JPH0312825A - 合焦装置および方法 - Google Patents
合焦装置および方法Info
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- JPH0312825A JPH0312825A JP14816789A JP14816789A JPH0312825A JP H0312825 A JPH0312825 A JP H0312825A JP 14816789 A JP14816789 A JP 14816789A JP 14816789 A JP14816789 A JP 14816789A JP H0312825 A JPH0312825 A JP H0312825A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 206010047513 Vision blurred Diseases 0.000 claims description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract description 12
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000010356 wave oscillation Effects 0.000 description 5
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- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、光ディスクへの光の焦点を合せる合焦装置
および光ディスクの状態を判別する光ディスク判別装置
に関するものである。
および光ディスクの状態を判別する光ディスク判別装置
に関するものである。
［従来の技術］
従来の合焦装置および光ディスク判別装置の動作を、第
４図〜第１０図を用いて説明する。第４図は、この装置
の光学系を示したものである。２は光ディスクであり、
２ａはピットである。光ディスク２の下面には、レーザ
光源４が設けられ、光ディスク２に向けてレーザ光が出
されている。このレーザ光は、対物レンズ６によって、
光ディスク２上に集光される。
４図〜第１０図を用いて説明する。第４図は、この装置
の光学系を示したものである。２は光ディスクであり、
２ａはピットである。光ディスク２の下面には、レーザ
光源４が設けられ、光ディスク２に向けてレーザ光が出
されている。このレーザ光は、対物レンズ６によって、
光ディスク２上に集光される。
光ディスク２において反射したレーザ光は、ハーフミラ
−８によりシリンドリカルレンズ１０に向けられる。シ
リンドリカルレンズ１０の焦線付近には、４分割フォト
ダイオード１２が設けられている。
−８によりシリンドリカルレンズ１０に向けられる。シ
リンドリカルレンズ１０の焦線付近には、４分割フォト
ダイオード１２が設けられている。
シリンドリカルレンズ１０は、縦断面が平行四辺形であ
るため、上下方向に関しては屈折は起こらない。横断面
は、凸レンズ状であるため、左右方向に関しては屈折が
起こる。したがって、シリンドリカルレンズ１０のフォ
ーカスは縦線となる（焦線と呼ばれる）。
るため、上下方向に関しては屈折は起こらない。横断面
は、凸レンズ状であるため、左右方向に関しては屈折が
起こる。したがって、シリンドリカルレンズ１０のフォ
ーカスは縦線となる（焦線と呼ばれる）。
光ディスク２に焦点が合っている時には、反射光は平行
ビームとなって戻ってきて、４分割フォトダイオード１
２上で円形のビーム像を生じる。この状態を示したのが
第６図Ａであり、その時の４分割フォトダイオード１２
の位置を示したのが第５図のαである。この時、４分割
フォトダイオード１２の各ダイオード■■■■の受光量
は等しく、ＦＥ倍信号Ｏとなる。
ビームとなって戻ってきて、４分割フォトダイオード１
２上で円形のビーム像を生じる。この状態を示したのが
第６図Ａであり、その時の４分割フォトダイオード１２
の位置を示したのが第５図のαである。この時、４分割
フォトダイオード１２の各ダイオード■■■■の受光量
は等しく、ＦＥ倍信号Ｏとなる。
また、ディスク２との距離が近すぎる場合（第５図のβ
に対応）には、発散ビームとなり焦線が後方にずれて像
が縦長楕円となる（第６図Ｃ参照）。こめ時、４分割フ
ォトダイオード１２の各ダイオード■■■■の受光量が
変化し、ＦＥ倍信号十となる。
に対応）には、発散ビームとなり焦線が後方にずれて像
が縦長楕円となる（第６図Ｃ参照）。こめ時、４分割フ
ォトダイオード１２の各ダイオード■■■■の受光量が
変化し、ＦＥ倍信号十となる。
また、ディスク２との距離が遠すぎる場合（第５図のγ
に対応）には、収束ビームとなり焦線が前方にずれて像
が横長楕円となる（第６図Ｃ参照） ５ ゜この時、ＦＥ倍信号−となる。
に対応）には、収束ビームとなり焦線が前方にずれて像
が横長楕円となる（第６図Ｃ参照） ５ ゜この時、ＦＥ倍信号−となる。
