IT8922066A1

IT8922066A1 - Metodo per determinare la dimensione delle boccole di maglia nelle macchine per la produzione di calze.

Info

Publication number: IT8922066A1
Application number: IT1989A22066A
Authority: IT
Inventors: Paolo Brandani
Original assignee: Savio Spa
Priority date: 1989-10-19
Filing date: 1989-10-19
Publication date: 1991-04-19
Also published as: DE69015561D1; JPH03137254A; IT8922066A0; HK1006863A1; IT1236754B; US5174132A; EP0423888B1; CZ504090A3; DE69015561T2; EP0423888A1; CZ284577B6

Description

Descrizione:

La presente invenzione riguarda un metodo per determinare la dimensione delle boccole di maglia nelle macchine per la produzione di calze ad alta velocit? e di conseguenza la estensibilit? trasversale delle calze stesse mediante un'unit? di controllo .

E' noto che la larghezza della variazione di cui ? composta una calza viene regolata variando la posizione in altezza del cilindro (oppure quella dei triangoli di formazione maglia) : poich? con esso si spostano verticalmente anche le platine, mentre gli aghi rimangono sul percorso determinato dalle relative camme di comando, ? possibile cos? variare la profondit? di discesa dell'ago al di sotto del piano di abbattaggio delle platine e di conseguenza la lunghezza di filo assorbita da ogni boccola di maglia.

La posizione in altezza del cilindro viene regolata dal motore passo-passo.

Allo stato attuale la regolazione dell'altezza viene predeterminata dall'operatore in base alla sua esperienza ricorrendo a numerose prove.

I parametri-base in gioco per detta determinazione sono la tipologia ed il tipo del filato lasciando costanti il numero di aghi e la velocit? del filo. Noi abbiamo trovato un metodo il quale permette di determinare l'altezza ottimale mediante l'utilizzo di un'unit? di controllo che si avvale di un algoritmo riducendo i tempi di determinazione e contemporaneamente rendendo pi? affidabile la macchina per la produzione di calze in quanto viene altres? diminuito il margine di errore dell'operatore stesso.

II metodo della presente invenzione, per determinare la dimensione delle boccole di maglia nelle macchine per la produzione di calze mediante un'unit? di controllo, comprende i seguenti stadi: immagazzinare nell'unit? di controllo informazioni indicanti, per ogni tipologia e tipo di filato con cui deve essere eseguita una zona della calza, due coppie di valori: altezza del cilindro formatore di maglie oppure altezza dei triangoli di formazione maglia e larghezza corrispondente della calza;

scegliere, per ogni zona della calza, la larghezza e la tipologia e il tipo di filato determinando di conseguenza, tramite l'unit? di controllo, per ogni zona della calza, l'altezza del cilindro formatore di maglie oppure l'altezza dei triangoli di formazione maglia mediante l'equazione seguente:

d) rappresentante una retta,

dove 1 ? la larghezza scelta, (h^,l^) e (h^,^ ) sono le due coppie di valori e h ? l'altezza del cilindro;

rilevare il numero di giri e la posizione angolare del cilindro inviando tali informazioni alla unit? di controllo;

infine fornire i comandi al motore passo-passo tramite l'unit? di controllo.

Rilievi sperimentali hanno mostrato che il legame esistente fra altezza cilindro e larghezza calza ? di tipo lineare, secondo il grafico mostrato in figura 1,

dove la larghezza ? valutata in centimetri, mentre l'altezza del cilindro ? misurata in numero di impulsi da inviare al motore del restringimento. Una rappresentazione analitica di tale legame pu? essere ottenuta, in prima approssimazione (rilevatasi sufficiente nelle applicazioni), misurando la larghezza della calza corrispondente a due diverse altezze del cilindro.

Siano (l^,h^) e (l^,!^) le coordinate dei punti nel piano (l,h) di figura 1 corrispondente a tali rilevi sperimentali.

L'equazione della retta passante per questi punti ? data da:

che, dette

pu? essere riscritta come

(2) Tale relazione fornisce il legame funzionale fra altezza cilindro e larghezza calza cercato.

Questo legame ? in generale diverso per ogni zona, e quindi occorre ripetere le misure sperimentali prima descritte per ogni zona della calza.

E' stata sviluppata una funzione PASCAL per determinare l'altezza corrispondente ad una certa larghezza. Tale funzione si basa sulla conoscenza dei dati sperimentali (l^,h^) e (?^,?^ ) ed opera sulla generica larghezza 1 per fornire la corrispondente altezza h secondo l'equazione (2).

Per evitare di utilizzare la libreria di funzioni floating-point del compilatore PASCAL utilizzato, si sono organizzati i calcoli relativi alla equazione (2) in modo da utilizzare solo l'aritmetica intera.

In particolare dalla (2) si ha:

(3)

Il numeratore N della 3 da evidentemente un risultato intero, mentre il quoziente N/?? ? stato ottenuto mediante una operazione di arrotondamento secondo il seguente algoritmo:

dove round indica l'operazione di arrotondamento, trunc quella di troncamento e div la divisione intera. Si noti che non ? stata utilizzata la funzione round del PASCAL perch? questa fa parte della libreria per l'aritmetica floating-point . Il numero di impulsi da inviare al motore del restringimento cos? calcolato viene "saturato" al massimo numero di impulsi realmente inviabili a tale motore (vincolo meccanico) .

