JPH03149424A - 調節可能な長さの慣性トラツクを備えた取付台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は一般的には特定の励起周波数における取付は動
作特性を著しく変える流体慣性力を発生する動振動減衰
流体取付台及び類似の装置に関するもので撚る。さらに
詳しくいえば、本発明は取付台を選択された範囲の励起
周波数内で動的に同調させて取付台の動こわさに急激な
変化を生じさせることのできる調節可能な長さの慣性ト
ラックを有する改良した慣性型取付台に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

生産用自動車及び弛め車両の性能にお６て衝撃又はその
他の振動の減衰を行うために油圧取付台を設けることに
よって著しい改良が達成された。

これら及びその他の用途に対して用いられる標準の油圧
取付台は、普通には、取付台を励起する間作動流体が間
を通遇する相互接続された可変体積室を備えている。可
変体積室の一方又は両方が数位台に載っている静的及び
動的荷重を支える働きをし、かつ、向かい合った室の間
にある作動流体をポンピングするためのピストンとして
働く弾力性のある部材によって境界を形成されている。

流体が二つの室の間を流れるための抵抗が取付台に加わ
る振動などの力に抗してそれらの力を減衰させ。

他の要因と協力して確実で精密な動こわさ特性を与える
。

振動力を望み通９に減衰させることを達成するため又は
減衰を強めるために流体の慣性力を利用するさらに用途
の広い流体取付台が開発された。

いわゆる「慣性増強型」減衰が、取付台の上側と下側の
可変体積室の間に流体を閉じ込めて導く管すなわち「慣
性トラック」を備えている油圧取付台によって与えられ
る。慣性トラック内での液体の振動が弾力的部材のボン
ピング力に「イナータンス」すなわち質量のような抵抗
を与え、この抵抗は入力外乱変位と同相であり、入力加
速度と反対方向Ｉ／ｃある。振動流体の慣性力は、ある
特定の周波数の入力励起において取付台の動こわさを小
さくする。例示的には、流体慣性型の取付台の励起周波
数に対する動こわさのプロットが、普通は。

取付台の動こわさが非常に小さくなり、大きな動こわさ
の「ピーク」があとに続き、靜こわさよシかなり小さく
なることがある「ノツチ状」領域を含んでいる。取付台
をその動こわさにおける前述の急激な減少（以後低こわ
さ「ノツチ」という）を特定の振動問題が存在する特定
の励起周波数ｆ０で生じさせるように設計してもよい。

たとえば。

多くの自動車の用途において、取付台のこわさが大きく
なり過ぎると、自動車のクレーム及び車両の内部に振動
を伝えるようになることがある。このような好ましくな
い振動が特定のエンジン速度で発生されるエンジンファ
イアリング振動によって生じさせられることがあり、そ
のような振動を前述の振動の周波数において最小又は低
こわさノツチを持つように特別に設計された慣性型エン
ジン取付台を用いることによって事実上なくすことがで
きる。

慣性型取付台に対する低こわさノツチのるらかじめ指示
された選択は、一つの特定の周波数において起る入力励
起を隔離するのに適当であるかもしれないが、望ましく
ない車両振動を発生するような問題の振動が幾つかの著
しく異なるエンジン速度と取付励起周波数で生ずること
がある。したがって取付台が、非常に低い動こわさを持
っている周波数での取付動作の間、選択的な振動を許す
ように慣性型取付台が容易に調節可能であるか又は動的
に同一可能であることが望ましい。

ある程度は動的に同調させうる慣性型取付台を与えるよ
く認められた方法が慣性トラックの流路の断面積囚を変
える手段を提供することである。

低こわさノツチが起る入力周波数及びノツチの深さは、
と９わけ流体の慣性（Ｉ、）及び慣性トラック内の抵抗
（Ｒ，）の関数である。低こわさノツチを生ずる慣性の
大きさが慣性トラックの断面積の関数として変るので、
慣性トラックを通る流体の流れの断面積を即時及び制御
可能に調節することを用いて、動こわさ曲線の上のノツ
チを所望の周波数に移動させることができる。この形式
の周知の取付台が可変オリアイス寸法を有する比較的複
雑な弁を備えている。他の装置が二つの室の間に複数の
流路を含み、それらの、流路は、並列に働いて室間の総
合流れ断面積を変えるように選択的に開かれたり、閉じ
られたりする。例えば米国特許第４，６４１，８０８号
及び米国特許第４．フ　３３．フ　５８号を参照された
い。

