JPH03124455A - サーマル記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はサーマル記録装置に関し、詳しくは被記録シー
トに対向する正面に発熱記録素子を設けた記録ヘッドを
有し、該記録ヘッドの正面の前記発熱記録素子を設けた
部分を被記録シートに圧接して記録を行なうサーマル記
録装置に関するものである。

［従来の技術］ この種の記録装置としてシリアル型で熱転写式のサーマ
ル記録装置の記録ヘッド部の従来構造を第５図に示しで
ある。第５図において符号１６は記録ヘッド（サーマル
ヘッド）であり、平坦な矩形板状に形成されている。不
図示の被記録シートに対向する記録ヘッド１６の正面の
図中右側縁に沿って部分グレーズ２０が形成されている
６部分グレーズ２０は断面がほぼ半円形（第７図参照）
で−直線状の突条として形成されている。そしてこの部
分グレーズ２０上に所定数の発熱記録素子である抵抗体
が一列に配設されている（第６図（Ａ）参照）。

また第５図に示すように記録ヘッド１６はこれを保持す
るヘッドホルダ１５に固定されている。

ヘッドホルダ１５の下端部の左右両側には軸受穴を形成
した軸受部１５ａ、１５ｂが形成されている。軸受部１
５ａ、１５ｂのそれぞれの軸受穴にヘッドシフト軸１８
が挿通される。

そしてヘッドシフト軸１８が記録装置の不図示のキャリ
ッジの正面に架設されることにより、ヘッドホルダ１５
はキャリッジ上でヘッドシフト軸１８を回動支点として
被記録シートに対して接近、離間する矢印ｃ、ｃ’方向
に回動可能に軸支される。尚ヘッドシフト軸１８は不図
示のキャリッジの移動方向、即ち記録ヘッド１６の移動
方向である矢印Ａ、Ａ′方向にほぼ平行に架設される。

記録時にはキャリッジがＡまたはＡ′方向に移動すると
共に、不図示のヘッドシフト機構の駆動によりヘッドホ
ルダ１５がＣ方向に回動され、記録ヘッド１６正面の部
分グレーズ２０の部分が不図示のインクリボンを介して
不図示の被記録シートに圧接される６そして記録データ
に応じて部分グレーズ２０上の所定数の抵抗体に対して
選択的に通電がなされ、通電された抵抗体が発熱し、イ
ンクリボンの発熱した抵抗体に接触する部分のインクが
溶融し、被記録シートに転写されて記録がなされるよう
になっている。

このような従来の記録装置の記録ヘッド部の構成によれ
ば、記録ヘッド１６を被記録シートに圧接して記録を行
なう時に記録ヘッド１６の移動方向であるＡ、Ａ’力方
向、記録ヘッド１６の抵抗体を設けた正面の成す角度、
即ち被記録シートと記録ヘッド１６の正面のなす角度（
以下圧接角という）は固定され一定であり、抵抗体を設
けた部分グレーズ２０の被記録シートに接触する接触線
ないし接触点の位置は一定である。

［発明が解決しようとする課題］ ところで上記の記録ヘッド１６において部分グレーズ２
０上に発熱記法素子である抵抗体を形成する際の位置決
め精度により第６図（Ａ）〜（Ｃ）に示すように部分グ
レーズ２０上の抵抗体２３の位置にバラツキが生じる。

即ち大別して第６図（Ａ）のように抵抗体２３の中心線
Ｌ２が部分グレーズ２０の中心線Ｌｌとほぼ一致する場
合、第６図（Ｅ）のように中心線Ｌ２が中心線Ｌ１より
記録時の記録ヘッドの進行方向と逆方向側にずれている
場合、及び第６図（Ｃ）のように中心線Ｌ２が中心線Ｌ
１より記録時の記録ヘッドの進行方向側にずれている場
合がある。

これに対して前述したように記録ヘッド１６の被記録シ
ートに対する圧接角が一定であり、記録時に部分グレー
ズ２０の被記録シートに接触する接触線ないし接触点の
位置が一定であるため、以下の欠点があった。

