した量との差が求め
られることになり、これらの各加算器２２８′〜２２０
′の出力は、三相インバータ２が出力する相電圧υＵ，
υＶ，υＷの大きさに対応した相電圧制御信号となる。

加算器２２ａ′〜２２０′の出力は第１ないし第３の乗
算器３７ａ　，　３７ｂ　，　３７ｃの各一方の入力端
子にそれぞれ入力され、各他方の入力端子には正弦波発
振器３６が出力する三相インバータ２のＵ相，■相，Ｗ
相の相電圧に各々対応する相電圧基準正弦波信号がそれ
ぞれ人力されている。よって、乗算器３７ａ〜３７ｃの
出力は各々インバータのＵ相，■相，Ｗ相の相電圧に対
応した三つの相電圧制御信号となる． これらの乗算器３７ａ〜３７ｃの出力信号は各々変調器
１２ａ　，　１２ｂ　，　１２ｃの正入力端子に入力さ
れ、これら各変調器１２ａ〜１２ｃの負入力端子には三
角波発振器１３からの三角波が各々入力される。ここで
、前記同様に変調器１２ａ〜１２ｃ及び三角波発振器１
３は変調回路を構成している。

そして，変調器１２ａ〜１２ｃの出力信号はパルス分配
回路１４に入力され，パルス分配回路１４は入力信号に
応じて三相インバータ２のスイッチング素子のオン・オ
フを行なうものである。

（発明の効果） 第１の発明では、相電圧基準信号（台形波或いは正弦波
信号）から線間電圧基準値（正弦波）を二つ作り各々の
線間電圧基準値を各々二つの線間電圧検出量と瞬時比較
し、或いはインバータ装置の出力電圧を直流量に変換し
て平均値制御するループで相電圧基準信号の振幅をも調
整することとしたので、線間電圧検出量と線間電圧基準
値との偏差が十分小さくなるように制御することにより
下記の効果が得られる。

（１）負荷電流の値や波形に影響されず、インバータ装
置の出力電圧が正弦波化でき、電圧値も設定値通りとな
り、不平衡負荷を接続した場合でも出力電圧の不平衡が
小さくなる。

（２）高調波或分を多く含んだ負荷電流が流れた場合で
も、出力電圧波形の歪が小さくなる。

（３）負荷を急変させた場合でも出力電圧の変動量が小
さくなる。

なお，実際の装置では三相インバータの出力や交流フィ
ルタの出力にトランスを接続する場合が多いが、この場
合でも電圧検出をインバータの線間電圧相当とすること
により同様の効果が得られる。

第２の発明では、三相正弦波出力電圧の検出力法として
、二つの線間電圧を検出してこの検出値が正弦波となる
ように各々調節器で制御し，各々の調節器の出力から三
相インバータの各相用のオン・オフ信号を作り出してい
るため、出力の各線間電圧は負荷電流とは無関係に正弦
波となる。この結果、下記の効果を得ることができる。

（１）三相分の負荷電流が各々不平衡となった場合でも
各線間電圧は平衡し、負荷が過電圧や不足電圧で異常動
作することはない。

（２）高調波成分を多く含んだ負荷電流が流れる場合で
も、電圧波形歪みは小さくなり負荷が異常動作すること
はない。

（３）各々の調節器が二つの相電圧を同時に制御してい
るため制御応答に優れ、負荷急変や入力変動に対する出
力電圧の過渡変動が小さくなり，性能が向上する。

更トこ、第３または第４の発明によれば、三相インバー
タ装置の三つの出力線間電圧すべての平均値または実効
値を直流信号として検出し，この直流信号と出力線間電
圧設定値との偏差が零になるように調節器によりそれぞ
れ個別に調節しているため、例えばインバータ装置の出
力側に三相不平衡負荷を接続した場合でも上記偏差をそ
れぞれ零とすることが可能になる。