前述の形式の動的に同調された慣性型流体城付台に関連
した欠点が、流路断面積における著しい減少によって生
ずる慣性トラック内に発生される流体流れに対する大き
な抵抗が、全部をなくさないにしても、低こわさノツチ
の深さ、したがってその取付台の動作特性に及ぼす影響
を非常に小さくすることができることである。ノツチの
深さは慣性トラック内の流体の慣性によって流体の流れ
に対する抵抗を割った強関数（Ｒ，／Ｉ、）であり。

（Ｒｔ／Ｘ　ｔ　）の値が低ければ、低いノツチこわさ
を生じるので、好ましい「より深い」ノツチを生ずる。

慣性トラック内における流体の流れに対する抵抗（Ｒ，
）が１割る面積”（１／Ａ”）に比例し。

一方、慣性は１割る面積（１／Ａ）に比例することが認
められる。したがって、　Ｒｔ　／Ｉ　ｔは、断面積囚
が小さくなるにつれて、著しく大きくなる（逆にノツチ
深さを小さくする）、シたがって。

ノツチ深さｉ、断面積と抵抗との間の２次関係のために
、慣性トラックの断面積の変化に非常に敏感である。

反対に、慣性トラックの長さ（ｌは、慣性（Ｉ、）と抵
抗（Ｒ，）の両方に比例し、長さの変化は。

Ｒ，／Ｉ、の値に同じ悪い影響を生じないよう罠なって
いる。慣性トラック内の抵抗と慣性は、共にその長さに
比例して変るので、慣性トラックの長さに対する即時及
び制御され７ｔｐ４節が流路断面積に対する調節と同じ
程度にノツチの深さ［３１著な影響を与えない（すなわ
ちノツチにおける動こわさ又はノツチこわさを大きくす
る）、この理由で。

ノツチが生ずる取付動作周波数を変えるために。

断面積ではなく慣性トラックの長さが調節される取付台
がより広い範囲の周波数値にわたって優れた性能を持つ
ことになる。

したがって、低こわさノツチを用いて望ましくない振動
を避けることができる周波数を選択するために、慣性ト
ラックの断面積の代シに慣性トラックの長さを調節する
ことによって慣性型取付台を動的に同調させることが望
ましいことがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

したがって、本発明の目的は、既存の流体取付台より動
こわさ特性の改良された慣性によって増補された減衰を
示す流体取付台を提供することである。

本発明のさらにそのほかの目的は、取付台動作特性が動
的に整調できる上述の型の取付台を提供することである
。

本発明のさらに特定の目的は、取付台の動整調が慣性ト
ラックの流路長さを調節すること罠よって達成される上
述の型の取付台を提供することである。

本発明のなおその龜かの目的は、減小こわさ「ノツチ」
を連続範囲の動作周波数にわたって生ずるように選択で
きる上述の形式の取付台を提供することである。

本発明のなおそのほかの目的は、低こわさノツチ深さの
周波数＆Ｃ関する感度が最小にされている上述の型の取
付台を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

望ましくない車両振動を生ずる入力励起を隔離するため
に低こわさノツチを与えるようにある範囲の周波数の間
で連続的に動的に同調させうる油圧式取付台を提供する
。この取付台は、取付台の可変体積室間にあろ調節可能
な長さの慣性トラックを提供することによって前述の点
に関して同調させられる。

慣性トラックは一部分は、可変答積室の一方への慣性ト
ラックの開口を慣性トラックの長さに沿った所望の位置
に、慣性トラックの流路長さを選択する方法で調節可能
に位置決めする働きをする共同作動可能な同調板組立体
によって輪郭を形成されている。慣性トラックは、その
流体路長さがそれぞれ比較的長いのと比較的短い両極端
の位置の間で作動できる。整調板は、電動機によって駆
動され、取付台が受ける動的状態に応じて計算機又はそ
の他の手段によって制御可能にされる。

