JP3183188B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はインクジェットプリン
タに関する。より特定的には、この発明は、加減速テー
ブルに従ってキャリアモータに駆動パルスを与えるイン
クジェットプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のインクジェットプリンタにおい
ては、位置制御精度が良好であるという利点のために、
キャリアモータとして、ＤＣモータに代えて、ステッピ
ングモータないしパルスモータを用いるようになった。
一方、キャリアモータによって駆動されるキャリアを高
速に安定走行領域（プリント可能領域）にもたらすため
には、図１の速度特性に従って、キャリアモータを駆動
し始めるときに加速し、キャリアモータを停止するとき
に減速する必要がある。

【０００３】このようにキャリアモータを加減速制御す
るために、従来より、インクジェットプリントのマイク
ロプロセサ（ＭＰＵ）ないしＣＰＵに付属するＲＯＭに
予め設定した加減速テーブルを利用して、加減速時のパ
ルス周期を制御する方法が採用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のインクジェット
プリンタにおいては、加減速テーブルを書き換えできな
いＲＯＭに固定的に格納するため、次のような問題があ
った。すなわち、キャリアモータの負荷はプリンタキャ
リアの機械的負荷に依存し、加減速テーブルにはその機
械的負荷を反映したデータを設定する必要がある。とこ
ろが、キャリアの機械的負荷は量産の最終工程まで変動
する。したがって、従来のインクジェットプリンタのよ
うにＲＯＭに加減速テーブルを書き込む場合には、最終
工程までのキャリアの機械的負荷変動に有効に対処でき
ない。なぜなら、ＲＯＭ内のデータは、量産工程の前段
階である半導体製造工程において予め焼き込まれるから
である。

【０００５】それゆえに、この発明の主たる目的は、Ｍ
ＰＵの負担が少なくかつ量産の最終工程までのキャリア
の機械的負荷の変動を正確に反映した加減速テーブルを
設定することができる、インクジェットプリンタを提供
することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、ホストコン
ピュータ(12)に含まれるデバイスドライバ(16)から出力
されるホストデータを受けて動作するインクジェットプ
リンタであって、ＡＳＩＣ(24)、ＡＳＩＣに設けられて
前記ホストデータを受ける１バイトラッチ(68)、１バイ
トラッチからホストデータを受ける第１ＤＭＡコントロ
ーラ(42)、ＡＳＩＣに設けられる第２ＤＭＡコントロー
ラ(44)、および第１ＤＭＡコントローラによってホスト
データが書き込まれかつ第２ＤＭＡコントローラによっ
てデータが読み出されるＳＲＡＭ(28)を備え、ＡＳＩＣ
は前記第２ＤＭＡコントローラによってＳＲＡＭから読
み出されたデータに従ってキャリアモータ(34)，フィー
ドモータ(36)およびプリントヘッド(38)を制御し、さら
にＡＳＩＣに設けられ１バイトラッチからホストデータ
を受けるホストデータレジスタ(70)、ホストデータレジ
スタからデータを受けるＭＰＵ(26)、１バイトラッチに
ラッチされたホストデータの最上位ビットが「１」のと
き第１ＤＭＡコントローラをイネーブルするイネーブル
手段(96)、および１バイトラッチにラッチされたホスト
データの最上位ビットが「０」のときホストデータレジ
スタのデータをＭＰＵに与えるデータセレクタ(72)を備
える、インクジェットプリンタである。したがって、ホ
ストデータが加減速テーブルを含むとき、ホストデータ
の最上位ビットが「１」のホストデータがデバイスドラ
イバから出力され、さらにホストデータがドットデータ
を含むとき、ホストデータの最上位ビットが「１」のホ
ストデータがデバイスドライバから出力される。なお、
デバイスドライバは１スワスのプリントが終了したとき
次のスワスのプリント開始位置および加減速領域の幅に
基づいてキャリアをどの位置に戻すか計算し、その結果
をホストデータとして出力する。

【０００７】

【作用】加減速テーブルをホストコンピュータからプリ
ンタに送るとき、デバイスドライバからのホストデータ
の最上位ビットを「１」にする。したがって、その加減
速テーブルを含むホストデータはＳＲＡＭに直接書き込
まれ、ＡＳＩＣで利用される。したがって、この場合、
ＭＰＵが関与しないので、ＭＰＵの負担が軽減される。

