JPH0314640A - 精紡機における篠継装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、精紡クリールにおいて篠供給中の篠巻ボビ
ンが小玉ボビンとなったとき，予め準備した篠巻満ボビ
ンの篠を、この小玉ボビンの供給篠に精紡糸紡出中に重
ね継ぎする篠継装置に関する。

従来の技術 前記のような篠継装置は、従来、小玉ボビンと満ボビン
を入替える篠替装置を併なった移動式篠替機として特開
昭６２−５３４２５号、特開昭６４−５２８２８号，あ
るいは特開平１−１１８６３４号などに開示してある。

これらの篠替機は前後２列から或る精紡クリールの篠巻
ボビンが小玉ボビンとなったときに、予備レールに予め
準備した満ボビンから篠（以下、新篠と記す）を引き出
し，この新篠を篠継ヘッドに受渡して把持し、この篠継
ヘッドを前記小玉ボビンからの供給篠（以下旧篠と記す
）を案内しているトランペットの上方の篠継位置に位置
させて旧篠と重ねて新篠の把持を解放し，この新篠と、
旧篠の重なり部がバンクローラにニツプされた頃に篠継
ヘッドが旧篠を把持し，その後、旧篠がドラフトパート
に送り込まれることで旧篠を切断して篠継を行ない、そ
の後、この満ボビンと前記小玉ボビンとを入替えるよう
になっている。

発明が解決しようとする課題 ところでこのような篠継装置を備えた移動式篠替機は、
■台で多数台の精紡機を担当し，それらの精紡機は、同
一繊維長のものを、同一番手の精紡糸として紡出するも
のであったので、篠継ヘッドの篠継位置は各精紡機のバ
ックローラに対して同じであり，篠継位置で解放された
新篠が、バックローラの回転で送込まれる旧篠と共にバ
ックローラに達し，その時期に旧篠を把持して繊維長以
上旧篠がバックローラに送込まれて旧篠が切断されるま
でに要する時間（篠継時間）は一定であった。ところが
、このような精紡機群内で最近の多品種少量生産に伴な
って、同一繊維長のものであっても精紡機毎に紡出精紡
糸の番手がひんぱんに変更され、これによってドラフト
部の回転数が異なる精紡機が１つの精紡機群内で混在す
る事態が生じてきた。前記のように篠継位置が各精紡機
のバックローラに対して同一位置をとる篠継装置を用い
てこのような事態に対応するためには、このような精紡
機群内でバックローラの回転が最も遅い精紡機のものに
対応した一定の篠継時間に設定しておけば、篠継作業は
可能となるが、篠継に実質的に要する篠継時間はバック
ローラ回転（送込み速度）に依存するので，バックロー
ラ回転が速いものにおいては，前記一定の篠継時間より
短時間で篠継が可能であるにもかかわらず一定の篠継時
間で行っているため，篠継時間に無駄が生じ篠継作業の
効率化を図る上で問題となっていた。

この発明のｉｔＩｌｌＭは、篠継作業の効率化を図るこ
とのできる篠継装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 この発明は、予め準備した篠巻満ボビンの篠を把持し、
精紡クリールの篠替えすべき小玉ボビンの供給篠を案内
しているトランペット上方の篠継位置へ運んだ後、前記
篠を解放する篠継ヘッドを備え，篠巻満ボビンの篠を小
玉ボビンの供給篠と共に精紡機のパックローラへ送り込
むことで篠継ぎするようにした篠継装置において，精紡
機のドラフト部の回転に関する情報を受け取る受取手段
と、精紡機ドラフト部の複数の異なる回転に対応した、
前記篠継位置での篠継に要する複数の篠継時間を設定し
得る時間設定手段と、前記受取手段からの信号に基づい
て前記篠継時間を選択する選択手段とを設けたことを特
徴とする。

作用 前記によれば、バックローラ回転数の異なる精紡機が混
在している精紡機群に、本発明の篠継装置を適用した場
合、精紡機ドラフト部の回転に関する情報に基づいて、
その回転に対応した篠継時間を選択し、それによって篠
継を行う。

