JPH04272260A

JPH04272260A - ソックス製造機における編目わなの寸法を決定する方法

Info

Publication number: JPH04272260A
Application number: JP3319858A
Authority: JP
Inventors: Marco Merlini; マルコ・メルリーニ; Daniele Vivoli; ダニエレ・ビボーリ
Original assignee: Savio SpA
Current assignee: Savio SpA
Priority date: 1990-11-07
Filing date: 1991-11-07
Publication date: 1992-09-29
Also published as: DE69117660T2; IT9021992A0; HK1006730A1; CZ284668B6; EP0485005A1; DE69117660D1; ES2085418T3; EP0485005B1; IT1246492B; CS335891A3; US5442564A; IT9021992A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【０００１】本発明は高速ソックス製造機において、制
御ユニットにより編目わなの寸法、従ってソックスの横
方向の伸長度を決定する方法に関する。【０００２】ソックスの幅は編目形成三角形の高さ位置
を変えることで調節されることは既に知られている。こ
のようにすれば、シンカーの打撃面の下方の針の下降深
さを変えることができ、この結果各編目わなごとに取り
上げられる糸の長さを変えることができる。【０００３】編目形成三角形の高さ位置は２個のステッ
プモータ、すなわち平編モータおよびパール編モータに
よって調節される。【０００４】以下の記載においてはステップモータ、こ
とに平編モータを主に参照する。パール編モータの位置
は平編モータの位置から、および係数Ｐ（パール編／平
編編目比百分率）から推論できる。すなわち【０００５
】ここでＨＲおよびＨＤはそれぞれパール編モータの位
置および平編モータの位置を示す。【０００６】当業界の現状では、この高さの調節はオペ
レータが過去の多くの試行から得た経験に基づいて予じ
め設定している。【０００７】この設定に関係する基本的なパラメータは
編糸のタイポロジー、編糸の種類、針の数、編糸の速度
、および平編／パール編比定数の百分率などである。【０００８】本発明者は研究の結果、ひとつのアルゴリ
ズムを用いる制御ユニットを使って最適高さを決定する
ことを可能とし、これによって設定時間を減縮し、同時
にオペレータエラーマージンを減らしてソックス製造機
の信頼性を向上させる方法を見出したのである。これと
同時に、この方法によれば、必要であればオペレータが
手動で介入することなく、編目形成三角形の高さを変更
することを可能とするのである。【０００９】本発明は、ソックス製造機における編目わ
なの寸法を制御ユニットにより決定する方法において、
ソックスの領域を形成すべき編糸のタイポロジーおよび
種類のそれぞれについて編目形成三角形の高さおよび対
応するソックス幅の２対の値、要すればソックスの固有
長さおよび対応するソックス幅、要すれば前記編目形成
三角形の高さおよび対応するソックスの固有長さを示す
情報を記憶し、各ソックス領域について前記幅、編糸の
タイポロジーおよび種類を選択し従って前記制御ユニッ
トにより各ソックス領域について直線を表わす次式ここ
でｌは選択した幅、（ｈ１，ｌ１）および（ｈ２，ｌ２
）は２対の値およびｈは編目形成三角形の高さ、により
前記編目形成三角形の高さを決定し、針筒のターン数お
よび角度位置を測定しこれらの情報を前記制御ユニット