【０００８】

【発明の効果】この発明によれば、キャリアモータのた
めの加減速テーブルを書き換え可能な第１メモリに格納
するようにしたので、量産の最終工程まで続くキャリア
の機械的負荷変動を正確に反映した加減速テーブルを作
成することができる。また、第１メモリに格納した加減
速テーブルは、第１メモリが書き換え可能メモリである
ため、容易に変更できる。たとえば、サービスセンタ等
において修理したことによってキャリアの機械的負荷の
状態が変化した場合には、その修理後の機械的負荷に応
じて加減速テーブルを書き換えればよい。また、機械的
仕様が異なる機種を量産する場合でも、第１メモリの加
減速テーブルのみを変更すればよく、ＡＳＩＣやＭＰＵ
ないしＣＰＵをその仕様毎に変更する必要はない。した
がって、異なる機種間での部品の共通使用の可能性が大
幅に向上する。さらに、このような加減速テーブルの書
換えにおいてＭＰＵの負担を大きくすることがない。

【０００９】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。

【００１０】

【実施例】図３を参照して、この実施例のインクジェッ
トプリンタシステム１０は、ホストコンピュータ１２と
インクジェットプリンタ１４とを含む。ホストコンピュ
ータ１２は、「ウインドウズ(Windows) 」対応のコンピ
ュータであり、デバイスドライバ１６を含む。デバイス
ドライバ１６は、ホストコンピュータ１２とインクジェ
ットプリンタ１４とをインタフェースするためのファー
ムウェアであり、周知のように、キャラクタデータのビ
ットマップデータへの変換やビットマップデータのノズ
ルデータへの変換等の機能を有し、そのノズルデータを
必要なプリントコマンドとともにインクジェットプリン
タ１４に送出する。

【００１１】ホストコンピュータ１２の出力ポート１８
とインクジェットプリンタ１４の入力ポート２０との間
には、たとえば、パラレルインタフェースの「セントロ
ニクス」やシリアルインタフェースの「２３２Ｃ」のよ
うな、プリンタケーブルないしデータケーブル２２が接
続される。データケーブル２２は、ホストコンピュータ
１２からインクジェットプリンタ１４へデータおよび信
号を送信するために、１ビットのストローブ(STROBE)信
号線，８ビットのデータ(DATA)線，１ビットの割込み(I
NT) 信号線，１ビットのオートフィード(AUTOFD)信号
線，および１ビットのセレクト(SLCTIN)信号線からなる
第１信号線群２２ａを含む。データケーブル２２は、ま
た、インクジェットプリンタ１４からホストコンピュー
タ１２へデータないし信号を送信するために、それぞれ
が１ビットである、プリンタエラー(PE)信号線，エラー
(ERROR) 線，セレクトイン(SLCT)信号線，ビジー(BUSY)
信号線，およびアクノレッジ(ACK) 信号線からなる第２
信号線群２２ｂを含む。

【００１２】インクジェットプリンタ１４は、ＡＳＩＣ
２４およびＭＰＵ２６を含む。ＭＰＵ２６は、この実施
例では、インクジェットプリンタ１４のコストを低減す
る目的で、たとえば４ビットＭＰＵである。ＡＳＩＣ２
４はたとえば１５０００ゲート程度の回路規模を有し、
ＭＰＵ２６に接続されるとともに、ＳＲＡＭ２８（たと
えば３２Ｋバイト) に接続される。ＳＲＡＭ２８は、こ
の実施例では、プリントデータ（ノズルデータ）のバッ
ファとして利用されるばかりでなく、プリンタキャリア
の加減速テーブルとしても利用される。

【００１３】ＡＳＩＣ２４は、エラーキー３０およびセ
ンサ３２からの信号を受ける。エラーキー３０はエラー
解除のために利用される。ペーパージャムのようなエラ
ーが生じた場合、その紙を除去した後エラーキー３０を
操作することによって、エラー状態から脱出することが
できる。センサ３２は、キャリア（図示せず）がホーム
ポジションに復帰しているかどうかを検知するためのホ
ームポジションセンサ３２ａおよびプリント紙が送られ
ていることを検知するための紙センサ３２ｂを含む。

【００１４】ＡＳＩＣ２４は、フィードモータ３４，キ
ャリアモータ３６およびプリントヘッド３８に制御信号
を与える。フィードモータ３４は、この実施例ではステ
ッピングモータないしパルスモータで構成され、フィー
ドローラ（図示せず）を駆動して、紙をプリント位置に
送り、紙を副走査方向へ順次移動し、またはプリント位
置から紙を排出する。キャリアモータ３６は、プリント
ヘッド３８を主走査方向へ移動させるためのキャリア
（図示せず）を駆動するためのモータであり、この実施
例では、ステッピングモータないしパルスモータで構成
される。

