JPH03146383A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は記録装置に関し、特に複数の記録素子を備えた
記録ヘッドを主走査方向に走査させて記録媒体上に入力
画像情報に対応した画像を記録することができる記録装
置に関するものである。

［従来の技術〕 プリンタなどの記録装置としては、サーマルラインヘッ
ドを備えたライン型の記録装置や、記録ヘッドをプラテ
ンと水平方向に走査して逐次記録を行うシリアル型のプ
リンタがある。このようなプリンタにおいては、プリン
タに接続されて記録データを出力する外部機器であるホ
ストコンピュータとのインターフェース制御を行い、プ
リンタ個別の取り決め言語体系（以下、エミュレーショ
ンと呼ぶ）に基づいて送信されてくる記録データを解析
して、プリンタ個々のメカニズムに対応したビットマツ
プデータ（印字データ）に展開するデータ解析制御部（
以下、コントローラと呼ぶ）と、プリンタのメカニズム
（機構部）に対応した駆動及び記録制御そのものを実行
する記録制御部（以下、エンジンと呼ぶ）とが一体的に
構成されている。

［発明が解決しようとする課題］ このため、記録データの発生源である外部機器となる、
例えばパーソナルコンピュータなどのメーカや機種が変
更されると、データ解析制御部だけの変更で済む場合で
も、プリンタ全体を変更する必要があった。従って、ユ
ーザーは、ライフサイクルの短い近年のパーソナルコン
ピュータなどを買い替える毎にプリンタも買い替えるか
、旧パソコン（プリンタエミュレーション）と互換性の
ある機種を選択しなければならない等の制約を強いられ
ていた。また、プリンタメーカサイドでも、エミュレー
ションの変化やメカニズムの変化に伴なって、プリンタ
装置そのもの全てを変更が余儀なくされる問題点があっ
た。

また、従来の記録装置では、テストパターンの発生は、
ホスト機あるいはプリンタのコントローラ部で行われて
いるため、コントローラと分離した機構部単体で、機構
部のチエツクのためにテストパターンを印字することが
できなかった。このため、作成された機構部の動作を調
べるには、その機構部にコントローラ（制御部）を接続
し、それらの制御のもとにてテストパターンなどを印字
させて、動作を調べる必要があった。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、記録機構
部を制御する記録制御手段と、外部機器とのインターフ
ェース制御及び記録データの編集処理を行うデータ制御
手段とを分離して構成し、単独で所定パターンを発生し
て記録することができる機能を記録制御手段に設けるこ
とにより、単独で機構部の動作を調べることができる記
録装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明の記録装置は以下の様
な構成からなる。即ち、 複数の記録素子を備えた記録ヘッドを主走査方向に走査
して記録媒体に記録を行う記録装置であって、前記記録
ヘッドを備え記録媒体への記録を行うための記録機構部
を制御し、前記記録ヘッドの移動に同期して記録データ
の転送タイミング信号を出力する記録制御手段と、外部
機器よりの記録データを入力し、前記転送タイミング信
号に同期して前記記録制御手段に記録データを出力する
データ制御手段と、前記記録制御手段に設けられ、前記
記録ヘッドに所定パターンを出力するパターン発生手段
とを備える ［作用］ 以上の構成において、記録制御手段により、記録ヘッド
を備え記録媒体への記録を行うための記録機構部を制御
し、記録ヘッドの移動に同期して記録データの転送タイ
ミング信号を出力する。また、データ制御手段に、外部
機器よりの記録データを入力し、その転送タイミング信
号に同期して記録制御手段に記録データを出力する。そ
して、この記録制御手段には、さらに記録ヘッドに所定
パターンを出力するパターン発生手段が設けられている
。

［実施例］ 以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。

［カラーシリアル記録装置の説明］ 第１図は本発明の好適な一実施例のカラーシリアルプリ
ンタの記録部の構成を示す図で、電気熱変換体を吐出エ
ネルギーの発生手段とした、所謂バブルジェット（ＢＪ
）方式のカラーインクジェット記録装置の構成の１例を
示している。

第１図において、用紙またはプラスチックシートなどの
記録シートｌは、記録領域の上下に配置された１対の搬
送ローラ２，３によって支持され、シート送りモータ４
で駆動される搬送ローラ２によって矢印六方向へ搬送さ
れる。搬送ローラ２．３の前方には、これと平行にガイ
ドシャフト５が設けられている。このガイドシャフト４
に沿って、キャリッジモータ７の回転によりキャリッジ
６がワイヤ８を介して矢印Ｂ方向に往復駆動される。

キャリッジ６には、ＢＪ方式のインクジェットヘッドで
ある記録ヘッドユニット９０が搭載されている。この記
録ヘッド９０はカラー画像作成用であり、走査方向に黒
（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）。

マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に配置された、４
個の記録ヘッド９０、すなわち９Ａ、９Ｂ、９Ｃ，９Ｄ
からなっている。各記録ヘッドの前面、即ち、記録媒体
１と所定間隔（例えば０゜８ｍｍ）をおいて対向する面
には、複数（例えば４８個または６４個）のインク吐出
口を縦（キャリッジ６の走査方向に直行する方向）１列
に配置した記録部が設けられている。