へ送り、最後に前記制御ユニットを介してステップモー
タに指令を与えることを特徴とする方法にある。【００１０】幅ｌはソックスに列の方向に引張りを与え
ることによって決定される。この引張りはその列を最大
限に引き伸ばす。列を引き伸ばす同じ張力を常時与える
ことができる特別の装置は既に靴下製造業界で用いられ
ている。【００１１】試験計測によれば、三角形の高さとソック
スの幅との間に存在する関係は図２のグラフに示すよう
に直線関係であることがわかった。ここで、ソックスの
幅はセンチメートルの単位で計算され、三角形の高さは
収縮モータに送られるパルス数で計測されている。【００１２】この関係の分析すなわち、ふたつの異なる
三角形の高さに対応するソックスの幅を計測することで
第１の近似式が得られる（この近似式は実際に適用して
妥当であることが証明された）。【００１３】較正によってオペレータは次のパラメータ
を選択しなければならない。ｈ１，ｈ２：三角形の高さ（ステップモータの位置）Ｐ
　　　　　　：平編／パール編比の百分率Ｇ　　　　　
　：ターン数Ｖ　　　　　　：回転速度【００１４】データを入れた後、ふたつのソックスを製
造する。第１のソックスはステップモータを位置ｈ１で
、第２のソックスはステップモータを位置ｈ２で作る。ソックスが作られると、それらの幅ｈ１およびｈ２をそ
れぞれの領域で計測し、その値をメモリに入れる。【００１５】今、（ｌ１，ｈ１）および（ｌ２，ｈ２）
を上記試験計測に対応する図２の平面（ｌ，ｈ）におけ
る点の座標とする。【００１６】これらの点を通る直線の等式は次のようで
ある。【数３】ここで、 Δｌ＝ｌ２−ｌ１　　　　　　Δｈ＝ｈ２−ｈ１とすれば前式は次のようになる。【数４】【００１７】数３は編糸の番手、編糸の種類、編糸の張
力および環境条件の関数であることが認められる。【００１８】この式は三角形の高さとソックスの幅との
間の所望の演算関係を与える。【００１９】この関係は通常、領域ごとに異なり、従っ
て上述の試験計測をソックスの各領域についてくり返さ
なければならない。【００２０】或るソックス幅に対応する三角形の高さを
決定するためにパスカル関数が開発された。この関数は
試験データ（ｌ１，ｈ１）および（ｌ２，ｈ２）の知識
に基づくもので、一般的な幅ｌの計算から数４に従って
対応する高さを与える。【００２１】パスカルに用いるコンピュータの浮動点関
数ライブラリを使うことを避けるために、数４に関する
計算は整数の計算だけをするようにした。【００２２】数４は次式のようになる。【数５】【００２３】数５の分子Ｎは整数の結果を与え、商Ｎ／
Δｌは次のアルゴリズムに従って丸め演算を行うことで
得た。　　　　　　ｒｏｕｎｄ（Ｎ／Δｌ）＝ｔｒｕｎｃ（（
Ｎ／Δｌ）＋０．５）　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　＝ｔｒｕｎｃ（（２Ｎ＋Δ
ｌ）／２Δｌ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　＝（２Ｎ＋Δｌ）ｄｉｖ（２Δｌ
）ここで、ｒｏｕｎｄは丸め演算を示し、ｔｒｕｎｃは
切り捨て演算を示し、ｄｉｖは整数の割り算を示す。パ
スカル丸め関数は、これが浮動点計算のライブラリの一
部をなすものであるので用いなかった。【００２４】このようにして計算した収縮モータへ送る
パルス数はこのモータに実際に送ることができる最大パ
ルス数で飽和せしめられる（機械的な束縛）。【００２５】幅／高さ変換のパスカル言語による関数は
たとえば次のようである。（ｗｉｄｔｈ−−＞ｈｅｉｇｈｔ　ｃｏｎｖｅｒｓｉｏ
ｎ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ）ｃｏｎｖｅｒｔｓ　ｆｕｎｃｔ
