JPH03137254A - ストッキング製造機における編目ループ寸法を決定する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 目ループの寸法、従ってストッキングの横方向の伸び、
を制御ユニットによって決定する方法に関する。

ストッキングの形成に当って包含される変化の幅はシリ
ンダの高さ位置（すなわち編目形成の三角形の高さ）を
変えることによって調節される。

シンカーはまたこれによって垂直方向に移動するがニー
ドルは関係する制御カムで決定される径路内にとどまる
ので、このような手段によって二ドルがシンカーノック
ダウン面以下に下降する深さを変え、この結果各編目ル
ープごとに使われる編み糸の長さを変えることが可能と
なる。

シリンダの高さ位置はステッピングモータで調節される
。

当業界の現状では、この高さ調節は、オペレータが自分
の経験に基いて様々に試行を行なうことによってなされ
ている。

この高さの決定に関係する基本的なパラメータは、ニー
ドルの数および編み糸の速度を一定とすれば編み糸のタ
イポロジイと種類である。

本発明者は研究の結果、アルゴリズムを用いる制御ユニ
ットにより最適高さを決定することを可能にし、これに
より決定に要する時間を短縮すると共にオペレータの間
違いの可能性を減することによりストッキング製造機を
一層信頼性あるものとすることができることを見出した
のである。

制御ユニットによってストッキング製造機における編目
ループの寸法を決定する本発明方法は次の過程を包含す
る。

ストツキングゾーンを形成させようとするそれぞれの編
糸のタイポロジイおよび種類ごとに、編目形成シリンダ
の高さすなわち編目形成三角形の高さとこれに対応する
ストツキングの幅とから成る対をなす値を２対表わす情
報を前記制御ユニット内に記憶させ、 各ストッキングゾーンについて前記幅および編糸のタイ
ポロジイおよび種類を選択して、ｌを選択した幅、（ｈ
＋，　ｌ＋）および（ｈ２，　Ｉ２）を前記２対の値、
ｈをシリンダの高さとする時の一次等式に基いて編目形
成シリンダの高さすなわち編Ｉ」形成三角形の高さを前
記制御ユニットにより決定し、 前記シリンダの回転速度および角度位置を測定してこの
情報を前記制御ユニットへ供給し、　次いで前記制御ユ
ニットによりステッピングモータへコマンドを供給する
。

実験による測定によれば、シリンダ高さとストッキング
幅との間の関係は第１図のグラフに示すように直線関係
であることを示した。第１図では、ストッキングの幅は
センチメ−トルて測定され、シリンダの高さはステッピ
ングモータへのパルス数で数えられている。

この関係の解析表示は、ふたつの異なるシリンダ高さに
対応するストッキング幅を測定することによる第１近似
（これは実用上充分であることがわかった）として得る
ことができる。

今、（ｌ＋，　ｈ＋）および（／２，　ｈ２）をこれら
の実験による測定に対応する第１図の面（Ｉ，　ｈ）に
おける座標点とする。これらの座標点を通る直線の等式
はでｌｊ．えられる。

ここで、 なされた。

Δｌ＝Ｉ！２−１ Δｈ＝　ｈ２−　ｈ。

と置けば、 等式（１）は次のように書き直される。

等式（２）はシリンダ高さと目的のストッキング幅との
間の関係を与えるものである。

この関係は一般に各領域について異なり、従って前述の
実験による測定は各ストッキング領域についてくり返さ
なければならない。

パスカル関数が成る幅に対応する高さを決定するために
開発された。この関数は実験データ（１１゜ｈ＋）およ
び（ｌｚ、　ｈ２）の知得に基き、−船幅ｌを演算して
等式（２）に従って対応する高さｈを与えるものである
。

用いるパスカルコンパイラのための浮動点関数のライブ
ラリを用いることを避けるために、等式（２）に関係す
る計算は整数の算術を行なうだけで等式（２）から、 この等式（３）の分子は明らかに整数を与え、商Ｎ／Δ
ｌは次のアルゴリズムに従う丸め演算によって得られる
。

ｒｏｕｎｄ（Ｎ／へ７？）　＝ｔｒｕｎｃｌ（Ｎ／へｌ
）＋０．５１ｔｒｕｎｃ　（（２Ｎ十ΔＩ）／２Δ１）
（２Ｎ十Δ１）ｄｊｖ（Δｌ） ここでｒｏｕｎｄは丸め、ｔｒｕｎｃは切り捨て、ｄｊ
ｖは整数除法を示す。このパスカル丸め関数は、これが
浮動点算数ライブラリの一部分をなすものとしては今ま
で用いられていなかったことに注目されたい。