なお、極端に近い場合や極端に遠い場合には、焦点ぼけ
により受光されず、ＦＥ倍信号０となる。
により受光されず、ＦＥ倍信号０となる。
したがって、対物レンズ６を徐々に遠ざけた場合には、
ＦＥ倍信号第７図Ａのように表われる。ここで、αがジ
ャストフォーカス点である。また、フォトダイオード■
■■■の受光量の合計を示すＲＦ倍信号、第７図Ｂのよ
うになる。
ＦＥ倍信号第７図Ａのように表われる。ここで、αがジ
ャストフォーカス点である。また、フォトダイオード■
■■■の受光量の合計を示すＲＦ倍信号、第７図Ｂのよ
うになる。
第７図Ａ、Ｈのような性質を利用した合焦回路の一例を
、第２図に示す。その動作は次の通りである。まず、切
換スイッチ２０を三角波発振回路２２側にし、三角波を
出力する。この三角波は、位相補償ドライブアンプ２４
、駆動回路２６を通って、対物レンズ駆動コイル２８に
与えられる。これにより、対物レンズ６は徐々に遠ざけ
られる。この場合の、ＦＥ倍信号変化を示したのが第７
図へであり、ＲＦ倍信号変化を示したものが第７図Ｂで
ある。
、第２図に示す。その動作は次の通りである。まず、切
換スイッチ２０を三角波発振回路２２側にし、三角波を
出力する。この三角波は、位相補償ドライブアンプ２４
、駆動回路２６を通って、対物レンズ駆動コイル２８に
与えられる。これにより、対物レンズ６は徐々に遠ざけ
られる。この場合の、ＦＥ倍信号変化を示したのが第７
図へであり、ＲＦ倍信号変化を示したものが第７図Ｂで
ある。
このように、対物レンズ６を徐々に遠ざけると、まずＲ
Ｆ倍信号Ｏから十へと立上がり、再び０となり、ＦＥ倍
信号Ｏ→十−０→−→Ｏと変化する。ＣＰＵ３０は、こ
の変化を見て、合焦点αを決定する。
Ｆ倍信号Ｏから十へと立上がり、再び０となり、ＦＥ倍
信号Ｏ→十−０→−→Ｏと変化する。ＣＰＵ３０は、こ
の変化を見て、合焦点αを決定する。
すなわち、ＲＦ倍信号所定のしきい値ｖＴＨを超えた後
に、ＲＦ倍信号十からＯへと変化した点を合焦点と判定
する。ＣＰＵ３０は、合焦点αを見つけ出すと、スイッ
チ２０をフォーカスエラー検出回路３２側に切り換える
。フォーカスエラー検出回路３２は、前述の第６図の回
路である。したがって、対物レンズコイル２８、フォー
カスエラー検出回路３２、位相補償ドライブアンプ２４
、駆動回路２６によってフィードバック制御回路が形成
される。これにより、回転によってディスク２が上下し
ても、ジャストフォーカスが保たれる。
に、ＲＦ倍信号十からＯへと変化した点を合焦点と判定
する。ＣＰＵ３０は、合焦点αを見つけ出すと、スイッ
チ２０をフォーカスエラー検出回路３２側に切り換える
。フォーカスエラー検出回路３２は、前述の第６図の回
路である。したがって、対物レンズコイル２８、フォー
カスエラー検出回路３２、位相補償ドライブアンプ２４
、駆動回路２６によってフィードバック制御回路が形成
される。これにより、回転によってディスク２が上下し
ても、ジャストフォーカスが保たれる。
ところで、上記の操作中において、第８図へに示すよう
に、ＦＥ倍信号ノイズＸがのる場合がある。
に、ＦＥ倍信号ノイズＸがのる場合がある。
このような場合には、ＣＰＵ３０は、ノイズＸの変極点
を合焦点であると判断し、スイッチ２０を切り換えてし
まう。このため、フィードバック制御はうまく動作しな
い。
を合焦点であると判断し、スイッチ２０を切り換えてし
まう。このため、フィードバック制御はうまく動作しな
い。
そこで、このように焦点合わせが失敗した時には、合焦
操作を何回か繰り返すようにしている。
操作を何回か繰り返すようにしている。
焦点合わせかうまくいかない原因が、突発性のノイズ等
である場合には、次の回の合焦操作により焦点合わせが
達成される。焦点合わせかうまくいかない原因が、ディ
スク２の不良（例えば裏返しになっていた場合）やディ
スク２の無挿入である場合には、繰り返し合焦操作をし
ても焦点合わせは達成できない。したがって、所定回数
（通常３回程度）の繰り返しによっても、焦点合わせが
達成できない場合には、Ｎｏ ＤＩＳＣ等の表示を行う
。
である場合には、次の回の合焦操作により焦点合わせが
達成される。焦点合わせかうまくいかない原因が、ディ
スク２の不良（例えば裏返しになっていた場合）やディ
スク２の無挿入である場合には、繰り返し合焦操作をし
ても焦点合わせは達成できない。したがって、所定回数
（通常３回程度）の繰り返しによっても、焦点合わせが
達成できない場合には、Ｎｏ ＤＩＳＣ等の表示を行う
。
［発明が解決しようとする課題］
しかしなから、上記のような従来装置においては、ディ
スクが挿入されていない場合や、ディスクが不良（裏返
し等）である場合等においても、所定回数の合焦操作を
繰り返す。したがって、ディスク未挿入やディスク不良
であると判断するのに時間を要するという問題があった
。
スクが挿入されていない場合や、ディスクが不良（裏返
し等）である場合等においても、所定回数の合焦操作を
繰り返す。したがって、ディスク未挿入やディスク不良
であると判断するのに時間を要するという問題があった
。
この発明は、上記の問題を解決して、ディスク未挿入や
