JPH03123331A - バリフォーカルレンズを備えるカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、撮影レンズとしてバリフォーカルレンズを備
えるカメラに関するものである。

［従来の技術］ 従来、ズーム時に駆動される第１のレンズと、焦点調節
時に駆動される第２のレンズとを有し、第１のレンズの
駆動により焦点がずれるバリフォーカルレンズが知られ
ている。一般にバリフォーカルレンズは、通常のズーム
レンズに比べると、同じズーム比ならば小型・軽量化が
可能であり、最短撮影距離を短くできる等の利点がある
。ところが、このレンズでは、焦点距離が変化すると、
焦点がずれるので、使い勝手が良くないという欠点があ
る。そこで、従来、レンズ内蔵式のカメラにおいて、バ
リフォーカルレンズのズームによる焦点ずれを自動補正
することが提案されている。

また、ズーム駆動中は所定量のズームと当該ズームによ
る焦点ずれの補正を交互に行うことが提案されている。

しかしながら、ズーム操作が停止されたときにも所定量
のズームを行うことは提案されていない、むしろ、従来
の技術では、ズーム操作が停止されたときには直ちにズ
ーム用のレンズを停止させ、その後、焦点調節用のレン
ズを合焦位置へ駆動する方式を採用している（特開昭６
３−２８９５１６号公報参照）。

［発明が解決しようとする課題］ バリフォーカルレンズを備えるカメラにおいて、ズーム
による焦点ずれを自動補正するために、所定量のズーム
駆動後の焦点距離を検出して、その時点での焦点距離に
対する焦点ずれ量を算出して補正を行うと、焦点ずれ量
を補正した時点でもズーム駆動が続行されている場合に
は、ズーム駆動よりも焦点調節動作が遅延することにな
り、ズーム駆動中は焦点がずれた状態が続く（後追い補
正）という問題がある。また、撮影者の意志によるズー
ム操作は、いつ停止されるか分からないので、ズーム駆
動と焦点調節動作とは必ずしも連動しない、このため、
ズーム操作の停止時に直ちにズーム駆動を停止させると
、焦点調節動作がズーム駆動の停止に連動せず、焦点が
ずれた状態が生じるという問題がある。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、撮影レンズとしてバリフォーカ
ルレンズを備えるカメラにおいて、ズームによる焦点ず
れの自動補正を行う際に、ズーム駆動に対する焦点調節
動作の遅延を防止し、焦点がずれた状態を生じにくくす
ることにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明にあっては、上記の課題を解決するために、第１
図に示すように、ズーム用レンズＬｚと焦点調節用レン
ズＬＦを有し、ズーム用レンズＬｚの駆動により焦点が
ずれるバリフォーカルレンズを撮影レンズとして備える
カメラにおいて、外部から操作されるズーム操作手段１
と、ズーム操作手段１の操作に応じてズーム用レンズＬ
ｚを駆動するズーム駆動手段２と、焦点調節用レンズＬ
Ｆを駆動する焦点調節手段３と、撮影レンズの焦点距離
を検出する焦点距離検出手段４と、ズーム操作手段１の
操作時に焦点距離検出手段４により検出された現在の焦
点距離に所定量を加算又は減算してズーム駆動の目標と
なる目標焦点距離を算出するズーム量算出手段ちと、ズ
ーム操作手段１の操作解除時にズーム量算出手段５によ
り算出された目標焦点距離までズーム用レンズＬＺを駆
動するようにズーム駆動手段２を制御する第１の制御手
段６と、ズーム量算出手段５により算出された目標焦点
距離を周期的に入力して目標焦点距離に至るときに生じ
る焦点ずれ量を演算すると共に、演算された焦点ずれ量
を解消するように焦点調節手段３を制御する第２の制御
手段７とを備えることを特徴とするものである。

ただし、第１図は本発明の構成を機能的にブロック化し
て示した説明図であり、以下に述べる実施例においては
手段１〜７の全部又は一部をマイクロコンピュータのソ
フトウェアにより実現している。

［作用］ 以下、本発明の作用を第１図により説明する。

撮影レンズはズーム用レンズＬｚと焦点調節用レンズＬ
Ｆを含んでおり、ズーム用レンズＬｚはズーム時に駆動
されて撮影レンズの焦点距離を変化させ、焦点調節用レ
ンズＬＦは焦点調節時に駆動されて撮影レンズの撮影距
離を変化させる。ズーム操作手段１は撮影者によりテレ
方向又はワイド方向へのズームを指示するべく外部から
操作される。

ズーム駆動手段２は、ズーム操作手段１の操作に応じて
ズーム用レンズＬｚを駆動する。また、焦点調節手段３
は焦点調節用レンズＬＦを駆動する。

本システムでは、ズーム用レンズＬｚの駆動により焦点
がずれるので、ズームの度に焦点調節用レンズＬＦを駆
動して、焦点のずれを補正する必要がある。そこで、本
発明にあっては、ズーム駆動手段２によりズーム用レン
ズＬｚを駆動して、焦点距離を所定量ずつ変化させる毎
に焦点調節手段３により焦点調節用レンズＬＦを駆動し
て、ズーム駆動による焦点のずれを補正している。この
ために、ズーム用レンズｔ、ｚの位置から撮影レンズの
焦点距離を焦点距離検出手段４により検出し、この検出
された現在の焦点距離に所定量を加算又は減算してズー
ム駆動の目標となる目標焦点距離をズーム量算出手段５
により算出する。そして、第１の制御手段６により上記
目標焦点距離を周期的に入力して目標焦点距離に至ると
きに生じる焦点ずれ量を演算すると共に、演算された焦
点ずれ量を解消するように焦点調節手段３を制御する。

これにより、焦点調節手段３はズーム駆動の結果として
生じる焦点ずれ量を言わば予測して、この焦点ずれ量を
解消するようにズーム駆動と並行して焦点調節を行うこ
とができ、ズーム駆動中の焦点ずれが少なくなる。した
がって、−眼レフカメラや電子ビューファインダー付き
のカメラのように、撮影画面の焦点状態を観察できるカ
メラでは、ズーム駆動中もこ撮影画面の焦点状態がぼや
けて見えることを抑制できる。また、ズーム操作手段１
の操作解除時にはズーム量算出手段５により算出された
目標焦点距離までズーム用レンズＬｚを駆動するように
ズーム駆動手段２を第２の制御手段７により制御する。

つまり、本発明にあっては、ズーム操作手段１の操作が
解除されても直ちにズーム駆動を停止させるのではなく
、目標焦点距離までズーム用レンズＬｚを駆動してしま
うものである。したがって、第１の制御手段６では、ズ
ーム操作手段１によるズーム操作の解除とは無関係に、
ズーム量算出手段５から入力した目標焦点距離に至ると
きに生じる焦点ずれ量を演算し、その演算結果に基づい
て焦点調節手段３を制御するだけでズーム駆動による焦
点ずれを補正できる。

なお、レンズ交換式のカメラにおいて、焦点調節手段３
と第１の制御手段６がカメラ本体側に設けられる場合に
は、カメラ本体側ではレンズ側でズーム操作が停止され
たことを直ちには検知できないので、本発明のように、
レンズ側では目標焦点距離までズーム駆動して、カメラ
本体側では目標焦点距離で合焦するように焦点調節動作
を行うことにより、ズーム駆動の停止時に焦点ずれが生
じることを防止できる。

本発明の更に詳しい構成及び作用については、以下に述
べる実施例の説明において、−層明らかとされる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例として、バリフォーカルレンズ
を備えた一眼レフカメラシステムについて説明する。第
２図（ａ）は本発明を適用されたカメラボディＢＤの外
部構成を示しており、同図（ｂ）は上記カメラボディＢ
Ｄに交換自在に装着される交換レンズＬＥの外部構成を
示している。以下、各部の名称と機能について簡単に説
明する。

１１はメインスイッチをＯＮさせるためのスライダであ
り、このスライダ１１がＯＮの位置にあるときカメラボ
ディＢＤは動作可能状態となり、ＯＦＦの位置にあると
きにはカメラボディＢＤは動作不能状態となる。

１２はレリーズボタンであり、１段目の押し込みで後述
の撮影準備スイッチＳ１がＯＮされて、測光・露出演算
・ＡＦの各動作が開始する。また、２段目の押し込みで
後述のレリーズスイッチＳ２がＯＮされて、露出制御動
作が開始する。

１３はＩＣカードの挿入部であり、マイクロコンピュー
タを内蔵したＩＣカードをこの挿入部１３に挿入するこ
とにより、カメラボディＢＤの機能を追加することがで
きる。

１４はボディ表示部であり、シャッター速度や絞り値、
ＩＣカードの情報、電池警告マーク等を表示する。また
、ファインダー内表示部（図示せず）ではシャッター速
度、絞り値、ズームモード等の表示を行う。

１５はマウントロックビンである。交換レンズＬＥが装
着され、マウントロック状態にあれば、後述のレンズ装
着スイッチＳＬεがＯＦＦとなり、それ以外のときには
レンズ装着スイッチＳＬＥはＯＮになっている。

１６はＡＰカプラーであり、カメラボデイＢＤ内のＡＦ
モータの回転に基づいて回転駆動される。

１７は絞り込みレバーであり、カメラボディＢＤで求め
られた絞り込み段数分だけ交換レンズＬＥの絞りを絞り
込むためのレバーである。

１８はカードキーであり、ＩＣカードの機能を０Ｎ１０
ＦＦするために使用される。

次に、交換レンズＬＥにおける各部の名称と機能につい
て説明する。

２２はモードキーであり、後述する各種のズームモード
を選択するために使用される。このモードキー２２が押
圧されると、後述のモードスイッチＳＭＤがＯＮされる
。

２３はレンズキーであり、あるズームモード時の記憶動
作又は自動復帰動作（詳しくは後述する）を行うために
使用される。このレンズキー２３が押圧されると、後述
のレンズスイッチＳＱがＯＮされる。

２４はメモリーキーであり、前記の記憶動作を許可する
ために使用される。このメモリーキー２４がスライド操
作されると、後述のメモリースイッチＳＲがＯＮされる
。

２５はツウ／ドロック溝、２６はＡＰカプラー２７は絞
り込みレバーである。カメラボディＢＤに交換レンズＬ
Ｅを装着すると、カメラボディのマウントロックピン１
５がマウントロック渭２５に係合し、ボディ側のＡＦカ
プラー１６の凸部がレンズ側のＡＦカプラー２６の凹部
に係合し、ボディ側のＡＦモータの回転がＡＦカプラー
１６２６を介してレンズ側に伝わり、焦点調節用のレン
ズ群が移動して撮影距離の調整が行われる。さらにレン
ズ側の端子Ｊ１〜Ｊ６がボディ側の端子Ｊ〜Ｊｌｌと接
続される。また、絞り込みレバー１７がレンズ側の絞り
込みレバー２７と係合し、ボディ側の絞り込みレバー１
７の移動骨だけレンズ側の絞り込みレバー２７が追従し
て移動し、絞り開口が絞り込みレバー１７．２７の移動
骨に対応する値に制御される。

２８はレンズ表示部であり、焦点圧Ｍｆ、撮影距離り等
を表示する。

８０は操作環であり、パワーズームの方向や速度を指定
するために回動操作される。

次に、本カメラシステムの回路構成について説明する。

第３図はカメラボディＢＤに内蔵されたボディ内回路の
回路図である。

μＣ１はカメラ全体の制御や種々の演算を行うボディ内
マイクロコンピュータ（以下「ボディ内マイコン」と呼
ぶ）である。

Ａ　Ｆ　ＣＴは焦点検出用受光回路であり、焦点検出用
ＣＯＤと、ＣＯＤの駆動回路と、ＣＯＤの出力を処理し
Ａ／Ｄ変換してボディ内マイコンμＣ１に供給する回路
とを備えており、データバスを介してボディ内マイコン
μＣ１と接続されている。

この焦点検出用受光回路ＡＦｃ、により、測距エリアに
在る被写体の焦点ずれ量に関する情報が得られる。

ＬＭはファインダー光路中に設けられた測光回路であり
、その測光値をＡ／Ｄ変換してボディ内マイコンμＣ１
へ輝度情報として与える。

ＤＸはフィルム容器に設けられたフィルム感度のデータ
を読み取ってボディ内マイコンμＣ１にシリアル出力す
るフィルム感度読取回路である。

ＤＩＳＰＣはボディ内マイコンμＣ１から表示データ及
び表示制御信号を入力して、カメラ本体上面の表示部Ｄ
ＩＳＰ＋（第２図の表示部１４）及びファインダー内の
表示部Ｄ　Ｉ　ＳＰ、に所定の表示を行わせる表示制御
回路である。