第２図は、記録ヘッド９Ａ（記録ヘッド９Ｂ〜９Ｄのい
ずれでも同じ）のインク吐出部の部分縦断面を模式的に
示した図である。

第２図において、記録シート１に対向する面には、縦方
向に所定のピッチで複数のインク吐出口１０が形成され
、記録情報に基いて各インク吐出口１０の電気熱変換体
（発熱抵抗体など）１１を駆動（通電加熱）してインク
内にバブル（泡）１１Ａを発生させる。このときの圧力
により、飛翔インク滴１２を形成し、記録媒体ｌの所定
のパターンでインクドツトを記録シート１に付着させな
がら記録が行われる。また、各記録ヘッド９Ａ〜９Ｄに
は、上述のように駆動を行うための駆動回路（ドライバ
）１３の回路基板が装着されている。

再び第１図を参照すると、プリンタのエンジン制御回路
（ＣＰＵ）やこれに併設されたＲＯＭ。

ＲＡＭ等を含む制御部は制御基板１５上に形成されてお
り、この制御部は、ホストコンピュータ１７から指令信
号やデータ信号（記録情報）を受信し、これに基づく各
種モータ等の駆動源などとともに、前記ヒートドライバ
１３を介して各記録ヘッド９Ａ〜９Ｄに電気熱変換体の
駆動電圧（ヒート電圧）を印加する。

記録装置の外装ケース（不図示）に取り付けられる操作
パネル１６０には、オンライン／オフライン切替えキー
１６Ａ、ラインフィードキー１６Ｂ、フオームフィード
キー１６Ｃ，記録モード切替えキー１６Ｄ等のキー設定
部の他、いくつかのアラームランプ１６Ｅや電源ランプ
１６Ｆ等の警告ランプを含む表示部が設けられている。

第３図は第１図示のＢＪ方式のインクジェットプリンタ
のエンジン制御部の構成を示すブロック図である。

第３図において、マイクロプロセッサ形態のＣＰＵ２１
は、本発明のインタフェース２２を介してコントローラ
１４に接続されており、コントローラ１４からデータメ
モリ２３に読込まれた指令信号（コマンド）や記録情報
信号、ならびにＲＯＭ形態のプログラムメモリ２４やＲ
ＡＭ形態のワーキングメモリ２５等に格納されたプログ
ラム印字指令データに基いて記録動作を制御する。ＣＰ
Ｕ２１は、出力ボート２６およびモータドライバ２７を
介してキャリッジモータ７（第１図）やシート送りモー
タ４（第１図）を制御すると共に、データメモリ２３に
格納されている記録情報に基づいてヘッド制御回路２９
を介して記録ヘッド９０を駆動する。

第３図中の参照符号３０は、シートセンサであり、搬送
ローラ２と３（第１図）との間に記録媒体１が存在する
か否かを検出し、入力ボート３１を介してＣＰＵ２１に
検出信号が伝達される。前述した操作パネル１６０上の
各操作キー１６Ａ〜１６Ｄ（第１図）からの出力は、入
力ボート３２を介してＣＰＵ２１に伝達され、また、ア
ラームランプ１６Ｅや電源ランプ１６Ｆ等の警告ランプ
１６に対しては、出力ボート３６を介して制御信号が供
給される。３３は、装置の外装の底面部分などに設けら
れたＤＩＰスイッチであり、その出力は入力ボート３４
を介してＣＰＵ２１に伝達される。

また、第３図において、電源回路２８からは、制御ロジ
ック回路を動作させるためのロジック駆動電圧Ｖｃｃ（
５Ｖ）、各種モータ駆動電圧Ｖ１１（３０Ｖ）、リセッ
ト電圧ＲＥＳＥＴ、記録ヘッド９０のドツト形成素子（
電気熱変換体１１）を加熱するためのヒート電圧（ヘッ
ド電圧〉■。

（２５Ｖ）、および記録ヘッド９０の保護用バックアッ
プ電圧ＶＤ、４が出力される。

そして、ヒート電圧Ｖ、４は記録ヘッド９に、バックア
ップ電圧ｖｆｌ１４はヘッド制御回路２９および記録ヘ
ッド９にそれぞれ印加される。

第４図は実施例のカラープリンタのコントローラ１４と
エンジン部１５との接続を示す図である。

このプリンタは、ＣＰＵ２１を中心とし、ホストコンピ
ュータ１７よりのデータをもとに記録制御を実行するコ
ントローラ１４と、コントローラ１４よりの指示により
記録ヘッド９０を駆動したり、キャリッジモータ７やシ
ート送りモータ４などを駆動するエンジン１５とに大別
される。４１はコントローラ１４とエンジン部１５とを
接続する通信情報信号線、４２は画像情報信号線である
。

第５図は各色の記録ヘッドと、減色混法により再生され
る画像の色との関係を示す図である。

［コントローラとエンジンとの間での制御情報通信処理
の説明　　　　（第６図〜第１０図）］第６図には本実
施例のカラープリンタにおいて通信情報線４１を介して
送受信される、コントローラ１４とエンジン１５との間
の通信情報信号の一例を示す図である。

ＣＭＤは、コントローラ１４からエンジン部１５に送信
される通信データであり、プリンタエンジンの実行コマ
ンド及び制御コマンドデータを送信している。ＳＴＳは
、プリンタエンジン１５からコントローラ１４への送信
データであり、コントローラ１４からのコマンドに対す
るステータスデータを送信する。ＣＢＳＹはコントロー
ラ１４よりエンジン部１５への送信データで、この信号
がハイレベルのときは、エンジン部１５からのステータ
ス・データを受信可能であることを示している。５ＢＳ
ＹＩは、エンジン部１５からコントローラ１４への信号
で、この信号がハイレベルのときはエンジン部１５がコ
ントローラ１４からの実行コマンド及び制御コマンドを
含めたコマンドを受信可能であることを示すステータス
信号である。５ＢＳＹ２は、ハイレベルの時にエンジン
部１５がコントローラ１４からの実行コマンドを受信可
能であることを示している。