【００１５】ＡＳＩＣ２４は、コマンドデコーダ４０を
含み、このコマンドデコーダ４０は、ホストコンピュー
タ１２からの３種類のデータ、たとえばコマンド，ニブ
ルモード要求(Nibble Mode Request) 信号およびプリン
トに必要なＳＲＡＭ２８に格納するためのデータ（ノズ
ルデータ）の流れを制御する。簡単に説明すると、コマ
ンドデコーダ４０は、８バイトのコマンドがホストコン
ピュータ１２から入力されると、ＭＰＵ２６に割込み
（ＩＮＴ１）をかける。コマンドデコーダ４０はまた、
８バイトのコマンドの先頭バイトを監視し、その先頭バ
イトの先頭ビット（ビット番号７）が「１」であれば、
第１ＤＭＡコントローラ４２に対して、ＳＲＡＭ２８に
転送するアドレスおよびデータ長をセットする。そし
て、第１ＤＭＡコントローラ４２は、ホストコンピュー
タ１２から送られた、かつプリントに必要であってＳＲ
ＡＭ２８に格納されるべきデータがセレクタ６８（後
述）から入力される毎に、そのデータを１バイトずつＳ
ＲＡＭ２８に書き込む。

【００１６】「ウィンドウズ」環境下でのホストコンピ
ュータ１２からのデバイスＩＤの要求に対して、プリン
タ１４からホストコンピュータ１２への逆方向のデータ
転送を可能にするために、ニブルモード(Nibble Mode)
のネゴシエーションフェーズを実行する。そのために、
ホストコンピュータ１２は、第１信号線群２２ａのセレ
クトイン信号線およびオートフィード信号線にそれぞれ
「１」および「０」を送出して、プリンタ１４にネゴシ
エーションフェーズが開始されたことを知らせる。これ
によって、コマンドデコーダ４０はホストコンピュータ
１２からニブルモード要求が出されたことを知り、ＭＰ
Ｕ２６に割込み（ＩＮＴ０）をかける。ＭＰＵ２６は、
その割込みによって、必要な拡張性要求値(Extensibili
ty Request Value) の１バイトだけをコマンドデコーダ
４０から受け取る。

【００１７】ＳＲＡＭ２８のデータは、ＡＳＩＣ２４に
含まれる第２／第３第１ＤＭＡコントローラ４４によっ
て読み出され、キャリアモータコントローラ４６に送ら
れる。キャリアモータコントローラ４６は、基本的に
は、キャリアモータ３６の駆動パルスを制御しながら、
プリントヘッド３８のノズル（図示せず）の噴射タイミ
ングを制御する。キャリアモータ３６およびプリントヘ
ッド３８の詳細なタイミング制御のために、タイミング
発生回路４８から、モータコントローラ５０および噴射
コントローラ５２にタイミングパルスを出力する。モー
タコントローラ５０は、そのタイミングパルスに応じ
て、モータドライバ（図示せず）を実際に駆動できる駆
動信号を生成する。噴射コントローラ５２は、タイミン
グパルスに応答して、ノズルドライバ（図示せず）を実
際に駆動できる駆動信号を生成する。

【００１８】ＡＳＩＣ２４は、さらに、たとえば８ビッ
トの第１システム制御レジスタ５４を含む。第１システ
ム制御レジスタ５４はキャリアモータ３６を制御するた
めの制御データをキャリアモータコントローラ４６に与
える。第１システム制御レジスタ５４は、バス５６によ
って、第２システム制御レジスタ５８，システム状態レ
ジスタ６０，フィード加減速テーブル６２およびパラレ
ルポートレジスタ６４とともに、コマンドデコーダ４０
およびＭＰＵ２６に接続される。

【００１９】第２システム制御レジスタ５８は、フィー
ド加減速テーブル６２からの加減速データなどに従っ
て、フィードモータ３４を制御するためのデータをフィ
ードモータコントローラ６６に与える。システム状態レ
ジスタ６０は、たとえば８ビットであり、システム全体
の状態を表すデータをＭＰＵ２６に知らせる。パラレル
ポートレジスタ６４は、インクジェットプリンタ１４の
状態、たとえばビジー，ＰＥエラー，セレクト，ホール
ト，アクノレッジなどのデータを信号線群２２ｂを通し
てホストコンピュータ１２に通知する。このパラレルポ
ートレジスタ６４は、また、コンパチビリティモードか
らニブルモードに移行する際のネゴシエーションフエー
ズにおいて、インクジェットプリンタ１４からホストコ
ンピュータ１２に必要なデータを送信するために利用さ
れる。

【００２０】図３を参照して、ＡＳＩＣ２４に含まれる
コマンドデコーダ４０は、ホストコンピュータ１２の出
力ポート１８からの８ビット（１バイト）データバスか
らのデータを受ける１バイトラッチ６８を含み、このラ
ッチ６８にラッチされたデータは、８バイトのホストデ
ータレジスタ７０に与えられ、もしくはＤＭＡデータと
して、第１ＤＭＡコントローラ４２に与えられる。ホス
トデータレジスタ７０は、それぞれが１バイトである８
つのレジスタ７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ，７０
ｅ，７０ｆ，７０ｇおよび７０ｈを含む。各レジスタ７
０ａ〜７０ｈのデータは、合計６４ビット（８バイト）
のデータとして、データセレクタ７２に与えられる。つ
まり、この実施例では、ホストコンピュータ１２のデバ
イスドライバ１６から出力されてＭＰＵ２６に入力され
るべきホストデータのデータ長を一律８バイトに規定
し、そのホストデータをホストデータレジスタ７０にロ
ードするようにしている。ただし、デバイスドライバ１
６から出力されるドットデータ（ノズルデータ）やキャ
リア加減速テーブル設定データは、ＤＭＡによってＳＲ
ＡＭ２４に書き込まれるため、ホストデータレジスタ７
０にはロードされず、ラッチ６８から直接ＤＭＡコント
ローラ４２に入力される。

