JPH02191752A - 靴下編機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 本発明は靴下編機の制御に閏する９よ９詐しくは靴下編
機のコンピュータによる制｛１と編成動作の圧縮空気に
よる制御によるものである。

く従来の技術〉 従来の靴下編機はニードルシリンダを動かず動力及び編
成に関する動作を機械系によっていた９特にかかと部分
と爪先部分の編成にはモータとニードルシリンダの間の
力の伝達にＪ−４形ギアを用いていた。

また、靴下の長さのＡ整はコント１フールチエーンの数
によっていた。近年、柄出し技術、糸道の制御技術等は
コンピュータによる制御が主流となって東なか、編機の
シリンダーの動きに関するもの、靴下の編成に必要な機
械的な動きに関するものはなかった３ ところで、ｆ（東の靴ド編機はカッ、ドラムを送るとき
即ち、チェーンの山にテニ１が東つなときにリミ・・）
Ｉ〜スイッチが作用することによって、モータが速度変
換して２ｒＱ階ないしは３段階の回転速度を制御してい
た。

〈発明の解決し、１うとする問題点〉 靴ドの編成に必要な動作はカムドラムに１，５１定した
カッ、よりてこや伝達棒等を通して作用点まで力が伝達
され、カッ、の高さや位置により編成動作の始点、終点
のタイミングや動作の大きさをＡ整していた。シ、かじ
、靴下編機の立合えや」ｊＪ整の際にカムの変更を行う
場合、編機牙停正しなければならないし、その作業は熟
練を必要とし、容易ではない、多品珪化に住い、カムの
数が増せば増すほど、カムの管理という労力も増えるこ
とになる。

その−ｉｚ、カムドラム自体も機械系によって動いてい
るのでカムが正確であってもカムドラムの狂いによって
タイミングの狂う恐れがある。

また、靴下編機のモータの回転速度はなるべく高速回転
の方が単位１．ＩＩ間当りの生産量が多くなるが編立し
ている原糸の索材や番手によっては不良品発生の原因と
なってしまう、ところで、編成動作が作用する際はその
作用及び作用タイミングをｉＥ確にするためにある程疫
低速回転にする必要がある。つまり、靴ド編機の回転速
度は編立効率を考えると編成動作の作用するときのみな
らず、正回転や往復回転部分にねいても編ｓ’ｒ−１，
ている原糸に合せて細かな速度、′！、１１ｔｎがイｅ
−要となってくる９〈問題分解法する１段〉 二ニードルシリンダＩＩの回転回数と回転位置角度をコ
ンピュータ２０で読取り、その時点でのニードルシリン
ダ１１の回転方向と回転速度をコンピュータ２０で判断
してサーボモータ１３に指令を；ｌ　ｌ、てニードルシ
リンダ１１の回転を制御する。

同１１．〜に二１ンビュータ内部で回転位置角度とｆ１
ミ川位置角１気データ３２との比ｖ２演算を行い、演算
結果に従い編成動作１６に対応する電気信号を出力する
。このコンビ５１２−夕２０の電気信号によって圧縮り
と気のパルブト・１の］π４１１−１を６１ｆｉｌし、
空気シリ〉・ダ１５を通し゛ζ編成動作１６を正確に行
う。

以１−のように健−ド編機から力ｊ１ドラノ１、クラツ
ナ、＝２ントロールチェーン等を不要にし１、編成動作
】０のタイミングを数値化することによって解決した。

く実方翫例〉 以ドに本発明の［′４面にそって１．シ明する。

各編成動（ｊｉ　ｌ　６は空気圧縮機１７より圧力Ａ整
プｒ１８．バルブ１４を経て配管されている空気シリン
ダ１５によって作用するようになっている。

バルブ１１１、はコンピュータ２０の電気信号によって
開１１１するものである。このバルブ１４の１３１１η
によって、空気シリンダ１５が編成動作１６を行い、針
ドげ力Ｊ、″！Ｆが作用Ｉ）Ｚ置に入ったり、不作用位
置に退避したり１−る９その他の糸道、パイル押し羽根
、と・ツカ−゛ηの編成動作も肢終的に動作させている
のはＩＩ：縮空気である。

ロータリーエンコーダ】２はニードルシリンダ１１の回
転回数と回転位；べ角度に応じてパルスを発生４゛る３ コンビ−１，−夕２０のカウンタ機能２１はロータリー
エンコーダ１２の発生さぜるパルスを回転回数−２込み
７１１と回転位置角１艶読込み４２と常に行っている３ 回転回数はＳ；−ドルシリンダ１１の任意の基準点が稚
ド編機１．０の任意の原点を通過するごとに発生ずるパ
ルスｓ′コンピュータ２０の力ｒ’７ンタ機能２１が計
数したものである。

回転位置角度はニードルシリンダ１１の回転に応じて均
等分割されて発生しているパルスをコンピュータ２０の
カウンタ機能２１が計数して二ｌンビ、ニアータ２０に
おいて角度に変換したものである。

この回転位置角度はニードルシリンダ１１の任意の基準
点がＲ’−Ｆ編機１０の任意の原点を通過する毎にＯに
クリアされる。

コンピュータ２０はカウンター機能２１で読取った回転
回数と回転位置角度によってその時点でサーボモータ１
３が実行すべき回転方向４３．４４、回転速度４５及び
回転￥４６の情報を位置決め１４能２２によって出力す
る。

