JPH03142066A - フレームの製造方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、柱部材に梁部材の両端部を溶接し、フレーム
を自動的に製造するフレームの製造方法およびその装置
に関するものである。

（従来の技術） 一般に、第１２図に示すように、断面口字状に形成され
た一対の柱部材Ｈ間に、断面コ字状に形成され、両端に
ジヨイントピースｐが装着された一対の梁部材Ｒを溶接
し、平面より見て口字型フレームＦを製造することが行
われている。

このようなフレームＦを製造するに際しては次のような
問題がある。

■　梁部材Ｒやジヨイントピースｐの断面形状が製造上
の誤差などによって変形している場合があり、その際に
はその変形を正規の形状に矯正しなければならない。

■　また、溶接に際しては、溶は込みを十分確保するよ
うな溶接電流にて作業を行うが、母材が薄板の場合には
母材が溶断したり、吹き抜けを生じることから、片面溶
接では裏当て材を裏面に装着しなければならない。

このような点から前述したフレームの製造は作業者の手
作業によって行われている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、溶接作業は、溶接ヒユームやアーク光あるい
は騒音などの下に行われることから、作業者を保護する
と同時に、生産性を向上させるため、これらを自動的に
溶接する試みが提案されている。しかしながら、梁部材
が許容範囲を越えて変形している場合に自動溶接を行う
と、意図しない位置を溶接することになる。また、所定
位置に裏当て材を自動的に装着するためには、複雑な構
造が必要となり、前述の寸法誤差の問題とともにライン
の自動化を阻害する要因となっていた。

本発明はこれらの点に鑑みてなされたもので、梁部材な
どに誤差を有する場合であっても、それらの誤差を矯正
して自動的に溶接し、フレームを製造することのできる
フレームの製造方法およびその製造装置を提供するもの
である。

（課題を解決するための手段〉 本発明の溶接方法は、搬入された一対の柱部材を位置決
めして押圧保持する工程と、この柱部材の搬入方向と直
交する方向から両端部を拡開して搬入された梁部材を位
置決めして押圧保持する工程と、この拡開された梁部材
の一端部を設定形状に矯正して保持する工程と、押圧保
持された梁部材を柱部材上に立設する工程と、柱部材と
矯正保持された梁部材の一端部とで形成される継手の内
面側を肉盛り溶接する工程と、梁部材の一端部における
矯正保持状態を解除してその継手の外面側を溶接する工
程と、一方の柱部材およびこの柱部材に一端部未溶接さ
れた梁部材を反転させる工程と、この反転された柱部材
および梁部材を位置決めする工程と、前記拡開された梁
部材の他端部を設定形状に矯正して保持する工程と、梁
部材の他端部を他方の柱部材上に立設する工程と、柱部
材と矯正保持された梁部材の他端部とで形成される継手
の内面側を肉盛り溶接する工程と、前記梁部材の他端部
における矯正保持状態を解除してその継手の外面側を溶
接する工程と、より構成したものである。

また、本発明の溶接装置は、搬入コンベアを介して搬入
された一対の柱部材をそれぞれ位置決めして押圧保持す
る柱部材の位置決め装置と、梁部材を一方の柱部材上に
傾動させて立設する搬入側正立装置と、前記一対の柱部
材の位置決め装置がそれぞれ搬入側と搬出側に位置する
ように配置された反転装置と、この反転装置を基準にし
て搬入側正立装置と対称的に設けられ、梁部材を他方の
柱部材上に傾動させて立設する搬出側正立装置と、前記
反転装置を左右から挾持するように配設された一対の溶
接装置と、からなるフレーム製造装置であって、搬入側
正立装置は搬入コンベアを介して柱部材の搬入方向と直
交する方向から両端部を拡開して搬入された一対の梁部
材を位置決めして押圧保持する位置決め装置と拡開され
た梁部材の一端部を設定形状に矯正して保持する矯正装
置を備え、反転装置は一方の柱部材および梁部材を持ち
上げて他方の柱部材と対向する位置に反転させる鎖車機
構とフレーム移送装置を備え、搬出側正立装置は反転装
置を介して反転された一方の柱部材および梁部材を位置
決めして押圧保持する位置決め装置と拡開された梁部材
の他端部を設定形状に矯正して保持する矯正装置を備え
てなり、前記溶接装置によって一方の柱部材とこの柱部
材上に立設された梁部材の一端部とで形成される継手部
および反転装置を介して反転された梁部材の他端部とこ
の梁部材が立設する他方の柱部材とで形成される継手部
をそれぞれ溶接するように構成したものである。