ｉｏｎ（ｉ：ｂｙｔｅ；ｗｉｄｔｈ：ｗｏｒｄ）：ｗｏ
ｒｄ；ｖａｒｎｕｍ，ｄｅｌｔａｌ，ｄｅｌｔａｈ：ｉｎｔｅｇｅｒ
；ｃｏｎｖｌ　：　ｗｏｒｄ；ｂｅｇｉｎｗｉｔｈ　ａｃｔａｒｔ．ｚｏｎｅａ［ｉ］　ｄｏｂｅ
ｇｉｎｃｏｎｖｌ　：＝　ｍａｘｓｔｅｐｒ：ｄｅｌｔａｌ：
＝ｃｔｌ２−ｃｔｌ１；ｄｅｌｔａｈ：＝ｃｔｈ２−ｃ
ｔｈ１；ｉｆ　ｄｅｌｔａｌ　＜＞　０　ｔｈｅｎｂｅ
ｇｉｎｎｕｍ：＝ｄｅｌｔａｈ＊ｗｉｄｔｈ＋ｃｔｈ１＊ｄｅ
ｌｔａｌ−ｃｔｌ１＊ｄｅｌｔａｈ；ｃｏｎｖｌ：＝（
２＊ｎｕｍ＋ｄｅｌｔａｌ）ｄｉｖ（２＊ｄｅｌｔａｌ
）；ｉｆ　ｃｏｎｖｌ　＜　０　ｔｈｅｎ　ｃｏｎｖｌ
　：＝　１；ｉｆ　ｃｏｎｖｌ　＞　ｍａｘｓｔｅｐｒ
　ｔｈｅｎ　ｃｏｎｖｌ　：＝　ｍａｘｓｔｅｐｒ；ｃ
ｏｎｖｅｒｔｓ：＝ｃｏｎｖｌ；ｅｎｄｅｌｓｅ　ｂｅｇｉｎｅｒｒｏｒ　：＝　１６＃５０；　（ｅｄｉｔｏｒ　ｅ
ｒｒｏｒ　ｏｎ　ｅｎｔｅｒｉｎｇ　ｗｉｄｔｈｓ）ｃ
ｏｎｖｅｒｔｓ：＝ｃｏｎｖｌ；（ｓｅｔ　ｃｏｎｖｅ
ｒｔ　ｔｏ　ａ　ｖａｌｉｄ　ｖａｌｕｅ）ｅｎｄ；ｅｎｄｅｎｄ；ここで、ｉ　　　　　＝カレント領域ｗｉｄｔｈ　＝プログラムした幅ｃｔｌ１　　＝幅１較正係数（ｌ１）ｃｔｌ２　　＝幅２較正係数（ｌ２）ｃｔｈ１　　＝高さ１較正係数（ｈ１）ｃｔｈ２　　＝
高さ２較正係数（ｈ２）【００２６】編目形成三角形の
高さおよび対応するソックスの固有の長さによって形成
される２対の値は前述の較正によって見出される。前述
の較正では前述の制御ユニットが引き出し位置を測定す
ることにより機械による固有長さの値を計算する。【００２７】引き出し装置は製造中に編目に張力を維持
するのに用いられる（機械的、電気的および電子的）装
置である。この張力を加える作用は編物であるゆえに必
要なのである。【００２８】この主要な作用に平行して、引き出しを、
一連の装置によって編目の固有の伸長を測定するのに用
いている。【００２９】詳述すると、本発明者は研究の結果、適宜
の引き出し点に位置する位置変換装置（エンコーダ）を
用いることにより、引き出し位置を測定することが可能
であることを見出したのである。【００３０】今、引き出し装置を最初に位置ＴＩＲ１に
配置し、速度ＶでＧターンの後、これは位置ＴＩＲ２に
あるものとする。【００３１】固有伸長は次のように定義される。ｔ＝（ＴＩＲ２−ＴＩＲ１）／Ｇ＝＝ΔＴＩＲ／Ｇ【００３２】機械は引き出し位置を測定し、固有の伸長
ｔを計算する。これは引き出しが作用するすべての領域
において可能である。【００３３】得られたデータは、固有の長さと編目形成
三角形の高さとの間に存在する関係が図３に示すような
直線関係であることを示していた。図３において、固有
の長さはターンあたりのセンチメートルで計算され、三
角形の高さは収縮モータに送られるパルス数で測定され
る。【００３４】第１次近似により直線を表わす次の等式が
得られる。【数６】ここで、ｈ１およびｈ２は選択した高さ、ｔ１およびｔ
２は計算された固有の長さ、およびＫは変換率を示す。【００３５】変換率Ｋは、通常他の単位で表わされる、
位置変換器により供給される上方をセンチメートル／タ
ーンの単位に変換するように数６に包含させた。たとえ
ばエンコーダによれば情報はパルス数／ターンで与えら
れる。【００３６】数６は、編糸の番手、編糸の種類、張力お
よび環境条件の関数である。【００３７】編目形成三角形の高さにより、また対応す
る固有の長さにより形成される２対の値に加えて、固有
の長さおよび対応する幅により形成される２対の値を決
定することも可能である。【００３８】試験計測によれば、同一直径の針筒、同数
の針（細かさ）を有する機械では、固有の長さｔとソッ
クスの編目幅との間に存在する関係は図４に示すような
直線関係である。この図において、幅はセンチメートル