（ａ）第７図に符号２３ｂで示すように抵抗体２３の中
心線Ｌ２が部分グレーズ２０の中心線Ｌｌより記録ヘッ
ドの進行方向の逆方向側にずれており、且つそのずれ量
が比較的小さい場合には、記録時に抵抗体２３を発熱さ
せてからインクツポン２２を剥離するまでの時間が短く
剥離時にインクが溶融状態であるため、特に被記録シー
ト１にコート紙等の平滑度の高いものを用いている場合
は記録後の記録ヘッド１６の移動により前記の溶融イン
クが部分グレーズ２０により引きずられる。この結果第
８図に示すように記録パターン３５にヒゲ状の汚れ２５
が付いてしまう。

（ｂ）第７図に符号２３ｃ又は２３ｄで示すように抵抗
体２３の中心線Ｌ２と部分グレーズ２０の中心線ＬＬの
ずれ量が大きい場合には、抵抗体２３とインクリボン２
２と被記録シート１がそれぞれ密着しなくなるためイン
クがうま（転写されず、記録濃度が低下してしまう。

一方１部分グレーズ２０の中心線Ｌ１と抵抗体２３の中
心線Ｌ２のずれを一定とした場合に、第７図に符号θで
示した記録ヘッド１６の被記録シートｌに対する圧接角
と、記録濃度およびヒゲ状汚れの発生との関係は、用い
る被記録シート１の平滑度によって第９図（Ａ）、（Ｂ
）に示すようになる。第９図（Ａ）は通常の平滑度の被
記録シートの場合であり、第９図（Ｂ）は高平滑被記録
シートの場合である。

両図に示すように被記録シートの平滑度に関係なく圧接
角Ｈにおいて濃度的には最良の記録を得ることができる
。しかし高平滑被記録シートの場合には圧接角Ｈではヒ
ゲ状汚れが発生してしまう。又ヒゲ状汚れ発生領域を避
けて圧接角Ｉにした場合は通常の平滑度のｆｈ波記録シ
ートを用いると記録濃度が低下してしまう。

即ち従来のサーマル記録装置では記録ヘッドの圧接角が
一定であり、例えば第９図（Ａ）（Ｂ）の圧接角Ｈか又
は圧接角Ｉのいずれか一方の圧接角に設定しなければな
らないので、記録濃度の低下かヒゲ状汚れの発生のいず
れか一方は避けることができないという欠点があった。

そこで本発明の課題は、この種のサーマル記録装置にお
いて上記のような欠点を解消して記録品質を向上できる
ようにすることにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決するため本発明によれば、被記録シー
トに対向する正面に発熱記録素子を設けた記録ヘッドを
有し、該記録ヘッドの正面の前記発熱記録素子を設けた
部分を被記録シートに圧接して記録を行なうサーマル記
録装置において、前記記録ヘッドを回動させて前記記録
ヘッドの正面と被記録シートのなす角度を可変に調節す
る手段を設けた構成を採用した。

［作　用］ このような構成によれば、記録ヘッドの正面と被記録シ
ートのなす角度を記録ヘッド上の発熱記録素子の位置や
被記録シートの平滑度などに応じて最適の角度に調節で
きる。

［実施例］ 以下、図を参照して本発明の実施例の詳細を説明する。

第１実施例 第１図（Ａ）、（Ｂ）及び第２図は本発明の第１実施例
によるシリアル型のサーマル記録装置（熱転写式）の本
発明に関わる構成を説明するもので、第１図（Ａ）、（
Ｂ）は記録ヘッド（サーマルヘッド）部の構造を示し、
第２図は記録装置の記録機構部全体の構成を示している
。

まず第２図の記録機構部全体の構成において、ｌは紙等
から成る被記録シート、２は記録台のプラテン、３は被
配録シートｌの給送を行なうシート送りローラである。

シート送りローラ３はプラテン２の下方に軸４により回
転可能に軸支されている。被記録シート１は不図示のピ
ンチローラによってシート送りローラ３に圧接され、プ
ラテン２に接して導かれる。そして符号Ｍｌで示すシー
ト送りモータの回転駆動力が減速ギア６．５等を介して
減速されて軸４に伝達されることにより、シート送りロ
ーラ３が回転し、被記録シートｌが矢印Ｂで示すように
送られ、プラテン２に沿って図の紙面から上方へ向かっ
て送られるようになっている。