ＣＤはカード挿入部１３に装着されるＩＣカードであり
、カード内マイコンμＣ３を含む０本実施例におけるＩ
ＣカードＣＤは、露光中にズームレンズを駆動する露光
間ズームを行う機能を有する。このＩＣカードＣＤにつ
いては、後で詳細に説明する。

ＬＥｃ、は交換レンズＬＥに内蔵されたレンズ内回路で
あり、交換レンズ固有の情報をボディ内マイコンμＣ１
に供給する。このレンズ内回路ＬＥｃＴについても、後
で詳細に説明する。

ＭｌはＡＦモータであり、ＡＦカプラー１６゜２６を介
して交換レンズ内の焦点調節用のレンズ群を駆動する。

ＭＤＩは焦点検出情報に基づいてＡＦモータＭ１を駆動
するモータ駆動回路であり、ボディ内マイコンμＣ１か
らの指令によって正転・逆転・停止が制御される。

ＥＮＣはＡＦモータＭ１の回転をモニターするためのエ
ンコーダであり、所定の回転角毎にボディ内マイコンμ
Ｃ１のカウンタ入力端子ＣＮＴにパルスを出力する。ボ
ディ内マイコンμＣ１はこのパルスをカウントし、無限
遠位置から現在のレンズ位置までの繰り出し量を検出し
、この繰り出し量〔繰り出しパルス数ＣＴ）から被写体
の撮影距離を検出する。

ＴＶ。Ｔはボ、デイ内マイコンμＣ１からの制御信号に
基づいてシャッターを制御するシャッター制御回路であ
る。

ＡＶｃ、はボディ内マイコンμＣ１からの制御信号に基
づいて絞りを制御する絞り制御回路である。

Ｍ２はフィルム巻き上げ・巻き戻しと露出制御機構のチ
ャージを行うためのモータである。また、ＭＤ２はモー
タＭ２をボディ内マイコンμＣ１からの指令に基づいて
駆動するモータ駆動回路である。

次に、電源関係の構成について説明する。

ＥｌはカメラボディＢＤの電源となる電池である。

Ｔｒ、は上述した回路の一部に電源を供給する第１の給
電トランジスタである。Ｔｒ２はレンズ内のズームモー
タの駆動のための電源を供給するための第２の給電トラ
ンジスタであり、ＭＯ３構成となっている。

ＤＤはボディ内マイコンμＣ１に供給する電圧ＶＤＤを
安定させるためのＤＣ／ＤＣコンバータであり、電源制
御信号ＰＷＯが“Ｈｉｇｈ”レベルのときに動作する。

Ｖｏｏはボディ内マイコンμＣ１とレンズ内回路ＬＥｃ
Ｔ、カード内マイコンμＣ３、フィルム感度読取回路Ｄ
Ｘ、表示制御回路ＤＩＳＰＣの動作電源電圧である。Ｖ
ＣＣＩは焦点検出回路ＡＦｃ、、測光回路ＬＭの動作電
源電圧であり、電源制御信号ＰＷＩの制御下にて電源電
池Ｅ１から給電トランジスタＴ　ｒ　ｌを介して供給さ
れる６　’ＩＣ−０２はレンズ内のズームモータの動作
電源電圧であり、電源制御信号ＰＷ２の制御下にて電源
電池Ｅ１から給電トランジスタＴｒ、を介して供給され
る。Ｖｏｏ。

は、モータ駆動回路ＭＤＩ、シャッター制御回路Ｔｖｃ
Ｔ、絞り制御回路ＡＶｃＴ、モータ駆動回路ＭＤ２の動
作電源電圧であり、電源電池Ｅ１から直接供給される。

Ｄ１〜Ｄ、はＤＣ／ＤＣコンバータＤＤが動作を停止し
ているときに、電圧ＶＯＯよりも低い電圧をボディ内マ
イコンμＣ１に与え、消費電力を少なくするためのダイ
オード群である。この低い電圧は、ボディ内マイコンμ
Ｃ１が作動できる最低電圧に設定されており、ＤＣ／Ｄ
ＣコンバータＤＤが動作を停止しているときは、ボディ
内マイコンμＣ１のみが動作可能である。

ＢＣＩは電池Ｅ１の電圧Ｖｃｃ０を検出して、その検出
結果をボディ内マイコンμＣ１に知らせるバッテリーチ
エツク回路である。

ＧＮＤｌは低消費電力部のグランドラインであり、レン
ズとボディの間は端子Ｊｌ　？　＋　Ｊ　？を介して接
続されている。ボディ内ではアナログ部とディジタル部
は別々のグランドラインにする必要があるが、図面では
一本で示しである。

ＧＮＤ２は大消費電力部のグランドラインであり、レン
ズとボディの間は端子Ｊ＋ｓ、Ｊｓを介して接続されて
いる。

次に、スイッチ類の説明を行う。

ＳＣＤは、ＩＣカードＣＤが装着されているときに、Ｉ
ＣカードＣＤによる機能の有効／無効を切り換えるため
の常開式のブツシュスイッチであり、前述のカードキー
１８が押圧されたときに、ＯＮされる。

Ｓｌはレリーズボタン１２の１段目の押し下げでＯＮさ
れる撮影準備スイッチである。このスイッチＳ１がＯＮ
になると、ボディ内マイコンμＣ１の割込端子ｌＮＴｌ
に割込信号が入力されて、測光及びＡＰ動作等の撮影に
必要な準備動作が行われる。

ＳＭはカメラの動作を可能とするためのスライダ１１が
ＯＮ位置にあるときにＯＮとなり、ＯＦＦ位置にあると
きにＯＦＦとなるメインスイッチである。

ＰＧＩはスイッチＳＭがＯＮからＯＦＦへ又はＯＦＦか
らＯＮへ変化する毎に“Ｌｏｗ”レベルのパルスを出力
するパルス発生器である。このパルス発生器ＰＧＩの出
力は、ボディ内マイコンμＣ１の割込端子ＩＮＴ２に割
込信号として入力される。

Ｓ２はレリーズボタン１２の２段目の押し下げでＯＮさ
れるレリーズスイッチである。このスイッチＳ２がＯＮ
になると、撮影動作が行われる。

Ｓ３はミラーアップが完了するとＯＮされるミラーアッ
プスイッチであり、シャッター機構がチャージされ、ミ
ラーダウンするとＯＦＦとなる。

ＳＲε１はカメラボディＢＤに電池Ｅ１が装着されたと
きにＯＦＦとなる電池装着検出スイッチである。電池Ｅ
１が装着されて、電池装着検出スイッチＳＲε１がＯＦ
Ｆになると、抵抗Ｒ１を介してコンデンサＣ１が充電さ
れ、ボディ内マイコンμＣ１のリセット端子ＲＥ１がｌ
　Ｌ　ＯｗＩＩレベルから°’Ｈｉ８ｈ”レベルに変化
する。すると、ボディ内マイコンμＣ１は後述のリセッ
トルーチンを実行する。

Ｓ　ＲＥ’ＪはＩＣカードＣＤが装着されたときにＯＦ
Ｆとなるカード装着検出スイッチである。ＩＣカードＣ
Ｄが装着されて、スイッチＳ　ＲＥ３がＯＦＦになると
、先と同様、カード内マイコンμＣ３のリセット端子Ｒ
Ｅ３が゛Ｌ咋ルベルから’Ｈｉｇｈ”レベルに変化し、
カード内マイコンμＣ３がリセットされる。

次に、シリアルデータ交信のための構成について説明す
る。

測光回路ＬＭ、フィルム感度読取回路ＤＸ、表示制御回
路ＤＩＳＰＣ及びカード内マイコンμＣ３は、シリアル
人力ＳＩＮ、シリアル出力５ＯＵＴ、シリアルクロック
ＳＣＫの各信号ラインを介してボディ内マイコンμＣ１
とシリアルにデータ交信を行う、そして、ボディ内マイ
コンμＣ１との交信対象は、チップセレクト端子ＣＳＬ
Ｍ、Ｃ５ＤＸ、Ｃ８Ｄ　Ｉ　ＳＰ、Ｃ５ＣＤにより選択
される。すなわち、端子Ｃ９ＬＭが“Ｌｏｗ”レベルの
ときには、測光回路ＬＭが選択され、端子Ｃ３ＤＸが“
Ｌ　ｏｗ”レベルのときには、フィルム感度読取回路Ｄ
Ｘが選択され、端子Ｃ３ＤＩ　ＳＰが“Ｌｏｗ″レベル
のときには、表示制御回路Ｄ　Ｉ　ＳＰＣが選択され、
端子Ｃ３ＣＤが“Ｌｏｗ″レベルのときには、カード内
マイコンμＣ３が選択される。さらに、３本のシリアル
交信用の信号ラインＳ　Ｉ　Ｎ、Ｓ。

ＵＴ、ＳＣＫは端子Ｊ　Ｉｓ、Ｊ　Ｓ；Ｊ　１４．Ｊ−
；Ｊ　＋ｓ、Ｊ　ａを介してレンズ内回路ＬＥＣＴと接
続されており、レンズ内回路ＬＥｃＴを交信対象として
選択するときには、端子Ｃ５ＬＥを“Ｌｏｗ”レベルと
するものであり、この信号は端子Ｊ、、Ｊ、、を介して
レンズ内回路ＬＥｃＴに伝達される。

次に、第４図は交換レンズＬＥに内蔵されたレンズ内回
路ＬＥｃＴの回路図である０図中、μＣ２は交換レンズ
ＬＥに内蔵されたズームモータの制御やカメラボディＢ
Ｄとのデータ交信及びモード設定等の制御を行うための
レンズ内マイコンである。

ここで、カメラボディＢＤと接続される端子群Ｊ、〜Ｊ
、について説明すると、Ｊ、はズームモータ駆動用の電
源電圧ＶＣＣ２をボディ側からレンズ側へ供給するため
の電源端子、Ｊ２は上記ズームモータ駆動用以外の電源
電圧ＶＤＤをボディ側からレンズ側へ供給するための電
源端子、Ｊ、はデータ交信要求を示す信号の入出力用の
端子、Ｊ、はデータ交信用のクロックをボディ側から入
力するクロック端子、Ｊ５はボディ側からのデータを入
力するシリアル入力端子、Ｊ６はボディ側へデータを出
力するシリアル出力端子、Ｊ、はモータ駆動用回路以外
の回路のグランド端子、Ｊ８はモータ駆動用回路のグラ
ンド端子である。

交換レンズとボディ間の端子Ｊ　３　、　Ｊ　ｌ　）を
介して伝達される端子Ｃ３ＬＥについての信号ラインは
、双方向の信号ラインとなっている。このラインを介し
てボディ内マイコンμＣ１からレンズ内マイコンμＣ２
に信号が伝達されると、レンズ内マイコンμＣ２に割込
が発生し、レンズ内マイコンμＣ２が起動されるととも
にボディとの交信対象として交換レンズが指定される。

一方、どのラインを介してレンズ内マイコンμＣ２から
ボディ内マイコンμＣ１に信号が伝達されると、パルス
発生器ＰＧ２によりボディ内マイコンμＣ１のレンズ割
込端子ＬＥＩＮＴに割込信号が入力され、ボディ内マイ
コンμＣ１が起動される。なお、ボディ内マイコンμＣ
１からレンズ内マイコンμＣ２ヘデータが送信されると
きは、ボディ内マイコンμＣ１は、割込ＬＥ　ＩＮＴを
受は付けないようになっている。

Ｒ５ＩＣはボディから供給される電圧ＶＤＤがレンズ内
マイコンμＣ２の正常動作電圧以下になったときに、レ
ンズ内マイコンμＣ２にリセットをかけるためのリセッ
ト用ＩＣである。Ｒ２，Ｃ２はレンズ内マイコンμＣ２
にリセットをかけるためのリセット用抵抗及びコンデン
サである。