ディスク不良を迅速に判定することのできるディスク判
定装置を提供することを目的とする。さらに、ディスク
未挿入やディスク不良を迅速に判定することができると
ともに、ディスクが正常な場合には合焦操作を繰り返し
行うことのできる合焦装置を提供することを目的とする
。
ディスク不良を迅速に判定することのできるディスク判
定装置を提供することを目的とする。さらに、ディスク
未挿入やディスク不良を迅速に判定することができると
ともに、ディスクが正常な場合には合焦操作を繰り返し
行うことのできる合焦装置を提供することを目的とする
。
［課題を解決するための手段］
請求項１に係る合焦装置の全体構成を、第１図に示す。
この合焦装置は、
光ディスク２に向けて光を照射する発光手段４２、入力
された信号に基づいて、発光手段４２から照射された光
の焦点距離を移動させる焦点位置移動手段７０、 光ディスク２から反射された光を受けて、該反射光の強
度を表わす反射光情報を出力する反射光情報検出手段６
２、 反射光情報を受けて、反射光の強度を所定のしきい値に
よりレベル判別し、レベル判別情報を出力するレベル判
別手段６４、 光ディスク２から反射された光を受けて、焦点ずれを表
わす誤差情報を出力する誤差情報検出手段６０、 連続変化信号を出力する連続変化信号出力手段２２、 誤差情報と連続変化信号とを入力し、何れか一方を焦点
位置移動手段７０に与える切換手段２０、焦点位置移動
手段７０、誤差情報検出手段６０、切換手段２０によっ
て構成される制御ループの状態を見て、該制御ループが
的確にロックされたか否かを判別し、成否判別情報を出
力するロック成否判別手段６８、 レベル判別情報、ロック成否判別情報および誤差情報を
受けて、判断ならびに制御を行う判断制御手段６６、 を備えている。
された信号に基づいて、発光手段４２から照射された光
の焦点距離を移動させる焦点位置移動手段７０、 光ディスク２から反射された光を受けて、該反射光の強
度を表わす反射光情報を出力する反射光情報検出手段６
２、 反射光情報を受けて、反射光の強度を所定のしきい値に
よりレベル判別し、レベル判別情報を出力するレベル判
別手段６４、 光ディスク２から反射された光を受けて、焦点ずれを表
わす誤差情報を出力する誤差情報検出手段６０、 連続変化信号を出力する連続変化信号出力手段２２、 誤差情報と連続変化信号とを入力し、何れか一方を焦点
位置移動手段７０に与える切換手段２０、焦点位置移動
手段７０、誤差情報検出手段６０、切換手段２０によっ
て構成される制御ループの状態を見て、該制御ループが
的確にロックされたか否かを判別し、成否判別情報を出
力するロック成否判別手段６８、 レベル判別情報、ロック成否判別情報および誤差情報を
受けて、判断ならびに制御を行う判断制御手段６６、 を備えている。
請求項２に係る光ディスク判別装置は、光ディスクに向
けて光を照射する発光手段、入力された信号に基づいて
、発光手段から照射された光の焦点距離を移動させる焦
点位置移動手段、 光ディスクから反射された光を受けて、該反射光の強度
を表わす反射光情報を出力する反射光信１０ 号検出手段、 反射光情報を受けて、反射光の強度を所定のしきい値に
よりレベル判別し、レベル判別情報を出力するレベル判
別手段、 を備え、レベル判別情報に基づいて光ディスクの状態を
判断することを特徴としている。
けて光を照射する発光手段、入力された信号に基づいて
、発光手段から照射された光の焦点距離を移動させる焦
点位置移動手段、 光ディスクから反射された光を受けて、該反射光の強度
を表わす反射光情報を出力する反射光信１０ 号検出手段、 反射光情報を受けて、反射光の強度を所定のしきい値に
よりレベル判別し、レベル判別情報を出力するレベル判
別手段、 を備え、レベル判別情報に基づいて光ディスクの状態を
判断することを特徴としている。
［作用］
請求項１の合焦装置において、
前記判断制御手段６６は、
ｉ）連続変化信号出力手段２２および切換手段２０を制
御して、焦点位置移動手段７０に連続変化信号を与え、
当該連続変化信号出力中にレベル判別情報を見て、反射
光強度がしきい値を越えたか否かを判別し、 ｉｉ）連続変化信号出力中に、反射光強度が一度でもし
きい値を越えなければ、ディスク状態不良と判断し、 ｉｉｉ）一度でもしきい値を越えれば、ディスク状態良
好と判断して、誤差情報に基づいて切換手段２０を制御
し、誤差情報を焦点位置移動手段７０に与 １１ えて制御ループを形成し、 ｉｖ）ロック成否判別情報を見て、該制御ループのロッ
クが的確に行われていれば、合焦完了と判断し、 ■）ロックが的確に行われていなければ、合焦できすと
判断し、」二記ｉ）に戻って再び同じ操作を繰り返し、
所定回数繰り返しても合焦できない場合には、合焦失敗
と判断を下す、 ものである。
御して、焦点位置移動手段７０に連続変化信号を与え、
当該連続変化信号出力中にレベル判別情報を見て、反射
光強度がしきい値を越えたか否かを判別し、 ｉｉ）連続変化信号出力中に、反射光強度が一度でもし
きい値を越えなければ、ディスク状態不良と判断し、 ｉｉｉ）一度でもしきい値を越えれば、ディスク状態良