実施例 第１図において、精紡機ＳＦＩ，ＳＦ２・・・が並設さ
れて精紡機群Ｇが構成してある。精紡機の機台端部に沿
って、移動式自動機１が移動停止自在にしてあり、この
移動式自動機１は、キャリャ２と、このキャリャ２の両
側に搭載される篠替機３とから構成される。篠替機３は
例えば特開昭６４−５２８２８号に開示のもので、第２
，８図に示すように、精紡クリール１０の隣接する左右
列の一方に満ボビンＦを、他方に中玉ボビンＭを仕掛け
、中玉ボビンＭが小玉ボビンＳとなった時に予備レール
１１の２個の予備満ボビンＦと交換するもので、予備満
ボビンＦの篠端口出しのためのノズル１２，口出し位置
Ｓ上と予備レール吊下位置８２間で予備満ボビンＦを移
動する篠継用ペッグ１６，ノズル１２で口出しされた新
篠Ｒ１の篠端を受取って篠継を行う篠継装置２０，篠継
後，篠案内部材１３に篠掛けをする篠掛け装置（図示せ
ず）及び予備満ボビンＦとクリールの小玉ボビンＳとを
交換する篠替装置（図示せず）等を備えている． 前記篠継装１［ｆ２０は、第２図のように篠替機本体３
ａ下部の支持ピン２１に支持腕２２が揺動可能に支持さ
れ、この支持腕２２の先端には第３，４図に示す篠継ヘ
ッド２５が装着され，支持腕２２下端レこ連結された揺
動用シリンダ２３の作用で篠継ヘッド２５が第２図に二
点鎖線で示す後退端ＰＬから、実線で示すドラフト部１
７のトランペットｌ４の上方位置の篠継位置（前進端）
Ｐ２の間を揺動するようにしてある。この篠継ヘッド２
５の前進端Ｐ２，後退端ＰＬは夫々、近接スイッチＳＷ
Ｉ，ＳＷ２で検出される。

前記篠継ヘッド２５は第３，８図に示すように、トラン
ペットｌ４の左右間隔と同じピッチで篠の案内用のＹ字
状の篠案内溝２６が形成された篠継ヘッド本体２７，こ
の篠案内溝２６両側のニツブピース２８，２９、篠継ヘ
ッド本体２７に中央部がピン３０により支持され、シリ
ンダ３１と図示しない電磁弁の動作により、リンク３２
を介してニップピース２９との間で予備満ボビンＦの新
篠Ｒ１を把持する状態とニツプピース２８との間で小玉
ボビンＳの旧篠Ｒ２を把持する状態と両ニツプピース２
８．２９に当接しない中立状態とに制御される篠把持レ
バー３３及びＹ字状の篠案内溝３４を備えた篠案内板３
５とを備えている．前記篠継ヘッド本体２７の篠案内溝
２６の溝底２６ａは第４図のように滑らかな円弧となっ
ている．次に、各篠替機３には第１図に示すように制御
装置４０が搭載され、この制御装置４０により篠継装１
！１２０が第７図に示すタイムチャートに従うように制
御される。即ち，後退端Ｐ１で新篠Ｒｌを篠把持レバー
３３で把持した篠継ヘッド２５が、前進端Ｐ２に位置し
てレバー３３を中立にして新篠Ｒ１を旧篠Ｒ２と共にバ
ックローラ１５へ送込み，新篠Ｒ１がバックローラ１５
にニップされた時点で旧篠Ｒ２を把持し（新篠Ｒ１の解
放から旧篠Ｒ２の把持までの時間を、篠送込時間Ｔａと
いう）、その後旧篠Ｒ２がバックローラ１５に送込まれ
ることで切断された時点より後で旧篠Ｒ２を解放する（
旧篠Ｒ２の把持から解放までを切断時間Ｔｂという）．
これらの各時間Ｔａ，Ｔｂの和が篠継時間であり，各時
間Ｔａ，Ｔｂが設定されるソフトウェアタイマＴＲＩ，
ＴＲ２が、制御装置４０の演算部４ｌに備えてある．ま
た、制御装置４０の記憶部４２には，第６図に示すフロ
ーチャートに従う制御プログラムが記憶されると共に，
所定のメモリエリアに、第５図に示す篠継時間テーブル
４３が記憶されている．この篠継時間テーブル４３内の
値は、本実施例では、精紡機の紡出番手（Ａ，Ｂ，Ｃ）
に対し、ドラフト部１７のバックローラ回転数（ａ，ｂ
，ｃ）が一対一に対応しているので、各紡出番手（Ａ，
Ｂ，Ｃ）に対応して、前記篠送込時間Ｔａと切断時間Ｔ
ｂが夫々パックローラ回転数（送込速度）を考慮した最
適のものに設定されている。これらの値は，制御装［４
０に接続した入力手段（キーボード）４４により予め入
力してある。