（作用） まず、一対の柱部材が搬入されると、柱部材は位置決め
装置によってそれぞれ設定位置に位置決めされ、押圧保
持される。一方、両端部を拡開装置により拡開された梁
部材は、柱部材の搬入方向と直交する方向から正立装置
に搬入され、設定位置に位置決めされ、押圧保持される
。次いで、拡開された梁部材の一端部を正立装置に設け
た矯正装置により設定形状に矯正する。梁部材が矯正さ
れると、正立装置を傾動させ、矯正された一端部を下方
にして梁部材を柱部材上に立設させる。次いで、柱部材
と梁部材の一端部で形成された継手の内面側を肉盛り溶
接した後、矯正装置を解除して今度はその外面側を溶接
する。

このように、一方の柱部材およびこの柱部材に溶接され
た梁部材を反転装置によって持ち上げつつ反転させた後
、搬出側に設けられて傾動状態で待機している正立装置
に梁部材を位置決めして固定することにより移し替え、
さらに、拡開された梁部材の他端部を矯正装置により設
定形状に矯正する。そして、梁部材の他端部を他方の柱
部材上に立設させた後、柱部材と梁部材の他端部で形成
された継手の内面側を肉盛り溶接し、次いで、矯正装置
を解除し、今度はその外面側を溶接して口字型フレーム
を製造する。

この後、正立装置を伏倒させて口字型フレームを搬出コ
ンベア上に載置すると、搬出コンベアを作動させること
により口字型フレームは次の工程に移送される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、第
１図乃至第３図には本発明に係る製造装置ｌの全体が示
されており、これらの図面に沿って製造装置１の概略を
まず説明する。

柱部材Ｈを搬入する一対の搬入コンベア２．２が製造装
置１の中央部に隣接して配置され、さらに、該搬入コン
ベア２による柱部材Ｈの搬入方向と直交する方向に梁部
材Ｒを搬入する一対の搬入コンベア３．３が製造装置１
の搬入側に隣接して配置されている。この梁部材Ｒの搬
入コンベア３の入口側にはそれぞれ拡開装置４．４が配
置されており、この拡開装置４は搬入された梁部材Ｒの
端部を拡開する方向に広げるものである。

一方、前記柱部材Ｈの搬入コンベア２，２に連続して設
置された固定フレーム１５上には、柱部材Ｈの位置決め
装置５，５が設けられ、また、前記梁部材Ｒの搬入コン
ベア３．３に連続して設置された固定フレーム１５上に
も梁部材Ｒを前記柱部材Ｈ上に立設させる搬入側正立装
置６．６が配設されている。この正立装置６には梁部材
Ｒの位置決め装置７と、拡開された梁部材Ｒの端部を設
定形状に矯正する矯正装置８が設けられている。

また、前記柱部材１１の位置決め装置５，５に挟まれる
ように、固定フレーム１５上には反転装置９が設けられ
ている。この反転装置９は、後述するように一方の柱部
材Ｈに梁部材Ｒの一端部を溶接して形成されたコ字型フ
レームｆを反転させ、梁部材Ｒの他端部を他方の柱部材
Ｈ上に対向させるものである。

さらにまた、コ字型フレームｆに形成された梁部材Ｒを
前記反転装置９によって反転させた搬出側には搬出側正
立装置１０．１０が配設されている。この正立装置１０
．１０は、前記反転装置９によって反転されたコ字型フ
レームｆの梁部材Ｒを位置決めして固定することにより
移し替え、他方の柱部材Ｈ上に立設させるもので、前述
した搬入側正立装置６と同じ構造となっている。

一方、前述の反転装置９を両側より臨む位置には多関節
型の溶接ロボン）１１．１１が配置されており、前述の
正立装置６．６あるいは１０．１０を介して柱部材Ｈ上
に立設された梁部材Ｒの端部を順次溶接するようになっ
ている。

