JPH03128125A

JPH03128125A - 折曲げ加工方法及び装置

Info

Publication number: JPH03128125A
Application number: JP26395789A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Akami; 一男赤見
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1989-10-12
Filing date: 1989-10-12
Publication date: 1991-05-31
Anticipated expiration: 2013-05-25
Also published as: JP2758042B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、例えばプレスブレーキなどでワークに折曲
げ加工を行なう折曲げ方法に係り、更に詳細にはラムを
上下動せしめる油圧シリンダの圧力を制御せしめて折曲
げ加工を行なう折曲げ方法に関する。

（従来の技術）従来、折曲げ機としての例えばプレスブレーキでワーク
に折曲げ加工を行なう際、例えば上型を備えた上部テー
ブルを固定し、下型を備えた下部テーブル（ラム）を上
下動せしめて、下型上に載置したワークに上型と下型と
の協彷で所望の折曲げ角度に折曲げる折曲げ方法が知ら
れている。

そして、下部テーブルの上下動は、中央部に設けたメイ
ンシリンダとこのメインシリンダの両側に設けたサブシ
リンダとからなる油圧シリンダで行なってワークの長さ
に均一な加圧力を与えるにしている。

（発明が解決しようとする課題）ところで、サブシリンダの圧力はメインシリ：／ダの圧
力に等しくなるように設定されており、サブシリンダを
引張りシリンダとして使用する場合は、減圧したり、あ
るいは加圧したりするなど圧力の調整を行なうことがで
きなかった。したがって、ワークのある長さによって均
一な加圧力を与えることができず、均一な折曲げ角度を
得られずに、通称舟型形状と呼んでいるような曲げ形状
になってしまうという問題があった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、ワーク
の曲げ長さに対応して均一な加圧力を与えると共に、こ
の加圧力をワークの曲げ力に対応して自動的に制御し、
均一な曲げ形状を得るようにした折曲げ方法を提供する
ことにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、この発明は、中央部に設け
たメインシリンダと、このメインシリンダの両側に設け
た複数のサブシリンダとからなる油圧シリンダによりラ
ムを上下動せしめ、上型と下型との協彷でワークに折曲
げ加工を行なう折曲げ方法にして、各油圧シリンダの加
圧力のトータルがワークの曲げ力が等しくなるように、
メインシリンダによる加圧力に比例して各サブシリンダ
による加圧力を制御して折曲げ加工を行なう折曲げ方法
である。

また、この発明は、前記折曲げ方法において、メインシ
リンダで加圧し、左右のサブシリンダでメインシリンダ
による加圧方向と反対方向に加圧して折曲げ加工を行な
うようにしたしのである。

（作用）この発明の折曲げ方法を採用することにより、各油圧シ
リンダの加圧力のトータルがワークの曲げ力に等しくな
るように、メインシリンダによる加圧力に比例して各サ
ブシリンダによる加圧力を制御するようにしであるので
、ワークの曲げ長さに対応して均一な加圧力が与えられ
る。したがって、上型と下型との協伯で折曲げたときに
均一な曲げ形状が得られる。

また、ワークの曲げ長さによってはメインシリンダで加
圧すると共に、左右のサブシリンダの加圧方向をメイン
シリンダの加圧方向と反対方向に加圧することによって
、均一な曲げ形状が得られる。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第４図および第５図を参照するに、折曲げ加工機として
の例えばプレスブレーキ１は、床面ＧＬ上に複数のアン
カーボルト３　ｆｉどて固定され立設されている。前記
プレスブレーキ１はサイドフレーム５Ｒ，５Ｌと、この
サイドフレーム５Ｒ１５Ｆの前側に取付けられた前板７
などで構成されている。

前記前板７には上部に下型としてのダイ９を備えた下部
テーブル（ラム）１１が設けられており、この下部テー
ブル１１は下部に設けられた油圧シリンダ１３の作動に
より上下動されるものである。

前記サイドフレーム５Ｒ，５Ｌの上部前側には固定され
た上部テーブル１５が設けられている。

この上部テーブル１５の下部には金型ホルダ１７により
上型としてのパンチ１９が取付けられている。

上記構成により、ダイ９上に加工すべきワークを載せて
、油圧シリンダ１３を作動させ、下部テーブル１１を上
下動せしめることによって、板材はパンチ１９とダイ９
との協彷で所望の角度に折曲げられることなる。