好と判断して、誤差情報に基づいて切換手段２０を制御
し、誤差情報を焦点位置移動手段７０に与 １１ えて制御ループを形成し、 ｉｖ）ロック成否判別情報を見て、該制御ループのロッ
クが的確に行われていれば、合焦完了と判断し、 ■）ロックが的確に行われていなければ、合焦できすと
判断し、」二記ｉ）に戻って再び同じ操作を繰り返し、
所定回数繰り返しても合焦できない場合には、合焦失敗
と判断を下す、 ものである。
請求項２のディスク判別装置においては、レベル判別情
報に基づいて光ディスクの状態を判断するようにしてい
る。
報に基づいて光ディスクの状態を判断するようにしてい
る。
［実施例］
第２図に、この発明の一実施例による合焦装置のハード
ウェア構成を示す。パスライン４０には、Ｉ１０ポート
３８、ＲＯＭ３４、ＲＡＭ３６、ＣＰＵ３０が接続され
ている。ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３４に記憶されたプログ
ラムに従い、Ｉ１０ポート３８を介して、切換手段であ
る切換スイッチ２０および連続変化信号出力手段である
三角波発振回路２２を制御す２ る。
ウェア構成を示す。パスライン４０には、Ｉ１０ポート
３８、ＲＯＭ３４、ＲＡＭ３６、ＣＰＵ３０が接続され
ている。ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３４に記憶されたプログ
ラムに従い、Ｉ１０ポート３８を介して、切換手段であ
る切換スイッチ２０および連続変化信号出力手段である
三角波発振回路２２を制御す２ る。
ディスク２は、モータ４６によって回転させられる。発
光手段であるレーザダイオード４２から出たレーザ光は
、コリメータレンズ４４、ハーフミラ−４８、対物レン
ズ６を介して、ディスク２の裏面に照射される。反射光
は、ハーフミラ−４８によって反射され、誤差情報検出
手段と反射光情報検出手段であるフォーカスエラー検出
回路３２に与えられる。このフォーカスエラー検出回路
３２は、第６図に示すような回路である。ＦＥ倍信号な
わち、フォトダイオード■■の受光量から■■の受光量
を弓いたものは、切換スイッチ２０に与えられる。ＲＦ
倍信号なわち、フォトダイオード■■■■の受光量を合
計したものは、Ｉ１０ポート３８に入力される。
光手段であるレーザダイオード４２から出たレーザ光は
、コリメータレンズ４４、ハーフミラ−４８、対物レン
ズ６を介して、ディスク２の裏面に照射される。反射光
は、ハーフミラ−４８によって反射され、誤差情報検出
手段と反射光情報検出手段であるフォーカスエラー検出
回路３２に与えられる。このフォーカスエラー検出回路
３２は、第６図に示すような回路である。ＦＥ倍信号な
わち、フォトダイオード■■の受光量から■■の受光量
を弓いたものは、切換スイッチ２０に与えられる。ＲＦ
倍信号なわち、フォトダイオード■■■■の受光量を合
計したものは、Ｉ１０ポート３８に入力される。
位相補償ドライブアンプ２４は、切換スイッチ２０から
の信号に位相補償を施した後、駆動回路２６に与える。
の信号に位相補償を施した後、駆動回路２６に与える。
駆動回路２６の出力は、対物レンズ駆動コイル２８に与
えられる。コイル２８の周囲には磁石８０が配置されて
おり、コイル２８に流された電流に応じ対物レンズ６が
上下に移動する。すなわち、コ３ イル２８と磁石８０とによって、焦点位置移動手段が形
成されてい゛る。
えられる。コイル２８の周囲には磁石８０が配置されて
おり、コイル２８に流された電流に応じ対物レンズ６が
上下に移動する。すなわち、コ３ イル２８と磁石８０とによって、焦点位置移動手段が形
成されてい゛る。
ＲＯＭ３４に格納されたプログラムのフローチャートを
、第３図に示す。ＣＰＵ３０は、このフローチャートに
したがって各部を制御するものである。
、第３図に示す。ＣＰＵ３０は、このフローチャートに
したがって各部を制御するものである。
まず、ステップＳ、において、ＣＰＵ３０は、ＲＦフラ
グをＯにする。次に、Ｉ１０ポート３８を介して切換ス
イッチ２０を制御し、三角波発振回路側に切り換える（
ステップＳ２）。次に、ステップＳ２において、Ｉ１０
ポート３８を介して、三角波発振回路２２を制御し、三
角波を立上げる。この三角波は、位相補償ドライブアン
プ２４および駆動回路２６を介して、コイル２８に与え
られる。これにより、対物レンズ６は、ディスク２から
徐々に遠ざかる。この時、ＦＥ倍信号よびＲＦ倍信号第
７図Ａ、Ｂのように変化する。
グをＯにする。次に、Ｉ１０ポート３８を介して切換ス
イッチ２０を制御し、三角波発振回路側に切り換える（
ステップＳ２）。次に、ステップＳ２において、Ｉ１０
ポート３８を介して、三角波発振回路２２を制御し、三
角波を立上げる。この三角波は、位相補償ドライブアン
プ２４および駆動回路２６を介して、コイル２８に与え
られる。これにより、対物レンズ６は、ディスク２から
徐々に遠ざかる。この時、ＦＥ倍信号よびＲＦ倍信号第
７図Ａ、Ｂのように変化する。
ＣＰＵ３０は、Ｉ１０ポート３８を介して、所定周期で