で計算され、固有の長さは針筒のセンチメートル／ター
ンで測定される。さらに、この関係は編糸の番手、巻き
ほごし張力、作業条件には無関係である。【００３９】第１次近似によれば直線を表わす次式が得
られる。ここで、（ｌ１，ｔ１）および（ｌ２，ｔ２）は、前述
の較正により、また結果的に固有長さの決定により得た
値であり、Ｋは変換率である。【００４０】試験計測によれば、異なる選択に関与する
直線（ｌ，ｔ）は、ほとんど平行で互いに非常に接近し
ている直線の帯域Ｆを形成することが示された。このた
め、この帯域の平均の直線を、実用上許容し得る誤差を
伴なう任意の他の直線で置き換えることができる。【００４１】異なる選択という表現の意味は正確には次
のように説明され得る。すなわち、今機械にｎ本の針が
あると考える。たとえば、もしＮ／２本の針が平編をし
ており、他のＮ／２本の針がパール編をしているとする
と、この選択は１対１であると云われる。３Ｎ／４本の
針が平編でＮ／４本の針がパール編であると、選択は３
対１である。【００４２】針の本数が同じで針筒の直径が同じである
と、直線（ｌ−ｔ）はこの選択および編糸を変えてもほ
とんど同じであると既に説明した。【００４３】いくつかの編糸（同一タイポロジーのもの
）のための直線のパラメータが得られる時、各領域にお
いてこのタイポロジーの特徴的な平均直線を算出するこ
とが可能である。【００４４】このため、機械は自動較正を行なうことが
できる。換言すれば、使用者は、平均直線のデータを基
礎とすることによって前述の構成の過程をなくすことが
できるのである。【００４５】自動較正は刺しゅう模様を有するソックス
を製造することができる機械にとって特に便利である。事実、模様編の存在は、幅の測定を問題の多いものとす
る。【００４６】編目形成三角形の高さおよび対応するソッ
クス幅によって形成される２対の値が制御ユニット内に
記憶されるべきものと見出されるこの自動較正は以下の
ようにして生ずる。【００４７】針筒の高さのふたつの値がｈ１およびｈ２
に選択され、次いで制御ユニットが機械による引き出し
位置の測定により固有の長さｔ１およびｔ２を演算で決
定し、前述の直線を表わす次式によって対応ソックス幅
１のふたつの値のそれぞれを計算する。ここで、ｔは制御ユニットによって決定される固有の長
さ、（ｔ１，ｌ１）および（ｔ２，ｌ２）は固有の長さ
および対応するソックスの幅で形成される２対の値であ
る。【００４８】本発明方法はまた、ソックスの成形領域の
ための様々な三角形の高さを決定することを可能とする
。【００４９】事実、ソックスのひとつの領域の幅が一定
のままでなく変化している場合には、オペレータは或る
数のターンの後、高さの増加を予設定するように介入し
なければならない。しかしこれは多かれ少なかれ明かな
ステップ効果を生ずることとなる。【００５０】上述の方法によると、ふたつの幅がそれぞ
れの成形領域について多かれ少なかれ数３を使って制御
ユニットによって対応する最初および最後の高さを決定
することによって選択される。中間の高さは、幅を次第
に変えるアルゴリズムによって制御ユニットで補間され
る。【００５１】このようにして、三角形の高さはひとつの
ターンと次のターンの間でも変えることができる。【００５２】本発明の他の目的は、全く制御ユニットだ
けで編目形成三角形の高さを変更してソックスの各個の
成形領域のためにプログラムした幅の制御および作用修
正をなす方法を提供することにある。【００５３】ここで作用修正という用語は、較正または
自動較正中ソックスの様々な領域で達成される特性にで
きるだけ近い特性を有する編目幅を得ることを目的とし
た一連の動きを意味するものとする。【００５４】経験によれば、製造されたソックスの寸法
は、たとえ理論上は変化が依存しているパラメータを変