前記下部テーブル１１の後側（第５図において左側）に
はワークを突当てて位置決めする前後動自在なバックゲ
ージ２１が設けられている。また、サイドフレーム５Ｌ
にはＬ字形状のブラケット２３を介してプレスブレーキ
１を制御するＮＣ制御装置２５が設けられている。

前記サイドフレーム５Ｒ，５Ｌの下部および下部テーブ
ル１１の下部は、適宜な深さでもって掘られたビット２
７内に設けられている。このピット２７内にある下部テ
ーブル１１の下方には油圧シリンダ１３の一部収容した
シリンダ受２つが設けられている。

このシリンダ受２つ内にあって、下部テーブル１１の下
端におけるほぼ中央部には左右対称な一対のメインシリ
ンダ３１Ｒ，３１Ｌが設けられており、このメインシリ
ンダ３１Ｒ，３１Ｌの両側近傍には左右対称な一対の第
１のサブシリンダ３３Ｒ，３３Ｌが設けられている。ま
た、前板７の両側には左右対称な一対の第２のサブシリ
ンダ３５Ｒ，３５Ｌが設けられている。

前記メインシリンダ３１Ｒ，３１Ｌの圧力を検出して、
第１のサブシリンダ３３Ｒ，３３Ｌおよび第２のサブシ
リンダ３５Ｒ，３５Ｌの圧力を制御する制御ブロック図
が第１図に示されている。

すなわち、第１図において、メインシリンダ３１Ｒ，３
１Ｌにかけられる圧力は圧力検出装置３７で圧力ｐｏが
検出される。この検出された圧力ｐｏは長さ切換用比例
アンプ３９に取込まれて、この長さ切換用比例アンプ３
９では、メインシリンダ３１Ｒ，３１Ｌの圧力ＰＯが第
１のサブシリンダ３３Ｒ，３３Ｌの圧力Ｐ１と第２のサ
ブシリンダ３５Ｒ，３５Ｌの圧力Ｐ２とに比例配分され
るように圧力設定される。（Ｐａ　−Ｐ＋　＋Ｐ２　）
次に、長さ切換用比例アンプ３つで比例配分された圧力
ＰＩ＋Ｐ２はそれぞれ第１のサブシリンダ用アンプ４１
．第２のサブシリンダ用アンプ４３を経て、第１電磁比
例弁４５．第２電磁比例弁４７に送られて圧力ｐ、、ｐ
２に制御される。制御された圧力Ｐ、、Ｐ２はそれぞれ
第１のサブシリンダ３３Ｒ，３３Ｌ、第２のサブシリン
ダ３５Ｒ，３５Ｌに送られて加圧されることになる。

このように、メインシリンダ３１Ｒ，３１Ｌの圧力Ｐａ
を検出し、この圧力ｐｏをｐｏ　−Ｐｌ　＋Ｐ２となる
ように比例配分して第１サブシリンダ３３Ｒ，３３Ｌ、
第２サブシリンダ３５Ｒ，３３Ｌを第１．第２電磁比例
弁４５．４７で制御することによって各油圧シリンダの
加圧力のトータルがワークの曲げ力に等しくなり、ワー
クの曲げ長さに応じて曲げ形状を均一に折曲げることが
できる。

また、ワークの曲げ長さによっては、第２のサブシリン
ダ３５Ｒ，３５Ｌを引張りシリンダとして使用し、メイ
ンシリンダ３１Ｒ，３１Ｌの加圧方向に対して反対方向
に加圧し制御することによって均一な曲げ形状を得るこ
とができる。

第２図には、第１図で述べたメインシリンダ３ＩＲ，３
１Ｌ、第１のサブシリンダ３３Ｒ，３３Ｌ１第２のサブ
シリンダ３５Ｒ，３５Ｌを制御してワークの曲げ長さに
応じて均一に折曲げるための油圧回路が示されている。

第２図の油圧回路において、本実施例のワークＷの曲げ
長さに応じてワークＷを均一に折曲げるための構成のみ
について説明し、それ以外の構成については説明を省略
する。