La funzione in linguaggio PASCAL di conversione larghezza altezza ? la seguente:

in cui

i = zona corrente

largh = larghezza programmata

ctll = coefficiente taratura largh.1 (1 ) ctl2 = " " " 2 ( 12) cthl = " " altezza 1 ( ) cth2 = " " " 2 (h? )

Il metodo oggetto della presente invenzione permette anche di determinare le varie altezze di zone sagomate della calza.

Infatti talvolta pu? accadere che la larghezza di una zona della calza non rimanga costante ma decresca: l'operatore attualmente deve intervenire predeterminando dopo un certo numero di giri l'aumento dell'altezza col risultato di ottenere per? una "scalinatura" pi? o meno evidente.

Mediante il metodo sopra descritto per ogni zona sagomata vengono scelte due larghezze, la maggiore e la minore, determinando tramite l'unit? di controllo mediante l'equazione (1) le corrispondenti altezze iniziale e finale, essendo le altezze intermedie estrapolate dall'unit? di controllo stessa mediante un algoritmo che faccia variare la larghezza in modo progressivo.

In tal modo l'altezza del cilindro potrebbe essere variata al limite fra un numero di giri e l'altro. Altro oggetto della presente invenzione ? la procedura per l'eventuale correzione della larghezza programmata per singole zone della calza.

Si misura la larghezza ottenuta di una zona non sagomata o dei tratti diritti di zone sagomate della calza e nel caso in cui si ha un valore differente da quello della larghezza programmata (scelta precedentemente) si modifica l'altezza del cilindro oppure dei triangoli di formazione maglia mediante un algoritmo rappresentante una retta avente lo stesso coefficiente angolare della retta di equazione (1) passante per un punto avente come coordinata la larghezza misurata e l'altezza imposta precedentemente: analogamente a quanto fatto sopra viene determinata una nuova altezza in corrispondenza della larghezza precedentemente scelta .

Per meglio illustrare detta procedura di controllo e di eventuale correzione ci avvaliamo del grafico mostrato in fig.2.

La retta (a) ? la retta calcolata mediante l'equazione (1): data una larghezza programmata (lp) si ottiene la corrispondente altezza (hp).

Ad un controllo viene misurata una larghezza (lm) differente da quella programmata.

Si deve allora utilizzare una nuova retta di lavoro (b) parallela alla precedente e passante per il punto B (lm,hp) determinando in tal modo una nuova corrispondente altezza (hc) per ottenere la larghezza programmata (1 ).

Di seguito viene fornito un programma, in linguaggio PASCAL, che deve essere considerato un metodo particolare di correzione da tastiera.

Illustriamo ora la funzionalit? dell'invenzione mediante lo schema di fig.3.

All'unit? di controllo (U) vengono forniti dal terminale (T) i parametri, dal sensore (Sn) il riferimento di "zero" del disco D e dal sensore (S ) le informazioni sul sincronismo cilindromacchina .

L'unit? di controllo fornisce i comandi al motore passo-passo (M) sul cui albero motore ? calettato un disco (D) che mediante leverismi modifica il valore dell'altezza (H) del cilindro (C).

Claims

Rivendicazioni: 1) Metodo per determinare la dimensione delle boccole di maglia nelle macchine per la produzione di calze mediante un'unit? di controllo comprendente i seguenti stadi: immagazzinare nell'unit? di controllo informazioni indicanti, per ogni tipologia e tipo di filato con cui deve essere eseguita una zona della calza, due coppie di valori: altezza del cilindro formatore di maglie oppure altezza dei triangoli di formazione maglia e larghezza corrispondente della calza; scegliere, per ogni zona della calza la larghezza e la tipologia e il tipo di filato determinando di conseguenza, tramite l'unit? di controllo, per ogni zona della calza, l'altezza del cilindro formatore di maglie oppure l'altezza dei triangoli di formazione maglia mediante l'equazione seguente: (1) rappresentante una retta, dove 1 ? la larghezza scelta,(h^,1^) e sono le due coppie di valori e h ? l'altezza del cilindro; rilevare il numero di giri e la posizione angolare del cilindro inviando tali informazioni alla unit? di controllo; infine fornire i comandi al motore passo-passo tramite l'unit? di controllo.
2) Metodo come da rivendicazione 1 dove i valori delle due coppie da immagazzinare nell'unit? di controllo vengono reperiti mediante taratura sciegliendo due valori dell'altezza del cilindro e misurando poi le corrispondenti larghezze della calza ottenute.
3) Metodo come da rivendicazione 1 dove per ogni zona sagomata vengono scelte due larghezze, la maggiore e la minore, determinando tramite l'unit? di controllo mediante l'equazione 1 le corrispondenti altezze iniziale e finale, essendo le altezze intermedie estrapolate mediante un algoritmo che faccia variare la larghezza in modo progressivo.
4) Metodo per modificare l?altezza del cilindro formatore di maglie oppure l'altezza dei triangoli di formazione maglia determinata con il metodo come da rivendicazione 1 comprendente la misurazione della larghezza ottenuta per una zona non sagomata della calza o per un tratto diritto di una zona sagomata e, nel caso di un valore differente da quello della larghezza precedentemente scelta, la modifica del valore dell'altezza del cilindro o dei triangoli mediante un algoritmo rappresentante una retta avente lo stesso coefficiente angolare della retta di equazione (1) passante per un punto avente come coordinate la larghezza misurata e l'altezza sopra determinata dalla quale retta viene ricavata una nuova altezza corrispondente alla larghezza precedentemente scelta .