〔実施例〕

第１図は流体慣性増強型減衰か実現されている振動隔離
装置に対する動こわさと励起周波数との間の関係を一般
的に示している。図面の第２図及び第３図を参照すると
、相対的に可動な振動伝達及び受は部材（図示なし）例
えば自動車又はその他の乗物のニシジン及びフレーム構
成要素の間の振動又は衝撃力の伝達を減衰する流体慣性
力を発生する形式の流体取付台又は同様の装置が参照数
字ｌＯによって表わされている。取付台１０は。

剛性の中央ケースＩ２、．上部弾力体組立体１４及び底
部弾力体組立体１６を備えている。ケースＩ２、０以下
に説明する内部構成要素を例示するのを明瞭にするため
に、上部弾力体組立体１４は、取除かれて第２図に示さ
れていない。

第３図に示されそいる上部弾力体組立体１４には剛性の
基部１８と剛性の上側要素２０がある。

基部１８と要素２０は、互いに垂直運動をするように大
体切頭形の弾力性ばね状エラストマ要素２２によって相
互に接続されている。ケースＩ２、及び上部弾力体組立
体１４は、それらのそれぞれの周辺フランジ２４，２６
に沿って互いにフランジの対応する穴３０の中に入るボ
ルトなどの適当な固定具２８によって固着される。密封
部材３２がケースＩ２、と上部弾力体組立体１４との間
にそれらの接合表面における流体の漏れを防止するため
に取付けられている。

ケースＩ２、と上部弾力体組立体１４は、上側可変体積
流体室３４を形成し、それの容量は、基部１Ｂと上側要
素２０との互いに近付いたり離れたシする相対運動によ
って減らされたり増やされたりする。ケースＩ２、は取
付台によって相互接続された二つの部材（図示なし）の
一方への手段（図示なし）によって接続されるように構
成されている。上部弾力体組立体１４の上側要素２０は
、同一様にたとえば、例示のねじ付火３６によるなどで
そのような部材の他方に接続されるように構成されてい
る。底部弾力体組立体１６は上部弾力体組立体１４のも
のと同様な方法でケースＩ２、に接続されている。固定
具３８は、ケースＩ２、と底部弾力体組立体１６のそれ
ぞれの接合フランジ４２と４４の対応する穴４０（第２
図）を通して伸びている。底部弾力体組立体１６には剛
性の端キャップ４６とエラストマ又は同様の材料で作ら
れた弾力のある撓みダイヤフラム４８とを備えている。

ダイヤフラム４８の周辺はボルト結合の周辺フランジ４
２と４４の間罠液密なやり方でしめ付けられている。ダ
イヤフラム４８とケースＩ２、の内側表面との間の空間
は、あとで説明するようにして。

ケースＩ２、を介して上側室３４と相互接続される第２
の下側可変容積流体室５０を形成している。

キャップ４６ＩＩｉ、ダイヤフラム４Ｂがキャップの内
部で動き易くするために下側壁の中に穴４７を備えてい
る。

各図面に示されていないがケースＩ２、及び上側下側の
室３４と５０は、水又はグリコール、アルコールなどの
作動流体で実質的に満たされている。

次にまた図面の第４図を参照すると、ケースＩ２、には
ケースの内周辺の回りに大体円形に伸びている調節可能
な長さの通路又は慣性トラック５２がある。慣性トラッ
ク５２は、ケースＩ２、の中に中心を置いた円板状台部
材５４ａとケースの内壁に台部材５４ａを接続する環状
底板５仙を含む台部立体５４によって側面と底とを形成
されている。

慣性トラック５２の各端は、台部材５４ａとケースの内
壁との間に伸びる隔壁５６によって形成されて−いる。

隔壁５６に隣接した底板５４ｂの中にある穴５８が下側
室５０と流体で通じさせている。

整調板６０が慣性トラック５２の頂部を形成している。

穴６２が上側室３４と通ずるために整調板６０の内部に
含まれている。心棒６４が台部材５４ａの中央穴の中に
取付けられて、同調板６０に係合する。次に説明するよ
うに、同調板６０は慣性トラック５２の長さを調節する
ために心棒６４の軸の回りに回転可能である。中央ハブ
６６が同調板６０に取付けられるか又はそれに接近して
形成され、心棒６４の縮小径部分６４ａを受ける縦穴６
８（第２図）を備えている。横のねじ付火７０（第２図
）及び止めねじ７２がハブ６６の中に設けられて、心棒
と同調板の配列の回転運動の間「ずれ」を防止するよう
にして心棒部分６４ａに同調板６０をしっかりと固着す
る。