更しない場合でも可成り変り得るものである。これらの
パラメータは電子部分および機械の機械的特性によって
支配されるすべての機能を包含するものである。【００５５】理論上でさえ一定と考えられていない他の
パラメータもある。これらのパラメータとしては、編糸
の種類および張力、温度および空気湿度である。【００５６】前以って決定された編目形成三角形の高さ
の点検および変更の方法は制御ユニットにより実行され
る、この制御ユニットは、ソックスの同じ領域について
固有の長さを計算し、ソックスの製造中に機械自体によ
ってなされる測定から引き出し位置を算定し、この計算
で得られた固有の長さｔｖを次式で得た固有の長さの値
ｔｐと比較し、【数７】（ここで、ｔ＝ｔｐで、ｈは作用高さである。）、この
固有の長さの値が（ｔｖ＝ｔｐ）と合致しない場合のみ
に、数７の直線と同じ角度係数を有し上述のように計算
した固有の長さと数３で決定した高さとを座標として有
する点を通る直線（この直線から新たな針筒高さが数７
によって得た固有の長さに対応して見出される）に基づ
くアルゴリズムによって編目形成三角形の高さを変える
のである。【００５７】この制御および修正の方法をよりよく説明
するために図５のグラフを参照する。【００５８】図５において、直線Ｐは数７で計算した直
線である。プログラム高さｈｐを与えることにより対応
する固有の長さｔｐが得られる。制御ユニットはこのプ
ログラム高さとは異なる固有の長さｔｖを計算する。【００５９】次いで、前の直線に平行で点Ｖ（ｌｖ，ｈ
ｐ）を通る新たな作動直線ｖを用いて新たな対応する高
さｈｃを決定して固有の長さｌｐを得る。【００６０】測定がなされ、その値はｐおよびｖが平行
な直線であることを推定させる。【００６１】要約すると、作用修正に含まれるデータが
直線関係から取り出されるのである。これらの直線は較
正または自動較正および引き出しというふたつの出所を
有するものである。【００６２】自動較正の場合の作用修正は較正の場合に
異なった局面を与える。事実、較正直線ｌ−ｈおよびｔ
−ｈで得られるので、自動較正直線ｔ−ｈでも得られ、
タイポロジーのデータから直線ｌ−ｔが知られるのであ
る。しかしながら、これら最後のふたつの直線に直線ｌ
−ｈを見出すのに充分であり、計算を較正の場合に戻す
こととなる。【００６３】作用修正は引き出しが作用している領域の
みにおいて可能であることをここで指摘したい。引き出
しは、作用修正が必要であり有効である領域内に正にあ
るので、このことは別に制約となるものではない。【００６４】タイポロジーの特性的な幅／長さ直線を決
定するに用いられるアルゴリズムおよび高さの作用修正
のために用いられるアルゴリズムを示すために以下にふ
たつの例を上げる。【００６５】例１　　タイポロジーの特性的な固有の長さ／幅直線を決定
するアルゴリズム【００６６】限られた数の点（ｘｉ，ｙｉ）があり、こ
れらの点を通る補間直線を決定するものとする。【００６７】最小自乗法による最良近似（ｂ．ａ．）の
問題に入ることとする。【００６８】平面にＮ個の点を与える。すなわち、（ｘ
ｉ，ｙｉ）　　　　　　ｉ＝ｌ，・・・，Ｎ最小自乗法
によるａ．ｂ．はｎ倍数の決定からなる。すなわち、そこで、とすると、ａ＾を決定するために次の系を解く。すなわち、【数８
】【００６９】直線近似ｎ＝２の場合、数８は、次のよう
に選択すると、ｖ１（ｘ）＝ｌｖ２（ｘ）＝ｘ以下の関係が得られる。すなわち、【００７０】最良近似は次式で与えられる。すなわち、
ｆ（ｘ）＝Ａｘ＋Ｂこれは次式を解くことで得られる。すなわち、従って、【００７１】目的は、パスカルコンピュータの浮動点ラ
ィブラリを使わずに整数計算だけをすることにより前述
のアルゴリズムを達成することにある。【００７２】ここにはふたつの重大な問題がある。すな