ＲＥ２はレンズ内マイコンμＣ２のリセット端子であり
、ボディからレンズ内回路を駆動するための電圧ＶＯＯ
が供給され、抵抗Ｒ２とコンデンサＣ２によって端子Ｒ
Ｅ２が“Ｌｏｗ”レベルから“Ｈｉｇｈ”レベルに変化
すると、レンズ内マイコンμＣ２はリセット動作を行う
。

ＺＶＥＮは、前述の操作環８０に連動するズーム速度エ
ンコ・−ダであり、パワーズームのときには、パワーズ
ームの速度及び方向を設定する。

ＺＭＥＮは、後述のズーム環の絶対位置を示すための粗
いズームエンコーダである０本実施例のレンズは、焦点
距離が２８〜２００１のレンズで、上記ズームエンコー
ダＺＭＥＮは、１２個の焦点距離範囲を４ビツトのデー
タで表すコード板と、これに摺動自在に接触するブラシ
から構成されている。２８〜３４ｍｍは１個の焦点距離
範囲として検出され、そして、３４ｍ５以上は１５ｍｍ
増加する毎に１個の焦点距離範囲として検出されるよう
になっている。

Ｍ３は後述のズーム環を駆動するためのズームモータで
ある。

ＭＤ３はズームモータＭ３を駆動するためのモータ駆動
回路であり、レンズ内マイコンμＣ２から与えられるモ
ータ駆動方向及び駆動速度を示す制御信号に応じてズー
ムモータＭ３の回転を制御する。また、レンズ内マイコ
ンμＣ２から与えられるモータ停止信号やモータ休止信
号に応じて、ズームモータＭ３の両端短絡や電圧印加停
止をそれぞれ行う。

ＥＮＣ３はズームモータＭ３の回転量を検出するための
エンコーダであり、上記ズームエンコーダＺＭＥＮによ
り検出された粗い焦点距離範囲を更に細かく検出する。

なお、ズームエンコーダ２ＭＢＮとこのエンコーダＥＮ
Ｃ３とを併用している理由は、後で説明する。

ＤＳＰはレンズ表示部２８にレンズ内マイコンμＣ２か
らのデータに基づく表示を行うレンズ内表示制御回路で
ある。その表示内容については、第５８図の説明におい
て後述する。

次に、スイッチ類の説明を行う。

ＳＬＥはレンズ装着検出スイッチであり、交換レンズＬ
ＥがカメラボディＢＤに装着され、マウントロックされ
たときにＯＦＦとなる。つまり、交換レンズＬＥがカメ
ラボディＢＤから取り外されると、スイッチＳＬＥがＯ
Ｎとなり、コンデンサＣ２がショートする。これにより
、コンデンサｃ２に蓄えられていた電荷が放電され、マ
イコンμＣ２の端子ＲＥ２はＬｏｗ”レベルになる。そ
の後、交換レンズＬＥがカメラボディ゛ＢＤに装着され
ると、スイッチＳＬＥがＯＦＦになり、電源ラインＶＯ
ＯによりコンデンサＣ２が充電され、抵抗Ｒ２とコンデ
ンサＣ２の容量とで決まる所定時間後、端子ＲＥ２が“
’Ｈｉｇｈ”レベルに変化し、先述したように、マイコ
ンμＣ２はリセット動作を行う。

ＳＭＤはモードキー２３が押されるとＯＮされるモード
スイッチである。このスイッチが１回ＯＮされる毎に、
第１のオートズームプログラムモード（ＡＺＰＩモード
）、２点間オートズームブログラムモード（ＡＺＰ２モ
ード）、リセットモード（ＲＳＴモード）、マニュアル
ズームモード（Ｍ　−Ｚモード）が同順に選択される。

ここで、ＡＺＰＩモードは、被写体距離に応じて撮影倍
率を自動的に決定するモードである。ＡＺＰ２モードは
、撮影者が選んだ２点での距離に応じた撮影倍率を２点
間の距離に対して直線的に結んでズーミングを行うモー
ドである。リセットモードは、ある時点で記憶した撮影
距離及び焦点距離に自動的に復帰させるモードである。

マニュアルズームモードは、パワーズーム以外は行わな
いモードである。なお、リセットモードでは、上記撮影
距離及び焦点距離をセットするだけで、そのセットされ
た撮影距離及び焦点距離への自動復帰動作は、マニュア
ルズームモードのときにレンズスイッチＳＱが操作され
たときに行われる。

ＳＱはレンズスイッチであり、ＡＺＰ２モードのときの
２点の記憶、リセ・ットモードのときの１点の記憶、及
び記憶後の自動復帰時に操作される常開のブツシュスイ
ッチである。

ＳＲはメモリーキー２４がスライド操作されるとＯＮさ
れるメモリースイッチであり、上記のＡｚＰ１モードや
ＡＺＰ２モードで記憶を行うとき、あるいは記憶を解除
するときに操作されるスイッチである。

第５９図は交換レンズＬＥの断面構造と、このレンズが
装着されるカメラボディＢＤの概略構成を示している。

交換レンズＬＥは第１〜第４のレンズ群Ｌ１〜Ｌ４を含
むバリフォーカルレンズである。第６０図は本バリフォ
ーカルレンズにおける第１〜第４のレンズ群Ｌ１〜Ｌ４
の駆動量について説明するための図である０図中、曲線
２１〜Ｚ４は第１〜第４レンズ群Ｌ１〜Ｌ４のズーミン
グ時の移動軌跡をそれぞれ示している。水平方向はレン
ズの光軸方向を示し、垂直方向はズーミングによる焦点
距離の変化を示している。上側の図はワイド端の焦点圧
１ｌｌ（最短焦点圧ｐＩりにおける第１〜第４のレンズ
群Ｌ１〜Ｌ４の配置を示しており、下側の図はテレ端の
焦点距離（最長焦点距離）における第１〜第４のレンズ
群Ｌ１〜Ｌ４の配置を示している。ワイド端とテレ端の
各焦点距離の間の任意のズーム位置においては、曲線２
１〜Ｚ４と任意の水平線との交点上に第１〜第４のレン
ズ群Ｌ１〜Ｌ４が配置されるように、第１〜第４のレン
ズ群Ｌ１〜Ｌ４が連動して駆動されるものである。この
ように、第１〜第４のレンズ群Ｌ１〜Ｌ４が短焦点端と
長焦点端の間で各々独立な動きをすることによりズーミ
ング（変倍）が行われる。

また、第３及び第４のレンズ群Ｌ３．Ｌ４が一体となっ
て光軸方向に前後動することによりフォーカシング（焦
点調節）が行われる。

本光学系は、ズーミングを行うとピントがずれるバリフ
ォーカル系となっており、変倍の度にフォーカシング用
のレンズ群Ｌ３．Ｌ４を移動させてピント補償を行うよ
うになっている。一般にバリフォーカル系は、ズーミン
グを行ってもピントがずれない通常のズームレンズに比
べると、同じズーム比ならば小型・軽量化が可能であり
、最短撮影距離を短くできる等のメリットがある。そこ
で、上述したようなズーミングの度ごとのピント補償を
自動的に行い得るように構成しておけば、従来のズーム
レンズと使い勝手は変わらず、スペック上、優位なレン
ズを提供することができる。

以下、交換レンズＬＥの構成と動作について説明する。

第５９図において、Ｗ１〜Ｗ４はそれぞれ第１〜第４の
レンズ群Ｌ１〜Ｌ４を保持する移動枠である。各移動枠
Ｗ１〜Ｗ４に立設されたビンＰ１〜Ｐ４は、固定カム環
３０と移動カム環４０に切られた各移動枠用のカムの交
点に位置して、その動きを規制されている。このカム環
３０．４０の展開図を第６１図に示す０図中、実線で示
した３１〜３３は固定カム環３０上のカムであり、第１
群用が３１、第２群用が３２、第３．第４群用は共通の
直進溝を使い、これが３３である。また、破線で示した
４１〜４４は移動カム環４０上のカムであり、第１〜第
４群用が順に４１〜４４である０図示された状態はワイ
ド端の状態であり、移動カム環４０を回転させると、破
線で示すカム群は矢印Ｔ　ｅ　ｌ　ｅの方向へ移動し、
第１．第２レンズ群ＬＬ、Ｌ２は回転しながら、第３．
第４レンズ群Ｌ３．Ｌ４は非回転で各々カム形状に従っ
て別々に繰り出されてテレ端に至る。一方、フォーカシ
ング時には、移動カム環４０が光軸方向（矢印Ｆ　ｏｃ
ｕｓ方向）へ駆動され、第１．第２レンズ群Ｌｌ、Ｌ２
はカム４１．４２が直進溝のため動かず、第３．第４レ
ンズ群Ｌ３．Ｌ４はカム４３．４４と共に前後移動する
。

第５９図において、８０はパワーズームのための回転式
の操作環であり、撮影者が操作環８０を光軸のまわりに
回転させると、パワーズームが開始され、その回転量に
応じてフォーカシング又はズーミングのスピードが可変
され、撮影者が手を離すと、スプリング８２により操作
環８０は元の位置に自動復帰し、パワーズームが終了す
る。パワーズームの方向は操作環８０の回転方向に応じ
て決定される。

次に、フォーカシングの機構について説明する＝３５は
フォーカシング用の直進環であり、その外周面にはへリ
コイド螺子を設けである。このヘリコイド螺子は、フォ
ーカス環３４の内周面に設けられたヘリコイド螺子と噛
み合っている。直進環３５の内面からは直進伝達ピンＰ
５が突設されており、この直進伝達ピンＰ５は固定カム
環３０に設けられた直進案内渭３７に沿って直進移動自
在とされている。したがって、直進環３５は光軸方向に
は移動自在であるが、固定カム環３０に対しては回転し
ないようになっている。一方、フォーカス環３４は固定
カム環３０に対して回転自在とされているが、固定筒７
０の内周面に設けられた凹条に嵌合していることにより
、フォーカス環３４は光軸方向には移動しないようにな
っている。

このため、フォーカス環３４が回転駆動されると、直進
環３５は光軸方向に直進移動することになる。

つまり、フォーカス環３４を一方向に回転させると直進
環３５は前進し、反対方向に回転させると直進環３５は
後退することになる。このフォーカス環３４は、ＡＰカ
プラー２６．１６を介してボディＢＤから伝達される動
力によって回転駆動可能とされている。レンズ側のＡＦ
カプラー２６は前端部にビニオン３８を備えており、フ
ォーカス環３４の最後部内周面にはこのビニオン３８に
噛み合うインナーギア３９を設けである。ＡＦカプラー
２６の後端面には凹溝が設けられており、この凹溝はボ
ディ側のＡＰカプラー１６の前端面に設けられた凸条と
嵌合して、ボディＢＤからの回転力を伝達できるように
なっている。ボディ側のＡＦカプラー１６は、ＡＦモモ
−Ｍ１により回転制御される。このＡＦモモ−Ｍ１は、
ボディ内マイコンμＣ１の制御下にある。

レンズを通過した被写体光は、メインミラーＭＲ１にて
ボディＢＤの上部に配されたファインダー光学系（図示
せず）に導かれると共に、メインミラーＭＲＩの中央部
を透過し、サブミラーＭＲ２にて反射されて、ミラーボ
ックス下部に配された焦点検出用受光回路ＡＦｃＴに導
かれる。ＦＰはフィルム面であり、その直前にはフォー
カルプレーンシャッター（図示せず）が配されている。

焦点検出用受光回路ＡＦｃ、は、フィルム面ＦＰと等価
な予定結像面の近傍に配置され、被写体光に基づいて撮
影レンズの焦点状態を検出し、デフォーカス量及びデフ
ォーカス方向を示す信号をボディ内マイコンμＣ１に与
える。ボディ内マイコンμＣ１は、この信号に基づいて
ＡＦモモ−Ｍ１を回転制御する。

次に、パワーズームの機構について説明する。

移動カム環４０の回転、すなわちズーミングは操作環８
０を回転操作することにより、その操作信号がレンズ内
マイコンμＣ２へ伝わり、ズームモータＭ３を回転させ
て行われる。ズームモータＭ３の回転はギア４５を介し
てズーム環４６に伝わる。ズーム環４６の後端部内面に
は回転伝達ピンＰ６が突設されている０回転伝達ピンＰ
６は固定カム環３０の円周方向に沿って設けられた円周
案内溝３６に沿って円周方向に移動自在とされている。