第７図（Ａ）はコントローラ１４よりエンジン１５への
コマンド送信タイミングを示すタイミング図、第１７図
（Ｂ）はコントローラ１４よりエンジン１５への実行コ
マンドの転送タイミングを示すタイミング図である。コ
ントローラ１４は５ＢＳＹＩ信号がハイレベルのときに
エンジン１５にコマンドを送信し、エンジン１５はＣＢ
ＳＹがハイレベルのときにコントローラ１４にＡＣＫあ
るいはステータスデータなどを送信する。

第８図はコントローラ１４よりエンジン１５へのコマン
ド転送処理を示すフローチャートで、このフローチャー
トを参照してコントローラ１４よりのコマンド送信の手
順を説明する。

ステップＳｌで、コントローラ１４のＣＰＵ（図示せず
）は、エンジン１５のステータスが５ＢＳＹＩがハイレ
ベルかを判断し、ロウレベルならばハイレベルになるま
でステップＳ１を実行する。ステップＳ１で５ＢＳＹＩ
がハイレベルになるとステップＳ２に進み、これから送
信するコマンドが制御コマンドか実行コマンドであるか
を判断する。実行コマンドを送信するときはステップＳ
３に進み、実行コマンドに対するステータス信号５ＢＳ
Ｙ２がハイレベルかどうかをみる。そして、ハイレベル
になるとステップＳ４に進み、コントローラ１４からの
コマンド通信線ＣＭＤにコマンドをセットする。一方、
ステップＳ２で実行コマンドでないときはステップＳ４
に進み、そのコマンドを送信する。そして、ステップＳ
５で、そのコマンドの送信が終了したかを調べ、送信が
終了するとコントローラ１４はコマンド送信を終了する
。

第９図はエンジン１５におけるコントローラ１４からの
コマンド受信処理を示すフローチャートである。

エンジン１５（７）ＣＰＵ２１は、ステップＳｌｌにお
いて、コントローラ１４よりのデータを受信すると、受
信したデータがインタフェース・プロトコルにおいて定
義されているデータか、未定義コードかを判別する。未
定義コードの場合にはステップＳＬ２に進み、コントロ
ーラ側にＮＡＣＫ信号を送信し、再送を要求するためス
テップＳ１３でステータス信号５ＢＳＹ２をハイレベル
（レディ状態）にして、割り込みのあったメインルーチ
ンへ戻る。

ステップＳｌｌで定義コードが受信されたと判別された
場合には、ステップＳ１４でコントローラ１４からのコ
マンドが制御コマンドか、実行コマンドかを判別する。

実行コマンドでないときはステップＳ１５に進み、エン
ジン１５がコントローラ１５からの実行コマンドのみを
受信可能にするため、５ＢＳＹ２クリア信号８８（第６
図）を出力して５ＢＳＹ２をロウレベル（ビジー状態）
にする。

次に、ステップＳ１６において、受信したコマンドが指
示系コマンドか、ステータス要求送信コマンドであるか
を判断し、その状況に応じた処理をそれぞれステップＳ
１９及びＳ１７で実行した後、割り込みのあったメイン
ルーチンへ戻る。

一方、ステップＳ１４において実行コマンドと判別され
た場合にはステップ３１８に進み、実行コマンド動作フ
ラグをセットし、割込みのあったメインルーチンへ戻る
。

第１０図はエンジン１５におけるコントローラ１４への
送信手順を示すフローチャートである。

本実施例では、通信の起動は必ずコントローラ１４側か
ら起し、エンジン１５はそれに対応したステータスを返
すことにより、ハンドシェイク動作を実行している。

エンジン１５のＣＰＵ２１は、ステップＳ２１では、Ｃ
ＢＳＹ信号によりコントローラ１４のステータスがビジ
ー状態かを判別し、ビジー状態が解除されるまでステッ
プＳ２１を実行する。ステップＳ２１においてビジー状
態が解除されるとステップＳ２２に進み、ＣＰＵ２１は
、コントローラ１４から送信されたたコマンドに対する
ステータスデータを、コントローラ１４に送信するため
にデータ信号線ＳＴＳにセットする。

次にステップＳ２３で、ステータスデータがコントロー
ラ１４に送信されたかを調べ、送信が完了するとエンジ
ン１５はステータスデータの送信処理を終了する。

［画像データの通信処理の説明］ 第１１図はコントローラ１４とエンジン１５とを接続し
ている画像情報信号線４２のデータ構成例を示す図であ
る。

図中、黒データ、Ｃデータ、Ｍデータ、Ｙデータのそれ
ぞれは、コントローラ１４からエンジン１５に送信され
る黒、シアン、マゼンタイエローの各色毎の記録データ
信号を示している。黒トリガ、Ｃトリガ、Ｍトリガ、Ｙ
トリガのそれぞれは、エンジン１５からコントローラ１
４に送信される黒、シアン、マゼンタ、イエローの各色
のデータ転送トリガ信号である。

