JPH03145527A - 伝達装置に作用する調節モータを備えた装置 - Google Patents

伝達装置に作用する調節モータを備えた装置

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JPH03145527A
JPH03145527A JP2273504A JP27350490A JPH03145527A JP H03145527 A JPH03145527 A JP H03145527A JP 2273504 A JP2273504 A JP 2273504A JP 27350490 A JP27350490 A JP 27350490A JP H03145527 A JPH03145527 A JP H03145527A
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Werner Huber
ベルナー・フーバー
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Robert Bosch GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
    • F02D2011/103—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being alternatively mechanically linked to the pedal or moved by an electric actuator

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、駆動機械の出力を規定する制御部材と操作エ
レメントとの間における伝達装置に作用するｔｙ４ｓモ
ータを備えた装置であって、操作エレメントが第１の連
行体と作用結合され、かつ制御部材が第２の連行体と作
用結合されていて、連結ばねが設けられており、該連結
ばねが一方では第１の連行体にかつ他方では第２の連行
体に作用していて、一方の連行体の連結ストッパが他方
の連行体の連結ストッパに接触するまで、両連行体を相
対的に運動させるようになっており、調節モータの作用
部材が、所望の作用時に、伝達手段及び第３の連行体を
介して第２の連行体に、駆動機械の出力減少の方向で作
用するようになっている形式のものに関する従来の技術 駆動機械における種々様々な制御課題のためには、例え
ばアクセルペダルのような操作エレメントと、例えばオ
ツド機関のスロットルバルブ又はディーゼル機関の調節
レバー又はこれに類したもののような制御部材との間に
おける伝達装置への作用が必要である。このような制御
の目的の１つは例えば、駆動機械によって駆動される自
動車の駆動輪と走路との間におけるスリップである。
公知の装置では、操作エレメントに結合された第１の連
行体と、制御部材に結合された第２の連行体と、１１１
１節モータの力を制御部材に作用させる第３の連行体と
、第３の連行体を休止ストッパに向かって操作する戻し
ばねとは、制御部材の範囲にまとめられている。制御部
材がスロットルバルブである場合には、前記構成部材は
直接、オツド機関の吸気管に位置している。
しかしながら吸気管の範囲においてはしばしば極めて制
限された取付は状況が存在しているので、公知の装置の
ために十分な取付はスペースを確保することが困鯨であ
り、又は、吸気管のために最適な配置形式を選択するこ
とができない。
発明の課題 ゆえに本発明の課題は、公知の装置における上述の欠点
を回避することである。
課題を解決するための手段 この課題を解決するために本発明の構成では、冒頭に述
べた形式の装置において、調節モータの作用部材が不作
用時には、戻しばねによって、駆動機械の出力減少の方
向とは逆方向で休止ストッパに向かって操作されるよう
になっており、作用部材を備えた調節モータと戻しばね
と休止ストッパとが、制御部材に対して間隔をおいて配
置可能な調節機構を形式している。
発明の効果 本発明のように構成されていると、公知の装置における
欠点を確実に回避することができ、調節機構を制御部材
から離れた適当な箇所に配置することができる。
本発明の別の有利な構成は、請求項２以下に記載されて
いる。
調節機構に実際値発信器が配置されていると、制御技術
及び電気技術に関する手間が著しく減じられるので、調