この結果、インバータ装置の出力に三相不平衡負荷を接
続した場合でも三つの出力線間電圧の平均値または実効
値を出力電圧設定値に保つことができ，インバータ装置
の出力を三相平衡電圧にすることができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ　），（ｂ　）は第１及び第２の発明の作用
を説明するベクトル図、第２図は第３の発明の作用を説
明するベクトル図，第３図，第４図は第１の発明の実施
例を示す回路図，第５図は台形波信号から正弦波信号を
作り出す原理を説明する波形図，第６図，第７図は第２
の発明の実施例を示す回路図、第８図は第３の発明の一
実旅例を示す回路図、第９図は第４の発明における三相
インバータの出力電圧ベクトル図，第１０図は第４の発
明の一実施例を示す回路図、第１ｌ図は従来技術を示す
回路図である。 ↓・・・直流電源　　　　　　２・・・三相インバータ
４　Ａ，４　Ａ’，４　Ｂ　，４　Ｂ’，４　Ｇ，４　
Ｄ・・・制御回路１０Ａ，ＩＯＡ’・・・台形波発振器 １０Ｂ　，ＩＯＢ　’・・・正弦波発振器１２ａ　，１
２ｂ　，１２ｃ・・・変調器　　１３・・・三角波発振
器１４・・・パルス分配回路 １８ａ　，１８ｂ　，３２ａ　，３２ｂ　，３２ｃ　−
比較部（加算器）１９ａ　，１９ａ　’，１９ｂ　，１
９ｂ　’，３３ａ　，３３ｂ　，３３ｃ・・調節器 ２０ａ　，２０ｂ　，２０ｃ　−倍率器２１ａ　，２ｌ
ｂ　，２２ａ　，２２ｂ　，２２ｃ　，２２ａ　’，２
２ｂ　’，２２ｃ　’・・・加算器 ３４　ａ　，３４　ｂ　，３４　ｃ　−発振器３６・・
・正弦波発振器　　３７ａ　．３７ｂ　，３７ｃ・・・
乗算器１９ａ’，　Ｔ９ｂ’：麟／ＩＪ 第 ４ 図 第　５ 図 第 ７ 図 第 ９ 図 ＩＩ１０図 第 １１図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）直流電源から三相インバータを通して三相正弦波
   電圧を出力させる三相インバータ装置の制御回路におい
   て、 前記インバータ装置の交流側の一つの相電圧を基準にし
   た二つの線間電圧を検出する手段と、第１、第２、第３
   の相電圧基準信号をそれぞれ出力する発振器と、 前記各相電圧基準信号から前記二つの線間電圧に対応す
   る線間電圧基準信号をそれぞれ出力する手段と、 前記各線間電圧の検出量とこれらに対応する前記各線間
   電圧基準信号との偏差をそれぞれ出力する二つの比較部
   と、 前記各偏差を小さくするための信号を出力する第１、第
   ２の調節器と、 第１の調節器の出力信号と第２の調節器の出力信号の定
   数倍量との差、及び前記第１の相電圧基準信号の和を求
   める第１の加算器と、 第１の調節器の出力信号の前記定数倍量及び第２の調節
   器の出力信号の前記定数倍量の和と前記第２の相電圧基
   準信号との差を求める第２の加算器と、 第２の調節器の出力信号と第１の調節器の出力信号の前
   記定数倍量との差及び前記第３の相電圧基準信号の和を
   求める第３の加算器と、 前記第１ないし第３の加算器の各出力を相電圧制御信号
   としてそれぞれ入力し、これら各入力を搬送波と比較し
   て三相各相用のオン・オフ信号を作り出す変調回路と、 を備えたことを特徴とする三相インバータ装置の制御回
   路。
2. （２）直流電源から三相インバータを通して三相正弦波
   電圧を出力させる三相インバータ装置の制御回路におい
   て、 前記インバータ装置の交流側の一つの相電圧を基準にし
   た二つの線間電圧を検出する手段と、前記二つの線間電
   圧に対応した第１、第２の線間電圧基準正弦波信号をそ
   れぞれ出力する発振器と、 前記各線間電圧の検出量とこれらに対応する前各線間電
   圧基準正弦波信号との偏差をそれぞれ出力する二つの比
   較部と、 前記各偏差を小さくするための信号を出力する第１、第
   ２の調節器と、 第１の調節器の出力信号と第２の調節器の出力信号の定
   数倍量との差を求める第１の加算器と、第１の調節器の
   出力信号の前記定数倍量と第２の調節器の出力信号の前