わち既知項の係数およびベクトルのマトリックスのエレ
メントの値は整数のフィールドＩ＝−２１４７４８３６４８，２１４７４８３６４７内
にとどめなければならないこと、およびｍ２２とｒ２の
計算である。【００７３】単一の値に関しては、多数の点およびそれ
らの座標の値についての制限を設定する他の方法はない
。実際に採用された値はこの点を保証するものである。【００７４】次に示す積が存在するδＢを計算する。す
なわち、ｍ２２＊ｒ１　　　　　　ｍ１２＊ｒ２次にアルゴリズムを用いる。すなわち、【００７５】ア
ルゴリズムＡ／およびＢ／で要求されるこのふたつだけ
の除法は少なくともふたつの小数点（これらは整数の割
算であるが）への情報を不要にしなければならない。【００７６】このために従った方法は、整数の割算にも
拘らず情報が最初のふたつの小数点に維持されるように
被除数を１００倍することである。【００７７】１００で乗じなくとも超過の問題があるの
で、次のアルゴリズムを使う。このアルゴリズムは附加
的な制限を導入するものではない。【００７８】もし除数Ｄの値および被除数Ｎが許容値の
範囲内にあると、次のアルゴリズムは超過を生じない。すなわち、１）　　Ｑ　　＝　　Ｎ　　ｄｉｖ　　Ｄ　　／＊整数
の割算＊／２）　　Ｒ　　＝　　Ｎ　　ｍｏｄ　　Ｄ　
　／＊整数の割算の残り＊／３）　　Ｒｐ　　＝　　（Ｒ＊１００）　　ｄｉｖ　　
Ｄ４）　　Ｑｐ　　＝　　（Ｑ＊１００）　　＋　　Ｒ
ｐ　　　　　　【００７９】Ｑｐは整数であって、その
１位の数字および１０位の数字はそれぞれ商の１００位
および１０位を示す。換言すれば、Ｑｐ＝ＩＮＴ（Ｑ／Ｎ）＊１００【００８０】高さの作用修正のためのアルゴリズム今、
ｍを直線（Ｈ−ｔ）（図５）の角度係数とすると、明ら
かに較正から、【００８１】直線ｐは次のような等式で示される。すな
わち、ｔ＝ｍ＊ｈ＋ｎ直線ｖは、ｔ＝ｍ＊ｈ＋ｎ′ Ｈｐは使用者により入れられる。【００８２】Ｔｖは機械自体によってなされる測定を基
礎として計算される。【００８３】直線ｖ（ｐに平行）はｎ′の計算により決
定される。すなわち、Ｔｖ＝ｍ＊Ｈｐ−ｎ′ ｎ′＝Ｔｖ−ｍ＊Ｈｐ従って、ｔ＝ｍ＊ｈ＋（Ｔｖ−ｍ＊Ｈｐ）【００８４】プログラムされたものを維持するためにモ
ータを配置する位置は容易に計算することができる。す
なわち、【００８５】図１の略図により本発明の実際的な性質を
例示すると次のとおりである。【００８６】制御ユニットＵに端末Ｔによりパラメータ
を、すなわちセンサＳＭＲおよびＳＭＤから円板ＤＲお
よびＤＤのゼロ基準、およびセンサＳから針筒／機械同
期の情報を供給する。【００８７】制御ユニットはステップモータＭＲおよび
ＭＤにコマンドを与える。これらステップモータの駆動
軸はそれぞれ円板ＤＲおよびＤＤにスプライン係合して
いる。これらは三角形の高さＨＲおよびＨＤの対応値を
変更する。【００８８】この略図にはまた、引き出しロッドＡおよ
び引き出しエンコーダＥが示されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を実施する具体例を示す略図である
。

【図２】編目形成三角形の高さとソックスの幅との関係
を示すグラフである。

【図３】固有の長さと編目形成三角形の高さとの関係を
示すグラフである。

【図４】固有の長さとソックスの編目幅との関係を示す
グラフである。

【図５】固有の長さと編目形成三角形の高さとの関係を
示すグラフである。

【符号の説明】

Ｕ　　　　　　制御ユニットＴ　　　　　　端末ＳＭＲ　　センサＳＭＤ　　センサＤＲ　　　　円板ＤＤ　　　　円板Ｓ　　　　　　センサＭＲ　　　　ステップモータＭＤ　　　　ステップモータＨＲ　　　　高さＨＤ　　　　高さＡ　　　　　　引き出しロッドＥ　　　　　　引き出しエンコーダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ソックス製造機における編目わなの寸法を