節位置の検出を簡単にすることができる。
実施例 次に図面に示された本発明の有利な実施例を参照しなが
ら、操作エレメント４と駆動機械６の出力を規定する制
御部材８との間の伝達装置２に作用する調節モータを備
えた、機械特に自動車における、本発明に基づいて構成
された装置の構造及び作用形式について詳説する。本発
明による装置は、駆動機械６を有していて該駆動機械の
調整が望まれているいかなる機械においても使用するこ
とができる。機械は定置に設置されていてもよいし、又
は例えば自走式の機械つまり自動車であってもよい。そ
うではあるが、実施例の記載では簡単化の理由から、本
発明による装置はオントー機関を備えた自動車に取り付
けられている。
伝達装置２は主として、伝達エレメント１２と第１の連
行体１４と第２の連行体１６と連結ばね１８とを有して
いる。
第１の連行体１４は伝達エレメント１２によって操作エ
レメント４と結合されており、制御部材８は第２の連行
体１６と結合されている。
連結ばね１８は一方では第１の連行体１４にかつ他方で
は第２の連行体１６に作用して、第１の連行体１４の第
１の連結ストッパ２０が第２の連行体１６の第２の連結
ストッパ２２に接触するまで、両連行体１４．１６を互
いに相対運動させるようになっている。
制御部材８は例えば、吸算管２４に組み込まれたスロッ
トルバルブである。スロットルバルブ８の調節位置に応
じて、例えば、吸気管２４を通って駆動機械６に流入す
る混合気の流れ（矢印２６参照）に影響を与えることが
できる。
これによってスロットルバルブ８の調節位置を介して、
駆動機械６の出力が制御される。図面に示された矢印２
８の方向におけるスロットルバルブ８の操作は、駆動機
械６の出力の増大を意味し、矢印２８とは反対の方向に
おけるスロットルバルブ８の操作は、駆動機械６の出力
の減少を意味する。操作エレメント４によって伝達装置
２を介して、制御部材８は矢印２８の方向に操作可能で
ある。矢印２８とは逆の方向に制御部材８は、伝達装置
２に設けられた戻しばね３０によって操作可能である。
戻しばね３０は一方では壁３２に作用し、かつ他方では
第１の連行体１４に作用する。戻しばね３０は矢印２８
とは反対の方向で第１の連行体１４に作用する。戻しば
ね３０に加えて又は戻しばね３０の代わりに、破線で示
された別の戻しばね３４が設けられていてもよい。この
別の戻しばね３４は一方では同様に壁３２に作用し、か
つ他方では、矢印２８とは反対の方向で第２の連行体１
６に作用する。操作エレメント４の作用に応じて、両戻
しばね３０，３４は矢印２８とは逆の方向に連行体１４
’、１６及びスロットルバルブ８を操作することができ
る。この操作は、これらの部分のうちの１つが調節可能
なアイドリングストッパ３６に接触するまで続けられる
。
図示の実施例では、第１の連行体１４がアイドリングス
トッパ３６に接触するように構成されている。
連結ばね１８の力は、伝達装置２の影響なしに、第３の
連行体４０によって、第１の連行体１４の第１の連結ス
トッパ２０が常に第２の連行体１６の第２の連行体スト
ッパ２２に接触するように、設定されており、操作エレ
メント４の調節位置が伝達装置２を介して制御部材８に
伝達され得るようになっている。
さらに、第３の連行体４０が設けられているこの第３の
連行体４０はストッパ４２を有していて、第２の連行体
１６はストッパ４３を有している。矢印２８とは逆方向
における第３の連行体４０の操作時に、第２の連行体１
６の調節位置に応じて、第３の連行体４０のストッパ４
２は第２の連行体１６のストッパ４３に接触することが
できる。第３の連行体４０がさらに矢印２８とは逆方向
に操作されると、第２の連行体１６は同様に矢印２８と
は逆方向に連行される。第３の連行体４０は調節機構５
０によって操作される。
調節機構５０は主として、作用部材５４を備えた調節モ
ータ５２と、戻しばね６０と休止ストッパ６３とを有し
ていて、場合によってはさらに実際値発信器６９を有し
ている。調節モータ５２は例えば回転モータであり、こ
の場合作用部材５４は回転軸である。また調節モータ５
２が例えば油圧シリンダのようなりニアモータである場
合には、作用部材５４はピストン棒である。作用部材５
４は例えばそれ自体直接調節モータの回転軸であっても
よいし、又は作用部材５４と調節モータ５２の本来のモ
ータ７２と作用部材５４との間に伝動装置７４が介在し
ていてもよい。この場合には、作用部材５４は伝動装置