したがって、ズーム環４６は回転自在ではあるが、光軸
方向には移動しない、一方、回転伝達ピンＰ６の先端部
は、移動カム環４０に設けられた直進案内７１１４７に
嵌合されている。ズーム環４６を回転させると、その回
転力が回転伝達ビンＰ６と直進案内溝４７を介して移動
カム環４０に伝達されて移動カム環４０が回転するが、
回転伝達ビンＰ６は直進案内溝４７の長手方向について
移動自在であり、移動カム環４０は回転伝達ビンＰ６に
よってその直進動は規制されない、移動カム環４０の後
端部外周面には、円周案内溝４８が設けられており、こ
の円周案内溝４８には前述のフォーカス環３５の直進伝
達ビンＰ５が嵌合されている。したがって、移動カム環
４０は、フォーカス環３４の回転に伴う直進環３５の直
進移動により直進伝達ピンＰ５と円周案内溝４８を介し
て直進移動し、ズーム環４６の回転により回転伝達ビン
Ｐ６と直進案内７１１４７を介して光軸のまわりに回転
する。

ところで、バリフォーカル系ではズーミングして焦点距
離を変えると、撮影距離も変化してしまう、したがって
、ズーミング後においても元の撮影距離にピントを合わ
せようとすると、ピント補正を行う必要があり、それに
は現在の焦点距離を知る必要がある。移動カム環４０の
基準位置く例えばワイド端）からの回転角は焦点距離に
対応しているから、移動カム環４０の回転角を知れば、
現在の焦点距離が分かる。このため、先述したように、
２つのエンコーダ５０（第４図のエンコーダＥＮＣ３）
と６０（第４図のズームエンコーダＺＭＥＮ）により移
動カム環４０の回転角を知るようになっている。エンコ
ーダ５０．６０がらの情報が、レンズ内マイコンμＣ２
に送られ、その焦点距離に応じた補正値を電気接点群Ｊ
を介してボディ内マイコ／μＣ１に伝える。ボディ内マ
イコンμＣ１はＡＦモータＭ１を回転させることにより
、焦点調節用のレンズ群Ｌ３．Ｌ４を動がして、ズーミ
ングによってもピントがずれないように瞬時にピントを
補正する。

第６２図はズームモータＭ３の回転数を検出するエンコ
ーダ５０の拡大斜視図である。このエンコーダ５０はフ
ォトインタラプタ５１とエンコーダ板５２よりなる。フ
ォトインタラプタ５１は、発光素子と受光素子を相対向
して配置したものであり、発光素子から受光素子に至る
光路中に障害物が存在しない場合には、発光素子からの
光信号が受光素子にて受光されて、受光出力を発生し、
前記光路中に障害物が存在するときには、発光素子から
の光信号が受光素子に受光されなくなり、受光出力が発
生しなくなるように構成されている。

エンコーダ板５２はズームモータＭ３の回転軸に装着さ
れた円板に等角度間隔毎に切り込みを設けた羽根板より
なり、ズームモータＭ３の回転につれて、羽根と切り込
みとがフォトインタラプタ５１の光路中に交互に位置す
るように、フォトインタラプタ５１に対する相対位置を
設定されている。

したがって、ズームモータＭ３が一定角度回転する毎に
フォトインタラプタ５１の受光素子からはパルス信号が
得られるものであり、このパルス信号の個数をカウント
することにより、ズームモータＭ３の回転角度を検出す
ることができる。

第６３図はズーム環４６の回転角を検出する狙いエンコ
ーダ６０の拡大斜視図である。このエンコーダ６０は、
コード板６１とブラシ６２よりなる。コード板６１はズ
ーム環４６の外周面に沿って固定されたフレキシブルプ
リント板よりなり、ズーム環４６の円周方向に沿って５
本のコードパターンが印刷されている。ブラシ６２は固
定鏡胴７０の内周面に固定された弾性を有する導電板よ
りなり、本実施例では５本の接触子を有している。

各接触子はコード板６２に印刷された５本のコードパタ
ーンの各々に摺動自在に接触している。各コードパター
ンはズーム環４６の円周方向に沿って導電部と非導電部
とを有している。各接触子が導電部又は非導電部に接触
することにより論理値“１”又は“０”がそれぞれ得ら
れるので、ズーム環４６の回転角に応じて、コード板６
１から５ビツトのデジタルデータが得られる。

次に、このような２通りのエンコーダ５０，６０を併用
する理由を説明する０本レンズシステムはバリフォーカ
ル光学系であるため、変倍により焦点距離が変わると、
焦点調節状態が変わることは既に述べた０本レンズシス
テムでは、この撮影距離の変化をレンズ内での演算によ
り補正しようとするものであるが、それには、まず現在
の焦点距離をレンズ内マイコンμＣ２に知らせることが
必要である。そして、補正演算を正確に行うためには、
高い分解能で焦点距離を検出しなければならない、従来
のズームレンズでは、さほど高い精度は必要でなかった
から、第６３図に示すような狙いエンコーダ６０で大ま
かに焦点距離を検出していた。しかしながら、今回、本
レンズシステムの要求する精度は、このエンコーダ６０
におけるコード板６１のコードパターンを細がくするこ
とだけでは達成し得ないものである。そこで、従来、カ
メラボディにおけるＡＦモータＭ１の駆動量検出のため
に良く用いられているフォトインタラプタをレンズに搭
載して、フォトインタラプタの出力パルス数からズーム
モータＭ３の回転数を知ることにより、ズーム環４６の
回転角を厳密に検出する。ズーム環４６の回転角からは
焦点距離が一対一に対応して既に知られているものとす
ると、焦点距離を正確に検出することができる。ところ
で、第６２図に示すエンコーダ５０のみを用いて焦点距
離検出用のエンコーダを形成すると、第６３図に示すエ
ンコーダ６０に比べて分解能は向上する反面、次のよう
な欠点が生じる。すなわち、エンコーダ６０はズーム環
４６の回転量をほぼダイレクトに読み取るものであるが
、エンコーダ５０ではズーム環４６の回転角を減速機構
を経てズームモータＭ３の軸回転角に近いところまで増
速して、その回転量を読み取るものであるから、バック
ラッシュ等の誤差要因を生じやすい、また、エンコーダ
５０は焦点距離をテレ端又はワイド端からの総パルス数
で読むものであるから、例えば、ワイド端とテレ端の間
で１０００パルスにもなると、バックラッシュ等による
誤差が累積し、焦点距離の絶対値を正確に知るのは難し
い、そこで、エンコーダ５０と６０を併用し、ズーム環
４６の絶対的な位置をエンコーダ６０で検出し、エンコ
ーダ６０からのコード出力が同じ区間内をエンコーダ５
０で更に細分化して、厳密な焦点距離を読み取り、分解
能を上げる。すなわち、コード板６１による読取値が変
わる度に、フォトインタラプタ５１の出力パルス数のカ
ウンタをＯにリセットし、コード板６１による読取値が
同じである区間内でフォトインタラプタ５１の出力パル
ス数をカウントする。コード板６１による読取値の各々
に対して、その区間内でのフォトインタラプタ５１の１
パルスが焦点距離変化の何−輪に対応するかを前以て記
憶しておけば、全体として分解能の高いエンコーダが構
成できる。

第６４図は自動復帰式の操作環８０の構成を説明するた
めの分解斜視図であり、第６５図は上記操作環８０の円
周方向に沿った展開図である。第６６図（ａ）　、　（
ｂ）は操作環８０の電気スイッチ部の構成を説明するた
めの平面図及び断面図である。

図中、７０は固定鏡胴、８０は操作環、８０ａ、８０ｂ
は内径突起、８１ａ、８１ｂはコ字型部材、８２は自動
復帰用のコイルスプリング、８３はブラシ、８４はコー
ド板である。

コ字型部材８１ａ、８１ｂは、固定鏡胴７０の小径部７
０ａ、７０ｂにそれぞれ位置し、ガイド渭７０ｇに沿っ
て配されたコイルスプリング８２により互いに引っ張ら
れて固定鏡胴７０の大径部７０ｄの端面に規制されて停
止している。操作環８０はその内周が固定鏡胴７０の大
径部７０ｄ、７０ｅ、７０ｆに嵌合し、内径突起８０ａ
、８０ｂがそれぞれコ字型部材８１ａ、８１ｂにおける
コ字型の隙間に遊嵌される。第６５図に示すように、内
径突起８０．ａ。

８０、ｂは共に前記隙間の外側の端面にほぼ当接するよ
うになっている。操作環８０は第５９図に示すように固
定鏡胴７０に螺着される環状部材８５で抜は止めされる
。

第６５図に示した状態から操作環８０を持って、矢印で
示す方向に回転させると、内径突起８０ａに係合されて
、コ字型部材８１ａがコイルスプリング８２の引張力に
抗して、小径部７０ａ上を矢印で示す方向へ大径部７０
ｅの端面に当接するまで回動し、回転角θ１の回動がな
される。このとき、同時に内径突起８０ｂはコ字型部材
８１ｂのコ字型の隙間内を動くが、θ２〉θ、となるよ
うに設計されているので、内径突起８０ｂとコ字型部材
８１ｂの間には何の規制も働かない０次に、撮影者が操
作環８０から手を離すと、コイルスブリング８２の復元
力により瞬時に操作環８０は逆回転して元の状態に戻る
。矢印で示す方向とは逆方向についても同様のことが成
り立ち、操作環８０は左右両方向についてそれぞれ回転
角θ、の回動が可能であり、また、手を離すと、自動復
帰する。

この操作環８０を電気スイッチとして作用させるために
、第６６図（ａ）、（ｂ）に示すように、操作環８０の
内周面にブラシ８３を加締等の手段で固着させ、固定鏡
胴７０の小径部７０ｃ上にフレキシブルプリント板より
なるコード板８４を配している。今、第６５図に示す通
常の位置では、ブラシ接点は、第６６図（ａ）に示す■
０”の範囲にあり、電気スイッチはＯＦＦ状態である。

この状態から、操作環８０を矢印で示す方向に回転させ
ると、それに応じてブラシ８３はコード板８４の上を動
いて“Ｖ１″の範囲に入り、さらに“■２”の範囲に入
る。これにより、コード板８４からの出力信号として、
２種顕の情報がレンズ内マイコンμＣ２に入力される。

この情報により、レンズ内マイコンμＣ２は“Ｖ１″の
範囲では第１の速度で、“’Ｖ２”の範囲では第２の速
度で、ズームモータＭ３を制御する。同様に、逆方向へ
の操作についても、−Ｖｌ”の範囲では回転方向が逆で
第１の速度で、−Ｖ　２　”の範囲では回転方向が逆で
第２の速度で、ズームモータＭ３を制御する。また、同
じ情報がレンズ内マイコンμＣ２がらボディ内マイコン
μＣ１にも伝達され、ＡＦモータＭ１が制御される。

なお、実施例の電気スイッチでは、一方向について２段
の変速を可能とする例を示したが、ブラシ８３の定数と
コード板８４のパターンの設定により、３段以上の変速
を可能にしても良い。

以上で本実施例のハードウェアについての説明を終えて
、次にソフトウェアについて説明する。

まず、ボディ内マイコンμＣ１のソフトウェアについて
説明する。

カメラボディＢＤに電池Ｅ１が装着されると、電池装着
検出スイッチＳ　ＲＥＩ　＜第３図参照）がＯＦＦとな
り、リセット用のコンデンサｃ１が抵抗Ｒ１を介して充
電され、カメラ全体を制御するボディ内マイコンμＣ１
のリセット端子ＲＥＩに“Ｌｏｗレベルから“Ｈｉｇｈ
”レベルへと変化するリセット信号が入力される。この
リセット信号の入力により、ボディ内マイコンμＣ１は
、内部のハードウェアによりクロックの発生を開始する
と共に、ＤＣ／ＤＣコンバータＤＤを動作させ、駆動可
能な電圧ＶＤＤを供給されて、第５図に示すリセットル
ーチンを実行するものである。なお、後述の停止状Ｒ（
ボルト状態）においては、ボディ内マイコンμＣ１のク
ロックが停止し、Ｄ　Ｃ／Ｄ　ＣコンバータＤＤも動作
を停止しているが、この停止状態からの割込による制御
では、上述の電池装着時と同様に、ボディ内マイコンμ
Ｃ１の内部のハードウェアにより、クロックの発生開始
及びＤＣ／ＤＣコンバータＤＤの動作開始が行われるも
のである。