このようにして、一対の柱部材Ｈ，Ｈ間に一対の梁部材
Ｒ，Ｒを溶接して口字型フレームＦが製造されると、搬
出コンベア装置１２を介して次の工程に搬送される。

以下、前記拡開装置４から順次その構造を説明する。

拡開装置４は、第４図および第５図に示すように、梁部
材Ｒの搬入コンベア３の入口に設けられており、拡開フ
レーム２０と一体に固定されたガイド２０ａに沿って開
口装置２１を昇降自在としたもので、該開口装置２１は
、前記拡開フレーム２０に設けられた油圧シリンダ２２
のピストンロンドに連結され、前記ガイド２０ａに摺動
自在に嵌挿された開口フレーム２３と、この開口フレー
ム２３に固定された油圧シリンダ２４と、該油圧シリン
ダ２４のピストンロンドおよび前記開口フレーム２３の
下端が連結されたリンク機構２５とより構成されている
。したがって、梁部材Ｒが搬入されて適宜金型２６上に
その一端部が載置されると、まず、油圧シリンダ２２を
伸長させ、開口装置２１を下降させる。この結果、この
開口装置２１の開口フレーム２３に固定されているリン
ク機構２５が梁部材Ｒの水平部分を金型２６に対して押
圧する。次いで、油圧シリンダ２４を伸長させると、リ
ンク機構２５の垂直片２５ａは外側方向に傾動し、金型
２６との間で梁部材Ｒの垂直部分を拡開するものである
。

なお、本実施例では、製造装置１に搬入させる直前に梁
部材Ｒの端部垂直部分を拡開したが、前工程で予め拡開
した梁部材Ｒを搬入させるようにすることもできる。

次に、第６図乃至第８図により正立装置６について説明
すると、固定フレーム１５上には傾倒フレーム３１が軸
受３２．３２を介して回動自在に軸支されており、この
固定フレーム３０と傾倒フレーム３１間には油圧シリン
ダ３３が連結されている。さらに、前記傾倒フレーム３
１上面には一対のガイドレール３４．３４が敷設され、
このガイドレール３４．３４に摺動フレーム３５が摺動
自在に嵌挿されている。そして、前記傾倒フレーム３１
と摺動フレーム３５間には油圧シリンダ３６が連結され
ている。また、前記摺動フレーム３５上には、搬入コン
ベア３を介して搬入された梁部材Ｒを位置決めして固定
する位置決め装置７が設けられている。この位置決め装
置７は、摺動フレーム３５の後端に固定された空気シリ
ンダ３０の伸縮作動によって出没自在であり、搬入され
た梁部材Ｒの長手方向の位置決めを行うストッパ３７と
、前記摺動フレーム３５上に固定され、梁部材Ｒの幅方
向の位置決めを行うＬ字状のガイド３８゜３８と、該ガ
イド３８．３８に載置された梁部材Ｒの垂直部分をその
幅方向から押圧して固定する空気シリンダ３９．３９と
、前記ガイド３８．３８に載置された梁部材Ｒの水平部
分をその上方から押圧して固定するストッパ４０．４０
と、該ストッパ４０．４０を梁部材Ｒを押圧固定する位
置と退避する位置間に選択的に移動させる空気シリンダ
４１．４１とより構成されている。

さらに、前記摺動フレーム３５の後端近傍には、搬入さ
れた梁部材Ｒの、拡開されている端部垂直部分を強制的
に設定形状に矯正する矯正装置８が配置されている。こ
の矯正装置８は、梁部材Ｒの垂直部分を対向して挾むよ
うに摺動フレーム３５の後端に配置された一対の油圧シ
リンダ４２．４２で構成されている。

したがって、拡開された梁部材Ｒ＋Ｊ＜８人コンベア３
を介して搬入されると、突出位置にあるストッパ３７に
よって長平方向の移動が規制され、次いで、空気シリン
ダ４１を伸長してストッパ４０を作動させ、ガイド３８
上に載置された梁部材Ｒを上方向から押圧固定し、また
、空気シリンダ３９を伸長して梁部材Ｒを幅方向から押
圧固定する。