制御ユニットにより決定する方法において、ソックスの
領域を形成すべき編糸のタイポロジーおよび種類のそれ
ぞれについて編目形成三角形の高さおよび対応するソッ
クス幅の２対の値、要すればソックスの固有長さおよび
対応するソックス幅、要すれば前記編目形成三角形の高
さおよび対応するソックスの固有長さを示す情報を記憶
し、各ソックス領域について前記幅、編糸のタイポロジ
ーおよび種類を選択し従って前記制御ユニットにより各
ソックス領域について直線を表わす次式【数１】ここでｌは選択した幅、（ｈ１，ｌ１）および（ｈ２，
ｌ２）は２対の値およびｈは編目形成三角形の高さ、に
より前記編目形成三角形の高さを決定し、針筒のターン
数および角度位置を測定しこれらの情報を前記制御ユニ
ットへ送り、最後に前記制御ユニットを介してステップ
モータに指令を与えることを特徴とする方法。
【請求項２】請求項１記載の方法において、前記制御ユ
ニット内に記憶すべき編目三角形の高さおよび対応する
ソックス幅で形成される２対の値が、ふたつの編目三角
形の高さを選択し次いで得られた対応するソックス幅を
測定することにより較正によって見出されることを特徴
とする方法。
【請求項３】請求項１記載の方法において、前記編目形
成三角形の高さおよび対応するソックスの固有長さによ
って形成される２対の値が請求項２の較正により見出さ
れ、ここで前記制御ユニットが引き出し位置を機械自体
でなす測定で計算しこの結果前記固有長さおよび対応す
るソックス幅で形成される２対の値を決定することを特
徴とする方法。
【請求項４】請求項１記載の方法において、ふたつのソ
ックス幅を各成形領域について選択し数１を用いて対応
する最初の高さおよび最後の高さを前記制御ユニットに
より決定し、中間の高さは幅を次第に変えるアルゴリズ
ムによって補間することを特徴とする方法。
【請求項５】請求項１記載の方法において、前記制御ユ
ニット内に記憶させるべき前記編目形成三角形の高さお
よび対応するソックス幅で形成される２対の値をふたつ
の編目形成三角形の高さを選択して自動較正で見出し、
前記制御ユニットが引き出し位置の機械による測定によ
って前記固有長さを決定し、この結果直線を表わす次式
ここでｔは前記制御ユニットで決定される固有長さ、（
ｔ１，ｌ１）および（ｔ２，ｌ２）は固有長さおよび対
応するソックス幅により形成される２対の値、およびＫ
は変換係数、で対応するソックス幅のふたつの値のそれ
ぞれを計算することを特徴とする方法。
【請求項６】請求項１記載の方法を用いて決定した編目
三角形の高さを制御ユニットにより点検し要すればこれ
を変更する方法であって、前記制御ユニットがソックス
の同一領域について固有長さを計算し、ソックスの製造
中機械自体による測定から引き出し位置を導き出し、上
述の計算により得た固有長さの値を、直線を表わす次式
【数２】ここで（ｈ１，ｔ１）および（ｈ２，ｔ２）は編目形成
三角形の高さおよび対応する固有長さで形成される２対
の値、ｈは数１で決定される高さ、およびＫは変換係数
、により得た固有長さｔと比較し、これらの固有長さが
合致しない場合のみに、上述のとおり計算した固有長さ
と数１で決定した高さとを座標として有する点を通る数
２における直線と同じ角度係数を有する直線に基いたア
ルゴリズムを用いて変え、前記直線から新たな編目形成
三角形の高さを数２によって得た固有長さに対応して見
出すことを特徴とする方法。
【請求項７】請求項３または５または６に記載のように
して引き出し位置を機械で測定する方法において、位置
変換器装置すなわちエンコーダを引き出し点に配置する
ことを特徴とする法。