なお被記録シートｌの搬送は最初のシートセット時と改
行時及びシート排出時に行なわれ、−行の記録を行なう
時には被記録シートｌの搬送は行なわれず、被記録シー
ト１はプラテン２に対して所定位置に保持される。

一方、符号７は記録ヘッド１６を移送するキャリッジで
ある。キャリッジ７はプラテン２に平行に架設されたシ
ャフト８及びラック９上に支持されており、プラテン２
に平行なＡ、Ａ’力方向摺動可能に支持されている。Ａ
、Ａ′方向は被記録シート１の搬送方向と直交している
６又キヤリツジ７にはプーリギア１１とプーリ１２に巻
回して張架されたベルト１０が結合されている。そして
符号Ｍ２で示すキャリッジモータの回転駆動力がギア１
３ａ、１３ｂ及び１４を介して減速されてプーリギア１
１に伝達され、プーリギア１１が回転することにより、
ベルト１０が走行し、キャリッジ７がＡ、Ａ′方向に移
動されるようになっている。

キャリッジ７上にはインクリボン２２を収容したインク
リボンカセット２１が着脱可能に装着される。キャリッ
ジ７上にはリボン巻き取りコア１７が突設されており、
キャリッジ７上にインクリボンカセット２１を装着する
と同カセット２１内の不図示の巻き取りリールにリボン
巻き取りコア１７が係合するようになっている。記録時
には不図示のリボン送り機構によりキャリッジ７の移動
に同期してリボン巻き取りコアＩ７が回転し、インクリ
ボンカセット２１の巻き取りリールが回転されてインク
リボン２２を巻き取り、インクリボン２２が送給される
ようになっている。

次に第１図（Ａ）、（Ｂ）によりキャリッジ７上に設け
られる記録ヘッド部の構造を説明する。尚第１図（Ａ）
、（Ｂ）において従来例の第５図中と共通もしくは対応
する部分には共通の符号が付してあり、共通部分の説明
は省略する。

第１図（Ａ）、（Ｂ）に示すように本実施例の記録ヘッ
ド部の構造では、ヘッドホルダ１５は記録ヘッド１６に
対応した大きさの矩形状に形成されており、第５図の従
来例のヘッドホルダ１５において軸受部１５ａ、１５ｂ
を設けた下端部に相当する部分が本実施例ではへラドシ
フタ１９としてヘッドホルダ１５と別部材に構成され、
ヘッドホルダ■５と組み合わされるようになっている、
ヘッドホルダ１５の図中右側縁部は背面側が半円形に膨
出しており、この右側縁部に軸受穴１５ｅが上下に貫通
して形成されている。又ヘッドホルダ１５の図中左側面
の中央部には突片状のバネ止め１５ｄが突設されている
。

一方、ヘッドシフタ１９の左右の両端部の下側のそれぞ
れには軸受穴を有した軸受部１９ａ。

１９ｂが形成されており、左側の軸受部１９ｂの左側面
には突片状のバネ止め１９ｃが突設されている。又へラ
ドシフタ１９の第１図（Ｂ）中左端部上面の奥側にはネ
ジ穴を形成した突片１９ｄが突設されている。更にヘッ
ドシフタ１９の右端部上面にはヘッドホルダ１５の高さ
にほぼ相当する長さの軸１９ｅが植設されている。

そして第１図（Ｂ）に矢印で示すようにヘッドホルダ１
５の軸受穴１５ｅにヘッドシフタ１９の軸Ｌ９ｅを挿通
させてヘッドホルダ１５をヘッドシフタ１９上に差し込
み、第１図（Ａ）に示すように軸受部１９ａ、１９ｂの
それぞれの軸受穴にヘッドシフト軸１８を挿通し、ヘッ
ドシフト軸１８に巻回したバネ（ねじりコイルバネ）２
４の両端部をバネ止め１５ｄ、１９ｃのそれぞれに係止
させることにより、ヘッドシフタ１９上にヘッドホルダ
１５が組み付けられる。そしてヘッドシフト軸１８をキ
ャリッジ７の正面に設けられた不図示の軸受部に取り付
けることにより、記録ヘッド１６、ヘッドホルダ１５、
ヘッドシフタ１９の組立体がキャリッジ７の正面に設け
られる。

