JPH03143880A - エレベータの群管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、サービス階床の異なる複数台のエレベータの
群管理装置の改良に関するものである。

〔従来の技術〕

複数台のエレベータのうち、全部のかごがサービスする
一般階と一部のかごのみがサービスする特定階があると
き、この一般階及び特定階の全てをサービスするかごを
専用かご、一般階のみサービスするかごを一般かごと呼
ぶことにすると、従来、この一般かごと専用かごの両者
によりサービスを行わせるものにおいても群管理運転す
ることが行われている。この場合、乗場には一般階にの
み行くための乗場呼びを登録する一般乗場呼びボタンの
外に、特定階へも行ける乗場呼びを登録する専用乗場呼
びボタンが設置されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、この場合次のような不具合が発生する。

■専用かごは一般的に設置台数が少ないため、専用かご
のかご呼び及び乗場呼びが多く登録されると一般かごに
割り当てることができず、一般かごに比べて長待ちとな
りやすい。

■専用乗場呼びを登録した人が少しでも早く特定１１す
に行くために一般乗場呼びも二重に登録するようなこと
があると、一般かご利用客に対しても迷惑を与えること
になる。

■長持ちになればなるほど専用かごに乗車しようとする
人が増え、満員で乗車できない場合が多くなる。

本発明は上記のような不具合を改良するもので、専用乗
場呼びが登録され、長待ちが予測されるときに一般かご
を合理的に応援させるようにして特定階に行く乗客にも
一般階へ行くのと同等またはそれに近いサービスが得ら
れるようにしたエレベータの群管理装置を提供すること
を目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係るエレベータの群管理装置は、複数台のかご
の中に一般階のみサービスする一般かごと、一般階と特
定階の両方をサービスする専用かごの２種類のかごを有
し、一般乗場呼びと専用乗場呼びの登録を可能とし、上
記専用乗場呼びには専用かごを応答可能としたものにお
いて、上記専用乗場呼びが登録されたとき上記専用かご
が上記一般乗場呼びに割り当てられていれば、上記専用
かごが既割当の一般乗場呼びに先に応答した後に専用乗
場呼びに応答するものとして演算された上記専用乗場呼
びの登録階への到着予想時間Ａと、上記専用乗場呼びが
登録されたとき上記一般かごが上記一般乗場呼びに割り
当てられていれば上記一般かごが既割当の一般乗場呼び
に先に応答した後に専用乗場呼びに応答するものとして
演算された上記専用乗場呼びの登録階への到着予想時間
りとを比較したとき、上記専用かごの到着予想時間Ａが
上記一般かごの到着予想時間りより所定値以上大きい場
合上記専用乗場呼びに専用かごとは別に一般かごを追加
割当てすることを決定する第１の手段と、上記一般かご
が複数の場合上記一般かごの到着予想時間りが最小の一
般かごを選択して追加割当する第２の手段を設けたもの
である。

［作　用コ 本発明においては、専用かごの待時間が一般かごを割り
当てたときの待時間より所定値以上大きくなると予想さ
れるとき、専用かごとは別に一般かごを追加割り当てし
、一般かごを応援させるため、特定階に行く人が専用か
ごを待たずに先着の一般かごを利用することにより、早
く目的階の近くまで行くことができる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図により説明する。

第１図は本発明の対象となるエレベータのかごと呼びの
関係説明図、第２図は本発明のエレベータの群管理装置
の概略構成図、第３図〜第５図は本発明の動作を示す流
れ図である。

第１図において、Ｂ２．Ｂｌ、１〜６はそれぞれ地下２
階、地下１階、１〜６階の階床、ａは３階３を下降中の
１号機のかごで、特定階行きが可能な専用かごである。

ｂは１階１を上昇中の２号機のかごで、一般かごである
。Ｃは４階４を上昇中の３号機の一般かご、１　ａ　ｔ
　　２　ａはかごａに割り当てられた１階、２階の乗場
下り呼び、Ｂ２ｃａ。

Ｂｌｃａ、ｌｃａはかごａで登録された地下２階、地下
１階、１階のかご呼び、２ｂはかごｂに割り当てられた
２階の乗場上り呼び、４　ｃｂ、　６　ｃｂはかごｂで
登録された４階、６階のかご呼び、６ｃはかごＣに割り
当てられた６階の乗場下り呼び、６ｃｃはかごＣで登録
された６階のかご呼び、５Ｘは５階で登録された専用乗
場下り呼びである。