【００２１】デバイスドライバ１６からのストローブ信
号が３ビットカウンタ７４のロード信号ないしラッチ信
号として与えられ、この３ビットカウンタ７４は、１つ
の入力としてビジー信号線のデータを受ける３入力ＯＲ
ゲート７６の出力によってイネーブルされる。３ビット
カウンタ７４のカウントデータ入力は、ＮＯＲゲート７
８の出力である。ＮＯＲゲート７８は、３入力ゲートで
あり、ＤＭＡ終了，プリント終了およびリセットを表す
それぞれのビットが３入力に個別に与えられる。したが
って、３ビットカウンタ７４は、レジスタ７０ａ〜７０
ｈのどれにデータをロードするか、順番を決定する。

【００２２】３ビットカウンタ７４の出力は、３−８デ
コーダ８０に与えられる。３−８デコーダ８０は、３ビ
ットカウンタ７４から出力される３ビットのカウントデ
ータをデコードして、前述の８つのレジスタ７０ａ〜７
０ｈのそれぞれにロード信号ないしラッチ信号を与え
る。レジスタ７０ａ〜７０ｇには３−８デコーダ８０の
信号が直接与えられるが、最終段のレジスタ７０ｈに
は、ロード信号は、ＯＲゲート８２を経由して与えられ
る。その理由は、レジスタ７０ｈは、前述のネゴシエー
ションフェーズにおいて、ホストコンピュータ１２から
の拡張性要求値をロードするために利用されるからであ
る。すなわち、ＯＲゲート８２は、２入力ゲートであ
り、１つの入力は３−８デコーダ８０から出力されるレ
ジスタ７０ｈのロード信号であり、他の入力にはＤフリ
ップフロップ（ＤＦＦ）８４の出力が与えられる。ＤＦ
Ｆ８４のデータ入力にはＡＮＤゲート８６の出力を受け
るＯＲゲート８８の出力が与えられる。ＡＮＤゲート８
６は、ホストコンピュータ１２からのセレクト信号と、
オートフィード信号の反転とを受け、出力をＯＲゲート
８８の１つの入力に与える。ＯＲゲートの他の入力は、
ＤＦＦ８４の出力である。つまり、ホストコンピュータ
１２からのセレクトイン信号とオートフィード信号とに
よって、ネゴシエーションフェーズが設定される。な
お、ＤＦＦ８４の出力は、また、前述のＯＲゲート７６
の１つの入力として与えられるとともに、前述のパラレ
ルポートレジスタ６４の上位２ビット目に与えられる。
ＤＦＦ８４の出力は、さらに、前述のデータセレクタ７
２に対して前述の拡張性要求値出力信号(EXT REQ) とし
て与えられる。

【００２３】前述のパラレルポートレジスタ６４の最上
位ビットすなわち、コンパチブルモード信号が、コマン
ドデコーダ４０に含まれる２つのＡＮＤゲート９０およ
び９２のそれぞれの一方入力として与えられる。一方の
ＡＮＤゲート９０の他方入力には、ホストデータレジス
タ７０の初段のレジスタ７０ａの最上位ビットがそのま
ま与えられる。他方のＡＮＤゲート９２の他方入力に
は、その最上位ビットの反転が与えられる。したがっ
て、ＡＮＤ９０および９２は、レジスタ７０ａの最上位
ビットの「１」または「０」に応じて、パラレルポート
ポートレジスタ６４からのコンパチブルモード信号を通
しまたは通さない。ＡＮＤゲート９０の出力は、コンパ
チブルモードでありかつレジスタ７０ａの最上位ビット
が「１」のとき「１」となり、ＯＲゲート９４を通し
て、ＤＦＦ９６に与えられる。ＡＮＤゲート９２の出力
は、コンパチブルモードでありかつレジスタ７０ａの最
上位ビットが「０」のとき「１」となり、前述のデータ
セレクタ７２のＭＰＵロード(MPURD) 信号として与えら
れる。したがって、ホストデータレジスタ７０にロード
されたホストデータ（８バイト）の最上位ビットが
「１」のとき、ＤＦＦ９６が第１ＤＭＡコントローラ４
２（図２）にＤＭＡモード信号を与えて第１ＤＭＡコン
トローラ４２をイネーブルする。ホストデータレジスタ
７０にロードされたホストデータの最上位ビットが
「０」のとき、データセレクタ７２がホストデータレジ
スタ７０のデータを、バス５６を通して、ＭＰＵ２６
（図２）に与える。