ケーシング７４が台部立体５４の底に固着され。

その中に電動機（図示なし）を備えている。電動機は適
当な減速装置（図示なし）によって心棒６４に接続され
、心棒（したがって取付けられた同調板６０）の回転を
どちらの方向にもできるようにする。ケーシンク７４は
、囲われた電動機及び減速装置を、取付台ｌＯの動作中
、流体による損傷から守る。各図面に示されていないが
、電源が電動機を駆動する適当な配線（図示なし）によ
って電動機に接続される。

流体が慣性トラック５２に固定開口５８を通って一端で
入り、可動開口６２を通って他方の端で出てゆくので、
慣性トラックの実効流体経路長さは可変であり、慣性ト
ラック５４の上の穴６２の位置によって決められること
が分る。

動作中、基部１Ｂと上側要素２０の相互に近付いたり離
れたりする運動の結果として、取付台１０の励起が上側
室３４と下側室５０との間の流体圧力の交互の増加と減
少を生ずる。取付台１Ｇの内部の流体圧力差を等しくす
るために、流体が慣性トラック５２を通って上側室３４
と下側室５０との間を流れる傾向を持つようになり、慣
性トラックの長さは台組立体５４に対する同調板６００
回転によって可変である。

第５図に例示されているように、流体経路長さの調節の
できる慣性トラック５２を有する取付台１０の動作中に
受ける可能性のある動こわさと周波数の間の関係を示す
破線曲線７６が示されている。特定の周波数（ｆ　　）
において、慣性トラツク５２の中の流体の運動は、取付
台の動こわさに減少した大きさのものにならせる慣性力
を発生し。

この減少した大きさは、取付台の静こわさより小さくて
もよいし、また例示的に小さくなっている。

曲線７６の中のこの低こわさ「ノツチ」のあとのわずか
に高い周波数のところに取付台の動こわさの中の高こわ
さ「ピーク」がある。前述のことが起る特定の周波数（
ｆ　　）Ｆｉ、慣性トラック５２の寸法、取付台ｌＯの
上側室３４と下側室５０の面積、上側及び下側の弾力体
組立体、取付台内の流体の密度と粘度などを含む多数の
要因によって左右される。重要なのは、低こわさノツチ
が起る周波数（ｆｎ）は慣性トラックの流体経路長さに
よっても変シ、可変範囲の周波数の中で選択することが
できる。同調板６００回転が慣性トラック５２の所望の
領域の上で開口６２を選択的に位置決めし、それによっ
て慣性トラックの流体経路長さを調節する。

本発明の慣性トラック５２の流体経路長さは二つの極限
位置の間で連続的に調節できる。例えば整調板６０の開
口６２が台組立体５４の中の開口５８を事実上おおう位
置に回けられているとき。

慣性トラック５２は、その流体経路長さにおいて比較的
「短い」。この状態は、第５図の曲線７８によって示さ
れている。曲線７Ｂの低こわさノツチは最大周波数（ｆ
、）において起る。代りに。

同調板６０が開口６２が隔壁５６の他方の側に置かれる
ように取付台１０の回りにずっと回転されると、慣性ト
ラック５２の流体経路は、ｍ口５８と６２の間を移動す
る流体が慣性トラックの大部分の長さを移動しなければ
ならないので、最大の長さのところにある。この条件は
、第５図の曲線８０によって表わされ、この図では低こ
わさノツチは＆ｆｌの最小周波数で起る。ケーシング７
４−の中で電動機を作動させることによって心棒６４を
用いて同調板６０を回転し、開口６２を上述の両極限位
置の間の慣性トラック５２の任意の位置の上に向けて制
御されるべき入力振動による慣性トラックの流体経路長
さを調節できることが分る。