このような記録ヘッド部において第１図（Ａ）に示すよ
うに記録ヘッド１６、ヘッドホルダ１５、ヘッドシフタ
１９の組立体はヘッドシフト軸１８を回動支点として被
記録シートに接近、離間するｃ、ｃ′方向に回動可能で
ある。そして不図示のシフト機構によりｃ、ｃ′方向に
回動されるようになっている。

またヘッドホルダ１５はへラドシフタ１９に対して軸１
９ｅを回動支点として矢印り、Ｄ′方向に回動可能であ
り、更にバネ２４によってＤ′方向に押圧され、付勢さ
れている。

そして本実施例では記録ヘッド１６の疲記録シートに対
する圧接角を可変に調節するために、第１図（Ｂ）に符
号２６で示す圧接角調節ネジ（以下ネジと略す）がヘッ
ドシフタ１９の突片１９ｄのネジ穴に螺合される。ネジ
２６を突片１９ｄにねじ込んでゆき、ネジ２６の先端部
が突片１９ｄの正面から突出するとヘッドホルダ１５の
背面に当接する。ヘッドホルダ１５はへラドシフタ１９
上で第１図（Ａ）中り、Ｄ’力方向回動可能でＤ′方向
に付勢されて−おり、背面がネジ２６に当接する回動角
度の位置に位置決めされる。従ってネジ２６を回してね
じ込み量を加減し突片１９ｄからのネジ２６先端部の突
出量を加減することにより、記録ヘッド１６を保持した
ヘッドホルダ１５をヘッドシフタ１９上でり、Ｄ′方向
に回動させ、任意の回動角度の位置に位置決めできる。

即ち記録ヘッド１６をり、Ｄ’力方向回動させ、任意の
回動角度の位置に位置決めでき、これにより記録ヘッド
１６の被記録シートに対する圧接角を可変に調節するこ
とができる。

次に本実施例の記録装置の記録動作を説明する。記録時
にはまず第２図のキャリッジモータＭ２の駆動によりキ
ャリッジ７が１行の記録開始位置に移動される。

次に不図示のヘッドシフト機構の駆動により第１図（Ａ
）のへラドシフタ１９、ヘッドホルダ１５、記録ヘッド
１６の組立体がＣ方向に回動され、配備ヘッド１６正面
の部分グレーズ２０の部分が第２図のインクリボン２２
を介してプラテン２上の被記録シートｌに圧接する。又
この時に不図示のインクリボン送り機構が作動し、キャ
リッジ７の移動に同期してインクリボン２２の巻き取り
を行なえる状態とされる。

次にキャリッジモータＭ２の駆動によりキャリッジ７が
第２図中例えばＡ方向に移動するとともに、この移動に
同期して記録データに応じたヘッド駆動信号が記録ヘッ
ド１６に印加され、記録ヘッド１６の抵抗体２３のそれ
ぞれが記録データに応じて選択的に通電され発熱するこ
とにより、インクリボン２２の発熱した抵抗体２３に接
触した部分のインクが溶融し、被記録シート１に転写さ
れ、記録が行なわれる。

一行の記録が終了すると、キャリッジ７がＡ′方向に移
動されると共に、シート送りモータＭＬの駆動により被
記録シート１が行ピッチに対応した所定量だけ搬送され
、改行がなされる。以上の動作の繰り返しにより順次−
行づつ記録がなされる。

以上のような本実施例の記録装置によれば、記録ヘッド
部において上述のようにネジ２６のねじ込み量の加減に
より記録ヘッド１６の被記録シートｌに対する圧接角を
可変に調節できる。従って第６図（Ａ）〜（］に示した
部分グレーズ２０上の抵抗体２３の位置に応じて圧接角
を最適に調節でき、記録時に高い記録濃度が得られると
共にヒゲ状の汚れの発生を防止できる。また記録装置に
用いる被記録シート１が通常の平滑度のシートである場
合は圧接角を第９図（Ａ）の圧接角ト■に調節して高い
記録濃度を得ることができ、高平滑被記録シートの場合
は第９図（Ｂ）の圧接角■に調節してヒゲ状の汚れの発
生を防止できる。このようにして本実施例によれば抵抗
体２３の位置や被記録シートｌの平滑度などの条件に応
じて記録ヘッド１６の圧接角を最適に調節して、前記の
条件に拘らず常に高品質の記録を行なうことができる。