【００２４】なお、第１ＤＭＡコントローラ４２にはラ
ッチ６８から直接ホストデータが与えられ、このホスト
データがＤＭＡによって、ＳＲＡＭ２８に書き込まれ
る。そのため、第１ＤＭＡコントローラ４２は、アドレ
スポインタ４２ａおよびデータ長レジスタ４２ｂを含
む。このようなインクジェットプリンタシステム１０に
おいて、ホストコンピュータ１２のデバイスドライバ１
６からは、図４に示す８バイトのホストデータが出力さ
れる。図４において、バイト番号「１」のデータはホス
トデータレジスタ７０の初段のレジスタ７０ａにロード
され、バイト番号「２」，「３」，「４」，「５」，
「６」，「７」および「８」のデータは、それぞれ、レ
ジスタ７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ，７０ｅ，７０ｆ，７０
ｇおよび７０ｈにロードされる。バイト番号１すなわ
ち、最上位バイトの最上位ビットは、そのホストデータ
をＭＰＵ２６に与えるべきか、またはＡＳＩＣ２４に与
えるべきかを表すデータ宛先識別ビットである。そし
て、データ宛先識別ビットが「０」の場合、８バイトホ
ストデータの残余のビットには、図４に示すように、状
態データ，コマンドデータおよびパラメータデータが含
まれる。また、データ宛先識別ビットが「０」の場合に
は、残余のビットは、図４に示すように、コマンドデー
タ，ＳＲＡＭオフセットアドレスおよびデータ長データ
が含む。ＳＲＡＭオフセットアドレスおよびデータ長デ
ータは、第１ＤＭＡコントローラ４２のアドレスポイン
タ４２ａおよびデータ長レジスタ４２ｂにそれぞれロー
ドされ、ＤＭＡによるホストデータのＳＲＡＭ２８への
書き込みに利用される。

【００２５】図３を参照して、コンパチブルモードにお
いて、ホストデータの最上位ビットが「０」であると
き、ＡＮＤゲート９２の出力が「１」になり、データセ
レクタ７２に第１指令信号が与えられる。したがって、
データセレクタ７２は、その指令信号に応答して、ホス
トデータレジスタ７０にロードされているホストデータ
を、バス５６を通して、ＭＰＵ２６のデータバスに与え
る。

【００２６】また、コンパチブルモードにおいて、ホス
トデータの最上位ビットが「１」であるとき、ＡＮＤゲ
ート９０の出力が「１」になり、第１ＤＭＡコントロー
ラ４２がイネーブルされ、第１ＤＭＡコントローラ４２
は、アドレスポインタ４２ａおよびデータ長レジスタ４
２ｂのデータに従って、ラッチ６８からのホストデータ
を１バイト毎にＳＲＡＭ２８に書き込む。

【００２７】つまり、この実施例においては、ホストコ
ンピュータ１２のデバイスドライバ１６から出力される
ホストデータを全て８バイトにし、その最上位ビットに
よってそのホストデータが与えられるべき回路、ＡＳＩ
Ｃ２４またはＭＰＵ２６が選択されるので、ＭＰＵ２６
が全てのホストデータを一旦取り込んで、その後にＭＰ
Ｕ２６がホストデータをＭＰＵ２６またはＡＳＩＣ２４
に与える従来技術に比べて、ＭＰＵ２６の負担を大幅に
軽減することができ、したがって、この実施例では、Ｍ
ＰＵ２６として、従来のような１６ビットまたは３２ビ
ットＭＰＵではなく、４ビットＭＰＵを用いることがで
きる。

【００２８】ここで、ＳＲＡＭ２８に加減速テーブルを
設定する方法について説明する。上述のように、デバイ
スドライバ１６から送出されるホストデータの最上位ビ
ットが「１」のときには、第１ＤＭＡコントローラ４２
がそのデータをラッチ６８からＳＲＡＭ２８に転送す
る。したがって、たとえば量産の最終工程等のようにＳ
ＲＡＭ２８に加減速テーブルを設定するときには、図５
に示すような加減速テーブルのデータをホストコンピュ
ータ１２から入力する。応じて、デバイスドライバ１６
からその加減速テーブルのデータが、図４の右欄に示す
データフォーマットに従って、デバイスドライバ１６か
らコマンドデコーダ４０に入力される。なお、加減速テ
ーブルのデータは、加速領域および減速領域における傾
斜（図５）に応じたパルス周期を表すデータである。