サーボモータ】３の回転はギアらしくはタイミングベル
トを通してニードルシリンダ１１に伝える。

また、コンピュータ２０は編成動作１６の制御も同様に
回転回数と回転位置角度によ−）て判断し、行うのであ
るが、実、８１！例ではソフトウェアにおいて一連の動
作を１つのサブルーチン４８にしておき編成コース数デ
ータ３１の変更に対応しやすいものとしている。

回転回数カウント中に回転回数現在値と編成回転回数デ
ータ３１より読込んだ回転回数設定値とか−・致したち
所定のサブルーチンに人って行くようにする。（４７，
４８） サブルーチンに入ったら、肢初の１スキヤンのみイ１効
な命令５１としてサブルーチン内の速度変更指令５２を
行い、サブルーチン実行中の回転速度に変更する。

サブルーチン内部では予めその編成部分で必要な動作の
数だけ比較演算１１７グラム及び結宋出カプログラムが
用意されていて、：コンピュータは常にメモリー内の作
用位置角度データ３２と回転位置角度との比較波′１１
５３を行い、演算結果を編成作用カム、糸道その他編成
に必要な動作として出力５４している。

一連の動作が終了したら、サブルーチンのＡＱｆ＆の命
令とし、て次の回転回数設定値を編成回転回数データ３
１より読込み、次のサブ−ルーチンの種類、新しい回転
速度を所定のコンビ、−ｊ−夕内部メモリーに書佇え指
令を行う、（５５，５６）ザブルーチンよりメインルー
チンに戻ったら、新しい回転速度で靴下を編成して、回
転回数の比較演算は現在値とサブルーチンの肢後で占替
えた設定値との間で行う。

以−１−のように編成動作をコンピュータ２０で制御し
て靴ドの［１ゴム部から爪先まで編成がもえたら、回転
回数の現在値を０回に−）ｆ＋え次のサブルーチンの種
類をロゴ広部となるように設定してＪｊくと繰返し靴下
を編成していけるものとなる。

く発明の効果〉 編成に必要な動作のｊ！１整が全て数値により制（ｆｆ
Ｆできる為、靴ド編機の立替え及び調整が熟練を必要と
しなくな一〕な、１．冒こ立替えてはｔ′・め次に生産
する靴下の制御）−データを１１ミ成し“ζおくことが
でき、１″ｆ、替えによる編機停市ｕ５間が、’−Ｌ＜
減少することができた９これはｈｌいドラムやチェーン
を使用している靴下編機てはできないことである。多晶
種少猜生産が必要とされる現在、このことは大きな意味
を持つ、Ｊな、カッ、ドラムや往＃に回転のためのＭ％
械部品が不要になったのでｔＣ来の靴ド編機より簡１１
８．な機構となった。さらに、カムドラムを送ったり、
クラブ・ｙ−を動かず必要がなくなったので従来の靴下
編機に比べてモータの出力容騎を小さくすることができ
た。このことによって、使用電力の節約をすることがで
き、従来の靴下編機よりも軽！ｊ町小形のモ〜りにして
、靴下編機を小さくすることができた。

以１−の様に、本発明は調整の容易さ、使用電力の節約
、専有空間の節約の３つの面で経費の節約を効果として
１１１１″−１れな。

【図面の簡単な説明】

ＩＡＩは本発明の靴ド編機の構成のブ１７ツク図、第２
図はメインルーチンのフロ−チャート、第３図はサブル
ーチンのフローチャートである。 ＩＡ面の各番号は １０は靴下編機、１１はニードルシリンダ、１２はｔコ
ータリｌンコーダ、１３はサーボモータ、１．４はバル
ブ、１５は空気シリンダ、】６は編成」・９作、１７は
空気圧縮機、１８は圧力調整弁、′、２０はコンピュー
タ、２１はカウンタＲ能、２２は位置決め機ｆ止、２３
は出力機能、２４は入力機能、２５は表示８ＩＬ能、３
０は記憶部、３１は編成回転同数データ、３２は作用位
置角変データ、３３は編成回転速度データである。 特訂ＱＪ？出願人　岡本株式会社

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）靴下編機１０のニードルシリンダ１１の回転回数
   と回転位置角度に応じてロータリーエンコーダ１２より
   発生するパルスを読取るカウンター機能２１、サーボモ
   ータ１３の回転方向と回転速度及び回転量を制御するた
   めのパルスを発生させる位置決め機能２２、及びデータ
   の入力機能２４、表示機能２５を有するコンピュータ２
   ０によって制御される靴下編機において、カウンタ機能
   ２１が読み取ったニードルシリンダー１１の回転回数と
   回転位置角度に応じて、パルスを発生させサーボモータ
   １３の回転方向と回転速度を制御することによってニー
   ドルシリンダ１１の回転方向と回転速度を制御すること
   のできる靴下編機。
2. （２）靴下編機１０のニードルシリンダ１１の回転回数
   と回転位置角度に応じて編成に必要な動作（以下、編成
   動作１６という）をコンピュータ２０の電気信号によっ
   て制御された空気シリンダー１５によって動かすことの
   できる特許登録請求範囲第１項記載の靴下編機。
3. （３）靴下各部の編成コース数とニードルシリンダ１１
   に対する各編成動作１６の出力タイミング、及び編成回
   転速度はコンピュータの記憶部３０の編成回転回数デー
   タ３１、作用位置角度データ３２及び編成回転速度デー
   タ３３を替えることで修正できることを特徴とする特許
   登録請求範囲第２項記載の靴下編機。