このようにしてステッピングモータに供給するために数
えられたパルス数は最大パルス数で“飽和”せしめられ
る。この最大パルス数とはステッピングモータに実際に
供給できるパルス数（機械的な制限による）である。

一 パスカルにおける幅−高さ変換関数は次のようである。

（ｗｉｄｔｈ−＞ｈｅｉｇｈｔ　　ｃｏｎｖｅｒｓｉｏ
ｎ　　ｆｕｎｃｔｉｏｎｌｆｕｎｃｔｉｏｎ　ｃｏｎｖ
ｅｒｔｉ（ｉ：ｂｙｔｅ；ｗｉｄｔｈ：ｗｏｒｄ）：ｗ
ｏｒｄ；ａｒ ｎ旧Ｌｄｅｌ　ｔａｇ、ｄｅｌｔａｈ：ｉｎｔｅｇｅｒ
；ｃｏｎｖｌ　：ｗｏｒｄ： ｂｅｇｉｎ ｗＨｈ　　ａｃｔａｒｔ、ｚｏｎｅａ［ｉ］　　ｄ。

ｂｅｇｉｎ ｃｏｎｖｌ：＝ｍａｘｓｔｅｐｒ ｄｅｌｔａｌ　：＝ｃＨ２−ｃｔ１１ ｄｅｌｔａｈ：＝ｃｔｈ２−ｃｔｈｌ・ｉｆ　　ｄｅｌ
ｔａｌ〈＞Ｏｔｈｅｎ ｌ）ｅｇｊｎ ｎｕｎ：＝ｄｅｌｔａｈ＊ｗｉｄＬｈ＋ｃｔｈｌ＊ｄｅ
ｌｔａｌｃｔ１．　ｌ＊ｄｅｌ　ｔａｈ ｃｏｎｖｌ　ニー（２＊ｎｕｍ＋ｄｅｌｔ、ａｌ）ｄｊ
ｖ（２＊ｄｃｌ　ｔａｌ） ｉｆ　ｃｏｎｖｌ＜　Ｑ　ｔｈｅｎ　ｃｏｎｖｌ：＝１
；ｉｆ　　ｃｏｎｖｌ＞　　ｍａｘｓｔｅｐｒ　　ｔｈ
ｅｎ　　ｃｏｎｖｌ：＝ｍａｘｓｔｅｐｒ： ｃｏｎｖｅｒｔｉ　：＝ｃｏｎｖｌ　 ｎｄ ｅｌｓｅ　　ｂｅｇｉｎ ｅｒｒｏｒ：＝１６＃５０； （ｗｉｄｔｈ　　ｓｅｔｔｉｎｇ　ｅｒｒｏｒ　　ｂｙ
　ｃｄｊｔｏｒ）ｃｏｎｖｅｒｔｉ　：＝ｃｏｎｖｌ （ｓｅｔ　ｃｏｎｖｅｒｔｉ　　ｔｏ　　ａ　　ｖａｌ
ｉｄ　　ｖａｌｕｄ）ｅｎｄ； ｎｄ ｅｎｄ； ここで ｉ　　　−カレントゾーン ｗｉｄｔｈ−プログラムした幅 ｃｔｌ　Ｉ　　−幅較正係数１．　　（ｅ、）ｃｔｌ２
　　＝　　１ｌｌＩ２　１１２）ｃｔｈｌ　　−高さ較
正係数１．（ｈｌ）ｃｔｈ２　　＝　　／１１）（ｈ２
） 本発明方法はまた、ストッキングの成形ゾン の各種高さを決定することを可能とする。

この点に関して述べると、成るストッキングゾーンの幅
を一定とする代りに減少せしめることが屡々要求されて
いる。これは現在ではオペレータが所定回数ごとに介入
して高さを増大させることによって行なっているが、こ
れは多少ともはっきりとしたステップ効果を伴なうもの
である。

」二連の方法を用いることにより、すなわち最大最小の
ふたつの幅を各成形ゾーンについて選択し、制御ユニッ
トによって等式（１）の対応する最初の高さおよび最終
の高さを決定し、中間の高さを漸進的に幅を変えるアル
ゴリズムにより制御ユニットで外挿するのである。

このようにして、シリンダ高さはひとつの回転速度と他
の回転速度との間で限界値へ変化させることができる。

本発明はまた、所要により各別のストッキングゾーンに
ついて、プログラムした幅を修正する手続きに関する。

非成形ゾーンまたはストッキングの成形ゾ非成形ゾーン
についての幅または成形ゾーンの幅が予じめ選択したプ
ログラム幅とは異なる場合にはシリンダの高さすなわち
編目形成三角形の高さを、等式（１）の直線と同じ勾配
を有し測定した幅と予じめセットした高さを座標として
有する座標点を通る直線をあられすアルゴリズムに変更
する。次いて予じめ選択した幅についての新たな高さを
前述のようにして決定するのである。