第５図のリセットルーチンでは、まず、全ての割込を禁
止して、各種のボートやレジスタをリセットし、リセッ
トルーチンを通ったことを示すフラグＲＳＴＦをセット
する（＃５〜＃１５）、そして、メインスイッチＳＭが
ＯＮされているか否かを判定する（＃　２０　＞、メイ
ンスイッチｓＭがＯＮからＯＦＦへ、或いはＯＦＦから
ＯＮへ変化したときにも、メインスイッチ操作による割
込ＳＭ　Ｉ　ＮＴが＃２０から実行される。＃２ｏでメ
インスイッチＳ？ｌがＯＮされているときには、全割込
を許可して、リセットルーチンを通ったことを示すフラ
グＲ３ＴＦをリセットし、各回路及びレンズ側への給電
を行うためのトランジスタＴ　ｒ　、　、　Ｔ　ｒ２を
ＯＮするべく、電源制御端子ＰＷＩ、ＰＷ２（出方ボー
ト）をそれぞれ“Ｈｉｇｈ”レベルにする（＃２５〜＃
３５）。

そして、次にＡＰレンズ繰り込みのサブルーチンを実行
する（＃　４０　）、このサブルーチンを第６図に示す
、同サブルーチンがコールされると、まず、レンズ交信
■のサブルーチンを実行する（＃１５０）。

レンズ交信■は、レンズとの交信モードの中で、本実施
例で説明される新式のレンズ（以下「新レンズ」という
）からのデータを入力する交信モードである。このサブ
ルーチンを第１１図に示す、同すブルーチンがコールさ
れると、まず、交信モードがモード■であることを示す
データをセットし、端子Ｃ３ＬＥを“Ｌ　ｏｗ”レベル
とし、レンズにデータ交信を行うこ・とを知らせる（＃
４００．＃４０２）。

そして、２バイトのシリアル交信を行う（＃４０５）、
このとき、ボディとレンズは、互いに相手にデータをシ
リアルに出力しながら、相手から送られてくるデータを
同時にシリアルに入力する。

１バイト目はボディの種類を示すデータをボディから出
力する。このとき、レンズからは意味は無いデータＦＦ
Ｈ（添字Ｈは１６進数を示す）が出力され、レンズとボ
ディはそれぞれ相手から送られるデータを入力する。２
バイト目は、レンズの種類（新しンズ／旧レンズ、他）
を示すデータをレンズから出力する。このとき、ボディ
からは意味の無いデータＦＦ、が出力され、レンズとボ
ディはそれぞれ相手から送られてくるデータを入力する
。

そして、レンズとの交信モードがモード■であることを
示すべく、上記セットした交信モードの１バイトのデー
タをレンズに出力し、少し待機して、旧レンズか否かを
判定し、旧レンズであれば、レンズから６バイトのデー
タを入力し、端子Ｃ３ＬＥを“Ｈｉｇｈ”レベルにし、
リターンする（＃４１６〜＃４１８）、＃４１６におい
て、新レンズであればレンズから１２バイトのデータを
入力し、端子Ｃ３ＬＥを“Ｈｉｇｈ”レベルにして、リ
ターンする（＃４１０〜＃４２５）。

ここで、本実施例におけるボディとレンズ間の交信デー
タの内容について説明しておく。

まず、旧し／ズとのレンズ交信では、レンズからボディ
にレンズ固有のデータが送られるものであり、その内容
は（ｉ＞開放絞り値ＡＶｏ、（ｉｉ）最大絞り値ＡＶｍ
ａｘ、（ｉｉ）デフォーカス量−駆動量変換係数ＫＬ、
（ｉｉ）焦点距離ｆ、（Ｖ）レンズ装着信号、（マｉ）
繰り出し量−距離変換係数に、である。

新レンズとのレンズ交信には、モードＩ〜Ｖのレンズ交
信がある。以下、各モードについて説明する。

モードＩのレンズ交信では、ボディからレンズにズーム
繰り込みモードを示すデータが送られる。

モード■のレンズ交信では、レンズからボディにレンズ
固有のデータとして、上記（ｉ）〜（ｖｉ）のデータが
送られると共に、レンズの状態を示す信号として、（ｖ
ｉｉ）レンズスイッチＳＱの状態、オートズームプログ
ラムモード、ズームスイッチの０Ｎ１０ＦＦ、（ｖｉｉ
）最短焦点距離ｆｍｉｎ、（ｉｘ）最長焦点距離ｆ＋＊
ｉｘ、（ｘ）ＡＺＰモードでの目標焦点距離ｆｃ、（ｘ
ｉ）ファインダー内表示用のデータとして、ズームモー
ドがリセットモードであるときのセットが完了したか否
かを示すデータ（１ビツト）、ＡＺＰ１モードにおける
警告データの有／無を示すデータ（１ビツト）、ＡＺＰ
２モードのセット状態（ノンセット、１点セット、２点
セット）を示すデータ（２ビツト）、（ｘｉ）ズームを
行ったときのフォーカスレンズの補正量（Ｍｆ）が送ら
れる。

モード■のレンズ交信では、ボディからレンズに、（ｘ
ｉｉ）ズーム許可／禁止、リセット有／無、合焦の有／
無、（ｘ　ｉｖ　）無限遠位置Ｎ、からの繰り出し１Ｎ
、（×ｖ）焦点距離ｒを示すデータが送られる。

モード■のレンズ交信では、露光間ズームの制御におい
て、端子Ｃ３ＬＥがＭ　Ｌ　ｏ、ＩＩレベルに変化する
信号がボディからレンズに送られる。

モード■のレンズ交信では、レンズからボディに、（ｘ
ｖｉ）スリーブ許可／禁止を示すデータが送られる。

以上の（ｉ）〜（ｘ　ｖｉ、　）の各データはそれぞれ
１バイトのデータとして入出力されるものである。

第６図のフローに戻って、焦点調節用レンズ群（以下ｒ
ＡＦレンズ」と称する）の駆動量を示すカウンタＮの値
を−ＮＬ（２（絶対値の大きな負の値である。最初のビ
ットの０か１かで正負を決める）とし、ＡＰ用のモータ
駆動のサブルーチンを実行する（＃１５２．＃１５５）
。

ここで、レンズ駆動のサブルーチンを第２４図に示す、
同サブルーチンがコールされると、レンズが終端に達し
たことを検出できるように、レンズ駆動量Ｎの符号が正
であるか否か（最初の１ビツトが１であるか否か）を判
定し、正であれば繰り出し方向、正でなければ繰り込み
方向をレンズの駆動方向として、それぞれの信号をモー
タ駆動回路ＭＤＩへ出力し、リターンする（＃１１９７
〜＃１１９９）。

本実施例では、ＡＦレンズの駆動は、カウンタ割込とタ
イマー割込により制御している。ここで、カウンタ割込
はエンコーダＥＮＣからのＡＰレンズの駆動を示すパル
スが入ってくると実行され、タイマー割込はカウンタ割
込が行われてから一定時間以内に次のカウンタ割込が無
いときに実行される。そして、このタイマー割込により
レンズが終端（無限遠端又は最近接端）に達したことを
検出する。＃１５２でＮ　＝　−Ｎ　、ｃとしているの
は、上記カウンタ割込によりＮ＝Ｏとなってレンズ停止
が行われることを防止しているものである。これは換言
すれば、Ｎ　＝　−Ｎ　Ｌｃとなるような駆動量を有す
るレンズが無いことを意味する。そして、タイマー割込
を可とし、タイマー割込によりレンズが終端に達したこ
とを示すフラグＬＥＥＤＦがセットされるのを待つ（＃
１６０．＃１６５）、フラグＬＥＥＤＦがセットされる
と、レンズが無限遠位置に繰り込まれたとして、レンズ
の無限遠位置からの繰り出し量ＮＦをカウントするカウ
ンタ〈後述）をリセットし、上記フラグＬＥＥＤＦをリ
セットする（＃１７０．＃１７５）。そして、電池装着
によりＡＰレンズ繰り込みに移行したことを示すフラグ
Ｒ３ＴＦがセットされているか否かを判定し、フラグＲ
３ＴＦがセットされている場合は、ＡＰレンズを無限遠
位置に繰り込んだままリターンする（＃１８０）。フラ
グＲ３ＴＦがセットされていないときには、メインスイ
ッチＳＨのＯＦＦによりＡＰレンズ繰り込みに移行した
ことを示すフラグ５Ｍ０ＦＦがセットされているか否か
を判定し、フラグ５Ｍ０ＦＦがセットされている場合に
は、ＡＰレンズを無限遠位置に繰り込んだままリターン
する（＃１８５）、フラグ５Ｍ０ＦＦがセットされてい
ないときには、メインスイッチＳＨのＯＮによりＡＦレ
ンズ繰り込みに移行したということであるので、ＡＦレ
ンズを特定位置へ繰り出すための繰り出し量Ｎにを演算
する（＃１９０）。この繰り出し量Ｎには、撮影倍率を
β−１／６０、焦点距離をｆ＝８０＋＊ｍとしたときの
撮影距離をＤ＝ｆ／β＝６０Ｘ８０ｍｍ＝４．８輪とし
て求め、この撮影距離Ｄ＝４．８ｍをレンズから入力し
た繰り出し量−距離変換係数に、で割って、Ｎに＝Ｄ／
に、とじて演算する。この繰り出し量ＮにをＡＰレンズ
の駆動量を示すカウンタＮに代入し、レンズ駆動を行っ
てリターンする（＃１９５．＃２００）。

次に、上記カウンタ割込を第７図に示す、エンコーダＥ
ＮＣからのパルスが入力されると、第７図に示したカウ
ンタ割込が実行される。まず、ＡＦレンズの駆動量を示
すカウンタＮの絶対値ＡＢＳ（Ｎ）から１を引いて新た
にカウンタＮの値とし、タイマー割込のためのタイマー
Ｔ１をリセット、スタートさせる（＃２５０．＃２５５
）、そして、カウンタＮの値がＯになったか否かを判定
し、Ｎ＝０であれば所定量のレンズ駆動を完了したとし
てＡＰレンズ停止のサブルーチンを実行してリターンし
、Ｎ＝ＯでなければＡＦレンズを停止させることなくリ
ターンする（＃２６０．＃２６５）。

次に、上記タイマー割込を第８図に示す、上記カウンタ
割込でリセット、スタートされたタイマーＴＩが所定値
に達すると、第８図に示すタイマー割込が実行される。

まず、ＡＰレンズが終端（無限遠端又は最近接端）に至
ったとしてＡＦレンズ停止のサブルーチンを実行し、こ
のフローを通ったことを示すフラグＬＥＥＤＦをセット
し、タイマー割込を禁止する（＃　３００〜＃３１０）
、そして、ローコンスキャン中を示すフラグ（ＬＳＦ）
がセットされているか否かを判定し、セットされていな
ければリターンする（＃３１１）、セットされていれば
、ローコンスキャン中の駆動が繰り出しか否かを判定し
、縁り出しであれば（Ｆ　Ｍ　Ｆ　＝　Ｏ’）、このフ
ラグＦＭＦをセットしてリターンする（＃３１１〜＃３
１３）、これにより、次には繰り込みの制御が行われる
。そして、フラグ（ＦＭＦ）がセットされていなければ
、ローコンスキャンを禁止し、これを示すフラグ（ＬＳ
ＩＮＦ）をセットして、リターンする（＃３１４）。

ここで、＃２６５又は＃３００でコールされるＡＰレン
ズ停止のサブルーチンを第９図に示す。

このサブルーチンがコールされると、まず、ＡＦモータ
Ｍ１を停止させるべく、ＡＦモータＭ１の両端を短絡さ
せる制御信号をモータ駆動回路ＭＤＩにｌＱｍｓｅｃ出
力する（＃３５０）、そして、ＡＦモータＭ１への通電
をＯＦＦさせる制御信号をモータ駆動回路ＭＤＩに出力
し、レンズ駆動中フラグＬＭＶＦをリセットして、リタ
ーンする（＃３５５、＃３５６）。