【００２９】コマンドデコーダ４０のラッチ６８（図
３）が加減速テーブルのデータを１バイト毎にラッチし
て第１ＤＭＡコントローラ４２に与える。このとき、デ
バイスドライバ１６から送出されるホストデータには図
４に示すようにＳＲＡＭのオフセットアドレスとデータ
長とを示すデータが含まれるので、第１ＤＭＡコントロ
ーラ４２は、ＤＭＡ処理によって、そのオフセットアド
レスで示されるＳＲＡＭ２８の領域に、加減速テーブル
のデータを書き込む。したがって、ＳＲＡＭ２８の所定
領域に加減速テーブルが格納される。

【００３０】なお、図５の加減速テーブルは、高速（た
とえば２５ｉｐｓ），中速（たとえば１６．７ｉｐｓ）
および低速（たとえば３ｉｐｓ）のそれぞれの速度毎に
異なる領域幅で加速領域および減速領域を設定してい
る。図５においては、低速時の加減速領域の幅は、中速
時のそれより小さく、高速時の加減速領域の幅は、中速
時の加減速領域の幅より大きく設定されている。

【００３１】しかしながら、加減速テーブルは１種類の
速度についてのみ設定されてもよいことは勿論である。
また、ドットデータのバッファとして働くＳＲＡＭ２８
の一部を利用して加減速テーブルを設定するようにした
が、ＳＲＡＭ２８とは別の書き換え可能メモリに加減速
テーブルを書き込んでもよい。

【００３２】そして、実際のプリント動作においては、
ＭＰＵ２６からの指令信号に応答して必要なタイミング
で第２／第３ＤＭＡコントローラ４４がＳＲＡＭ２８の
加減速テーブルを読み出す。したがって、キャリアモー
タコントローラ５０からは、図５に示す加減速テーブル
に従ったパルス周期を有する駆動パルスをキャリアモー
タ３４に与える。すなわち、図５の加速領域においては
パルス周期は図１の定速領域におけるパルス周期より短
くされ、減速領域においてはパルス周期は定速領域にお
けるパルス周期より長くされる。

【００３３】そして、実際のプリント動作においては、
１スワス(Swath) のプリントが終了したとき、次のスワ
スのプリント開始位置および上述の加減速領域の幅を考
慮して、キャリアをどの位置に戻すかを計算する。この
キャリアリターン位置の計算は、従来はＭＰＵで行って
いたが、この実施例では、ＭＰＵ２６の負担を軽減する
目的で、ホストコンピュータ１２すなわちデバイスドラ
イバ１６が行う。

【００３４】詳しく説明すると、実際のプリント動作に
おいては、図６および図７の２つの場合が考えられる。
図６は、双方向プリントにおいては、第１スワスに続い
て第２スワスのプリント動作が実行され、第２スワスの
途中で第２スワスのプリントを終了する第１の場合を示
す。図７では前進方向の単方向プリントにおいて第１ス
ワスが図７（Ａ）の黒丸位置で終了し、図７（Ｂ）は第
２スワスがその終了位置より左の位置でプリントを開始
する第２の場合と、第２スワスがその終了位置より右の
位置でプリントを開始する第３の場合とを示し、図７
（Ｃ）はその終了位置で第２スワスのプリントを開始す
る第４の場合を示している。このいずれの場合にも、デ
バイスドライバ１６は、図８に示すフロー図に従って定
速ステップ数(Constant Step Count) を計算して、その
結果をコマンドデータとしてインクジェットプリンタ１
４に与える。

【００３５】図８を参照して、最初のステップＳ１で
は、ホストコンピュータ１２すなわちデバイスドライバ
１６は、プリント方向が双方向かどうかを判断する。双
方向の場合には、次のステップＳ２において、前述の定
速ステップ数を計算する。この定速ステップ数は数１で
求められる。

【００３６】

【数１】 定速ステップ数＝ａｐ＋ＡＤＤ１＋Ｓ＋ＡＤＤ２ ただし、ａｐ：アルアァ領域ステップ数 ＡＤＤ１：第１追加ステップ数 Ｓ：プリント領域のステップ数 ＡＤＤ２：第２追加ステップ数 そして、第１追加ステップ数ＡＤＤ１は、数２で得られ
る。

【００３７】

【数２】ＡＤＤ１＝＃０・＃Ｓ・Ａｐ−ａｐ ただし、＃０：第１スワスプリント開始位置 ＃Ｓ：第１スワスキャリアカタート位置 Ａｐ：加速領域ステップ数 第２追加ステップ数ＡＤＤ２を計算するとき、デバイス
ドライバ１６は、ステップＳ２１でプリント方向が順方
向であるかどうかを判断する。順方向のとき、次のステ
ップＳ２２において、デバイスドライバ１６は、「＃１
＋Ｄｐ」が「＃２＋Ａｐ＋ａｐ」（ただし、＃１：第１
スワスプリント終了位置、＃２：第２スワスプリント開
始位置、Ｄｐ：減速領域ステップ数）より小さいかどう
か判断する。このステップＳ２２において“ＹＥＳ”が
判断されると、デバイスドライバ１６は、ステップＳ２
３において、数３に従って、第２追加ステップ数ＡＤＤ
２を計算する。