第２図において、メインシリンダ３１Ｒ，３１Ｌは、第
１下部シリンダ室４９Ｒ，４９Ｌ１第２下部シリンダ室
５１Ｒ，５１Ｌが形成されている。

この第１下部シリンダ室４９Ｒ，４９Ｌには配管５３Ｒ
，５３Ｌの一端が接続されており、この配管５３Ｒ，５
３Ｌの他端はパイロットチエツク弁５５Ｒ，５５Ｌに接
続されている。しかも、配管５３Ｒと５３Ｌとは途中で
配管５７で接続されている。

前記パイロットチエツク弁５５Ｌには配管５つの一端が
接続されており、配管５９の他端は切換弁６１に接続さ
れている。この切換弁６１には配管６３の一端が接続さ
れ、配管６３の他端は切換弁６５に接続されている。切
換弁６５には配管６７の一端が接続され、配管６７の他
端はクーラー６９に接続されている。

このクーラー６つには配管７１の一端が接続され、配管
７１の他端はポンプＰ１に接続されている。このポンプ
ＰＩにはモータＭＩが連動連結されている。前記配管７
１の途中にはチエツク弁Ｃｖ１が設けられている。ポン
プＰ、は配管７３を介してタンクＴに連通されている。

前記配管７１の途中には配管７５の一端が接続され、配
管７５の他端はポンプＰ２に接続されている。このポン
プＰ２にはモータＭ２が連動連結されている。配管７５
の途中にはチエツク弁ｃｖ２が設けられている。ポンプ
Ｐ２は配管７７を介して前記タン／：ＬＴに連通されて
いる。

前記メインシリンダ３１Ｒ，３１Ｌの第２下部シリンダ
室５１Ｒ，５１Ｌにはそれぞれ配管７９Ｒ，７９Ｌの一
端が接続されており、配管７９Ｌの他端はパイロットチ
エツク弁８１に接続されている。前記配管７９Ｒの他端
は配管７９Ｌの途中に接続されている。パイロットチエ
ツク弁８１には配管８３の一端が接続され、配管８３の
他端は切換弁８５に接続されている。この切換弁８５に
は配管８７の一端が接続され、配管８７の他端は前記配
管６７の途中に接続されている。

前記第１のサブシリンダ３３Ｒ，３３Ｌには下部シリン
ダ室８９Ｒ，８９Ｌが形成されている。

この下部シリンダ室８９Ｒ，８９Ｌにはそれぞれ配管９
１Ｒ，９１Ｌの一端が接続され、配管９１Ｒ，９１Ｌの
他端はパイロットチエツク弁９３Ｒ１９３Ｌに接続され
ている。

前記配管９１Ｈの途中には配管９５の一端が接続されて
おり、配管９５の他端は前記配管９１Ｌの途中に接続さ
れている。また、前記配管９１Ｒの途中には配管９７の
一端が接続され、配管９７の他端は第１図で述べた第１
電磁比例弁４５に接続されている。

この第１電磁比例弁４５には配管９９の一端が接続され
、配管９つの他端は前記配管８３の途中に接続されてい
る。配管９９の途中には配管１゜１の一端が接続され、
配管１０１の他端は切換弁１０３に接続されている。配
管１０１の途中にはチエツク弁ＣＶ３が設けられている
と共に、配管１０１の途中には分岐して圧力変換器１０
５が設けられている。

前記切換弁１０３には配管１０７の一端が接続され、配
管１０７の他端は切換弁１０９に接続されている。この
切換弁１０９には配管１１１の一端が接続され、配管１
１１の他端は、第１図で述べた前記第２電磁比例弁４７
に接続されている。

この第２電磁比例弁４７には配管１１３を介して電磁弁
１１５が接続されている。

前記第２のサブシリンダ３５Ｒ，３５Ｌ＋：は、下部シ
リンダ室１１７Ｒ，１１７Ｌと、上部シリンダ室１１９
Ｒ，１１９Ｌが形成されている。下部シリンダ室１１７
Ｒ，１１７Ｌにはそれぞれ配管１２１Ｒ，１２１Ｌの一
端が接続され、配管１２１Ｒ，１２１Ｌの他端はパイロ
ットチエツク弁１２３Ｒ，１２３Ｌに接続されている。