データクロック４３は、コントローラ１４からエンジン
１５へ出力される信号で、上記黒、Ｃ１Ｍ、Ｙデータの
データ転送用のクロックである。

ＤＩＲ信号４４はエンジン１５からコントローラ１４へ
出力される信号で、ハイレベルのときは、シリアルプリ
ント時にキャリッジ６が左から右へ（第１図のＰＴ方向
）移動していることを示し、ロウレベルのときには右か
ら左へ（第１図のＣＲ方向）へ移動していることを示す
信号である。エネーブル信号４５は、エンジン１５から
コントローラ１４へ出力される信号で、１ライン毎の黒
、Ｃ，Ｍ、Ｙデータのデータ転送許可を示す信号である
。

記録ヘッド９０　（９Ａ〜９Ｄ）へのデータ転送は、コ
ントローラ１４は４色独立のポインタを持ち、エンジン
１５からの色ごとのデータ転送トリガ、黒、Ｃ，Ｍ、Ｙ
ｌトリガ号に従って黒、Ｃ１Ｍ、Ｙデータの転送、及び
コントローラ１４に設けられているポインタの更新を行
う。このポインタは水平方向のドツト位置を示すもので
、各ラインの印字前に通信情報信号線４１の送受信の手
順に準じて、エンジン１５からコントローラ１４に送信
されて、コントローラ１４のメモリにセットされている
。

このポインタは、印字方向が正方向、つまり左→右（第
１図のＰＴ方向）では１列を記録する毎に、各色＋１づ
つ更新される。また、印字方向が逆方向つまり右→左（
第１図のＣＲ方向）の場合では、各色のポインタは１列
を記録する毎に−１づつ更新されることによって、印字
位置を決定している。以上のようなインタフェース構成
により、エンジン１５ではプリント用のバッファが不要
になる。こうして、記録データはコントローラ１４のバ
ッファに記憶され、コントローラ１４はエンジン１５よ
りの各色のトリガ信号に同期して各色に対応した記録デ
ータをエンジン１５に出力することにより、記録シート
にカラー画像を記録することができる。

第１２図は°第１１図に示す各信号のタイミングを示す
図である。

４６〜４８のそれぞれは各キャリッジ６上における各色
の記録ヘッドの配置に基づくオフセット値を示している
。

第１３図（Ａ）は最短距離印字を実行するときのタイミ
ング図である。

最短距離印字を実行するためには、コントローラ１４か
らエンジン１５に、通信情報信号線４１の送受信の手順
に準じてパラメータを送信し、このパラメータにより印
字開始位置が指定される。

エンジン部１５は、第４図に示すリニアエンコーダ８１
から入力される最寄りのゾーン位置からの印字を実行す
るような構成となっている。

従って、エンジン１５は指定されたゾーン位置を通過後
、黒、Ｃ，Ｍ、Ｙの各色ヘッドのキャリッジ６上での配
置に基づくオフセット分を考慮して、各色毎にデータ転
送トリガ信号、黒トリガ。

Ｃトリガ、Ｍトリガ、Ｙトリガを発生して、コントロー
ラ１４に転送し、これに同期して送られてくる各色デー
タをもとに、最短距離印字を実行することができる。

第１３図（Ｂ）は各色の記録ヘッドの記録タイミングを
決定するヒートトリガ信号の発生タイミングを詳しく示
したタイミング図で、ヒートトリガ信号はリニアエンコ
ーダ８１のスリット（例えば、１００ｄｐｉ）の１スリ
ット周期を３分割することによって、３００ｄｐｉのヒ
ートトリガ信号としている。これら１周期を３分割した
各ヒートトリガタイミングで、各色の記録ヘッドのいず
れかがヒートされる。

また、この３分割により、１スリツト前のスリット時間
間隔（周期）の測定値を参照することによって、キャリ
ッジ６の速度変動の影響を極力減少させることができる
。

第１４図〜第１６図は本実施例におけるコントローラ１
４の処理手順を示すフローチャートである。

コントローラ１４は、電源投入時の制御部イニシャライ
ズ（ステップ５３１）の後に、接続されているエンジン
１５との間のステータスチエツク処理を実行する（ステ
ップ５３２）。このステータス・チエツク処理の詳細は
第１５図のフローチャートを参照して更に詳細に説明す
る。

第１５図のステップＳ５０においてコントローラ１４は
、エンジン１５にステータス要求コマンドを送信する。

次に、ステップＳ５１に進み、コントローラ１４はエン
ジン１５からステータス要求コマンドに対応した各ステ
ータス情報を受信する。このステータス情報は、プリン
タエンジン１５の現在のステータスが全てわかる構成、
つまりエラー状態かアラーム状態かウェイト状態か、あ
るいは上記３状態を除くレディ状態かを判別できるプロ
トコル構成としている。

コントローラ１４はステップＳ５２において、まず上記
エラー状態フラグが有るか否かによってエラーを検出す
る。エラー時にはステップ３５８において、エラーの種
類を更に詳細番こ判読するために詳細エラーコマンドを
送信、及び各パラメータを受信し、エラー状態を詳細チ
エツクする。例えばエンジン１５のキャリッジ６がプリ
ントホームポジションに戻ることができないような、プ
リンタメーカのサービスマンな必要とするエラーかなど
を判別することができる。

ステップＳ５２において、エラー状態でない、つまりエ
ラーフラグがオフの場合にはステップＳ５３に進み、次
にアラーム状態であるかをチエツクする。アラーム状態
フラグがオンの場合にはステップＳ６０において上記エ
ラー説明と同様、詳細アラーム情報コマンド要求を行な
って、例えばインクなし状態で、更に何色のインクがな
いか等の情報を得ることができる。こうして、アラーム
状態の解除が完了するまでステップＳ６１〜Ｓ６２を実
行する。