このコントロールと可能な修正手続きを例示するため、
第２図のグラフを参照する。

直線（ａ）は等式（１）から計算した直線である。

与えられたプログラム幅（ｌ、）について、これは対応
する高さ（ｈ、）を与える。

チエツク作業時に、このプログラム幅以外の幅（ム）を
測定する。

次いで新たな作業直線（ｂ）を用いる。これは先行する
直線に平行であって点ＢＣＩ。、ｈ、）を通る直線であ
って、これによってプログラム幅（１，）を得る新たな
対応高さ（ｈｃ）が決定される。

パスカル言語におけるプログラムは次のようで１ ある。これはキーボードから修正する方法を示す。

ｆｄａｔａ　ａｄａｐｔａｔｉｏｎ　ｐｒｏｃｅｄｕｒ
ｅ　ｆｏｒ　ｓｔｅｐｐｅｒｍｏｔｏｒｓｌ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ　ａｄａｐｔ（ｖａｒ　ａｃｔａｒ
ｔ：ａｒｔｉｃｌｅ；ｖａｒａｃｔｓｊｚｅ：５ｉｚｅ
）　； ｊｆ　ｆｌｇｅｐｓｉｌ　ｔｈｅｎ ｄａｔ　　５ｔｚｏｎｅ［ｋ］、ｅｐｓｉｌ：＝（（ｄ
ａｔ　　５ｔｚｏｎｅ［ｋコｐｒｇ　ｗｊｄｔｈ＋ｄａ
ｔ　５ｔｚｏｎｅ［ｋ］、ｅｐｓｉｌ）＋ｄａｔ　５ｔ
ｚｏｎｅ［ｋ］、ｅｐｓｉｌｄａｔ　　５ｔｚｏｎｅ［
ｋ］、ｍｅａｓ　　ｗｉｄｔｈ：＝ｄａｔｓｔｚｏｎｅ
［ｋ］、ｐｒｇ　ｗｉｄｔｈａｃｔｓｊｚｅ、ｚｏｎｅ
ｔ［ｉ］、５ｈａｐｅｓ［ｊ］。

ｉｎＨｉａｌｗｊｄｔｈ：＝ｎｅｗｗｉｄｔｈ；ａｃｔ
ｓｉｚｅ、ｚｏｎｅｔ［ｊ］、５ｈａｐｅｓ［ｊ］。

ｆｉｎａｌｗｉｄｔｈ：＝ｎｅｗｗｊｄｔｈ汀（（ａｃ
ｔｓｊｚｅ、　ｚｏｎｅｔ［ｉ］、　５ｈａｐｃｓ［ｊ
月］ｊｎｉｔ、ｉａｌｗｊｄｔｈ　　Ｏａｃｔｓｉｚｅ
、ｚｏｎｅｔ［ｉ］５ｈａｐｃｓ［ｊ＋１］、ｆｊｎａ
ｌｗｉｄｔｈ）ａｎｄ　　（ｊ　　＜２ ａｃｔｓｊｚｅ、ｚｏｎｅｔ［ｉ］、ｎ５ｈａｐｅ））
　　ｔｈｅｎａｃｔｓ　ｉ　ｚｅ、　ｚｏｎｅｔ　［ｊ
　］　、　５ｈａｐｅｓ　［ｊ＋］　］。

ｉｎｉｔｉａ１ｗｉｄｔｈ：＝ｎｅｗｗｉｄｔｈ：ｊニ
ーｊ＋］；　　１ に＋＝に＋ｌ； ｎｄ ｊ　：＝ｊ＋１ ｕｎｔｉｌ（（ｋ＝ｎ　５ｔｚｏｎｅ＋１）ｏｒ（ｊ＝
ａｃｔｓｊｚｅ、ｚｏｎｃｔ［ｉ］、　ｎ５ｈａｐｅ＋
１）） ｎｄ ｌｓｅ ｅｇｉｎ ｉｆ　　ｆｌｇｅｐｓｉｌ　　ｔｈｅｎｄａｔ　５ｔｚ
ｏｎｅ［］］、ｅｐｓＮ°＝［（ｄａｔ　５ｔｚｏｎｅ
［＋］。