次に、第２図において、１１〜１３は各かごａ〜Ｃを制
御する１号機〜３号機の制御装置、１１ａ〜１３ａはそ
れぞれ制御装置１１〜１３の出力で、それぞれかごａ　
−Ｃのかご位置、かご呼び、走行、停止、原則、戸開、
戸閉等の状態を示す各台状態信号、１４は一般乗場呼び
が登録されるとそれに対応して発せられる信号、１５は
専用乗場呼びが登録されるとそれに対応して発せられる
信号、１６はマイクロコンピュータ等の電子計算機で構
成された群管理装置、１６Ａ中央処理装置（以下、ＣＰ
Ｕという）、１６Ｂはプログラム、固定値のデータ及び
演算結果のデータを記憶するメモリ、１６Ｃは入力信号
をＣＰＵ１６Ａ内に取り込むための変換器を構成する入
力装置、１６ＤはＣＰＵ１６Ａからの出力信号を外部へ
出力するための変換器を構成する出力装置、１７ａ〜１
７Ｃは群管理装置１６の出力で、それぞれかごａ〜Ｃに
対する割当信号、１８ａ〜１８ｃは同じく予報信号であ
る。

次に、この実施例の動作を第３図〜第５図により説明す
る。

いま、かごａ−Ｃ，それらに対する割当乗場呼び及びか
ご呼びの状態が第１図に示すよってあるとし、ここで５
階の専用下り呼び５ｘが登録されたとする。

これらのかごの状態及び呼びの状態は、各台状、Ｉ２１
！信号１１ａ　〜１３ａ、一般乗場呼び信号１４及び専
用乗場呼び信号１５として群管理装置１６の入力装置１
６Ｃへ入力される。これらの信号はＣＰＵ１６Ａに取り
込まれ、メモリ１６Ｂに格納されたプログラムに従って
第３図〜第５図の手順により演算処理され、出力装置１
６Ｄから各制御装置１１〜１３へ出力される。

手順２０で未割当の専用乗場呼びがあるかを判断し、そ
れがなければ手順２１で未割当の一般乗場呼びがあるか
を判断し、それもなければ処理は終了する。未割当の一
般乗場呼びがあれば、手順２２で周知の割当・予報の演
算が行われる。手順２０で未割当の専用乗場呼びがあれ
ば、手順２３へ進み、専用乗場呼びに対し該当かごを割
り当て及び予報する演算を行う。上記は概略の動作の流
れである。

さて、手順２２の内、手順２２Ａで未割当の乗場呼びを
１つ選択し、これが６階の下り呼び６Ｃであったとする
。手順２２Ｂでかごａがこの６階の下り呼び６Ｃに仮に
割り当てられたとしたときのその階にかごａが到着する
に要すると予想される時間、すなわち到着予想時間を演
算する。手順２２Ｃでは同様にしてかごｂに割り当てら
れたとしたときの到着予想時間を演算する。手順２２Ｄ
では同様にかごＣが割り当てられたとしたときの到着予
想時間を演算する。手順２２Ｅでかごａ〜Ｃの到着予想
時間を比較し、手順２２Ｆでその最短のかごに上記未割
当乗場呼びを本割当し、それがかごＣであったとすると
、割当信号１７ｃ及び予報信号１８ｃが発せられる。こ
れで、６階６の３号機の乗場の予報灯は点灯して、かご
Ｃが割り当てられたことを予報する。

次に、手順２３の内、手順２３Ａで未割当専用乗場呼び
を１つ選択する。これが５階の下り呼び５Ｘであったと
する。手順２３Ｂで専用かごａが該当専用呼びに応答す
るまでの到着予想時間Ａを演算する。この演算は、例え
ば１停止に要する時間を１０秒、各階走行時間をそれぞ
れ２秒として演算するとすれば、かごａの到着予想時間
Ａ−１０Ｘ２＋４Ｘ１０−６０秒と演算される。次に、
手順２３で一般かごｂが該当専用乗場呼びに応答するま
での到着予想時間Ｂ−６Ｘ２＋３Ｘ　１０−４２秒が演
算される。同様に手順２３Ｄで一投かごＣの到着予想時
間Ｃ−３Ｘ２＋ｌＸ１Ｏ−１６秒が演算される。手順２
３Ｅで一般かごす、ｃの到着予想時間を比較し、最短の
一般かごの到着予想時間りが決定される。この場合、Ｃ
のかごの１６秒となる。手順２３ＦでＤの値を所定値Ｅ
と比較する。この場合Ｅ−４０秒に設定されていたとす
ると、Ａ−Ｄ−６０−１６−４４＞４０となる。

手順２３Ｇで、該当専用乗場呼びに対して到着予想時間
が最短の一般かごＣの割当が決定する。そして、手順２
３Ｈへ進み、かごＣの該当乗場用の予報信号、すなわち
５階の下り呼び５ｘに対する予報信号１８ｃが発せられ
、下り予報灯が点灯される。