一方、ステップＳ５３においてアラームでなければ、つ
まりアラームフラグが立っていない場合にはステップＳ
５４に進み、次にプリンタがウェイト状態に有るか否か
を判続する。ウェイトフラグが立っている場合、には、
ステップＳ５５〜Ｓ５７において更に詳細な状態を判続
するために、例えば記録ヘッドを温めている。これには
、何色のヘッドを温めている状態のためウェイトしてい
るといった、詳細なウェイト情報をも得ることができる
。

こうしてステップＳ５４において、ウェイト状態でない
と判別されることにより、コントローラ１４は、エンジ
ン１５がレディ状態と判別してステータス処理を完了し
、第１４図に示すステップＳ３３に移行する。

第１６図は第１４図のステップＳ３３のイニシャル・デ
バイス情報を調べる処理を示すフローチャートである。

第１４図のステップＳ３３において、接続エンジン１５
のデバイスのバージョンナンバーをチエツクするため、
コントローラ１４は第１６図ステップＳ７０において、
まず例えばエンジン・デバイス・バージョンに最適な紙
サイズ指定、ヘッドノズル解像度、ヘッドノズル数、ヘ
ッド色の並び順、ヘッドオフセット量、ＯＨＰモード指
定指定有無１頁膜定量、カセット段の選択指定等の、エ
ンジンデバイス接続状態を設定したデイフォルト値をセ
ットする。次に、コントローラ自らのバージョンナンバ
ーを確認（例えばバージョン。

０、Ｏ）した後、ステップＳ７１においてエンジンデバ
イス・バージョンチエツク用コマンドを送信する。ステ
ップＳ７２において、例えばバージョンを示すヘッダに
、４バイトのパラメータを備えさせて、具体的なバージ
ョンナンバーを受信する。

次にコントローラ１４は、ステップＳ７３において自ら
のバージョンナンバーと、エンジン１５のバージョンナ
ンバーとを照合する。ステップＳ７０で設定したデイフ
ォルト値と異なるバージョンナンバーを受信した場合に
は、ステップＳ７４において、コントローラ１４は、例
えばデバイス情報をチエツクするためのコマンドを送信
する。

エンジン１５のＣＰｔＪ２１は、例えばデバイス詳細を
示すヘッダーに対し、前記紙サイズ指定。

ヘッドノズル解像度、ヘッドノズル数、ヘッド色の並び
順、ヘッドオフセット量、ＯＨＰモード指定指定有無１
頁膜定量、カセット段の選択指定等を、各ｎバイトのパ
ラメータとして、コントローラ１４に送信する。これに
より、コントローラ１４はそれらパラメータに対応した
データ制御のパラメータを再セットする。

更に、コントローラ１４自らがデイフォルト値及びバー
ジョン・チエツクで、設定ができなかったエンジン・バ
ージョンの時には、ステップＳ７５〜Ｓ７８において、
各デバイス情報要求するコマンドをエンジン１５に送信
する。そして、ステップＳ７６でこれを受信し、各デバ
イス情報を収集した後、ステップＳ７７．５７８でエン
ジンデバイスに最適なデータ制御パラメータを設定する
。

次に再び第１４図に戻り、コントローラ１４はステップ
Ｓ３４において、印字データ指令を行なう接続ホスト１
７からのデータを受信するためステップＳ３４をループ
する。ステップＳ３４において接続されているホスト１
７からのデータを受信するとステップＳ３５に進み、受
信したデータの解析を行う。ステップＳ３６において、
そのデータがエンジン１５にコマンドを送信する必要の
ある情報かを判別する。例えば、給紙要求の必要がある
か、紙送り量の設定コマンドが必要か等の判別を行ない
、必要がある場合には、ステップＳ３８〜Ｓ３９で、指
示系コマンドまたは実行コマンドとしてエンジン１５に
送信する。

ステップＳ３９で指示系及び実行コマンド送信完了後に
は、ステップＳ３７において印字開始命令で有るか以下
かを判別し、印字開始命令でない場合には、各エミュレ
ーション対応のイメージデータを作成してステップＳ３
４に戻り、次のデータ受信の体制を整える。

一方、ステップＳ３７で印字開始条件のときはステップ
Ｓ４０に進み、エンジン１５よりのＤＩＲ信号４４によ
って、右から左への記録処理か、左から右方向への記録
処理かを判別する。このステップＳ４０の判別に伴い、
ステップＳ４１あるいはステップＳ４２で各々の印字方
向に対する印字ポインタをセットする。コントローラ１
４は、こうして印字条件を完了した後ステップＳ４３に
進み、エンジン１５のステータスを再びチエツクして、
レディ条件が整った時に１ラインの印字を開始すべくエ
ンジン１５に印字開始指令を発令する。こうしてステッ
プＳ４４で１ラインの印字が完了するまでステップＳ４
３〜Ｓ４４をループする。