ＦＥ倍信号よびＲＦ倍信号取込む。そして、ＲＦ倍信号
しきい値ＶＴＩＩを越えているか否かを判断する（ステ
ップＳ４）。越えていなければ、ステップＳ９４ に飛び、再びステップＳ４に戻る。これを繰返し、ＲＦ
倍信号しきい値ｖＴＨを越えると、ステップＳ５に進み
、ＲＦフラグを立てる。
ＦＥ倍信号よびＲＦ倍信号取込む。そして、ＲＦ倍信号
しきい値ＶＴＩＩを越えているか否かを判断する（ステ
ップＳ４）。越えていなければ、ステップＳ９４ に飛び、再びステップＳ４に戻る。これを繰返し、ＲＦ
倍信号しきい値ｖＴＨを越えると、ステップＳ５に進み
、ＲＦフラグを立てる。
次に、ステップＳ６に進み、ＣＰＵ３０はＩ１０ポート
３８からＦＥ倍信号取り込み、ＦＥ倍信号立ち下がった
か否かを判定する。立ち下がっていなければ（例えば、
第７図Ａの点αであれば）、ステップＳ４に戻り、同様
の動作を繰返す。ＦＥ倍信号立ち下がると（例えば、第
７図Ａの点γであれば）、ステップＳ６から８７へと進
み、スイッチ２０をフォーカスエラー検出回路３２の側
へ切り換える。これによって、コイル２８、フォーカス
エラー検出回路３２、位相補償ドライブアンプ２４、駆
動回路２６からなる制御ループが形成される。この制御
ループは、ＦＥ倍信号０とするように動作するので、常
にジャストフォーカス（すなわち、第７図Ａの点α）が
保たれる。
３８からＦＥ倍信号取り込み、ＦＥ倍信号立ち下がった
か否かを判定する。立ち下がっていなければ（例えば、
第７図Ａの点αであれば）、ステップＳ４に戻り、同様
の動作を繰返す。ＦＥ倍信号立ち下がると（例えば、第
７図Ａの点γであれば）、ステップＳ６から８７へと進
み、スイッチ２０をフォーカスエラー検出回路３２の側
へ切り換える。これによって、コイル２８、フォーカス
エラー検出回路３２、位相補償ドライブアンプ２４、駆
動回路２６からなる制御ループが形成される。この制御
ループは、ＦＥ倍信号０とするように動作するので、常
にジャストフォーカス（すなわち、第７図Ａの点α）が
保たれる。
ＣＰＵ３０は、この制御ループ内のいずれかの信号を見
て、ロックが成功したか否かを判断する。
て、ロックが成功したか否かを判断する。
この実施例においては、ＦＥ倍信号見て、ロックの成否
を判断している。ロックが成功していれば、フォーカス
の引き込みを完了し、制御ループによる合焦操作を続け
る。このようにして、合焦操作が行われる。
を判断している。ロックが成功していれば、フォーカス
の引き込みを完了し、制御ループによる合焦操作を続け
る。このようにして、合焦操作が行われる。
次に、第８図へに示すように、ノイズＸがＦＥ倍信号乗
った場合の動作を説明する。この場合には、Ｘ点におい
て、スイッチ２０が切り換えられ、制御ループが形成さ
れる。このため、ロックは成功せず、ステップＳ１５に
おいてスイッチ２０が三角波発振回路側に切り換えられ
る。そして、ステップＳ。
った場合の動作を説明する。この場合には、Ｘ点におい
て、スイッチ２０が切り換えられ、制御ループが形成さ
れる。このため、ロックは成功せず、ステップＳ１５に
おいてスイッチ２０が三角波発振回路側に切り換えられ
る。そして、ステップＳ。
に進み、再び、ステップＳ４．Ｓｓ、Ｓａのループを繰
り返す。これにより、点γにおいて、スイッチ２０がフ
ォーカスエラー検出回路３２側に切り換えられ、正しい
制御ループが形成される。
り返す。これにより、点γにおいて、スイッチ２０がフ
ォーカスエラー検出回路３２側に切り換えられ、正しい
制御ループが形成される。
なお、ディスク面の汚れ等によりノイズが大きくて、制
御ループがうまく動作しない場合には、ステップＳ９か
らステップＳＩＯへ行く。ここで、ＲＦフラグがセット
されていれば、ステップＳ１１へ行く。ステップＳｌｌ
では、何回三角波を立上げたかを計数している。今は、
１回目であるから、ステップＳＩＲに進み、三角波を立
ちさげる。立ち下げが終了すると、ステップＳ、に戻っ
て、同様の動作を繰り返す。２回目、３回目の三角波の
立」二げによってロックが成功する事もあるので、この
ような繰り返しは有効である。しがし、３回繰り返して
も、ロックが成功しない場合には、ステップＳ。
御ループがうまく動作しない場合には、ステップＳ９か
らステップＳＩＯへ行く。ここで、ＲＦフラグがセット
されていれば、ステップＳ１１へ行く。ステップＳｌｌ
では、何回三角波を立上げたかを計数している。今は、
１回目であるから、ステップＳＩＲに進み、三角波を立
ちさげる。立ち下げが終了すると、ステップＳ、に戻っ
て、同様の動作を繰り返す。２回目、３回目の三角波の
立」二げによってロックが成功する事もあるので、この
ような繰り返しは有効である。しがし、３回繰り返して
も、ロックが成功しない場合には、ステップＳ。
、からステップＳ１□へ分岐し、ディスク不良であると
判断する。
判断する。
次に、ディスクが入っていない場合の動作を説明する。
この場合には、第９図Ｂに示すように、ＲＦ倍信号立ち
上からないので、ＲＦフラグが０であるままステップＳ
、を抜ける。したがって、ステップＳＩＯにおいて、直