第５図のフローに戻り、旧レンズか否かを判定し、旧レ
ンズでなければズームレンズを特定位置に初期セットす
るモードとして、繰り込みモード■を指定した後、ズー
ムレンズ繰り込みのサブルーチンを実行しく＃４１　、
＃４２．＃４５）、＃５０へ進む、このズームレンズ繰
り込みのサブルーチンを第１０図に示す、同サブルーチ
ンがコールされると、まず、レンズからのレンズセレク
ト信号Ｃ５ＬＥによる割込Ｃ３ＬＥＩＮＴを禁止し、レ
ンズ交信Ｉのサブルーチンを実行し、繰り込みモードの
データを出力して、レンズからカメラの端子Ｃ３ＬＥへ
の信号が“Ｌ　ｏａｌ”レベルになるのを待つ（＃３７
０〜＃３８５）、この“Ｌｏｗ”レベルの信号は、ズー
ムレンズが特定位置にセットされたときにレンズから出
力される。レンズからカメラの端子Ｃ３ＬＥへの信号が
“Ｌｏｗ″レベルになれば、レンズからの割込Ｃ５ＬＥ
ＩＮＴを許可して、リターンする（＃３９０）。

次に、レンズ交信Ｉのサブルーチンを第１２図に示す、
このサブルーチンがコールされると、まず、交信モード
■を示すデータをセットし、端子Ｃ３ＬＥを“ＬｏＩｌ
″レベルとして、カメラ及びレンズの種類を相互に知ら
せ合うために、２バイトのデータ交信を行い、次に交信
モード（ここではモード■）を示すために、１バイトの
データ交信を行い、端子Ｃ３ＬＥを“Ｈｉｇｈ″レベル
とし、リターンする（＃４３０〜＃４４５）。

第５図のフローに戻り、＃４１で旧レンズであれば、＃
５０に進む、＃５０では撮影準備スイッチＳ１がＯＮさ
れているか否かを判定する。＃５０で撮影準備スイッチ
Ｓ１がＯＮされていないときには、＃６５に進んで給電
トランジスタＴ「１゜ＴｒｔをＯＦＦするべく、電源制
御端子ＰＷＩ、ＰＷ２を夫々“Ｌｏｗ”レベルとし、Ｄ
　Ｃ／Ｄ　ＣコンバータＤＤの動作を停止させるべく、
電源制御端子ＰＷＯを”Ｌｏｗ”レベルとする（＃６５
．＃７０）。

＃５０で撮影準備スイッチＳ１がＯＮされていれば、＃
５２に進み、ローコンスキャン禁止を示すフラグ（ＬＳ
ＩＮＦ）をリセットし、＃５５で９４ＯＮのサブルーチ
ンを実行する。その後、撮影準備スイッチＳ１がＯＮの
間或いはＯＦＦになってから５秒間セットされるフラグ
５ＩＯＮＦがセットされているか否かを判定し、セット
されているときは＃５５へ、セットされていないときは
＃６５へ進む（＃６０）、撮影準備スイッチＳ１がＯＦ
ＦからＯＮになったときに実行される割込５ＩＩＮＴで
は、＃５５からの処理を実行する。また、レンズから割
込端子ＬＥＩＮＴに割込信号が入力されたときに実行さ
れるレンズ割込Ｃ５ＬＥＩＮＴでは、レンズからの割込
があったことを示すフラグＣ５ＬＥＦを＃７５でセット
して、＃５５からの処理を実行する。

上記５ＩＯＮのサブルーチンを第１３図に示す。

同サブルーチンがコールされると、まず、このフローを
通ったことを示すフラグ５ＩＯＮＦをセットし、割込５
ＩＩＮＴを禁止し、給電トランジスタＴｒ、、Ｔｒ２を
ＯＮするべく、電源制御端子ｐｗ１、ＰＷ２を“Ｈｉｇ
ｈ″レベルとし、レンズ制御のサブルーチンを実行する
（＃　５００〜＃５１５）。

ここで、レンズ制御のサブルーチンを第１４図に示す、
同サブルーチンがコールされると、まず、ズーム許可の
データをセットし、レンズ交信■のサブルーチンを実行
し、レンズから所定のデータを入力する（＃７００．＃
７０５）、次に、バッテリーチエツクＢＣのサブルーチ
ンを実行する（＃７１５）、このバッテリーチエツクの
サブルーチンを第１７図に示す、同サブルーチンがコー
ルされると、まず、バッテリーチエツク回路ＢＣ１から
データを入力する（＃８５５）、バッテリーチエツク回
路ＢＣＩからは、電池電圧がカメラを制御するのに十分
なレベルである力枢しベルＬＶ１以上であるか）否かを
示すデータが入力される。このデータから電池電圧がレ
ベルヒフ１以上であるが否かを判定し、レベルＬＶＩ以
上であれば電池電圧レベルを示すデータをＢＣＬＶ＝１
として、リターンする（＃８５５．＃８８５）、＃８５
５で電池電圧がレベルＬＶＩ未満であれば、電池電圧レ
ベルを示すデータをＢＣＬＶ＝Ｏとして、リターンする
（＃８６０．＃８８０）。

第１４図のフローに戻り、バッテリーチエツクのサブル
ーチン（＃７１５）を終えると、＃７２０で旧レンズか
否かを判定し、旧レンズであれば、＃８１０に進み、電
池電圧レベルを示すデータがＢＣＬＶ＝Ｏであるか否か
を判定する。＃８１０でＢＣＬＶ＝Ｏであれば、電池電
圧が不足であることを示す警告表示を行い、その他の表
示を消去し、割込待ちとする（＃８１５〜＃８２０）、
このときの表示状態を第５５図（ｃ）に示す、この状態
では、電池マークが点滅している。＃８１０でＢＣＬＶ
＝０でなければ、＃８２５に進んで、上述の警告表示を
消去して、リターンする。なお、第５５図（ａ）は全表
示の状態を示す０図中、“ＣＤ”の表示はカード機能が
働いているときには表示され、カード機能が働いていな
いときは消去される。

また、後述するが、カード機能がうまく働かず、レリー
ズロックがなされているときには、第５５図（ｂ）に示
すように、“ＣＤ”の表示が点滅する。

図中、数値“１０００”はシャッター速度が１／１００
０秒であることを示し、数値“５．６”は絞り値がＦ５
，６であることを示している。

＃７２０において、旧レンズでない場合には、電池電圧
レベルを示すデータがＢＣＬＶ≠Ｏであるか否かを判定
する。＃７２５でＢＣＬＶ＝Ｑであれば、＃７３０でズ
ーム禁、止のデータをセットして、＃８００に進み、こ
のデータをレンズに出力するレンズ交信■のサブルーチ
ンを実行して＃８１０に進む。

このレンズ交信■のサブルーチンを第１８図に示す、同
サブルーチンがコールされると、まず、交信モードがモ
ード■であることを示すデータをセットし、端子Ｃ３Ｌ
Ｅを“Ｌｏｗ”レベルとして、カメラ及びレンズの種類
を相互に知らせ合うために、２バイトのデータ交信を行
い、次に交信モード（ここではモード■）を示すために
、１バイトのデータ交信を行い、少し待機して、３バイ
トのデータをレンズに出力し、端子Ｃ５ＬＥを“Ｈｉｇ
ｈ”レベルにして、リターンする（＃　９００〜＃９２
５）。

第１４図のフローに戻って、＃７２５で電池電圧を示す
データがＢＣＬＶ≠０であるときには、＃７３４以降に
進んで、ズームモードを判定する。

まず、＃７３４ではＯＦＦモード（マニュアルズームモ
ード）か否かを判定する。＃７３４でＯＦＦモードであ
ると判定されたときには、＃７３６でＯＦＦモードのサ
ブルーチンを実行し、＃８００に移行する。＃７３４で
ＯＦＦモードでないと判定されたときには、＃７３８で
リセットモードか否かを判定する。＃７３８でリセット
モードであると判定されたときには、＃７４０でリセッ
トモードのサブルーチンを実行し、＃８００に移行する
。＃７３８でリセットモードでないと判定されたときに
は、オートズームプログラム（ＡＺＰ）モードであり、
カメラ側は何も制御する必要がないので、直ぐに＃８０
０に移行する。

次に、ＯＦＦモードのサブルーチンを第１５図に示す、
まず、レンズから入力したデータに基づいて、ズームス
イッチ（図中ｒｚ　−ｓｗ、と略記）がＯＮされている
か否かを判定する（＃７４２）、ズームスイッチがＯＮ
されていない場合には、ズームスイッチが一度ＯＮされ
たことを示すフラグＺＭＦがセットされているか否かを
判定し、セットされているときは、ズームスイッチがＯ
ＮからＯＦＦに変化したとして、フラグＺＭＦをリセッ
トし、焦点検出を再度行うことを示すフラグＡＦＯＭＦ
をセットして、＃７５０に進む＜＃　７４４〜７４８）
、＃７４４でフラグＺＭＦがセットされていないときは
、ズームスイッチがＯＦＦの状態が続いているとして、
＃７５０に進む、＃７５０では、リセットモードで設定
された焦点距離ｆ、撮影圧ｇＤに復帰させるために操作
されるレンズスイッチＳＱがＯＮされているか否かを判
定し、レンズスイッチＳＱがＯＮされていない場合には
、直ぐにリターンする。レンズスイッチＳＱがＯＮされ
ている場合には、＃７５２に進み、上記焦点距離ｆと撮
影距離りの設定が完了しているか否かをレンズから入力
したデータにより判定し、設定が完了していない場合に
は、直ぐにリターンする。

＃７５２で設定が完了している場合には、無限遠位置か
ら現在のレンズ位置までの繰り出し量ＮＦを、焦点距離
ｒと撮影距離りを設定したときの繰り出し量のリセット
値Ｎ、から減算して、レンズ駆動量Ｎ１を算出し、合焦
表示を消去して、上記のレンズ駆動量Ｎ１だけレンズを
駆動しく第２４図参照）、駆動が終了（ＬＭＶＦ＝Ｏ）
したら、リターンする（＃　７５４〜＃７６０）。

次に、リセットモードのサブルーチンを第１６図に示す
、同サブルーチンがコールされると、まず、＃７７０で
合焦状態であることを示すフラグＡＦＥＦがセットされ
ているか否かを判定する。

＃７７０でフラグＡＦＥＦがセットされていないときは
く合焦状態でないときは）、繰り出し量のリセット値Ｎ
Ｒを設定しないものとして、直ぐにリターンする。＃７
７０でフラグＡＦＥＦがセットされているとき（合焦し
ているとき）には、＃７７２で繰り出し量のリセット値
Ｎ、の設定が完了しているか否かをレンズから入力した
データ（上記（ｘｉ＞のデータ）により判定し、設定が
完了している場合には、リターンする。＃７７２で設定
が完了していない場合には、＃７７４でレンズスイッチ
ＳＱがＯＮされているか否かを判定する。＃７７４でレ
ンズスイッチＳＱがＯＮされている場合には、＃７７６
でレンズスイッチＳＱが一度ＯＮされたことを示すフラ
グ５ＱＯＮＦがセットされているか否かを判定し、フラ
グ５ＱＯＮＦがセットされている場合には、リセット値
ＳＱの設定が完了しているとして、リターンする。＃７
７６でフラグ５ＱＯＮＦがセットされていない場合には
、無限遠位置から現在のレンズ位置までの繰り出し量Ｎ
ｐをリセット値ＮＲとして設定し、フラグ５ＱＯＮＦを
セットしてリターンする（＃７７８．＃７８０）、＃７
７４でレンズスイッチＳＱがＯＮされていない場合には
、＃７８２に好打し、フラグ５ＱＯＮＦがセットされで
いるか否かを判定する。

＃７８２でフラグ５ＱＯＮＦがセットされている場合に
は、レンズスイッチＳＱがＯＮからＯＦＦになったとし
て、フラグ５ＱＯＮＦをリセットしてリターンする（＃
　７８４　）、また、＃７８２でフラグＳ　Ｑ　ＯＮ、
　Ｆがセットされていないときには、スイッチＳＱがＯ
ＦＦの状態が継続しているとして、そのままリターンす
る。