前記フローチャートの各ステップは機能手段を実現する
。即ち、ステップ１では、ドラフト部のバックローラ回
転情報として、キャリャ制御装置４５に接続された３つ
の近接スイッチ４６〜４８が各精紡機ＳＦＩ・・・の側
方に、その精紡機の紡出番手をドッグの数で表示した番
手表示ドッグ（番手Ｃならドッグ３個というような）４
９ａ〜４９Ｃを検出してその数を検知することにより番
手（Ａ，Ｂ，Ｃ）を区別した番手信号を光データ伝送手
段５０を介して受取る受取手段，ステップ２は受入れた
番手情報に基づき、前記篠継時間テーブル４３から、判
別した番手に対応した時間値を選択する選択手段，ステ
ップ３は選択した時間値を前記タイマＴＲＩ，ＴＲ２に
セットする殻定指令手段，ステップ４は前記タイムチャ
ートに示す篠継作業を含む，篠替動作指令手段である．
本実施例において前記２つのタイマＴＲＩ，ＴＲ２、こ
のタイマＴＲＩ，ＴＲ２に設定される複数の篠継時間を
、複数の番手（バックローラ回転）に対応して記憶して
いる篠継時間テーブル４３及び、篠継時間テーブル４３
の篠継時間をタイマＴＲＩ，ＴＲ２にセットする時間設
定指令手段（ステップ３）により、精紡機ドラフト部１
７の，複数の異なる回転数に対応した、複数の篠継時間
を設定し得る時間設定手段が構或される．尚、この時間
設定手段は、予め互いに異なる篠継時間を夫々１つ設定
した複数のタイマであってもよい。

さて、移動式自動機工が篠継すべき精紡機（この場合Ｓ
Ｆ２）の機台端に停止する。キャリャ２の近接スイッチ
４６〜４８が，精紡機ＳＦ２が紡出している番手Ｃを表
示した番手表示ドッグ４９Ｃを検出し、この番手信号を
光データ伝送手段５０を介して篠替機３へ伝達する。篠
替機３の制御装置４０は、第６図に示すフローチャート
に従い、ステップｌでバックローラ回転情報として前記
番手信号を受取るとステップ２で、この番手Ｃに対応し
た篠継時間を篠継時間テーブル４３から選択し（この場
合、Ｔ　ａ　＝ｔ　３　１　Ｔ　ｂ　”　Ｔ　３　）　
ステップ３でこの値をタイマＴＲＩ，ＴＲ２に夫々セッ
トする。その後，ステップＰ４により適宜のタイミング
で篠替機３がキャリャ２から発進して精紡機ＳＦ２の前
面に沿って移動，停止を繰り返し，篠継、篠替作業を行
う。

篠継は第７図に示すタイムチャートに従って行われる。

予備レール吊下位置Ｓ２にあった予備満ボビンＦｔ！−
篠継用ペッグ１６で口出位置Ｓ１に取降ろし、この日出
位置ＳＬの２個の予備満ボビンＦの新篠Ｒ１がノズル１
２によって、後退端Ｐ１にある篠継ヘッド２５の篠案内
溝２６の溝底２６ａに張り付いた後、篠把持レバー３３
とニツプピース２９とにより新篠Ｒ１を把持し，ノズル
１２を上下させて新篠Ｒｌを切断する。次いで、この新
篠Ｒｌが切れないように篠継用ペッグｌ６を予備満ボビ
ンＦの巻戻し方向に回転させっつ篠継ヘッド２５を篠継
位置Ｐ２へ移動させ、新篠Ｒ１と供給中の小玉ボビンＳ
の旧篠Ｒ２が篠継ヘッド２５の篠案内溝２６内で重合す
る．篠継位置Ｐ２へ至ったことを近接スイッチＳＷ２で
確認し、タイマＴＲＩがカウントを開始し、同時にレバ
ー３３が中立位置に切換わり、新篠Ｒｌの把持が解放さ
れ，新篠Ｒ１は旧篠Ｒ２に連れ込まれてバックローラｌ
５へ向けて送り込まれる。タイマＴＲＩがカウントアッ
プ（時間ｔ，が経過）すると，中立にあった篠把持レバ
ー３３がニップピース２８との間で旧篠Ｒ２を把持し（
この時までに新篠Ｒ１はバックローラ１５にニツプされ
ている）、同時にタイマＴＲ２がカウントを開始する。