７４の出力軸である。調節機構５０の作用部材５４は、
伝達手段７６によって第３の連行体４０と結合されてい
る。伝達手段７６は例えば、ロッド、ボーデンケーブル
、ザイルケーブル等である。伝達手段７６が例えばボー
デンケーブル又はザイルケーブルである場合には、第３
の連行体４０と壁３２との間に設けられていて第３の連
行体４０に矢印２８の方向で作用する緊張ばね７８が、
伝達手段７６における最低緊張のために働き、つまり緊
張ばね７８は例えばザイルケーブルがたるむことを阻止
する。
緊張ばね７８は比較的小さくかつ弱く構成することがで
きる。それというのは、緊張ばねは主として、第３の連
行体４０及び伝達手段７６に作用する摩擦力を補償する
だけでよいからである。伝達手段の構成に関連して、例
えば伝達手段がロッドである場合には、緊張ばね７８を
省くことが可能である。
戻しばね６０は、一方では調節機構５０のケーシング８
２にかつ他方では作用部材５４に、矢印２８の方向で作
用して、調節上−夕５２の作用部材５４を休止ストッパ
６３に向かって操作する。本発明による装置の使用例に
応じて、この機能は省かれてもよく、この場合には戻し
ばね６０を省略することができる。
実際値発信器６９によって調節機構５０の作用部材５４
の調節位置を検出することができる。調節モータ５２の
制御時には、第３の連行体４０のストッパ４２と第２の
連行体１６のストッパ４３とが互いに接触するので、調
節モータ５２の制御時には実際値発信器６９によって、
少なくとも間接的に第２の連行体１６ひいては制御部材
８の調節位置を検出することができる。制御部材８の範
囲には確かに既にしばしば、例えば燃料調量の調整を目
的として、制御部材８の調節位置を検出するための実際
値発信器が設けられているが、しかしながら、この実際
値発信器は、電気技術的な理由から、調節モータ５２の
制御を目的として制御部材８の調節位置を検出するため
には、あまり適していない。制御部材８の範囲にはしば
しば狭められた取付は状況が存在しているので、実際値
発信器６９を調節部材５０の範囲に配置すると特に有利
である。場合によっては、例えば確実性の理由から２つ
の実際値発信器６９が設けられていると有利である。
本発明による装置では、２つの異なった運転状態が存在
していてもよい。第１の運転状態は、制御されない運転
状態である。この場合調節部材５０の調節モータ５２は
制御されない。第１の運転状態では制御部材８は、調節
機構５０による影響なしに、操作エレメント４によって
各所望の調節位置にもたらされることができる。調節モ
ータ５２の作用部材５４は、第１の運転状態では休止ス
トッパ６３に接触している。
伝達手段７６のによって及び場合によっては設けられて
いる緊張ばね７８によって、第３の連行体４０は休止位
置を占めており、つまり第３の連行体４０は可能な限り
矢印２８の方向に操作されている。第３の連行体４０の
ストッパ４２と第２の連行体１６のストッパ４３との間
における間隔に基づいて、第３の連行体のストッパ４２
は、第１の運転状態では第２の連行体１６のストッパ４
３に接触しない。
矢印２８の方向における操作エレメント４の制御部材８
の操作に連れて、駆動機械６からの出力が高められる。
この際に、図示されていないセンサを用いて、図示され
ていない駆動輪と走行地面との間におけるスリップを検
出することができる。このようなスリップは極めて不都
合である。このスリップを回避するために、調節機構５
０の調節モータ５２は、図示されていない電子制御装置
を介して制御される。この場合本発明による装置は、制
御された運転状態と呼ぶことができる第２の運転状態に
おいて作動する。第２の運転状態では、調節モータ５２
の作用部材５４が伝達装置７６を介して第３の連行体４
０を矢印２８とは逆方向に操作し、第３の連行体４０の
ストッパ４２は、第２の連行体１６のストッパ４３に接
触することができる。
第３の連行体４０が調節機構５０の作用部材５４によっ
てさらに矢印２８の方向に操作されると、第２の連行体
１６ひいては制御部材８も矢印２８とは逆方向につまり
駆動機械６の出力減少の方向に操作される。そして制御
部材８は、図示されていないセンサが駆動輪と走行地面
との間における許容できないほど大きなスリップを検出
しなくなるまで、矢印２８の方向に操作される。
伝達手段７６は、実施例に応じて、極めてフレキシブル