前記配管１２１Ｒの途中には配管１２５の一端が接続さ
れ、配管１２５の他端は前記配管１２１Ｌの途中に接続
されている。また、配管１２１Ｒの途中には配管１２７
の一端が接続され、配管工２７の他端は前記電磁弁１１
５に接続されている。

前記第２のサブシリンダ３５Ｒ，３５Ｌの上部シリンダ
室１１９Ｒ，１１９Ｌにはそれぞれ配管１２９Ｒ，１２
９Ｌの一端が接続され、配管１２９Ｒは前記電磁弁１１
５に接続されていると共に、配管１２９Ｌの他端は前記
配管１２９Ｒの途中に接続されている。

前記第２１！磁比例弁４７に接続された配管１１１の途
中には配管１３１の一端が接続され、配管１３１の他端
はクーラー１３３に接続されている。

前記配管１３１の途中にはチエツク弁Ｃｖ４が設けられ
ている。前記クーラー１３３には配管１３５を介してポ
ンプＰ３が接続されている。このポンプＰ３にはモータ
Ｍ３が連動連結されている。

ポンプＰ３には配管１３７を介してタンクＴに連通され
ている。

上記構成により、ワークＷの各種油げ長さ例えば８ｍ、
７ｍ、６ｍ、５ｍ以下を曲げる場合の折曲げ方法すなわ
ち各シリンダによる加圧力を与える動作について説明す
る。

第３図（Ａ）に示したごとく、下部テーブル１１上に曲
げ長さＬ＝８ｍのワークＷを載せて折曲げる場合には、
Ｐａ　＝Ｐ＋　＋Ｐ２　　（Ｐ＋　−Ｐ２　）に制御し
て行なわれる。

すなわち、第２図において、モータＭｌ、Ｍ２を駆動さ
せると、ポンプＰ、、Ｐ２が作動し、タンクＴ内の油が
配管７３．７７を経て配管７１゜７５に吐出される。配
管７１．７５に吐出された油はクーラー６９を経て配管
８７．６７に流れる。

配管８７の油は切換弁８５を経て配管８３に流れ、さら
に配管７９Ｒ，７９Ｌを経てメインシリンダ３１Ｒ，３
１Ｌの第２下部シリンダ室５１Ｒ１５１Ｌに送られる。

また、配管６７の油は切換弁６５を経て配管６３に流れ
、さらに切換弁６１を経て配管５つに流れる。配管５９
に流れた油は配管５３Ｒ，５３Ｌを経てメインシリンダ
３１Ｒ９３１Ｌの第１下部シリンダ室４９Ｒ，４９Ｌに
送られる。而して、第１下部シリンダ室４９Ｒ，４９Ｌ
と、第２下部シリンダ室５１Ｒ，５１Ｌに送られた油に
より、メインシリンダ３１Ｒ，３１Ｌが作動して下部テ
ーブル１１を介してワークＷに加圧が与えられることに
なる。

また、配管８３に流れた油は、配管８３の途中に接続さ
れた配管９９を経て第１電磁比例弁４５に送られる。こ
の第１電磁比例弁４５の作動により油の圧力が減圧され
ると共に、減圧された油は配管９７に流れる。配管９７
に流れた油は管９５にも流れて、さらに配管９１Ｒ，９
１Ｌを経て第１のサブシリンダ３３Ｒ，３３Ｌの下部シ
リンダ室８９Ｒ，８９Ｌに送られる。而して、下部シリ
ンダ室８９Ｒ，８９Ｌに送られた油により、第１のサブ
シリンダ室３３Ｒ，３３Ｌが作動して下部テーブル１１
を介してワークＷに加圧が与えられることになる。