劇線７６によって表わされているように、低こわさノツ
チｆＩＩｉ前述の極限位置の間の任意の場所で制御条件
に応じて連続的に位置決めできる。

慣性トラックの流体経路長さの調節によって慣性増強型
減衰を与える利点が第６図に示されている。ノツチにお
ける動こわさとノツチ周波数の間の関係を示すグラフ表
示が二つの場合について描かれている。曲線８２は、調
節可能な長さの慣性トラックを有する取付台の種々のノ
ツチ周波数に対するノツチの深さを表わしている。反対
に曲線８４は慣性トラックの断面積の調節によって動的
に同調させられる従来の取付台に対する低こわさノツチ
の「深さ」を示している。曲線８１Ｃおいて、最低こわ
さノツチの深さは、低下している。

すなわち、ノツチにおける動こわさが比較的高く。

それによって、例えば１５０ヘルツ未満の低い周波数範
囲においてノツチの深さの明白さを少なくしている。

第７図は、車両などのエンジン又はフレーム構成要素８
６．８８に接続された本発明の取付台１０の略図である
。ケーシング７４（第２図及び第３図）の中の電動磯扛
、適当な動力発生手段（図示なし）によって選択的に同
調板６．０を回転するように作動されて、エンジン８６
又はフレーム８８と関連したセンナ（図示なし）及び内
部プログラム又は他の手段のような他の源からの入力信
号を受ける計算機９０又は同様な制御装置によって制御
される。このシステムは、取付台ｌＧを取付台の励起の
様々な周波数のどれにおいても最小又は最大の動こわさ
のいずれかの状態を達成するように、車両の動作中動的
に同調することができる。