【００３８】

【数３】ＡＤＤ２＝｜＃１−＃２｜＋ａｐ＋Ａｐ−Ｄｐ ステップＳ２１において“ＮＯ”、すなわちプリント方
向が逆方向である場合には、次のステップＳ２４におい
て、デバイスドライバ１６は、「＃１−Ｄｐ」が「＃２
−Ａｐ−ａｐ」より小さいかどうか判断する。このステ
ップＳ２４において“ＹＥＳ”が判断されると、デバイ
スドライバ１６は、前述のステップＳ２３において、数
３に従って、第２追加ステップ数ＡＤＤ２を計算する。

【００３９】ステップＳ２４において“ＮＯ”が判断さ
れると、次のステップＳ２５において、デバイスドライ
バ１６は、「ＡＤＤ２＝０」を設定する。なお、前述の
ステップＳ２２において“ＮＯ”が判断されたときに
も、ステップＳ２５によって「ＡＤＤ２＝０」が設定さ
れる。また、前述のステップＳ１において“ＮＯ”、す
なわち単方向プリントであることが判断されると、次の
ステップＳ３において、図９のサブルーチンを実行し
て、順方向の定速ステップ数を計算する。なお、以下で
は、プリント速度が「２５ｉｐｓ」であることを前提に
説明する。

【００４０】図９の最初のステップＳ３１において、デ
バイスドライバ１６は、「＃１−＃Ｓｐｉｔ＋Ｄｐ」が
「Ａ25＋ａ25＋Ｄ25」以上であるかどうか判断する。た
だし、＃Ｓｐｉｔ：スピット位置、Ａ25：そのときのプ
リント速度（２５ｉｐｓ）における加速ステップ数、ａ
25：そのときのプリント速度におけるアルファ領域ステ
ップ数、そしてＤ25：そのときのプリント速度における
減速ステップ数である。このステップＳ３１において
“ＹＥＳ”が判断される場合、デバイスドライバ１６
は、次のステップＳ３２において、順方向の定速ステッ
プ数を数４に従って計算する。

【００４１】

【数４】定速ステップ数＝ａｐ＋ＡＤＤ１＋Ｓ また、前述のステップＳ３１において“ＮＯ”が判断さ
れる場合、デバイスドライバ１６は、次のステップＳ３
２において、順方向の定速ステップ数を数５に従って計
算する。

【００４２】

【数５】定速ステップ数＝（Ａ25＋ａ25＋Ｄ25）−（Ａ
ｐ＋Ｄｐ） 図８に戻って、プリント方向が単方向の場合、ステップ
Ｓ３に続いて、ステップＳ４を実行する。このステップ
Ｓ４では、デバイスドライバ１６は、図１０のサブルー
チンに従って、キャリアリターン方向を指示するととも
に定速ステップ数を指示する。すなわち、図１０の最初
のステップＳ４１において、デバイスドライバ１６は、
「＃２−＃１」に基づいて、前述の第２の場合，第３の
場合および第４の場合の何れに該当するか判断する。つ
まり、「＃２−＃１」が「Ｄｐ＋Ａｐ＋ａｐ」より小さ
いときは、第２の場合であり、「＃２−＃１」が「Ｄｐ
＋Ａｐ＋ａｐ＋Ａ25＋ａ25＋Ｄ25」以上のときは、第３
の場合であり、「＃２−＃１」が「Ｄｐ＋Ａｐ＋ａｐ」
以上でかつ「Ｄｐ＋Ａｐ＋ａｐ＋Ａ25＋ａ25＋Ｄ25」よ
り小さいときは、第４の場合である。

【００４３】第２の場合であることがステップＳ４１で
判断されると、デバイスドライバ１６は、続くステップ
Ｓ４２において、「＃２−（Ａｐ＋ａｐ）」が「＃１＋
Ｄｐ−（Ａ25＋ａ25＋Ｄ25）」より小さいかどうか、す
なわち、定速ステップ数がａｐかどうかを判断する。こ
のステップＳ４２において“ＮＯ”なら、ステップＳ４
３において、デバイスドライバ１６は、数６に従って、
定速ステップ数を計算する。

【００４４】

【数６】定速ステップ数＝（＃１＋Ｄｐ−Ａ25）−（＃
２−Ａｐ−ａｐ＋Ｄ25） また、ステップＳ４２において“ＹＥＳ”なら、ステッ
プＳ４４において、デバイスドライバ１６は、数７に従
って、定速ステップ数を計算する。