その後、矯正装置８の油圧シリンダ４２を伸長すれば梁
部材Ｒの、拡開された端部垂直部分を外側から押圧し、
その端部を設定形状に矯正することができる。そして、
空気シリンダ３０を縮小させてストッパ３７を没入させ
た後、油圧シリンダ３３を伸長作動すれば、傾倒フレー
ム３１を軸受３２回りに傾動させ、先に搬入されて位置
決めされている柱部材Ｈの真上に位置せしめることがで
きる（第７図鎖線位置）０次いで、空気シリンダ３６を
縮小させると、摺動フレーム３５が下降して矯正された
梁部材Ｒの端部を柱部材Ｈ上に立設させることができる
。

なお、第１図において、上方に位置する搬入側正立装置
６は、柱部材Ｈの長さが変化することに対応して左右方
向（第１図における上下方向）に移動自在となっている
。すなわち、この正立装置６は固定フレーム１５上に敷
設されたガイドレール４３．４３に載置され、固定フレ
ーム１５に設けた電動モータ４４およびその出力軸に連
結された螺子スクリュウ４５などによって摺動自在とな
っている。その他の構造は、搬入側より見て左方の正立
装置６と同一構造である。

さらに、前記第６図および第７図には、柱部材Ｈの位置
決め装置５も合わせて示されている。この位置決め装置
５は、前記搬入コンベア２．２の上方に位置して配置さ
れた空気シリンダ４６．４６（第１図参照）と、固定フ
レーム１５の先端に固着されたストッパ４７．４７と、
固定フレーム１５と一体に固定されたガイド４８と、該
ガイド４８に対して柱部材Ｈをその幅方向から押圧して
固定する複数個のストッパ４９・・・と、該ストッパ４
９・・・を柱部材Ｈを押圧する位置と退避する位置に選
択的に移動させる空気シリンダ５０・・・と、柱部材Ｈ
をその上方から押圧して固定する複数個のストッパ５１
・・・と、該ストッパ５１・・・を柱部材Ｈを押圧する
位置と退避する位置に選択的に移動させる空気シリンダ
５２・・・とより構成されている。

したがって、柱部材Ｈが搬入コンベア２を介して搬入さ
れると、空気シリンダ４６を介してストッパ４７に当接
するまでその長平方向に移動され、長平方向の移動が規
制されると、次いで、空気シリンダ５０．５２を介して
作動するストッパ４９゜５１によって固定フレーム１５
のガイド４８上に載置された柱部材１１を幅方向および
上方向から押圧して固定することができる。

このように、位置決め装置５によって固定フレーム１５
に位置決めされた柱部材Ｈ上に傾動状態にある正立装置
６によって梁部材Ｒを立設させると、後述する反転装置
９の両側に配置された溶接ロボン）１１．１１が作動す
る。この際、梁部材Ｒは矯正装置８によって外側より設
定形状に矯正されていることから、まず、矯正装置８と
干渉しない側、すなわち、梁部材Ｒの一端部と柱部材Ｈ
とで形成される継手の内面側を溶接する。この継手の内
面側の溶接は、溶接電流を若干不足気味にして溶接隅部
に肉盛りする肉盛り溶接であって、薄板溶接における裏
当て材の機能を与えるものである。この継手の内面側の
溶接が終了すれば、矯正装置８を解除し、今度は継手の
外面側を適正電流で溶接する。この場合、継手の内面隅
部は肉盛りされていることから、吹き抜けや溶断が生じ
ることはない。このようにして、柱部材Ｈの両側端部に
梁部材Ｒの一端部がそれぞれ溶接され、コ字型フレーム
ｆが形成される。

この結果、梁部材Ｒが塑性加工などにより変形し、許容
範囲を超える誤差を有している場合であっても、設定形
状に矯正して正規の溶接形状に対応させることができる
。

次に、反転装置９を第２図、第３図および第９図乃至第
１１図に基づいて説明する。反転装置９は、前記コ字型
フレームｆを上昇させる搬入側鎖車機構６０と、上昇さ
せられたコ字型フレームｆを他方の柱部材Ｈ上に下降さ
せる搬出側鎖車機構６１と、前記搬入側鎖車機構６０を
介して持ち上げられたコ字型フレームｆを前記搬出側鎖
車機構６１に移送するフレーム移送装置６２と、これら
鎖車機構６０．６１によるコ字型フレームｆの昇降時、
該コ字型フレームｆを案内するガイド機構６３より構成
されている。