タイマＴＲ２がカウントアップすると（この時までに旧
篠Ｒ２はバックローラｌ５と篠把持レバー３３間で切断
されでいる）、その信号で篠継用ペッグエ６が篠掛け作
業のために、しかも、篠が切れないように篠継ぎした予
備満ボビンＦを所定時間篠巻戻し方向に回転させつつ目
出位置ＳＬから予備レール吊下位１ｉ１ｓ２に上昇し、
引き続き、篠掛け、篠替え作業に移ることになる．この
場合、篠送込時間Ｔ　ａ　，切断時間Ｔｂは、夫々精紡
機ＳＦ２の紡出番手Ｃ（バックローラ回転数Ｃ）と対応
しているので、篠継時間に無駄がなく、篠継作業の効率
化が図れる。しかも、この実施例では篠送込時間Ｔａが
バックローラ回転数Ｃ対応して設定されているために、
篠継による新篠Ｒ１と旧篠Ｒ２との重合長さも必要最小
の長さにすることができ、ドラフト後の太糸部（番手不
良）の長さを必要最短にできる。

他の紡出番手の精紡機に対しても、それらの番手と対応
した篠継時間がタイマＴＲＩ，ＴＲ２にセットされ、こ
れによりバックローラ回転数の異なる精紡機が混在する
精紡機群に対し、１台の篠継装置で適正な篠継が行なわ
れる。

尚、本実施例では篠送込時間と切断時間の両方をバック
ローラの回転と対応させたが、何れか一方のみをバック
ローラ回転と対応させるようにしても，篠継時間の適正
化に寄与できる。

また，実施例中日出位置Ｓ１において、篠継ぎされた予
備満ボビンＦは、篠継用ペッグｌ６により篠の巻戻し方
向に回転されて新篠Ｒ１をバックローラ１５へ償給する
ので、この篠継用ペッグ１６の回転速度は，バックロー
ラの回転に対応して変更することが好ましいが、新７ｉ
Ｒｌの供給に差しつかえのない範囲で新篠Ｒｌを緩み勝
手としておくことでバックローラ回転に対応させなくて
も実施できる。また、目出位置Ｓ１から予備レール吊下
位置Ｓ２へ移動させる場合も，バックローラ回転に対応
した巻戻し時間を採用することが好ましいが、これも、
多数のバソクローラ回転に対して緩み勝手としておくこ
とで、バックローラ回転に対応させなくても実施できる
。尚、これらの篠継用ペッグ↓６の回転速度，巻戻し時
間をバックローラ回転に対応させる場合には、上記篠継
時間の場合と同様、予め複数のバックローラ回転に対応
した複数の回転速度、巻戻し時間を記憶部４２に記憶さ
せておき，これをバックローラ回転情報により選択する
ようにすればよい。更に本実施例では、番手でバックロ
ーラ回転を区別したが，バックローラの回転数（回転速
度）を精紡機毎に表示しておき、これを読取るようにす
るなど，要するにドラフト部のバックローラの回転に関
する情報で最終的にバックローラの回転に対する篠継時
間が得られるようにしてあればよい。従って、篠継時間
テーブルに代えて，バックローラの回転数から適正な篠
継時間を演算してもよい。

発明の効果 以上のようにこの発明の篠継装置によれば、精紡機のド
ラフト部の複数の異なる回転に対応して設定した複数の
篠継ぎに要する篠継時間を、精紡機のドラフト部の回転
に関する情報を基に最適のものを選んで、篠継装置に動
作を行わせるようにしたので、バックローラの回転数が
異なる精紡機が混在している精紡機群に対しても、一台
の篠継装置によって，適正な篠継時間で篠継ぎすること
ができる。しかも、篠継時間は，各回転数に対応した値
に設定されているため、ドラフト部の回転の速いもので
は、遅いものに比べて篠継時間が短縮され，篠継作業の
効率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は篠替システムの全体図、第２図は篠継装置を示
す断面図，第３図は篠継ヘッドの平面図，第４図は第３
図の側面図，第５図は篠継時間テーブルを示す図、第６
図は篠継時間の選択用フローチャート、第７図は篠継動
作のタイムチャート，第８図は動作説明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、予め準備した篠巻満ボビンの篠を把持し、精紡クリ
   ールの篠替えすべき小玉ボビンの供給篠を案内している
   トランペット上方の篠継位置へ運んだ後、前記篠を解放
   する篠継ヘッドを備え、篠巻満ボビンの篠を水玉ボビン
   の供給篠と共に精紡機のバックローラへ送り込むことで
   篠継ぎするようにした篠継装置において、精紡機のドラ
   フト部の回転に関する情報を受け取る受取手段と、精紡
   機ドラフト部の複数の異なる回転に対応した、前記篠継
   位置での篠継に要する複数の篠継時間を設定し得る時間
   設定手段と、前記受取手段からの信号に基づいて前記篠
   継時間を選択する選択手段とを設けたことを特徴とする
   精紡機における篠継装置。