第１３図のフローに戻って、レンズ制御のサブルーチン
を実行し終えると、カード交信１のサブルーチンを実行
する（＃５２０）、このカード交信■のサブルーチンを
第１９図に示す、同サブルーチンがコールされると、ま
ず、カードとのデータ交信であることをカード側に知ら
せるべく、端子Ｃ３ＣＤを“ｌ　ｔ、　ｏ、＋Ｔレベル
とし、モード！のカード交信であることを示すデータを
セットする。そして、出力モードにセットし、シリアル
のデータ交信を１回行い、モードＩのカード交信である
ことをカード側に知らせる（＃９３０〜＃９３６）、そ
して、カード側が所定の処理を行うのに要する時間を待
機し、シリアルのデータ交信を１回行い、データ交信の
終了をカード側に知らせるべく、端子Ｃ５ＣＤを“Ｈｉ
ｇｈ”レベルとして、リターンする（＃　９３８〜＃９
４２）、この＃９４０で交信されるデータは、カメラ側
のカードスイッチＳＯＤのＯＮ１０　Ｆ　Ｆ状態を示す
ものである。

第１３図のフローに戻って、ボディ内マイコンμＣ１は
、カード側が上記データを受けて行う制御に要する時間
を待って、カード交信■のサブルーチンを実行する（＃
５２５．＃５３０）、このカード交信■のサブルーチン
を第２０図に示す、同サブルーチンがコールされると、
まず、カードをデータ交信対象とするべく、端子Ｃ５Ｃ
Ｄを“Ｌｏｗレベルとし、モード■のカード交信である
ことを示すデータをセットする。そして、出力モードに
セットして、シリアル入出力を１口実行し、モード■の
カード交信であることをカード側に知らせる（＃　９４
４〜＃９５０）、次に、入力モードに変更し、カード側
の制御に要する時間を待ち、シリアル入出力を１回行い
、カード制御の有無に関するデータ（カード制御とは、
カメラの露出等を力−ド側によって設定されたデータに
基づいて行うことをいう）を入力し、カードとのデータ
交信の終了を示すべく、端子Ｃ３ＣＤを°’Ｈｉｇｈ”
レベルとしてリターンする（＃９５５〜＃９７０）。

第１３図のフローに戻って、カード交信Ｈのサブルーチ
ンを実行し終えると、＃５３５で撮影準備スイッチＳ１
がＯＮされているが否がを判定し、撮影準備スイッチＳ
１がＯＮされている場合には、ＡＦ制御のサブルーチン
を実行する（＃５４０）。

このＡＰ副制御サブルーチンを第２３図に示す。

同サブルーチンがコールされると、まず、マイコンμＣ
１は警告表示をリセットし、ローコンスキャン禁止を示
すフラグＬＳ　ＩＮＦがセットされているか否かを判定
する（＃Ｉ　Ｚｏｏ、＃１１０１）。

上記フラグＬＳＩＮＦがセットされていれば＃１１１６
に進み、パワーズームによるピントの補正のみを行う（
後述）、上記フラグＬＳ　ＩＮＦがセットされていなけ
れば、合焦を示すフラグＡＦＥＦがセットされているか
否がを判定し、セットされていれば、Ｎ１＝Ｏとして＃
１１２５に進む（＃１１０２、＃１１１２）、上記フラ
グＡＦＥＦがセットされていなければ、相関演算のサブ
ルーチンを実行する（＃１１０４）。

このサブルーチンを第２５図に示す。同サブルーチンが
コールされると、マイコンμＣ１は焦点検出用受光回路
ＡＦｏＴ内のＣＯＤに積分（電荷蓄積）を行わせ、積分
終了後、デジタル信号に変換されたデータを入力（デー
タダンプ）し、このデータから相関演算を行ってリター
ンする（＃　１２３０〜＃１２３５）、相関演算の具体
的な演算方法は、例えば、特開昭６２−１５０３１０号
公報、米国特許第４．６３６．６２４号公報に示されて
いる。

第２３図のフローに戻って、＃１１０４で相関演算のサ
ブルーチンを実行し終えると、その演算結果から焦点検
出不能か否かを判定し、焦点検出不能でなければデフォ
ーカス量ＤＦを算出し、このデフォーカス量ＤＦからレ
ンズ駆動量Ｎ１＝ＤＦｘＫＬを求め、ローコンスキャン
を示すフラグＬＳＦをリセットして、＃１１２５に進む
（＃１１０６〜＃１１１０）、＃１１２５ではフラグＺ
ＭＦがセットされているが否かを判定する。＃１１２５
でフラグＺＭＦがセットされているときには、レンズか
ら入力したレンズ補正駆動データＭＦを用いて、焦点距
離変更によるピントのずれを補正するべく、ＡＦレンズ
の駆動量Ｎ２をＮ２＝ＭＦ−ＮＦとして演算する。そし
て、＃１１４０で駆動量ＮをＮ＝Ｎ１＋Ｎ２で求め、ズ
ーム中は合焦表示を消去するべく、＃１１８５に進む、
＃１１２５において、フラグＺＭＦがセットされていな
いとき、つまり、ズーム繰作されていないときは＃１１
４２に進み、合焦を示すフラグＡＦＥＦがセットされて
いるが否がを判定する。フラグＡＦＥＦがセットされて
いるときには、＃１１４５に進んで、リセットモードで
あるが否がを判定する。

＃１１４５でリセットモードであれば、何もせずにリタ
ーンする。リセットモードでないときには、＃１１４６
に進んでＡＺＰモード（ＡＺＰＩモードまたはＡＺＰ２
モード）であるが否がを判定し、ＡＺＰモードであれば
、ズーミングによるピントのずれを補正すべく＃１１３
５に進む、ＡＺＰモードでなければ、＃１１４７に進ん
で、ＡＰを再度行うフラグＡＦＯＭＦがセットされてい
るが否かを判定する。＃１１４７でフラグＡＦＯＭＦが
セットされているときは、このフラグＡＦＯＭＦをリセ
ットして、デフォーカス量を算出する（＃１１５０、＃
１１５５）、その結果、デフォーカス量ＤＦが所定値Ｋ
を越えていれば、合焦判定及びレンズ駆動はせず、警告
表示データをセットして、＃１１９４に進む（＃１１６
１）、一方、デフォーカス量ＤＦが所定値に以下であれ
ば、ズーム駆動によるピントのずれ量を補正するため、
＃１１６５に進み、再度、ＡＦ動作を行う（＃１１４７
〜＃１１６５）、＃１１６５では、求めたデフォーカス
量ＤＦから合焦が否がを判定する。＃１１６５で合焦し
ていれば、合焦表示を行い、合焦フラグＡＦＥＦをセッ
トして、＃１１９４に進む（＃１１６８、＃１１６９）
、＃１１６５で合焦でないときには、＃１１１０で求め
た駆動量Ｎ１をレンズ駆動量にセットし、＃１１８５に
進む（＃１１６６）、また、＄１１４２において、合焦
を示すフラグＡＦＥＦがセットされていないときには、
＃１１６５以下のステップを実行する。＃１１４７にお
いて、先述したＡＦを再び行うことを示すフラグＡＦＯ
ＭＦがセットされていないときは、＃１１９４に移行す
る。＃１１８５以降では、合焦表示を消して、タイマー
割込を許可して、レンズ駆動を行って、＃１１９４に移
行する（＃１１８５〜＃１１９２）、＃１１９４では、
警告データが有るか否かを判定し、警告データがセット
されていれば、＃１１９６で警告表示を行い、警告デー
タがセットされていなければ、＃１１９８で警告表示を
消去して、それぞれリターンする。

＃１１０６において、焦点検出不能と判定されれば、＃
１１１４に進み、ズーム操作されているか否かを判定し
、操作されていれば（ＺＭＦ＝１＞、ローコンスキャン
（ＡＰレンズを移動させながら焦点検出を行い、焦点検
出可能な領域（レンズ位置）を探す動作）を行わず、ズ
ーミングを優先する。

これは、撮影者の意志（手動操作）を最優先で反映させ
るためである。＃１１１６では、ズーミングによってず
れる量のみを補正するべく、Ｎ２＝ＭＦ−ＮＦを演算し
、駆動量ＮにＮ２を代入して＃１１８５に進む、＃１１
１４でズーム操作がなければ（Ｚ　Ｍ　Ｆ　＝　Ｏ）、
＃１１２０でローコンスキャンのサブルーチンを実行し
てリターンする。

このローコンスキャンのサブルーチンを第２６図に示す
、同サブルーチンがコールされると、まず、タイマー割
込を可とし、ローコンスキャンを示すフラグＬＳＦをセ
ットし、フラグＦＭＦがセットされていなければ繰り出
し方向としてレンズ駆動量をＮ　＝　Ｎ　Ｌ、とじ、フ
ラグＦＭＦがセットされていれば繰り込み方向としてレ
ンズ駆動量をＮ＝ＮＬＱとして、レンズ駆動のサブルー
チンを実行してリターンする（＃１１７１〜＃１１７６
）。

なお、旧レンズには新レンズの機能が備えられていない
ので、旧レンズを用いた場合には、従来から知られてい
る通常のＡＦ動作が行われる。

第１３図のフローに戻って、ＡＦ副制御サブルーチン（
＃　５４０　’）を実行し終えると、＃５６０に進む、
また、＃５３５で撮影準備スイッチＳｌがＯＮされてい
ないときには、ＡＦレンズ駆動中を示すフラグＬＭＶＦ
がセットされているか否かを判定する（＃５４５）、フ
ラグＬＭＶＦがセットされているときは、＃５５０でＡ
Ｐレンズ停止のサブルーチンを実行し、上記フラグＬＭ
ＬＦがセットされていないときは、＃５５０をスキップ
して、それぞれ＃５５５に進む、＃５５５では、ローコ
ンスキャン禁止を示すフラグ（ＬＳＩＮＦ）をリセット
し、＃５６０に進む、＃５６０では、フィルム感度Ｓ■
をフィルム感度読取回路ＤＸがら入力し、測光回路ＬＭ
から開放絞りでの被写体の輝度ＢＶ。

を入力する。このデータ入力を説明すると、まず、端子
Ｃ３ＤＸ又はＣ３ＬＭを“Ｌ　ｏｗ”レベルにし、デー
タを入力する回路（ＤＸ又はＬＭ）を選択する。

そして、端子ＳＩＮからデータを入力する。データを入
力し終えると、端子Ｃ９ＤＸ又はＣ８ＬＭを“Ｈｉｇｈ
”レベルにし、データ入力を終了する。

続いて、入力したこれらのデータ等をカードに送るべく
、カード交信■のサブルーチンを実行する（＃　５６０
〜＃５７０）、このカード交信■のサブルーチンを第２
１図に示す、同サブルーチンがコールされると、まず、
端子Ｃ３ＣＤを“Ｌｏｗ”レベルとして、カードにデー
タ交信要求を示し、モード■のカード交信であることを
示すデータをセットする（＃９７５．＃９８０）、そし
て、出力モードとし、シリアルのデータ交信を１回行い
、カード側に必要な演算を行うための時間を待ち、シリ
アル交信を７回行い、端子Ｃ８ＣＤを’Ｈｉｇｈ”レベ
ルとし、カードにデータ交信の終了を示してリターンす
る（＃　９８５〜＃１０１０）、このサブルーチンの１
１００５において交信されるデータは、現在の焦点距離
ｒｐ、焦点距離の最小値ｒａｉｎ、焦点距離の最大値ｆ
ｍａｘ、測光値ＢＶｏ、フィルム感度Ｓ■、開放絞り値
ＡＶｏ、最大絞り値ＡＶｓａｘである。

第１３図のフローに戻り、ボディ内マイコンμＣ１は＃
５７５で露出演算のサブルーチン（第２７図）を実行す
る。同サブルーチンがコールされると、まず露出値ＥＶ
を、ＥＶ＝ＢＶｏ＋ＡＶｏ＋ＳＶで求める。ＢＶｏは開
放測光で測定された被写体輝度値、ＡＶｏは開放絞り値
、Ｓｖはフィルム悪魔である。この露出値ＥＶから所定
のＡＥプログラム線図に基づいてシャッター速度ＴＶと
絞り値ＡＶを演算して、リターンする（＃１２８５゜＃
１２９０）。このＡＥプログラム線図の具体例は、例え
ば、特開平１−１２９２３８号公報に示されている。こ
の露出演算のサブルーチンを実行した後、ボディ内マイ
コンμＣ１は、カードで演算した露出値及びその他の情
報を入力するべく、カード交信■のサブルーチン（第２
２図）を実行する（＃５８０）、同サブルーチンはカー
ド交信Ｈのサブルーチン（第２０図）とほぼ同じで、＃
１０２０で設定される交信モードがモード■である点と
、＃１０４５のシリアル交信が３回行われる点が異なる
だけなので、詳しい説明は省略する。なお、カード交信
■でカード側からボディに入力されるデータは、カード
側演算シャッター速度ＴＶｏＤ、カード側演算絞り値Ａ
ＶｃＤ、レリーズロックの有無である。