さらに、前記配管９つに流れた油は、配管１０１に流れ
、切換弁１０３．配管１０７．切換弁１０９および配管
１１１を経て第２電磁比例弁４７に送られる。この第２
電磁比例弁４７の作動により油の圧力が減圧されて、油
は配管１１３に流れ、電磁弁１１５を切換えて配管１２
７，１２５を経て配管１２１Ｒ，１２１Ｌに流れる。さ
らに、配管１２１Ｒ，１２１Ｌに流れた油は、第２のサ
ブシリンダ３５Ｒ，３５Ｌの下部シリンダ室１１７Ｒ，
１１７Ｌに送られる。而して、下部シリンダ室１１７Ｒ
，１１７Ｌに送られた油により第２のサブシリンダ３５
Ｒ，３５Ｌが作動して下部テーブル１１を介してワーク
Ｗに加圧が与えられることになる。

したがって、メインシリンダ３１Ｒ，３１Ｌ。

第１のサブシリンダ３３Ｒ，３３Ｌおよび第２のサブシ
リンダ３５Ｒ，３５Ｌが作動して下部テーブル１１を介
してワークＷの曲げ長さＬ＝８ｍの全長に加圧力が均等
に加圧されて均一な折曲げが行なわれることとなる。

第３図（Ｂ）に示したごとく、下部テーブル１１上に曲
げ長さＬ＝７ｍのワークＷを載せて折曲げる場合には、
第２のサブシリンダ３５Ｒ，３５Ｌを作動させずに、メ
インシリンダ３１Ｒ，３１Ｌおよび第１のサブシリンダ
３３Ｒ，３３Ｌを作動させると共に、等圧で加圧する。

すなわち、第１電磁比例弁４５の圧力を最大圧に調整す
ると共に、第２電磁比例弁４７の圧力をゼロに調整して
行なうものである。

すなわち、前述の曲げ長さＬ＝８ｍの動作と同じように
して、メインシリンダ３１Ｒ，３１Ｌおよび第１のサブ
シリンダ３３Ｒ，３３Ｌを作動させる。そして第１電磁
比例弁４５の圧力を最大圧とすることにより、メインシ
リンダ３１Ｒ，３１Ｌで作用させる圧力と、第１のサブ
シリンダ３３Ｒ，３３Ｌに作用させる圧力とを等圧にす
る。

また、第２電磁比例弁４７の圧力をゼロに調整すること
により、配管１２５，１２７には油が流れないので、第
２のサブシリンダ３５Ｒ，３５Ｌが作動しない。したが
って、ワークＷの曲げ長さＬ−７ｒｎはメインシリンダ
３３Ｒ，３３Ｌと第１サブシリンダ３３Ｒ，３３Ｌを等
圧で作動せしめることにより均一な折曲げが行なわれる
ことになる。

第３図（Ｃ）に示すごとく、下部テーブル１１上に曲げ
長さＬ＝６ｍのワークＷを載せて折曲げる場合には、第
２のサブシリンダ３５Ｒ，３５Ｌの圧力をメインシリン
ダ３１Ｒ，３１Ｌの圧力以下で引っ張ると共に、第１電
磁比例弁４５の圧力を最大に調整する。また、第２のサ
ブシリンダ３５Ｒ，３５Ｌの圧力はメインシリンダ３１
Ｒ，３１Ｌの圧力を第２電磁比例弁４７で減圧して行な
われる。

すなわち、上述した曲げ長さＬ＝８ｍと同じように、メ
インシリンダ３１Ｒ，３３Ｌおよび第１のサブシリンダ
３３Ｒ１・３３Ｌを作動させる。また、第２のサブシリ
ンダ３５Ｒ，３５Ｌは、第２電磁比例弁４７で圧力を減
圧すると共に、電磁弁１１５を切換えて、配管１１３の
油は配管１２９Ｒ，１２９Ｌを経て第２のサブシリンダ
３５Ｒ１３５Ｌの上部シリンダ室１１９Ｒ，１１９Ｌに
送込まれる。而して、第２のサブシリンダ３５Ｒ７３５
Ｌは下部テーブル１１を引っ張るように作動する。した
がって、下部テーブル１１はメインシリンダ３１Ｒ，３
１Ｌ、第１のサブシリンダ３３Ｒ，３３Ｌで加圧される
と共に、第２のサブシリンダ３５Ｒ，３５Ｌで引っ張ら
れるから、曲げ長さＬ＝６ｍのワークＷは均一に折曲げ
られることになる。