ｐｒｇ　　ｗｉｄｔｈ４ｄａｔ　　５ｔｚｏｎｅ［］］
、ｅｐｓｉｌ）−ｄａｔｓｔｚｏｎｅ［１］、ｍｅａｓ
　　ｗｊｄｔｈ）；ｎｅｗｗｌｄｔｈ：＝ｄａｔ　　５
ｔｚｏｎｅ［ｌ］、ｐｒｇ　　ｗｉｄｔｈ＋ｄａｔ　５
ｔｚｏｎｅ［］、］、ｅｐｓｊ１ａｃｔｓｉｚｅ、ｚｏ
ｎｅｔ［ｊ］、ｉｎｊｔｉａｌｗｉｄｔｈ：＝ｎｅｗｗ
ｉｄｔｈ ｄａｔ　　５ｔｚｏｎｅ［］］、ｍｅａｓ　　ｗｉｄｔ
ｈ：＝ｄａｔｓｔｚｏｎｅ［１］、ｐｒｇ　ｗｉｄｔｈ
ｅｎｄ； ｅｎｄ　。

ｅｎｄ 本発明方法のやり方を第３図を参照して述べると次のと
おりである。

制御ユニット（Ｕ）に端末（Ｔ）からパラメータを、セ
ンサ（Ｓ７）でディスクＤのゼロ基準を、センサ（Ｓ６
）でシリンダ機械同期に関する情報を供給する。

制御ユニットはステッピングモータ（Ｍ）へコマンドを
供給する。このステッピングモータの出力軸にはディス
ク（Ｄ）が固定してあり、このディスクはレバーシステ
ムによってシリンダ（Ｃ）の高さ（■］）を変更する。

【図面の簡単な説明】

第１図はストッキングの幅とシリンダの高さとの関係を
示すグラフ、第２図は修正過程を示す第１図と同様なグ
ラフ、第３図は本発明方法を実施する機構の略図である
。 ！・・ストッキング幅、ｈ・・シリンダ高さ、Ｃ・シリ
ンダ、Ｄ・・ディスク、Ｉ−１・・高さ、Ｍ・ステッピ
ングモータ、Ｓｎ、　Ｓ、・・センサ、Ｔ・・端末、Ｕ
・・制御ユニット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　制御ユニットによってストッキング製造機における
   編目ループ寸法を決定する方法において、 ストッキングゾーンを形成させようとするそれぞれの編
   糸のタイポロジイおよび種類ごとに、編目形成シリンダ
   の高さすなわち編目形成三角形の高さとこれに対応する
   ストッキングの幅とから成る対をなす値を２対表わす情
   報を前記制御ユニット内に記憶させ、 各ストッキングゾーンについて前記幅および編糸のタイ
   ポロジイおよび種類を選択して、ｌを選択した幅、（ｈ
   ＿１、ｌ＿１）および（ｈ＿２、ｌ＿２）を前記２対の
   値、ｈをシリンダの高さとする時 （ｈ−ｈ＿１）／（ｈ＿２−ｈ＿１）＝（ｌ−ｌ＿１）
   ／（ｌ＿２−ｌ＿１）（１）の一次等式に基いて編目形
   成シリンダの高さすなわち編目形成三角形の高さを前記
   制御ユニットにより決定し、 前記シリンダの回転速度および角度位置を測定してこの
   情報を前記制御ユニットへ供給し、次いで前記制御ユニ
   ットによりステッピングモータへコマンドを供給する ことを特徴とする、ストッキング製造機における編目ル
   ープ寸法を決定する方法。 ２　請求項１記載の方法において、前記制御ユニット内
   に記憶される２対の値を、シリンダ高さのふたつの値を
   選択し次いで得られたストッキングの対応する幅を測定
   することによって較正して決定することを特徴とする方
   法。 ３　請求項１記載の方法において、各成形ゾーンごとに
   ふたつの幅すなわち最大幅と最小幅を選択し、これによ
   って等式（１）に基いて制御ユニットにより対応する最
   初の高さおよび最終高さを決定して、中間の高さは幅を
   進行的に変えるアルゴリズムによって外挿することを特
   徴とする方法。 ４　請求項１記載の方法によって決定された編目形成シ
   リンダの高さまたは編目形成三角形の高さを変更する方
   法において、ストッキングの非成形ゾーンについて得ら
   れた幅または成形ゾーンの直線部分について得られた幅
   を測定し、もしこの測定した値が予じめ選択した幅とは
   異なっている時はシリンダの高さすなわち三角形の高さ
   を、等式（１）の直線と同じ勾配を有するが前記測定し
   た幅と前に決定した高さとを座標として有する点を通る
   直線を表わすアルゴリズムにより変更し、この新たな直
   線を前に選択した幅に対応する新たな高さの決定に用い
   ることを特徴とする方法。