ちにステップｓ１□へ進み、ディスク不良（この場合、
ディスク無し）であると判断する。すなわち、三角波を
１回立ち」二げるだけでディスク不良を判定できる。
上からないので、ＲＦフラグが０であるままステップＳ
、を抜ける。したがって、ステップＳＩＯにおいて、直
ちにステップｓ１□へ進み、ディスク不良（この場合、
ディスク無し）であると判断する。すなわち、三角波を
１回立ち」二げるだけでディスク不良を判定できる。
また、ディスクが裏返しであった場合も同様である。こ
の場合にも、だい１ｏ図Ｂに示すように、ＲＦ倍信号立
ち上からないので、ＲＦフラグが０であるままステップ
Ｓ９を抜ける。したがって、上記間７ 様、三角波を１回立ち上げるだけでディスク不良を判定
できる。
の場合にも、だい１ｏ図Ｂに示すように、ＲＦ倍信号立
ち上からないので、ＲＦフラグが０であるままステップ
Ｓ９を抜ける。したがって、上記間７ 様、三角波を１回立ち上げるだけでディスク不良を判定
できる。
」−記実施例では、連続変化信号として三角波を用いた
が、連続的に変化する信号（ステップ状の変化であって
、ステップ幅の小さなものも含む）であればどのような
ものでもよい。例えば、ＳＩＮ波等を用いることもでき
る。
が、連続的に変化する信号（ステップ状の変化であって
、ステップ幅の小さなものも含む）であればどのような
ものでもよい。例えば、ＳＩＮ波等を用いることもでき
る。
また、上記実施例では、対物レンズ６を移動して、焦点
位置を動かしているが、発光手段４２やディスク２を移
動するようにしてもよい。
位置を動かしているが、発光手段４２やディスク２を移
動するようにしてもよい。
さらに、非点収差を用いたフォーカスエラー検出回路３
２を使用したが、フーコー法、臨界角法を用いたもので
もよい。
２を使用したが、フーコー法、臨界角法を用いたもので
もよい。
なお、上記実施例ではＣＰＵ３０を用いてソフトウェア
により第１図の機能を実現したが、その−部または全部
をハードロジックのみによって構成してもよい。
により第１図の機能を実現したが、その−部または全部
をハードロジックのみによって構成してもよい。
［発明の効果］
請求項１の合焦装置の判断制御手段は、ｉ）連続変化信
号出力手段および切換手段を制御８ して、焦点位置移動手段に連続変化信号を与え、当該連
続変化信号出力中にレベル判別情報を見て、反射光強度
がしきい値を越えたか否かを判別し、ｉｉ）連続変化信
号出力中に、反射光強度が一度でもしきい値を越えなけ
れば、ディスク状態不良と判断し、 ｉｉｉ）一度でもしきい値を越えれば、ディスク状態良
好と判断して、誤差情報に基づいて切換手段を制御し、
誤差情報を焦点位置移動手段に与えて制御ループを形成
し、 ｉｖ）ロック成否判別情報を見て、該制御ループのロッ
クが的確に行われていれば、合焦完了と判断し、 ■）ロックが的確に行われていなければ、合焦できずと
判断し、上記ｉ）に戻って再び同じ操作を繰り返し、所
定回数繰り返しても合焦できない場合には、合焦失敗と
判断を下す、 ものである。
号出力手段および切換手段を制御８ して、焦点位置移動手段に連続変化信号を与え、当該連
続変化信号出力中にレベル判別情報を見て、反射光強度
がしきい値を越えたか否かを判別し、ｉｉ）連続変化信
号出力中に、反射光強度が一度でもしきい値を越えなけ
れば、ディスク状態不良と判断し、 ｉｉｉ）一度でもしきい値を越えれば、ディスク状態良
好と判断して、誤差情報に基づいて切換手段を制御し、
誤差情報を焦点位置移動手段に与えて制御ループを形成
し、 ｉｖ）ロック成否判別情報を見て、該制御ループのロッ
クが的確に行われていれば、合焦完了と判断し、 ■）ロックが的確に行われていなければ、合焦できずと
判断し、上記ｉ）に戻って再び同じ操作を繰り返し、所
定回数繰り返しても合焦できない場合には、合焦失敗と
判断を下す、 ものである。
したがって、ディスク未挿入やディスク不良を迅速に判
定することができるとともに、ディスクが正常な場合に
は合焦操作を繰り返し行うことのできる合焦装置を提供
することができる。
定することができるとともに、ディスクが正常な場合に
は合焦操作を繰り返し行うことのできる合焦装置を提供
することができる。
請求項２のディスク判別装置においては、レベル判別情
報に基づいて光ディスクの状態を判断するようにしてい
る。したがって、ディスク未挿入やディスク不良を迅速
に判定することのできるディスク判定装置を提供するこ
とができる。
報に基づいて光ディスクの状態を判断するようにしてい
る。したがって、ディスク未挿入やディスク不良を迅速
に判定することのできるディスク判定装置を提供するこ
とができる。
第１図はこの発明に係る合焦装置の全体構成を示す図、
第２図は一実施例によるハードウェア構成を示す図、
第３図はＲＯＭ３４に格納されたプログラムのフローチ
ャートを示す図、 第４図は光ピツクアップ部分を示す斜視図、第５図は４
分割フォトダイオードの受光位置を示す図、 第６図（ＡないしＣ）はフォーカスエラー検出回路３２
の詳細を示す図、 第７図Δ、Ｂは正常なディスクを入れた場合のＦＥ倍信