各図面に明確に畔示されていないか、他の追加及び必要
な機器及び構造的構成要素が設けられること及びこれら
及び上述の構成要素のすべてが完全で有効に働くシステ
ムを形成するための有効なやり方で配置されて支持され
ることがわかる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、流体慣性増強型減衰が実現されている振動隔
離装置の動こわさと励起周波数との間の関係の図式表示
、 第２図は、本発明の流体取付台の分解部分切除斜視図。 第３図は、第２図の線３−３に沿って見た本発明の取付
台の拡大垂直断面図。 第４図は本発明の慣性トラックを示す第３図の線４−４
に沿って見た本発明の取付台の拡大平面断面図。 第５図は、慣性トラックの流体経路長さが周波数ｆ１に
おいて低こわさノツチを作るように最大圧なっている状
態と慣性トラックの長さが周波数ｆ、において低こわさ
ノツチを作る最小のものになっている状態との間で動作
する本発明の取付台に対する動こわさと周波数との間の
関係のグラフによる表示、 第６図は低こわさノツチ周波数が慣性トラックの長さに
よって決められる本発明の取付台に対するものと、低こ
わさノツチ周波数が慣性トラックの断面積の調節によっ
て決められる従来の取付台に対する低こわさノツチにお
ける動こわさとノツチ周波数との間の関係のグラフ表示
。 第７図は被支持部材と支持部材及び制御構成要素と関連
した取付台の略図表示である。 Ｉ２、−一中央ケース、１４．１ロー−弾力体組立体。 ３４．５０−一可変体積室、４ロー−キャップ。 ４８−−ダイヤフラム、５２−一慣性トラック。 ５８．６２−一関口。 Ｉ−一一一 二Ｉ 劾ｂ４−）友（ｎ／ｍ） 舅噴（ｎ／ｍ）　　ｌノ ［ １′　　　　　、 ヌ 手続補正書ｃ方式） ％式％ １、事件の表示 ２、発明−■Ｏの名称、指や命命の恢分調節可能な長さ
の慣性トラックｔ−備えた取付台３、補正する者 事件との関係　特許出願人 住所テメリカ合衆国ノースカロライナ州２７５Ｉ２、−
８２２１キャリー・ヒーオーボックス８２２５．グレツ
ゲノン−ドライフ４０５〜４０７名称（氏名）ロード・
コーポレーション７、補正の対象　図面（全図）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一部分が弾力性材料で形成されかつ流体を含む少な
   くとも一つの可変体積室を形成するケースと、前記ケー
   スの内部にあつて流体がある励起周波数において取付台
   の動こわさに変化をもたらす慣性力を発生するように前
   記室に流入したり室から流出することのできる慣性トラ
   ックを形成する手段と、前記慣性トラック通路の長さを
   調節可能に変えて取付台の動こわさにおける前記変化が
   生ずる周波数を変える手段とを含む流体慣性取付台。 ２、前記慣性トラック通路の長さを変える前記手段が前
   記慣性トラック通路の上に横たわりかつ中に開口を有す
   る回転可能な同調板を備え、前記慣性トラック通路の長
   さが前記穴の前記ケースに対する回転位置によつて決め
   られる請求項１に記載の流体慣性取付台。 ３、調節的回転運動を前記整調板に加える手段をさらに
   備えた請求項２に記載の流体慣性取付台。 ４、前記調節的手段が電動機を備えている請求項３に記
   載の流体慣性取付台。 ５、前記慣性トラック通路の長さが連続的に可変である
   請求項１に記載の流体慣性取付台。 ６、動こわさの前記変化が取付台の動こわさにおける比
   較的小さな周波数範囲にわたつて急激な減少によつて明
   らかにされる請求項１に記載の流体慣性取付台。 ７、取付台と関連した入力外乱又は振動に応じて前記慣
   性トラック通路の長さを選択する制御手段をさらに備え
   た請求項１に記載の流体慣性取付台。 ８、前記少なくとも一つの可変体積室が前記慣性トラッ
   ク通路によつて相互接続された二つの可変体積室を備え
   ている請求項１に記載の流体慣性取付台。 ９、中央部分を有し、かつ第１及び第２の流体室を形成
   する弾力性材料で一部分形成されているケース手段と、
   前記中央部分にあつて前記室の間に流体を通じさせるた
   めに調節可能な流体経路長さの慣性トラック通路を形成
   する手段とを備え、慣性力がある励起周波数において取
   付台の動こわさにおける急激な変化をもたらす取付台の
   動作中前記慣性トラック通路の内部に発生され、また取
   付台の動こわさにおける前記急激な変化が生ずる前記周
   波数を選択する前記流体経路長さを調節可能に変える制
   御手段を備えた流体慣性型の振動減衰取付台。 １０、前記中央部分の中にあつて慣性トラック通路を形
   成する前記手段が第１の端と第２の端を有する溝と、前
   記第１の端において前記中央部分を貫通して前記第１又
   は第２の室の一方へ伸びる第１の開口を備え、また前記
   制御手段が前記溝にかぶさり、前記第１又は第２の室の
   他方に至る第２の開口を有する同調板を備え、前記流体
   経路の長さが前記慣性トラック通路の中の前記第１と第
   ２の開口の間に限定され、前記同調板が前記流体経路長
   さを調節するために前記第１と第２の端との間の前記溝
   に連結的に沿つて前記第２の開口を位置決めするように
   調節可能に可動である請求項９に記載の取付台。 １１、前記慣性トラック通路が大体円形である請求項１
   ０に記載の取付台。 Ｉ２、前記制御手段が前記同調板に運動を加える電気機
   械手段を備えている請求項１０に記載の取付台。 １３、前記慣性トラック通路が前記中央部分にあつて前
   記二つの室の一方と通じる第１の貫通開口を有する大体
   円形の溝と、前記円形溝の上に重なり前記二つの室の他
   方と通ずる第２の貫通開口を有する回転可能な同調板と
   を備えている請求項９に記載の取付台。 １４、前記慣性トラックが前記同調板を第１と第２の極
   限位置の間の任意の所望の場所に回転することによつて
   長さを連続的に変えることができ第１の極限位置におい
   て前記第２の開口が比較的短い慣性トラック通路を与え
   るように前記第１の開口の上に事実上かぶさつて位置を
   揃えられ、前記第２の極限位置において前記第２の開口
   が比較的長い慣性トラック通路を与えるように前記第１
   の開口から十分に離れて位置を合わされるようになつて
   いる請求項１３に記載の取付台。 １５、慣性型流体取付台の動こわさにおいて、ある入力
   外乱の効果を最小にするために励起周波数の連続する範
   囲にわたつて減少こわさノッチを選択的に与える方法で
   あり、慣性トラック通路によつて相互の間を流体が流れ
   るように相互接続された流体室を有する流体取付台を用
   意する段階と、前記減少こわさノッチが生ずる周波数を
   決めるために前記入力外乱に応じて前記慣性トラック通
   路の長さを調節する段階とを備えた慣性型流体取付台の
   動こわさに減少こわさノッチを選択的に与える方法。