ステップＳ４４において、印字完了をエンジン１５との
エネーブル信号によって実行し、完了時にはステップＳ
３４に進み、次のライン情報作成を実行する。

第１７図はエンジン１５の処理を示すフローチャートで
ある。

ＣＰＵ２１はまず、電源投入時の制御部イニシャライズ
（ステップ５ＳＯ）の後に、第９図に示すエンジン側受
信割込み手順が動作可能なものとして、受信割込み許可
を実行する（ステップ５８１）。次に、受信割り込み時
に設定された各ステータスをチエツクするステップＳ８
２〜Ｓ９０を実行する。つまりステップＳ８２において
はプリンタ内にエラー条件が有るかを判別し、エラー条
件時にはステップＳ８３に進み、ステータス送信コマン
ドのエラーステータスフラグを立てる。

更に、詳細のエラーステータス及びパラメータをセット
する。エラーのないときはステップＳ８４に進み、ウェ
イト条件を判別する。ウェイト条件時にはステップＳ８
５に進み、ステータス送信コマンドのウェイトステータ
スフラグを立て、更に詳細のウェイトステータス及びパ
ラメータをセットする。

エラー条件でもなくウェイト条件でもないときはステッ
プＳ８６に進み、アラーム条件がセットされているかを
みる。アラーム条件がセットされているときはステップ
Ｓ８７に進み、アラームステータスをセットする。

エラー　ウェイト及びアラームのいずれでもないときは
ステップＳ８８に進み、コントローラ１４よりのデータ
が指示系コマンドかどうかをみる。指示系コマンドを受
信した時にはステップＳ８９に進み、指示系コマンドに
従った各種パラメータを設定する。また、ステップＳ９
０では、実行コマンドかどうかを判別する。実行コマン
ドのときはステップＳ９１で印字開始かどうかを調べ、
印字開始コマンドでなければステップＳ９２に進み、そ
の実行コマンドに対応した処理を実行する。

各ステータスの詳細について説明すると、その他の実行
コマンドとは、例えば給紙命令、排紙命令、改頁実行１
紙送り実行等がある。

ステップＳ９１において印字開始コマンドが判別宰れる
ことによって。このエンジン１５は第１８図に示す印字
動作を開始する。

ステップ５１００において、ＣＰＵ２１は印字開始及び
印字終了を示すエネーブル信号４５をオンする０次にス
テップ５ＩＯＩに進み、印字方向を示すＤＩＲ信号４４
をセットする。例えば左→右（第１図のＰＴ方向）へ印
字を行うものとして、ＤＩＲ信号４４をロウレベルにす
る。次にステップ５１０２において、ＣＰＵ２１はキャ
リッジ６をＰＴ方向に移動するために、出力ボート２６
からドライバ２７を介してキャリッジモータ７を正転駆
動する。

次に、エンコーダ８１からの信号をもとに、印字ポジシ
ョンゾーンを検出するまでステップ５１０２〜３１０３
でループ処理する。印字ボジションを検出するとステッ
プ５１０４に進み、次にエンコーダ８１から入力される
印字スリット信号を検出するまで５１０４〜５１０５で
ループする。

印字スリットを検出するとステップ３１０６に進み、キ
ャリッジモータ７を励磁するとともに、スリット間隔を
計測するためのタイマをスタートさせる。こうして、ス
テップ５１０７において次の印字スリットが検出される
までステップ５１０６〜５１０７が実行される。

次の印字スリットを検出するとステップ５ＩＯ８に進み
、スリット間隔の計測結果を記憶する。

この実施例では、３逓倍のため′３”で割った値をヒー
トタイマ値としている。

次に５１０９において、第１図及び第５図に示されるよ
うに、各記録ヘッドのオフセットつまり紙上の一点に印
字可能な各ヘッドの遅延量を決定する。例えば、記録ヘ
ッド９０が右から黒、Ｃ２Ｍ、Ｙの順に並び、各ヘッド
のオフセットが５０ドツト分とすると、黒トリガをオン
した後、５０ドツト後にＣ色トリガオン、同様にＭ色、
Ｙ色というように、それぞれ５０ドツト間隔で印字をオ
ンすることになる。更に印字終了時には、黒−Ｃ→Ｍ−
Ｙの順にマスクすることにより、紙面上の縦１列に全て
の線が重なるようなヘッドオフセット・マスク処理を行
なう。

ステップＳｌ　１０においては、本発明の一要因である
コントローラ１４に対する印字データ転送トリガ信号を
、ステップ５１０９の印字ヘッド９０のオフセットに準
じて送出する。ステップ５１１０では、コントローラ１
４よりの送出データにより記録ヘッド９０の各色の記録
データが縦１列の記録データとしてセットされる。こう
して各ヘッドに記録データがセットされた後、ステップ
５１１１において記録ヘッド９０のそれぞれに規定のパ
ルスを印加して記録を行う。

このときのパルス幅は、第１３図の説明で述べたように
、１スリツト前のスリット間時間の測定値を参照するこ
とによって、キャリッジ６の速度変動の影響を極力減少
させている。タイマによるタイムアツプ（ＴＩ経過）後
、記録ヘッド９０への通電が停止される。

これと共にステップ５１１３で、１回の通電毎にワーキ
ングメモリ２５に設けである記録サイクルカウンタを＋
１歩進する。その記録サイクルカウンタの値をもとに、
ステップ５１１４により記録完了か否かを判別する。ス
テップＳｔ　１４において記録サイクルカウンタが１回
の走査における規定記録ドツト数をこえていない場合に
は、ステップ５１０６に戻り、ステップ５１０６〜５ｌ
１４の動作を繰り返す。