号ＲＦ倍信号変化を示す図、 第８図Ａ、ＢはＦＥ倍信号ノイズが乗った状態を示す図
、 第９図へ、Ｂはディスクが入っていない場合のＦＥ倍信
号ＲＦ倍信号変化を示す図、 第１０図Ａ、Ｂはディスクが裏返しの場合のＦＥ倍信号
ＲＦ倍信号変化を示す図である。 ２・・・光ディスク ２０・・・切換手段 ２２・・・連続変化信号出力手段 ４２・・・発光手段 ６０・・・誤差情報検出手段 ６２・・・反射光情報検出手段 ６４・・・レベル判別手段 ６６・・・判断制御手段 ６８・・・ロック成否判別手段 ＝２１ 第 ４ 図 特開平３ １２８２５ （９） 第５図 第６図 第７図 ←近 第 図 ←近 第 ←近 ＲＦ信号 ←近 第 ０ 図 ■工）、−一 ←近
ャートを示す図、 第４図は光ピツクアップ部分を示す斜視図、第５図は４
分割フォトダイオードの受光位置を示す図、 第６図（ＡないしＣ）はフォーカスエラー検出回路３２
の詳細を示す図、 第７図Δ、Ｂは正常なディスクを入れた場合のＦＥ倍信
号ＲＦ倍信号変化を示す図、 第８図Ａ、ＢはＦＥ倍信号ノイズが乗った状態を示す図
、 第９図へ、Ｂはディスクが入っていない場合のＦＥ倍信
号ＲＦ倍信号変化を示す図、 第１０図Ａ、Ｂはディスクが裏返しの場合のＦＥ倍信号
ＲＦ倍信号変化を示す図である。 ２・・・光ディスク ２０・・・切換手段 ２２・・・連続変化信号出力手段 ４２・・・発光手段 ６０・・・誤差情報検出手段 ６２・・・反射光情報検出手段 ６４・・・レベル判別手段 ６６・・・判断制御手段 ６８・・・ロック成否判別手段 ＝２１ 第 ４ 図 特開平３ １２８２５ （９） 第５図 第６図 第７図 ←近 第 図 ←近 第 ←近 ＲＦ信号 ←近 第 ０ 図 ■工）、−一 ←近
Claims (2)
- （１）光ディスクに向けて光を照射する発光手段、入力
された信号に基づいて、発光手段から照射された光の焦
点距離を移動させる焦点位置移動手段、 光ディスクから反射された光を受けて、該反射光の強度
を表わす反射光情報を出力する反射光情報検出手段、 反射光情報を受けて、反射光の強度を所定のしきい値に
よりレベル判別し、レベル判別情報を出力するレベル判
別手段、 光ディスクから反射された光を受けて、焦点ずれを表わ
す誤差情報を出力する誤差情報検出手段、連続変化信号
を出力する連続変化信号出力手段、誤差情報と連続変化
信号とを入力し、何れか一方を焦点位置移動手段に与え
る切換手段、 焦点位置移動手段、誤差情報検出手段、切換手段によっ
て構成される制御ループの状態を見て、該制御ループが
的確にロックされたか否かを判別し、成否判別情報を出
力するロック成否判別手段、レベル判別情報、ロック成
否判別情報および誤差情報を受けて、判断ならびに制御
を行う判断制御手段、 を備えた合焦装置であって、 前記判断制御手段は、 ｉ）連続変化信号出力手段および切換手段を制御して、
焦点位置移動手段に連続変化信号を与え、当該連続変化
信号出力中にレベル判別情報を見て、反射光強度がしき
い値を越えたか否かを判別し、 ｉｉ）連続変化信号出力中に、反射光強度が一度でもし
きい値を越えなければ、ディスク状態不良と判断し、 ｉｉｉ）一度でもしきい値を越えれば、ディスク状態良
好と判断して、誤差情報に基づいて切換手段を制御し、
誤差情報を焦点位置移動手段に与えて制御ループを形成
し、 ｉｖ）ロック成否判別情報を見て、該制御ループのロッ
クが的確に行われていれば、合焦完了と判断し、 ｖ）ロックが的確に行われていなければ、合焦できずと
判断し、上記ｉ）に戻って再び同じ操作を繰り返し、所
定回数繰り返しても合焦できない場合には、合焦失敗と
判断を下す、 ものであることを特徴とする合焦装置。 - （２）光ディスクに向けて光を照射する発光手段、入力
された信号に基づいて、発光手段から照射された光の焦
点距離を移動させる焦点位置移動手段、 光ディスクから反射された光を受けて、該反射光の強度
を表わす反射光情報を出力する反射光信号検出手段、 反射光情報を受けて、反射光の強度を所定のしきい値に
よりレベル判別し、レベル判別情報を出力するレベル判
別手段、 を備え、レベル判別情報に基づいて光ディスクの状態を
判断する光ディスク判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1148167A JP2806559B2 (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | 合焦装置および方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1148167A JP2806559B2 (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | 合焦装置および方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0312825A true JPH0312825A (ja) | 1991-01-21 |
| JP2806559B2 JP2806559B2 (ja) | 1998-09-30 |