   記定数倍量との和の逆極性の量を求める第２の加算器と
   、 第２の調節器の出力信号と第１の調節器の出力信号の前
   記定数倍量との差を求める第３の加算器と、 前記第１ないし第３の加算器の各出力を相電圧制御信号
   としてそれぞれ入力し、これら各入力を搬送波と比較し
   て三相各相用のオン・オフ信号を作り出す変調回路と、 を備えたことを特徴とする三相インバータ装置の制御回
   路。
3. （３）直流電源から三相インバータを通して三相正弦波
   電圧を出力させる三相インバータ装置の制御回路におい
   て、 前記インバータ装置の交流側の一つの相電圧を基準にし
   た第１、第２の線間電圧及び残りの第３の線間電圧を検
   出する手段と、 前記第１、第２の線間電圧に対応した第１、第２の線間
   電圧基準正弦波信号をそれぞれ出力する第１、第２の発
   振器と、 前記基準とした一つの相電圧に対応した相電圧基準正弦
   波信号を出力する第３の発振器と、前記第１ないし第３
   の線間電圧の検出値を各々の大きさを示す第１ないし第
   ３の直流信号にそれぞれ変換する手段と、 前記第１ないし第３の直流信号と前記インバータ装置の
   出力線間電圧設定値との偏差をそれぞれ出力する第１な
   いし第３の比較部と、 前記各偏差を小さくするための信号を出力する第１ない
   し第３の調節器と、 第１ないし第３の調節器の出力により前記第１ないし第
   ３の発振器の出力の振幅をそれぞれ調節する手段と、 前記第１、第２の線間電圧の検出量とこれに対応する前
   記第１、第２の線間電圧基準正弦波信号との偏差をそれ
   ぞれ出力する第４、第５の比較部と、 これらの偏差を小さくするための信号を出力する第４、
   第５の調節器と、 第４の調節器の出力信号と第５の調節器の出力信号の定
   数倍量との差を求める第１の加算器と、第３の発振器の
   出力である前記相電圧基準正弦波信号と第４の調節器の
   出力信号の前記定数倍量と第５の調節器の出力信号の前
   記定数倍量との和の逆極性の量を求める第２の加算器と
   、 第５の調節器の出力信号と第４の調節器の出力信号の前
   記定数倍量との差を求める第３の加算器と、 前記第１ないし第３の加算器の各出力を相電圧制御信号
   としてそれぞれ入力し、これら各入力を搬送波と比較し
   て三相各相用のオン・オフ信号を作り出す変調回路と、 を備えたことを特徴とする三相インバータ装置の制御回
   路。
4. （４）直流電源から三相インバータを通して三相正弦波
   電圧を出力させる三相インバータ装置の制御回路におい
   て、 前記インバータ装置の交流側の第１、第２、第３の線間
   電圧を検出する手段と、 前記第１ないし第３の線間電圧の検出値を各々の大きさ
   を示す第１ないし第３の直流信号にそれぞれ変換する手
   段と、 前記第１ないし第３の直流信号と前記インバータ装置の
   出力線間電圧設定値との偏差をそれぞれ出力する第１な
   いし第３の比較部と、 前記各偏差を小さくするための信号を出力する第１ない
   し第３の調節器と、 第１の調節器の出力信号と第３の調節器の出力信号と第
   ２の調節器の出力信号の定数倍量の逆極性の量との和を
   求める第１の加算器と、 第１の調節器の出力信号と第２の調節器の出力信号と第
   ３の調節器の出力信号の前記定数倍量の逆極性の量との
   和を求める第２の加算器と、第２の調節器の出力信号と
   第３の調節器の出力信号と第１の調節器の出力信号の前
   記定数倍量の逆極性の量との和を求める第３の加算器と
   、前記インバータ装置の各相出力電圧の基準となる各相
   電圧基準正弦波信号を出力する発掘器と、第１ないし第
   ３の加算器の出力により前記発振器の各出力の振幅を調
   節する手段と、 この振幅を調節する手段を介した前記発振器の各出力を
   相電圧制御信号としてそれぞれ入力し、これら各入力を
   搬送波と比較して三相各相用のオン・オフ信号を作り出
   す変調回路と、 を備えたことを特徴とする三相インバータ装置の制御回
   路。