ステップ５１１４において記録サイクルカウンタが規定
記録ドツト数をこえたと判定すると、記録サイクルカウ
ンタをクリアし、１ラインの印字（左→右）を終了する
。

なお、本実施例ではカラーシリアルプリンタの場合で説
明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、例え
ば熱転写プリンタや、ワイアドツトプリンタの場合など
にも適用できる。

以上説明したように本実施例によれば、プリンタをデー
タ制御部と記録制御部とに分割し、データ制御部と記録
制御部との通信制御手順（プロトコル）を共通にするこ
とにより、外部機器や記録機構部の仕様が変更されても
、プリンタ本体の変更を最小限にして対処できる。

また、記録制御部よりの、記録ヘッドの解像度や記録ヘ
ッドの記録素子数、カラー記録を行う場合は、各色毎の
並び順、ヘッド間のオフセット量など、さらには記録す
る１頁設定量などをもとに記録データを変更できるｌ￥
ｌ能をデータ制御部に備えることにより、機構部の構成
が変更されても、データ制御部を変更することなく画像
の記録が行えるという効果がある。

さらに、本実施例によれば、記録制御部に記録データを
記憶す、るためのラインバッファを設ける必要がないた
め、必要なメモリの容量を低減できる効果がある。

［テストパターン印字の説明（第１９図〜第２１図）１
第１９図は本実施例のエンジン部１５に設けられたテス
トパターン印字回路の概略構成を示すブロック図である
。

図において、５１はＣＰＵ２１より送られてくるテスト
パターンデータなどを記憶するシフトレジスタで、カウ
ンタ５３よりのシフトクロックＳＣＫを入力し、シリア
ルで出力する。５２はＣＰＯ２１よりのモード信号によ
り、各モードをラッチして対応する信号なロウレベルで
出力するラッチ回路である。５３はカウンタで、ＣＰＵ
２１よりの指示により、クロック信号ＧＫを計数してＳ
ＣＫを出力する。５４は記録ヘッド９０に°°０”デー
タを出力するモードＯ信号、５５は記録ヘッド９０に全
てのノズルに°ｌ”のデータを出力するモード１信号で
ある。

５６は１ビット単位にデータを記録ヘッド９０に送る１
ビツトモ一ド信号、５７は８ビット単位でデータを記録
ヘッド９０に送る８ビツトモ一ド信号である。・これに
より、例えば記録ヘッドのノズル数が１２８のとき、１
ビツトモードのときは１回の転送処理でＳＣＫが１クロ
ツクだけ出力され、８ビツトモードのときは８クロツク
が出力される。従って、８ビツトモードで全ノズルにデ
ータを与えるためには、１６回の転送処理を行う必要が
ある。５８〜６１のそれぞれは各色に対応したシリアル
記録データで、これら各記録データのそれぞれは対応す
る記録ヘッドに送られ、テストパターンとして記録され
る。

第２０図は全ノズルに“１”の記録データを出力するモ
ード１の時の制御を示すフローチャートである。

ステップ５１２０でラッチＳ２にモード１をセットし、
信号５６をロウレベルにする。これにより、５８〜６１
の信号は全てロウレベル（データ有り）となる。次にス
テップ５１２１で転送開始トリガ信号６２を出力し、カ
ウンタ５３による計数を開始する。これによりクロック
ＣＫに同期してＳＣＫ信号が１２８パルス（１つの記録
ヘッドのノズル数が１２８のとき）出力され、ステップ
５１２２で１２８パルスが出力されて、各記録ヘッドに
１２８個の印字データがセットされるとステップ５１２
３に進む。次に、ステップ５１２３で記録ヘッド９０に
印字許可信号（図示せず）を出力し、ステップ５１２４
で記録ヘッド９０のヒートトリガ信号を出力してテスト
パターンの記録を行う。

次にステップ５１２５に進み、モードＯをセットして、
信号５４をロウレベルにする。このとき、Ｙ、Ｍ、Ｃ及
びクロック各データが存在しないため、出力データ５８
〜６１は全てハイレベル（記録データなし）になる。こ
の状態で転送開始トリガ６２を出力すると、１２８１の
パルスが出力されて、各記録ヘッドのラッチデータが全
て°゛０°゛になる。こうして、ステップ３１２８で各
記録ヘッドのヒートを禁止し、ステップ５１２９でトリ
ガ信号を出力することにより、ステップ８１２０〜５１
２４で各記録ヘッドにラッチされていた全“１”データ
をクリアすることができる。

第２１図は階段状のテストパターンを記録した場合の記
録例を示す図である。この階段パターンは各記録ヘッド
のノズルの目づまりを調べるためのものである。そして
、このときの階段パターンの記録処理を示したのが第２
２図のフローチャートである。

まずステップ５１４０で、ラッチ５２に８ビツトモード
にセットして、信号５７をロウレベルにする。これによ
り、カウンタ５３は８クロツク（ＳＣＫ）を出力するモ
ードがセットされる。次にステップ５１４１に進み、シ
フトレジスタ５１には、データ“ＯＩＨ”をセットする
。次に第２０図のフローチャートと同様に転送開始トリ
ガを出力し、ステップ５１４３で８クロツク分のデータ
が出力されるとステップ５Ｌ４４に進み、これを１６回
（１２８ドツト分）繰返す。

このとき４色同時に記録すると、どの記録ヘッドにノズ
ルの目詰まりが発生しているかわからないため、ここで
は、例えばＹ色のヘッド９Ｄのみによる記録を許可する
。こうしてステップ３１４６〜５１４７で主走査方向に
１００ドツト記録する。これにより、第２１図のａで示
された区間が記録される。