Family
ID=15446748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1148167A Expired - Lifetime JP2806559B2 (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | 合焦装置および方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2806559B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004025634A1 (en) * | 2002-09-12 | 2004-03-25 | Lg Electronics Inc. | High-density disk recording medium and a driving method thereof |
| JP2006526868A (ja) * | 2003-06-03 | 2006-11-24 | エルジー エレクトロニクス インコーポレーテッド | 高密度記録媒体ならびにその記録および／または再生装置 |
| JP2009221022A (ja) * | 2009-07-06 | 2009-10-01 | Oki Electric Ind Co Ltd | 媒体カセット |
| JP2011198454A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-10-06 | J&K Car Electronics Corp | ディスク判別装置、方法及びプログラム |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61289534A (ja) * | 1985-06-14 | 1986-12-19 | Toshiba Corp | 光学式記録再生装置におけるドロツプアウト表示装置 |
| JPS63255828A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学的記録再生装置 |
| JPS63176924U (ja) * | 1987-01-16 | 1988-11-16 | ||
| JPS643823A (en) * | 1987-06-25 | 1989-01-09 | Hitachi Ltd | Automatic focus control system for optical disk device |
-
1989
- 1989-06-09 JP JP1148167A patent/JP2806559B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61289534A (ja) * | 1985-06-14 | 1986-12-19 | Toshiba Corp | 光学式記録再生装置におけるドロツプアウト表示装置 |
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| JPS643823A (en) * | 1987-06-25 | 1989-01-09 | Hitachi Ltd | Automatic focus control system for optical disk device |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004025634A1 (en) * | 2002-09-12 | 2004-03-25 | Lg Electronics Inc. | High-density disk recording medium and a driving method thereof |
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| JP4755976B2 (ja) * | 2003-06-03 | 2011-08-24 | エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド | 高密度記録媒体ならびにその記録および／または再生装置 |
| JP2009221022A (ja) * | 2009-07-06 | 2009-10-01 | Oki Electric Ind Co Ltd | 媒体カセット |
| JP2011198454A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-10-06 | J&K Car Electronics Corp | ディスク判別装置、方法及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2806559B2 (ja) | 1998-09-30 |
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