前記搬入側鎖車機構６０は、固定フレーム１５上に立設
された門型フレーム６４の上部搬入側に左右方向に位置
をずらして２ｍ設けられた一対の架台６５．６５と、各
一対の架台６５．６５に回転自在に軸支された鎖車６６
．６６と、該鎖車６６・・・に対応して固定フレーム１
５側に軸支された鎖車６７．６７と、この上下の鎖車６
６．６７間を巻回し、前述のコ字型フレームｒを支持す
る複数個の支持部材６８・・・を適宜の間隔で止着した
チェーン６９．６９とよりなり、図示しない電動モータ
を介して鎖車６７を回転駆動すれば、鎖車６６゜６７に
巻回されているチェーン６９は、固定フレーム１５が適
宜分割されたことによって形成される切欠部１５ａ・・
・（第１図参照）を通過し、固定フレーム１５と干渉す
ることなく第２図において反時計回り方向に移動するこ
とができる。同様に、搬出側鎖車機構６１は、前記門型
フレーム６４の上部搬出側に左右方向に位置をずらして
２組設けられた一対ｑ架台６５ａ、６５ａと、各一対の
架台６５ａ、６５ａに前記搬入側鎖車機構６１の鎖車６
６．６６と干渉しないように回転自在に軸支された鎖車
６６ａ、６６ａと、該鎖車６６ａ・・・に対応して固定
フレーム１５側に軸支された鎖車６７ａ、６７ａと、こ
の上下の鎖車６６ａ、６７ａ間を巻回し、前述のコ字型
フレームｆを支持する複数個の支持部材６８ａ・・・を
適宜の間隔で止着したチェーン６９ａ、６９ａとよりな
り、図示しない電動モータを介して鎖車６７ａを回転駆
動すれば、鎖車６６ａ、６７ａに巻回されているチェー
ン６９ａは、固定フレーム゛１５が適宜分割されたこと
によって形成される切欠部１５ｂ・・・（第１図参照）
を通過し、固定フレーム１５と干渉することなく第２図
において反時計回り方向に移動することができる。

また、前記フレーム移送装置６２は、前記門型フレーム
６４の上部中央に固定された一対の架台６５ｂ、６５ｂ
と、該架台６５ｂ、６５ｂ上の前後方向に敷設されたガ
イドレール７０．７０に摺動自在に載置された移送台７
１と、前記架台６５ｂの一方に配置され、そのピストン
部分が前記移送台７１と結合されている片ロンドシリン
ダ７２と、前記移送台７１に設けられ、その軸線が鉛直
方向に向かう空気シリンダ７３および該空気シリンダ７
３を挾持する一対の軸受７４．７４と、前記空気シリン
ダ７３のピストンロフトおよび前記軸受７４．７４に摺
動自在に嵌挿された一対のロッド７５．７５が連結され
、前記柱部材Ｈの把持金具７６を固定して上下方向に昇
降自在な昇降台７７と、より構成されている。

また、ガイド機構６３は、門型フレーム６４の搬入側両
側部に固定され、コ字型フレームｆの梁部材Ｒを支持す
る固定ガイド７８．７８と、門型フレームｆの搬出側両
側部に回動自在に軸支され、前記固定ガイド７８．７８
に連続するように配設されてコ字型フレームｆの梁部材
Ｒを支持する可動ガイド７９と、該可動ガイド７９と門
型フレーム６４間に配置された空気シリンダ８０とより
構成され、前記空気シリンダ８０は、前記鎖車６６ａ、
６７ａの回転に同調して伸縮するようになっている。