手順２３Ｉで、専用かごａを該当専用乗場呼びに割り当
てる。手順２３Ｊで、かごａの該当乗場用の予報信号、
すなわち５階の下り呼び５Ｘに対する予報信号１８ａが
発せられ、下り予報灯が点灯される。この時点で一般か
ごＣと専用かごａの両方に予報灯が点灯することになる
が、この場合特定階へ行く人のうち急ぐ人は先着の一般
かごＣに乗車し、最寄階まで行き、階段などで目的階ま
で行けば、専用かごａを待って目的階に行くより相当早
く行くことができる。特定階へ行く人のうち急がない人
や足の悪い人は専用かごａを待って目的階へ行くことに
なる。このため予報信号１８ａ及び１８ｃの両方が発せ
られるのと同時にどちらのかごに乗ればよいかをアナウ
ンスなどにより案内させるとよい。

一般かごＣが５階の下り呼び５ｘに応答すると、手順２
３Ｋにより割当信号１７ｃが消滅し、かごＣの予報灯は
消灯する。

専用かごａが５階の下り呼び５ｘに応答すると割当信号
１７ａが消滅し、かごａの予報灯は消灯する。

一般かごＣ及び専用かごａの両方の割当信号が消滅する
と、５階の下り呼び５ｘは解除される。

次に、手順２３ＦでＡ−Ｄの値が小である場合例えば２
０秒になったとすると、Ａ−Ｄ−２０＜４０となり、手
順２３１に進み、以下手順２３Ｊ。

２３Ｋを行う。すなわち一般かごは割り当てられず、通
常の専用かごａのみ割り当てられることになる。

［発明の効果］ 以上説明したとおり、本発明は、サービス階床の異なる
複数台のエレバータで特定階に行くことが可能な専用乗
場呼びが登録されたとき、長待ちの所定の条件が満たさ
れれば、その乗場呼びに対して専用かご以外に最短で到
着が予測される一般かごにも割り当てるようにしたもの
である。これにより長待ちが予測される専用乗場呼びを
登録した特定階に行きたい乗客に対して先着の一般かご
て早く目的階の近くまで行くか、または後着の専用かご
て目的階まで行くかを選択できるようになり、乗客のイ
ライラを軽減させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の対象となるエレベータのかごと呼びの
関係説明図、第２図は本発明のエレベータの群管理装置
の概略構成図、第３図〜第５図は本発明の動作を示す流
れ図である。 ａ・・・専用かご す、ｃ・・・一般かご ｌａ、２ａ・・・かごａに割り当てられた１階、２階の
乗場下り呼び ２ｂ・・・かごｂに割り当てられた２階の乗場上り呼び ６ｃ、・・かごＣに割り当てられた６階の乗場下り呼び ５Ｘ・・・５階の専用乗場下り呼び １１〜１３・・・１号機〜３号機の制御装置１４・・・
一般乗場呼び信号 １５・・・専用乗場呼び信号 １６・・・群管理装置 １７ａ〜１７ｃ・・・１号機〜３号機の割当信号１８ａ
〜１８ｃ・・・１号機４３号機の予報信号なお、図中、
同一符号は同一または相当部分を示す。 ａ・・・専用かご す、ｃ・・・一般かご １ａ、２ｇ・・・かごａに割り当てられた１階、２階の
乗場下り呼び ２ｂ・かごｂに割り当てられた２階の乗場上り呼び ５　ｃ−かごＣに削り当てられた６階の乗場下り呼び ５ｘ・５階の専用乗場下り呼び 第 ２図 ２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数台のかごの中に一般階のみサービスする一般かごと
   、一般階と特定階の両方をサービスする専用かごの２種
   類のかごを有し、一般乗場呼びと専用乗場呼びの登録を
   可能とし、上記専用乗場呼びには専用かごを応答可能と
   したものにおいて、上記専用乗場呼びが登録されたとき
   上記専用かごが上記一般乗場呼びに割り当てられていれ
   ば、上記専用かごが既割当の一般乗場呼びに先に応答し
   た後に専用乗場呼びに応答するものとして演算された上
   記専用乗場呼びの登録階への到着予想時間Ａと、上記専
   用乗場呼びが登録されたとき上記一般かごが上記一般乗
   場呼びに割り当てられていれば上記一般かごが既割当の
   一般乗場呼びに先に応答した後に専用乗場呼びに応答す
   るものとして演算された上記専用乗場呼びの登録階への
   到着予想時間Ｄとを比較したとき、上記専用かごの到着
   予想時間Ａが上記一般かごの到着予想時間Ｄより所定値
   以上大きい場合上記専用乗場呼びに専用かごとは別に一
   般かごを追加割当てすることを決定する第１の手段と、
   上記一般かごが複数の場合上記一般かごの到着予想時間
   Ｄが最小の一般かごを選択して追加割当する第２の手段
   を備えたことを特徴とするエレベータの群管理装置。