第３図（Ｄ）に示すごとく、下部シリンダ１１上に曲げ
長さＬｍ５ｍ以下のワークＷを載せて折曲げる場合には
、第２のサブシリンダ３５Ｒ，３５Ｌの圧力をメインシ
リンダ３１Ｒ，３１Ｌの圧力以上の圧力で引っ張ると共
に、第２のサブシリンダ３５Ｒ，３５Ｌは別のポンプＰ
３で作動させるようにする。

すなわち、上述した曲げ長さＬ＝６ｍと同じように、メ
インシリンダ３１Ｒ，３１Ｌ、第１のサブシリンダ３３
Ｒ，３３Ｌおよび第２のサブシリンダ３５Ｒ，３５Ｌを
作動させるが、第２のサブシリンダ３５Ｒ，３５Ｌの作
動は、メインシリンダ３１Ｒ，３１Ｌの作動させる油で
はメイン圧力より大にすることができないから、別のポ
ンプＰ３で行なう。第２図において、モータＭ３を駆動
してポンプＰ３を作動させると、タンクＴ内の油は配管
１３７を経て配管１３５に吐出される。配管１３５に吐
出された油はクーラー１３３．配管１３１．１１１を経
て第２電磁比例弁４７に送られる。第２電磁比例弁４７
では油の圧力をメインシリンダ３１Ｒ，３１Ｌに作用す
る圧力より高くなるように制御して電磁弁１１５および
配管１２９Ｒ，１２９Ｌを経て第２のサブシリンダ３５
Ｒ９３５Ｌの上部シリンダ室１１９Ｒ，１１９Ｌに送込
まれる。

したがって、曲げ長さＬ＝５ｍ以下のワークＷに均等な
加圧力が与えられて均一な折曲げが行なわれることにな
る。

なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施
し得るものである。本実施例では油圧シリンダを６個用
いた例で説明したが、６個に限ることなく、曲げ長さに
応じてそれ以外の個数の油圧シリンダで行なっても対応
可能である。

［発明の効果］以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、各油圧シリンダの加圧力のトータルがワ
ークの曲げ力に等しくなるように、メインシリンダによ
る加圧力に比例して各サブシリンダによる加圧力を制御
するようにしであるので、ワークの曲げ長さに対応して
均一な加圧力が与えられる。したがって、上型と下型と
の協彷で折曲げたときに均一な曲げ形状を得ることがで
きる。

また、ワークの曲げ長さによってはメインシリンダで加
圧すると共に、左右のサブシリンダの加圧方向をメイン
シリンダの加圧方向と反対方向に加圧することによって
、均一な曲げ形状を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の主要部を示し、下部テーブルを上下
動させる油圧シリンダの圧力を制御する制御ブロック図
、第２図は下部テーブルを上下動させる油圧シリンダの
油圧回路図、第３図（Ａ）〜（Ｄ）は各種油げ長さのワ
ークを折曲げる各油圧シリンダを作動させる説明図、第
４図はこの発明を実施する一実施例のプレスブレーキの
正面図、第５図は第４図における側面図である。１・・・プレスブレーキ　　１１・・・下部テーブル１
３・・・油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌ・・・メインシリンダ３３Ｒ，３３Ｌ・・・第１のサブシリンダ３５Ｒ，３５
Ｌ・・・第２のサブシリンダ３７・・・圧力検出装置３つ・・・長さ切換用比例アンプ４５・・・第１電磁比例弁４７・・・第２電磁比例弁１１５・・・電磁弁

Claims

【特許請求の範囲】

（１）中央部に設けたメインシリンダと、このメインシ
リンダの両側に設けた複数のサブシリンダとからなる油
圧シリンダによりラムを上下動せしめ、上型と下型との
協仂でワークに折曲げ加工を行なう折曲げ方法にして、
各油圧シリンダの加圧力のトータルがワークの曲げ力に
等しくなるように、メインシリンダによる加圧力に比例
して各サブシリンダによる加圧力を制御して折曲げ加工
を行なうことを特徴とする折曲げ方法。
（２）前記請求項（１）において、メインシリンダで加
圧し、左右のサブシリンダでメインシリンダによる加圧
方向と反対方向に加圧して折曲げ加工を行なうことを特
徴とする折曲げ方法。