第２実施例 ところで上述の第１実施例ではネジ２６により記録ヘッ
ド１６の圧接角の調節を行なうものとしたが、圧接角を
調節する手段はネジに限るものではなく、例えば第３図
に第２実施例として示すようにソレノイドにより圧接角
調節を行なうこともできる。第３図に示した第２実施例
の記録ヘッド部において第１実施例の第１図（Ａ）、（
Ｂ）中と共通もしくは対応する部分には共通の符号が付
してあり、共通部分の説明は省略する。後述する第４図
の第３実施例についても同様とする。

第３図に示した第２実施例の記録ヘッド部の構成では不
図示のキャリッジ上においてへラドシフタ１９の後方に
ソレノイド３１が設けられる。そしてソレノイド３１の
駆動軸３１ａにジヨイント３１ｂを介して圧接角調節シ
ャフト（以下シャフトと略す）３０が連結されており、
シャフト３０の先端部はへラドシフタ１９の突片１９ｄ
に形成された穴に挿通され、突片１９ｄの正面側に突出
し、ヘッドホルダ１５の背面に当接するようになってい
る。なおヘッドホルダ１５は第１実施例の場合と同様に
ヘッドシフタ１９上でり、Ｄ’力方向回動可能で、ここ
では図示していない第１図（Ａ）のバネ２４によりＤ′
方向に付勢されるものとする。

このような構成の下にソレノイド３１をオンすることに
より駆動軸３１ａがＥ方向に突出し、シャフト３０の先
端部が突片１９ｄから所定量突出してヘッドホルダ１５
をＤ方向に回動させ、シャフト３０の突出量に応じてヘ
ッドホルダ１５がＤ方向に所定角度回動した位置に位置
決めされ、記録ヘッド１６の圧接角が小さな所定角度に
設定される。

又この状態からソレノイド３１をオフすることにより、
駆動軸３１ａが矢印Ｅ′力方向引っ込み、シャフト３０
が同方向に引っ込み、その先端部の突片１９ｄからの突
出量が小さくなる（突出量がＯになってもよい）にこで
は不図示のバネ２４の付勢により、ヘッドホルダ１５が
Ｄ′方向に回動し、シャフト３０ないし突片１９ｄに当
接する所定の回動位置に位置決めされる。そして記録ヘ
ッド１６の圧接角は前記の場合より大きな所定の圧接角
に設定される。

このように本実施例では記録ヘッド１６の圧接角を所定
の小さな圧接角と所定の大きな圧接角の２段階に調節す
ることができる。ここで前記の所定の小さな圧接角と大
きな圧接角をそれぞれ第９図（Ａ）、（Ｂ）の圧接角Ｉ
、圧接角Ｈとすれば、使用する被記録シートが通常の平
滑度のものであるか、高丁滑なものであるかに応じて圧
接角を最適に調節でき、使用する被記録シートの平滑度
にかかわらず高品質の記録を行なうことができる。

なお本実施例では２段階にしか圧接角調節を行なえない
が、第１実施例に比べて圧接角の調節を自動的に簡単に
行なえるという利点がある。

第３実施例 次に第４図に示す第３実施例の記録ヘッド部の構成では
、圧接角調節手段としてモータ３３が設けられる。モー
タ３３はへラドシフタ１９の後方において、ここでは不
図示のキャリッジ上に設けられるか、あるいはへラドシ
フタＩ９により支持されるものとする。モータ３３の回
転軸３３ａには円形のカム３２が固着されており、カム
３２の中心は回転軸３３ａからずれている。

そして圧接角調節シャフト３０がカム３２の回転角度に
よってＥ、Ｅ′方向に移動されるようになっている。シ
ャフト３０の先端部はへラドシフタ１９の突片Ｌ９ｄの
穴に挿通され、ヘッドホルダ【５に当接し、ここでは不
図示のバネ２４の付勢によってシャフト３０はＥ′方向
に押圧され、その後端部がカム３２の外周面に圧接され
る。

このような構成の下にモータ３３の駆動によってカム３
２が回転することにより、その回転角度によってシャフ
ト３０が圧接するカム３２の外周面の点と回転軸３３ａ
の距離が変化し、この距離に応じてシャフト３０がＥ、
Ｅ′方向に移動し。