【００４５】

【数７】定速ステップ数＝ａｐ ステップＳ４１で第３の場合であると判断すると、デバ
イスドライバ１６は、次のステップＳ４５において、プ
リント品質が「ドラフト」であるかどうか、つまり「粗
打ち」であるかどうか判断する。ステップＳ４５におい
て“ＮＯ”の場合、デバイスドライバ１６は、数８に従
って、定速ステップ数を計算する。

【００４６】

【数８】定速ステップ数＝＃２−＃１−（Ａ16＋ａ16＋
Ｄ16）−（Ａ25＋Ｄ25） そして、ステップＳ４１で第４の場合が判断されたと
き、または第３の場合であって「ドラフト」モードのと
き、デバイスドライバ１６は、キャリアをその位置でホ
ールドする。

【００４７】このように、この実施例では、従来インク
ジェットプリンタ１４のＭＰＵで行っていたキャリアリ
ターン位置の計算をデバイスドライバ１６が行うので、
ＭＰＵ２６の負担をさらに軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】キャリアモータの速度特性の一例を示すグラフ
である。

【図２】この発明の一実施例を示すブロック図である。

【図３】この図２実施例の要部を示す詳細ブロック図で
ある。

【図４】図１実施例においてホストコンピュータからイ
ンクジェットプリンタに送られるホストデータのデータ
フォーマットを示す図解図である。

【図５】図２実施例においてＳＲＡＭに設定される加減
速テーブルの一例を示すグラフである。

【図６】プリント方向が双方向である場合のキャリア位
置制御の一例を示す図解図である。

【図７】プリント方向が単方向である場合のキャリア位
置制御の３つの異なる例を示す図解図である。

【図８】デバイスドライバによって定速ステップ数を計
算するための動作を示すフロー図である。

【図９】デバイスドライバによって順方向の定速ステッ
プ数を計算するための動作を示すフロー図である。

【図１０】デバイスドライバによってプリント方向が単
方向の場合の定速ステップ数を計算するための動作を示
すフロー図である。

【符号の説明】 １０ …インクジェットプリンタシステム １２ …ホストコンピュータ １４ …インクジェットプリンタ １６ …デバイスドライバ ２４ …ＡＳＩＣ ２６ …ＭＰＵ ２８ …ＳＲＡＭ ４０ …コマンドレジスタ ４２ …第１ＤＭＡコントローラ ６８ …ラッチ ７０ …ホストデータレジスタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−141779（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−8196（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−205589（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 19/18 B41J 2/01

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ホストコンピュータ(12)に含まれるデバイ
   スドライバ(16)から出力されるホストデータを受けて動
   作するインクジェットプリンタであって、 ＡＳＩＣ(24)、 前記ＡＳＩＣに設けられて前記ホストデータを受ける１
   バイトラッチ(68)、 前記１バイトラッチからホストデータを受ける第１ＤＭ
   Ａコントローラ(42)、 前記ＡＳＩＣに設けられる第２ＤＭＡコントローラ(4
   4)、および 前記第１ＤＭＡコントローラによってホスト
   データが書き込まれかつ前記第２ＤＭＡコントローラに
   よってデータが読み出されるＳＲＡＭ(28)を備え、 前記ＡＳＩＣは前記第２ＤＭＡコントローラによって前
   記ＳＲＡＭから読み出されたデータに従ってキャリアモ
   ータ(34)，フィードモータ(36)およびプリントヘッド(3
   8)を制御し、さらに 前記ＡＳＩＣに設けられ前記１バイ
   トラッチからホストデータを受けるホストデータレジス
   タ(70)、 前記ホストデータレジスタからデータを受けるＭＰＵ(2
   6)、 前記１バイトラッチにラッチされた前記ホストデータの
   最上位ビットが「１」のとき前記第１ＤＭＡコントロー
   ラをイネーブルするイネーブル手段(96)、および 前記１
   バイトラッチにラッチされた前記ホストデータの最上位
   ビットが「０」のとき前記ホストデータレジスタのデー
   タを前記ＭＰＵに与えるデータセレクタ(72) を備える、
   インクジェットプリンタ。
2. 【請求項２】前記ホストデータが加減速テーブルを含む
   とき、前記ホストデータの前記最上位ビットが「１」の
   ホストデータが前記デバイスドライバから出力される、
   請求項１記載のインクジェットプリンタ。
3. 【請求項３】前記ホストデータがドットデータを含むと
   き、前記ホストデータの前記最上位ビットが「１」のホ
   ストデータが前記デバイスドライバから出力される、請
   求項１または２記載のインクジェットプリンタ。
4. 【請求項４】前記デバイスドライバは１スワスのプリン
   トが終了したとき次のスワスのプリント開始位置および
   加減速領域の幅に基づいてキャリアをどの位置に戻すか
   計算し、その結果を前記ホストデータとして出力する、
   請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェットプ
   リンタ。