したがって、鎖車６７を回転駆動させると、組のチェー
ン６９．６９は各鎖車６６．６７回りに移動し、このチ
ェーン６９．６９に固定された支持部材６８・・・がコ
字型フレームｆの柱部材Ｈを係合することから、コ字型
フレームｆは支持部材６８・・・の上方移動に伴って持
ち上げられる。コ字型フレームｆが若干持ち上げられる
と、その梁部材Ｒの先端が固定ガイド７８・・・に衝突
して後方に倒れ、該固定ガイド７８・・・に沿って案内
されつつ持ち上げられる。このように、コ字型フレーム
ｆが固定ガイド７８．７８に案内されながら上昇し、コ
字型フレーム「の柱部材Ｈが支持部材６８・・・に支持
されて鎖車６６．６６の上方に到達すると、コ字型フレ
ームｆの梁部材Ｒは固定ガイド７８から可動ガイド７９
に移って支持されている。この状態では、コ字型フレー
ムｆは、全体として位置決めされた柱部材Ｈ上に立設さ
れた垂直状態から水平状態に回動している。

この後、空気シリンダ７３を伸長させると、昇降台７７
が移送台７１に対して上昇する結果、その把持金具７６
がコ字型フレームｆの柱部材Ｈを把持し、チェーン６９
．６９に止着された支持部材６８・・・からコ字型フレ
ームｒを離脱させ、昇降台７７に移し替える。次いで、
片ロンドシリンダ７２を作動させると、移送台７１がガ
イドレール７０．７０に沿って後方に摺動し、コ字型フ
レームｆの柱部材Ｈを他方の鎖車６６ａ、６６ａの上方
に移動させる。この状態で、空気シリンダ７３を縮小さ
せると、他方の鎖車６６ａ、６７ａに巻回されたチェー
ン６９ａ、６９ａに止着される支持部材６８ａ・・・に
柱部材Ｈを支持させることができる。このようにして、
搬入側鎖車機構６０から搬出側鎖車機構６１にコ字型フ
レームｆを介して移し替えることができる。さらに、搬
出側鎖車機構６１の鎖車６７ａを回転駆動させると、そ
のチェーン６９ａ、６９ａに止着された支持部材６８ａ
・・・はコ字型フレームｆの柱部材Ｈを係合しているこ
とから、コ字型フレームｆは支持部材６８ａ・・・に支
持されて下降する。この場合、鎖車６７ａの回転に追従
して可動ガイド７９を反時計回り方向に回動するよう空
気シリンダ８０を縮小させることにより、コ字型フレー
ムｆは可動ガイド７９に案内支持されて回動しながら下
降することになる。したがって、コ字型フレームｆはそ
の柱部材Ｈが上方に位置し、コ字型フレーム「は反転さ
れたことになる。

この後、搬出側正立装置１０に移し替えられることにな
るが、この搬出側正立装置１０は、先に説明した搬入側
正立袋Ｗ６と構造上相違せず、構造上の新たな説明は省
略し、その作動についてのみ説明する。この場合、搬入
側正立装置６と動作が重複することがないため、新たな
符号は用いないこととする。

この後、搬出側正立装置１０は傾動して待機しており、
待機している正立装置１０によってコ字型フレームｆが
位置決めされる。と同時に、矯正装置８が作動して拡開
された梁部材Ｒの他端部を設定形状に矯正する。さらに
、正立装置１０の摺動フレーム３５を下降させると、コ
字型フレームｒを形成する梁部材Ｒの他端部は位置決め
されている他方の柱部材Ｈ上に立設され、次いで、溶接
ロボット１１を再び作動させる。すなわち、矯正装置８
と干渉しない側の、梁部材Ｒの他端部と柱部材Ｈとで形
成される継手の内面側を肉盛り溶接する。この内面側の
溶接が終了すれば、矯正装置８による矯正を解除し、今
度は同継手の外面側を溶接する。この結果、柱部材Ｈに
梁部材Ｒの両端がそれぞれ溶接されて口字型フレームＦ
が製造される。

Ｑ字型フレームＦが製造されれば、搬出側正立装置１０
を伏倒させ、水平状態に復帰させた後、位置決め装置５
を解除すれば、口字型フレームＦは搬出可能となる。こ
の後、搬出コンベア１２を作動すれば、口字型フレーム
Ｆは次工程に適宜搬送される。

（発明の効果） 以上のように本発明の製造方法によれば、予め拡開され
た梁部材を矯正するため、梁部材に許容範囲を越えるよ
うな変形があったとしても、その誤差を矯正して、溶接
することができ、しかも、矯正保持された継手の内面側
を肉盛り溶接した後、矯正状態を解除してその外面側を
溶接するため、裏当て材が不用となると同時に、溶断な
どが生じることがなく、ラインを自動化してフレームを
製造することができる。