突片１９ｄから突出するシャフト３０の先端部の突出量
が変化する。そして上記のシャフト３０の突出量に応じ
てヘッドホルダ１５がり、Ｄ’力方向回動され、位置決
めされる位置が変化し、記録ヘッド１６の圧接角を可変
に設定し、調節することができる。

このような本実施例によれば第２実施例に比べて記録ヘ
ッド１６の圧接角を無段階に連続的に任意に調節できる
という利点がある。又第１実施例に比べて圧接角の調節
を自動的に簡単に行なえるという利点がある。

尚以上では熱転写式の記録装置を実施例にあげたが、感
熱式のサーマル記録装置にも同様に上記の圧接角調整に
関わる構成を適用できることは勿論である。又シリアル
型のサーマル記録装置に限らずヘッドが移動されないラ
インをのサーマル記録装置にも同様に上記の圧接角調整
に関わる構成を適用できることも勿論である。

［発明の効果１ 以−トの説明から明らかなように本発明によれば、被記
録シートに対向する正面に発熱記録素子を設けた記録ヘ
ッドを有し、該記録ヘッドの正面の前記発熱記録素子を
設けた部分を被記録シートに圧接して記録を行なうサー
マル記録装置において、前記記録ヘッドを回動させて前
記記録ヘッドの正面と被記録シートのなす角度を可変に
調節する手段を設けた構成を採用したので、記録ヘッド
の正面と被記録シートのなす角度を記録ヘッド上の発熱
記録素子の位置や用いる被記録シートの平滑度などの条
件に応じて最適の角度に調節でき、前記の条件に拘らず
常に高品質の記録が行なえるという優れた効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施例に
よるサーマル記録装置の記録へ・ンド部の構成を示す斜
視図及び分解斜視図、第２図は同記録装置の要部として
記録機構部全体の構成を示す平面図、第３図は第２実施
例による記録装置の記録ヘッド部の分解斜視図、第４図
は第３実施例による記録ヘッド部の分解斜視図、第５図
は従来の記録装置の記録ヘッド部の構成を示す斜視図、
第６図（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ記録ヘッドの部分グレ
ーズ上における抵抗体の位置のバラツキの説明図、第７
図は抵抗体と被記録シートおよびインクリボンの位置関
係の説明図、第８図は従来のサーマル記録装置における
記録不良状態の説明図、第９図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞ
れ通常の平滑度の被記録シートの場合と高平滑被記録シ
ートの場合の記録ヘッドの圧接角と記録濃度およびヒゲ
状汚れの発生の関係を示す線図である。 ｌ・・・被記録シート　　２・・・プラテン３・・・シ
ート送りローラ　７・−・キャリッジ１５・・・ヘッド
ホルダ　１６・・−記録ヘッド１９−・・ヘッドシフタ
　２０・・・部分グレーズ２１・−・インクリボンカセ
ット ２２−・・インクリボン　２４・・・バネ２６−・・圧
接角調節ネジ ３０・・・圧接角調節シャフト ３１・・・ソレノイド　　３２・・−カム３３−・−モ
ータ １５へ１１．トボルタ′ 第１図（Ａ） オ氏オ代やト、イングリ爪ン、冶７官Ｃ株シート０イ立
違ＬｒＡイ氷０官←目巨り第７図 官１＊＊不良、ｌ木’？Ｊ’Ｑ名凭り月閏第８１！Ｉ ｊ【肯佳のイ炬１のバクツＶ名←菖回 第６図 （Ｓ）Ｓ乎ヌ脣矛度Ｒ席余シート（ルリＢ、７＞■ 圧坪ｆｌｅ へ、ッｔ”ル訝ｆｌＹ−訂斜渫屋、；仲ｙｋ脂の間係Σ
ホ５　Ｌ’ｌ＜閃第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）被記録シートに対向する正面に発熱記録素子を設け
   た記録ヘッドを有し、該記録ヘッドの正面の前記発熱記
   録素子を設けた部分を被記録シートに圧接して記録を行
   なうサーマル記録装置において、前記記録ヘッドを回動
   させて前記記録ヘッドの正面と被記録シートのなす角度
   を可変に調節する手段を設けたことを特徴とするサーマ
   ル記録装置。