にずれることができる。戻しばね６０及び休止ストッパ
６３並びに実際値発信器６９を空間的に吸気管２４と無
関係に配置することができるという事実によって、制御
部材８を備えた吸気管２４の取付は可能性は有利な形式
で著しく簡単化される。さらに、戻しばね６０及び休止
ストッパ６３又はそのいずれか一方を調節機構５０内に
おいて調節モータ５２と一緒にまとめると、特に有利で
ある。調節機構５０は有利にはコンパクトなユニットで
あり、必要に応じて、吸気管２４に対して程度の差こそ
あれ大きな間隔をおいて配置することができる。
調節機構５２と第３の連行体４０との間の結合ひいては
、調節モータ５２の制御に応じて、伝達装置２との結合
は、伝達手段７６によって行われる。
戻しばね３０は別の戻しばね３４に対して、連結ばね１
８を弱く構成できるという利点を提供している。さらに
、第２の運転状態において操作エレメント４に対する調
節機構５０の影響は比較的弱く、第２の運転状態におい
て調節機構５０においてもたらされる力は比較的小さい
図示の実施例では本発明による装置は、矢印２８に対し
て平行な直線的な運動方向を有する実施例について述べ
られている。本発明による装置の別の実施例では、場合
によっては、少なくとも幾つかの構成部材が直線的に運
動するのではなく、旋回可能に支承されていてもよい。
この場合には矢印２８の方向における運動は、一方の方
向における旋回運動を意味し、かつ矢印２８とは反対方
向における運動は、他方の方向における旋回運動を意味
する。制御部材８は通常回転可能に支承されているので
、その他の構成部材を回転可能に支承することも可能で
ある。
１８図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、駆動機械の出力を規定する制御部材と操作エレメン
    トとの間における伝達装置に作用する調節モータを備え
    た装置であって、操作エレメントが第１の連行体と作用
    結合され、かつ制御部材が第２の連行体と作用結合され
    ていて、連結ばねが設けられており、該連結ばねが一方
    では第１の連行体にかつ他方では第２の連行体に作用し
    ていて、一方の連行体の連結ストッパが他方の連行体の
    連結ストッパに接触するまで、両連行体を相対的に運動
    させるようになっており、調節モータの作用部材が、所
    望の作用時に、伝達手段及び第３の連行体を介して第２
    の連行体に、駆動機械の出力減少の方向で作用するよう
    になっている形式のものにおいて、調節モータ（５２）
    の作用部材（５４）が不作用時には、戻しばね（６０）
    によって、駆動機械の出力減少の方向とは逆方向で休止
    ストッパ（６３）に向かって操作されるようになってお
    り、作用部材（５４）を備えた調節モータ（５２）と戻
    しばね（５０）と休止ストッパ（５３）とが、制御部材
    （８）に対して間隔をおいて配置可能な調節機構（５０
    ）を形成していることを特徴とする、伝達装置に作用す
    る調節モータを備えた装置。 ２、第２の連行体（１６）が、制御部材（８）と堅く結
    合されている、請求項１記載の装置３、駆動機械（６）
    の出力減少の方向で第１の連行体（１４）に作用する戻
    しばね（３０）が設けられている、請求項１又は２記載
    の装置。 ４、駆動機械（６）の出力減少の方向で第２の連行体（
    １６）に作用する戻しばね（３４）が設けられている、
    請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。 ５、調節モータ（５２）の作用方向とは逆方向に伝達手
    段（７６）を負荷する緊張ばね（７８）が設けられてい
    る、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。 ６、調節機構（５０）が、作用部材（５４）の調節位置
    を検出する少なくとも１つの実際値発信器（６９）を有
    している、請求項１から５までのいずれか１項記載の装
    置。
JP2273504A 1989-10-18 1990-10-15 伝達装置に作用する調節モータを備えた装置 Pending JPH03145527A (ja)

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