また、本発明の製造装置によれば、柱部材に対する梁部
材の両端部の溶接を単一の溶接装置で行うことが可能と
なり、作業床面積を可及的に少なくすることができると
同時に、設備投資を削減することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明のフレームの製造装置の実施例を例示する
もので、第１図はその製造装置の全体平面図、第２図は
その側面図、第３図は第１図Ａ−Ａ締よりの正面図、第
４図は拡開装置の正面図、第５図はその側面図、第６図
は正立装置を示す側面図、第７図はその平面図、第８図
はその正面図、第９図は反転装置の側面図、第１Ｏ図は
一部省略して示す反転装置の平面図、第１１図は一部省
略して示す反転装置の正面図、第１２図はフレームの斜
視図である。 ■・・・製造装置 ２・・・柱部材搬入コンベア ３・・・梁部材搬入コンベア ４・・・拡開装置 ５・・・位置決め装置 ６・・・搬入側正立装置 ７・・・位置決め装置 ８・・・矯正装置 ９・・・反転装置 ０・・・搬出側正立装置 ｌ・・・溶接ロボット Ｈ・・・柱部材 Ｒ・・・梁部材 Ｆ・・・フレーム

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）搬入された一対の柱部材を位置決めして押圧保持す
   る工程と、この柱部材の搬入方向と直交する方向から両
   端部を拡開して搬入された梁部材を位置決めして押圧保
   持する工程と、この拡開された梁部材の一端部を設定形
   状に矯正して保持する工程と、押圧保持された梁部材を
   柱部材上に立設する工程と、柱部材と矯正保持された梁
   部材の一端部とで形成される継手の内面側を肉盛り溶接
   する工程と、梁部材の一端部における矯正保持状態を解
   除してその継手の外面側を溶接する工程と、一方の柱部
   材およびこの柱部材に一端部を溶接された梁部材を反転
   させる工程と、この反転された柱部材および梁部材を位
   置決めする工程と、前記拡開された梁部材の他端部を設
   定形状に矯正して保持する工程と、梁部材の他端部を他
   方の柱部材上に立設する工程と、柱部材と矯正保持され
   た梁部材の他端部とで形成される継手の内面側を肉盛り
   溶接する工程と、前記梁部材の他端部における矯正保持
   状態を解除してその継手の外面側を溶接する工程と、よ
   りなることを特徴とするフレームの製造方法。 ２）搬入コンベアを介して搬入された一対の柱部材をそ
   れぞれ位置決めして押圧保持する柱部材の位置決め装置
   と、梁部材を一方の柱部材上に傾動させて立設する搬入
   側正立装置と、前記一対の柱部材の位置決め装置がそれ
   ぞれ搬入側と搬出側に位置するように配置された反転装
   置と、この反転装置を基準にして搬入側正立装置と対称
   的に設けられ、梁部材を他方の柱部材上に傾動させて立
   設する搬出側正立装置と、前記反転装置を左右から挾持
   するように配設された一対の溶接装置と、からなるフレ
   ーム製造装置であって、 搬入側正立装置は搬入コンベアを介して柱部材の搬入方
   向と直交する方向から両端部を拡開して搬入された一対
   の梁部材を位置決めして押圧保持する位置決め装置と拡
   開された梁部材の一端部を設定形状に矯正して保持する
   矯正装置を備え、 反転装置は一方の柱部材および梁部材を持ち上げて他方
   の柱部材と対向する位置に反転させる鎖車機構とフレー
   ム移送装置を備え、搬出側正立装置は反転装置を介して
   反転さ れた一方の柱部材および梁部材を位置決めして押圧保持
   する位置決め装置と拡開された梁部材の他端部を設定形
   状に矯正して保持する矯正装置を備えてなり、 前記溶接装置によって一方の柱部材とこの柱部材上に立
   設された梁部材の一端部とで形成される継手部および反
   転装置を介して反転された梁部材の他端部とこの梁部材
   が立設する他方の柱部材とで形成される継手部をそれぞ
   れ溶接するように構成したことを特徴とするフレームの
   製造装置。