次にステップ５１４８に進み、１ビツトモードをセット
して、信号５６をロウレベルにする。これにより、カウ
ンタ５３は１回の記録処理でＳＣＫを１パルス５ＣＫｔ
、か出力しない。こうしてステップ５１４９でシフトレ
ジスタ５１を“Ｏ″にクリアし、ステップ５１５０，５
１５１で１クロツク分（１ビツト）のデータを出力する
。これにより、各記録ヘッドに対応して設けられ、１２
８ドツトの記録データをラッチするシフトレジスタ（図
示せず）のデータが１ビツトシフトされて、”　ＯＩ　
Ｈ”より０２Ｈ”となる。次にステップ５１５１で、ス
テップ５１４５〜５１４７と同様にしてｌＯＯドツトが
記録され、第２１図のｂで示されたテストデータが記録
される。

こうして、前述の記録処理を７回繰返すことにより、第
２１図に示すように、“０ｆ）Ｉ”より“８０Ｈ”まで
のデータが記録される。そして、次にＭ色の記録ヘッド
、Ｃ色の記録ヘッドというように、順次記録ヘッドを切
換えていくことにより、全ての記録ヘッドのノズルの目
づまりを調べることができる。

このように本実施例によれば、コントローラ１４の制御
によらず、エンジン部１５単体でテストパターンを発生
して記録できる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、記録機構部を制御
する記録制御手段と、外部機器とのインターフェース制
御及び記録データの編集処理を行うデータ制御手段とを
分離して構成し、単独で所定パターンを発生して記録す
ることができる機能を記録制御手段に設けることにより
、単独で機構部の動作を調べられるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のバブルジェット方式のカラープリン
タの記録部の構成例を示す斜視図、第２図は第１図の記
録ヘッドの要部詳細を示す部分拡大断面図、 第３図は第１図のカラーインクジェットプリンタのエン
ジン部の構成を示すブロック図、第４図は本実施例のカ
ラーインクジェットプリンタのコントローラとエンジン
部との接続構成を示すブロック図、 第５図はカラープリンタで減色混合法により記録する場
合の記録状態を示す模式図、 第６図は本実施例のカラーインクジェットプリンタのコ
ントローラとエンジン部とを接続する通信情報信号線の
一実施例を示す図、 第７図はコントローラとエンジン部との間の転送タイミ
ングを示す図、 第８図はコントローラよりエンジンへのデータ転送処理
を示すフローチャート、 第９図はエンジン部におけるデータ受信割込み手順を示
す動作フローチャート、 第１０図は本実施例のエンジンにおけるデータ送信手順
を示す動作フローチャート、 第１１図は本実施例のカラーインクジェットプリンタの
コントローラとエンジン部との間の画像情報信号線のデ
ータ構成を示すブロック図、第１２図及び第１３図は第
１１図の各信号のタイミング例を示す図、 第１４図は本実施例のカラーインクジェットプリンタの
コントローラにおける動作手順を示す動作フローチャー
ト、 第１５図は実施例のカラーインクジェットプリンタのコ
ントローラにおけるステータス処理動作手順を示す動作
フローチャート、 第１６図は実施例のカラーインクジェットプリンタのコ
ントローラにおけるイニシャルデバイス情報チエツク処
理動作手順を示す動作フローチャート、 第１７図は実施例のカラーインクジェットプリンタのエ
ンジンにおける動作手順を示す動作フローチャート、そ
して 第１８図はエンジン部における印字処理を示すフローチ
ャート、 第１９図はエンジン部のテストパターン発生回路の概略
構成を示すブロック図、 第２０図は全１パターンの発生処理を示すフローチャー
ト、 第２１図は他のテストパターンの記録例を示す図、そし
て 第２２図は第２１図のテストパターンの記録処理を示す
フローチャートである。 １・・・記録媒体、４・・・シート送りモータ、６・・
・キャリッジ、７・・・キャリッジモータ、９Ａ〜９Ｄ
・・・記録ヘッド、１０・・・インク吐出口、１１・・
・電気熱変換体、１４・・・コントローラ、１６・・・
操作キー２１・・・ＣＰＵ、２３・・・データメモリ、
２５・・・ワーキングメモリ、２７・・・ドライバ回路
、４１・・・通信情報信号線、４２・・・画像情報信号
線、４３・・・クロック信号、４４・・・ＤＩＲ信号、
４５・・・エネーブル信号、５１・・・シフトレジスタ
、５２・・・ラッチ、５３・・・カウンタ、８１・・・
リニアエンコーダユニットである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の記録素子を備えた記録ヘッドを主走査方向
   に走査して記録媒体に記録を行う記録装置であつて、 前記記録ヘッドを備え記録媒体への記録を行うための記
   録機構部を制御し、前記記録ヘッドの移動に同期して記
   録データの転送タイミング信号を出力する記録制御手段
   と、 外部機器よりの記録データを入力し、前記転送タイミン
   グ信号に同期して前記記録制御手段に記録データを出力
   するデータ制御手段と、 前記記録制御手段に設けられ、前記記録ヘッドに所定パ
   ターンを出力するパターン発生手段と、を備えることを
   特徴とする記録装置。
2. （２）前記パターン発生手段は前記記録ヘッドの各記録
   素子に対応する所定パターンをシリアルで出力する出力
   手段と、前記所定パターンの転送モードを設定する設定
   手段とを有することを特徴とする請求項第１項に記載の
   記録装置。