JPH03129015A - 掘削機の索条接続装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ケーソン内部地盤を掘削する掘削機に索条を
接続する装置に関する。

〔従来の技術〕

特公昭６０−２２１３２号公報に示すように、ケーソン
躯体の内壁に環状のレールを設置し、この環状のレール
に沿って掘削機を移動自在に設け、その掘削機を移動し
ながらケーソン内部地盤を掘削する装置が知られている
。

この様な装置において、索条は地上からクレーン等で吊
り下げるかもしくはケーソン躯体の上部に固定する方法
であった。

〔発明が解決しようとする課題〕

かかる掘削装置であると、掘削機が水中に没することが
あり、掘削機自体に発電機やエンジン等の動力源を設け
ることは事実上無理であるから、地表に設置した動力源
より圧油や電力をホース、給電ケーブルなどの索条で掘
削機に供給することになるが、掘削機はケーソン躯体の
内壁に沿って移動するから、その掘削機の移動にともな
って索条が揺れ動き、ケーソン内を横切ることがあって
掘削機の動作や、掘削した土砂や地表に排土するクラム
シェルの昇降に支障をきたす恐れがあるばかりか、索条
の揺れ動きによってケーソン躯体にこすれて索条等が破
損することがある。

そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした掘
削機の索条接続装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕ノケーソン躯体
上部にレールを設け、このレールに沿って移動する索条
支持機構に索条の長平方向中間部を連結し、その一端部
を掘削機に接続し、他端部を地表の動力源に接続して、
索条を掘削機の移動に追従してケーソン躯体の周方向に
移動できるようにしたものである。

〔実　施　例〕

第１図、第２図はケーソン内部地盤の掘削装置であり、
ケーソン躯体１の内壁２に上下一対のレール３が周方向
に連続して平行に設置され、この一対のレール３に沿っ
て第１・第２掘削機４．５の掘削機本体６，７が移動自
在に設けである。

第１掘削機４は掘削機本体６にブーム８、アーム９をブ
ームシリンダ１０、アームシリンダ１１で上下揺動自在
に設け、そのアーム９の先端に掘削刃１２をシリンダー
１３で上下揺動自在に設けて、掘削刃１２で中央部の地
盤Ａ１を掘削できるようにしである。

前記第２掘削機５は掘削機本体７に第１・第２・第３ア
ーム１４，１５．１６を第１・第２・第３アームシリン
ダー１７．１８．１９で上下揺動自在に取付け、第３ア
ーム１６の先端にパケット２０をパケットシリンダ２１
で上下揺動自在に取付けて、パケット２０をケーソン躯
体１側から中央部に向けて揺動できるようになり、それ
によってケーソン躯体刃口部の地盤Ａ２を掘削して中央
部に運搬できるようにしである。

前記ケーソン躯体１の上部にはレール装置３０が周方向
に亘って連続して冠設され、このレール装置３０に沿っ
て一対の索条支持機構３１゜３１が周方向に移動自在に
それぞれ設けてあり、この索条支持機構３１に給電ケー
ブル、油圧ホース等の索条３２の長手方向中間部が支持
され、その索条３２の一端部は掘削機本体６．７まで配
設されて図示しない移動用モータ、各シリンダに接続し
、索条３２の他端部はループを描いて図示しない動力源
に接続している。

前記レール装置３０は第３図、第４図のように、下向コ
字状の取付板３３に一対のレール３４゜３４を設けてあ
り、その取付板３３には位置検出センサ３５が周方向に
間隔を置いて複数段けである。

前記索条支持機構３１は第３図、第４図に示すように、
車輪３６を備えた走行台車３７を備え、この走行台車３
７に機器収納箱３８と索条支持台３９を設け、その索条
支持台３９上に索条３２を配設し、かつクランプ４０で
把持していると共に、車輪３６は駆動装置４１で駆動さ
れ、機器収納箱３８内に走行用機器が収納されている。

前記レール装置３０はケーソン躯体１の上部に取り外し
可能に、かつ使用時には固定できるように一体もしくは
分割となり、前記位置検出センサ３５は近接スイッチ、
リミットスイッチ、ポテンションメータ等であり、走行
台車３７とレール装置３０の相対位置を検出するように
しである。

この位置検出センサ３５よりの検出信号でケーブル支持
機構３１のケーソン躯体１に対する位置を検知できるよ
うになり、掘削機が移動する場合にその掘削機の位置信
号と前記位置検出センサ３５よりの位置とが一致するよ
うに走行台車３７を走行制御し、それによって索条支持
機構３１が常に掘削機の真上に位置するようにしである
。

〔発明の効果〕

索条支持機構３１をレール装置３０に沿ってケーソン躯
体１の周方向に移動することで索条３２の長手方向中間
部をケーソン躯体１の周方向に移動できるので、掘削機
のケーソン躯体１内での周方向の移動に追従して索条３
２を移動させることができ、索条３２がケーソン躯体１
内で揺れ動いたり、横切ったりすることがなく、掘削機
の動作やクラムシェルの昇降に支障をきたすことがない
と共に、索条３２がケーソン躯体１にこすれて破損する
ことがない。

尚、レール装置３０の位置を目視することにより、ケー
ソンに対する掘削機の位置を簡単に知ることもできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図、第２図はケーソ
ン内部地盤を掘削する装置の縦断面図、平面図、第３図
、第４図はレール装置と索条支持機構の拡大断面図、平
面図である。 １はケーソン躯体、３０はレール装置、３１は索条支持
機構、３２は索条。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ケーソン躯体１の上部にレール装置３０を周方向に亘っ
   て設け、このレール装置３０に沿って索条支持機構３１
   を周方向に移動自在に設け、この索条支持機構３１に索
   条３２の長手方向中間部を連結し、その索条３２の一端
   部をケーソン躯体１内に配設した掘削機に接続し、かつ
   他端部を地表の動力源に接続したことを特徴とする掘削
   機の索条接続装置。