このカード交信■のサブルーチンを実行した後、ボディ
内マイコンμＣ１は、カード側のデータに基づいて露出
制御を行うべきか否かを、カード交信■のサブルーチン
で得られたデータ及びそれ以前のデータに基づいて判定
する（＃５８５）。このカード制御の判定のサブルーチ
ンを第２８図に示す。同サブルーチンがコールされると
、カード交信■によりカードからボディに入力したカー
ド制御有無に関するデータに基づいて、カード制御を行
うか否かを判定する（＃１３０５）。カード制御を行う
場合には、制御シャッター速度Ｔ　Ｖ　ｃ、制御絞り値
ＡＶｃとして、それぞれカード側で演算されたシャッタ
ー速度ＴＶＣＤ、絞り値ＡＶＣＤをセットする（＃１３
１０．＃１３１５）、一方、カメラ側制御を行う場合に
は、上記制御シャッター速度Ｔ　Ｖ　ｃ、制御絞り値Ａ
　Ｖ　ｃとして、それぞれカメラ側で演算（＃５７５）
されたシャッター速度ＴＶ、絞り値ＡＶをセットし、リ
ターンする（＃　１３２０、＃１３２５）。

第１３図のフローに戻って、ボディ内マイコンμＣ１は
カード制御の判定を終えると、制御シャッター速度Ｔ　
Ｖ　ｃ、制御絞り値ＡＶｃ、カード機能の有無（カード
制御の有無）、レリーズロックの有無、及びバッテリー
チエツクの結果等のデータを表示制御回路ＤＩＳＰＣに
シリアル出力し、表示制御回路Ｄ　Ｉ　ＳＰＣでは、上
記入力したデータに基づいてボディ上の表示部Ｄ　Ｉ　
ＳＰ、及びファインダー内の表示部ＤＩＳＰｗによる表
示を行う（＃５９０）、第５５図（ａ）〜（ｃ）にボデ
ィ上の表示部ＤＩＳＰ、による表示内容を示しておく、
なお、表示内容については先に述べたので、ここでは省
略する。また、第５６図（ａ）〜（ｉ）はファインダー
内の表示部ＤＩＳＰｍによる表示内容を示している。

第５６図（ａ）において、数値表示は左側がら４桁でシ
ャッター速度を表示し、次の２桁で絞り値を表示する。

これらの値は、ボディ内マイコンμＣ１から表示制御回
路ＤＩＳＰＣにシリアル出力されるデータに基づいて表
示される。ボディ内マイコンμＣ１から表示制御回路Ｄ
ＩＳＰＣにシリア速度と絞り値のデータの他に、ズーム
モード表示用のデータがあり、このデータに基づいて、
表示制御回路ＤＩＳＰＣはズームモードを表示する。

オートズームプログラムモードＩであれば、第５６図（
ｂ）に示すように“ＡＺＰＩ”の表示を行い、オートズ
ームプログラムモード■であれば、同図（ｄ）に示すよ
うに、”ＡＺＰＩＩ”の表示を行い、マニュアルズーム
モードであれば、同図（ｇ）に示すように、“Ｍ−Ｚ″
の表示を行い、リセットモードであれば、同図（ｈ）に
示すように、°“Ｒ３Ｔ”の表示を行う、また、ＡＺＰ
Ｉモードにおいて、撮影倍率βの変更が限界に来たとき
にセットされる警告データが上記ズームモード表示用の
データに含まれていれば、同図（ｃ）に示すように、“
ＡＺＰＩ”の表示を点滅させる。ＡＺＰ■モードにおい
て、１つの点の撮影倍率βが設定されれば、同図（ｅ）
に示すように、°“ＡＺＰＩＩ’”の表示を行い、２つ
目の撮影倍率βが設定されれば、同図（ｆ）に示すよう
に、”ＡＺＰＩＩ’”の表示を行う。さらに、すすよう
に、“ＲＳＴ、”の表示を行う。

第１３図のフローにおいて、＃５９０で上記の表示を終
えると、＃５９５でレリーズスイッチＳ２がＯＮされて
いるか否かを判定する。レリーズスイッチＳ２がＯＮさ
れている場合には、＃６００でズーム中であるか否かを
フラグＬＭＶＦによって判定し、ズーム中（ＬＭＶＦ＝
１）であれば、レリーズを禁止すべくステップ＃６３５
に進む、＃６００でズーム中でない（ＬＭｖＦ＝Ｏ）な
らば、＃６１０で合焦しているか否かをフラグＡＦＥＦ
により判定し、合焦している（ＡＦＥＦ＝１）場合には
＃６１２へ、合焦していない（Ａ　Ｆ　Ｅ　Ｆ　＝　Ｏ
）場合には、レリーズを禁止すべく＃６３５に進む。

＃６１２では、カードから入力したレリーズロックデー
タが存在するか否かを判定する。レリーズロックデータ
が存在する場合には、レリーズを禁止すべく＃６３５へ
進む、一方、レリーズロックデータが存在しない場合に
は＃６１７に進み、全割込を禁止し、露出制御を行い、
露出制御の終了後、フィルムを１コマ分巻き上げる（＃
６１７〜＃６２５）、そして、５ＩＯＮのサブルーチン
を終了したことを示すため、フラグ５ＩＯＮＦをリセッ
トし、撮影準備スイッチＳ１のＯＮによる割込５ＩＩＮ
Ｔおよびレンズからの割込Ｃ３ＬＥＩＮＴを許可して、
リターンする（＃６３０．＃６３２）。

第１３図のフローにおいて、＃５９５でレリーズスイッ
チＳ２がＯＮでないときにも＃６３５に進む、＃６３５
では、撮影準備スイッチＳ１がＯＮされているか否かを
判定する。撮影準備スイッチＳ１がＯＮされているとき
は、＃６４０で電源保持用のタイマーＴ２をリセット、
スタートさせ、リターンする。一方、撮影準備スイッチ
Ｓ１がＯＮされていないときは、＃６５０でズーム中か
否かをフラグＬＭＶＦにより判定する。＃６５０でズー
ム中（ＬＭＶＦ＝１＞であれば、＃６４０に進み、タイ
マーＴ２をリセット、スタートさせ、電源保持時間の延
長を行う、また、＃６５０でズーム中でなければ、＃６
５５で上記電源保持用のタイマーＴ２が５秒を計時した
か否かを判定し、５秒が経過していなければリターンす
る。５秒が経過していれば、＃６３０に進み、撮影準備
スイッチＳ１がＯＦＦされたことによる撮影終了の制御
を行う。

次に、＃６２０で実行される露出制御のサブルーチン（
＃６２０）を第２９図に示す、同サブルーチンがコール
されると、まず、レリーズの制御を行うべく所定の制御
信号を出力する（＃１３３０）。

これによって、図示しない係止部が外れて、ミラーアッ
プ等のレリーズ動作が行われる０次に、絞りをｉＭ御絞
り値ＡＶｅが示す口径まで絞り込ませる（１３３２）、
そして、レリーズを示す信号をレンズ側に出力するべく
、レンズ交信■のサブルーチンを実行する（＃１３３５
）。

このサブルーチンを第３０図（ａ）に示す、同サブルー
チンがコールされると、まず、交信■を示すデータをセ
ットし、端子Ｃ９ＬＥを“Ｌｏｅｇ”レベルとしてレン
ズ回路を交信の相手として選択する。

それから、カメラ及びレンズの種類を相互に知らせ合う
ために、２バイトのシリアル交信を行う。

次に交信モード（ここではモード■）を示すなめに、１
バイトのシリアル交信を行う０以上のデータ交信が終了
すると、端子Ｃ３ＬＥを“Ｈｉｇｈ”レベルとし、リタ
ーンする（＃　１４００〜＃１４１５）。

次に、ボディ内マイコンμＣ１はミラーアップが完了す
るのを待ち、ミラーアップが完了すると、１幕を走行さ
せる。そして、シャッター速度Ｔ　Ｖ　ｃに応じた実際
の露出時間ＴｓをカウントするタイマーＴ３をリセット
してスタートさせる（＃１３４０〜＃１３５０）、次に
、＃１３５５でカード制御か否かを判定する。カード制
御である場合には、つまり、露光間ズーム可能である場
合には、上記露出時間Ｔ３の（１／３）が経過するのを
待ち、（１／３）Ｔｓが経過すれば端子Ｃ３ＬＥを一瞬
“Ｌｏｗレベルとし、露出時間Ｔｓが経過するのを待つ
（＃１３４０〜＃１３７０）、＃１３６５で端子Ｃ５Ｌ
Ｅを一瞬“Ｌｏ−”レベルとすることにより、レンズ側
はズームレンズの駆動を開始する。＃１３５５において
、カード制御でない場合には、＃１３６０．６１３６５
をスキップして＃１３７０に進み、露出時間Ｔｓが経過
するのを待つ、露出時間Ｔｓが経過すれば、２幕を走行
させ、２幕走行が完了する時間だけ待ち、端子Ｃ３ＬＥ
を再び一瞬“Ｌｏｗ”レベルとし、レリーズの終了を示
してリターンする（＃　１３７５〜＃１３８０）。＃１
３８０で端子Ｃ３ＬＥを一瞬゛″Ｌｏｗ”レベルとする
ことにより、レンズ側はズームレンズの駆動を停止する
。

以上で、第５図のステップ＃５５の説明を終わる。

第５図のフローに戻り、＃２０でメインスイッチＳＭが
ＯＮでなければ、＃８０に進み、メインスイッチＳＭの
ＯＮによる割込ＳＭＩＮＴ以外の割込を禁止し、＃８５
で電池装着を示すフラグＲ３ＴＦがセットされているか
否かを判定する。フラグＲ８ＴＦがセットされていない
ときには、メインスイッチＳ１．ＩのＯＦＦにより、こ
のフローを実行したとして、これを示すフラグ５Ｍ０Ｆ
Ｆをセットし、ＡＦレンズ繰り込みのサブルーチンを実
行する（＃８７．＃９０）、この場合、ＡＦレンズは最
も繰り込んだ位置に繰り込まれる。この点については既
に説明済みなので詳しい説明は省略する。次に、＃９２
で使用レンズが旧レンズか否かを判定し、旧レンズでな
ければ繰り込みモードをモードＩにセットして、ズーム
レンズ繰り込みのサブルーチンを実行する（＃９５．＃
１００）。

繰り込みモードがモードＩにセットされている場合には
、ズームレンズ繰り込みのサブルーチンを実行すること
により、ＡＦレンズ及びズームレンズは最も繰り込んだ
位置まで移動され、レンズを含めたカメラ全体の大きさ
（長さ）が最も小さくなる。そして、レンズ交信■のサ
ブルーチンを実行し、レンズから入力したデータに基づ
いて、カメラ側がスリーブモードに入っても良いか否か
を判定する（＃１０５．＃１１０）、カメラ側がスリー
ブモードに入ると、レンズ側のズームモータへの給電が
断たれる。したがって、レンズ側でズーム繰り込み制御
を実行しているときには、スリーブモードに入ってはい
けないので、＃１１５で５０＋ｍ５ｅｃ経過するのを待
ち、＃１０５に戻って、レンズ交信Ｖのサブルーチンを
実行し、＃１１０の判定を縁り返す、レンズ側でズーム
繰り込み制御が終了したときには、＃１１０でスリーブ
モードに入っても良いと判定され、カメラ側の回路及び
レンズのズームモータへの給電を行うトランジスタＴｒ
、、Ｔｒ２をＯＦＦするべく、端子ＰＷ１．ＰＷ２を“
Ｌｏｗ″レベルとし、さらにＤ　Ｃ／Ｄ　Ｃコンバータ
ＤＤをＯＦＦするべく、端子ｐｗｏを“Ｌｏｗ″レベル
として、メインスイッチＳイのＯＮによる割込ＳＭＩＮ
Ｔ以外の割込を禁止して停止する（スリーブモードに入
る）（＃１２０〜＃１３０）、　＃８５においてフラグ
Ｒ３ＴＦがセットされているとき、或いは、＃９２で使
用レンズが旧レンズであると判定されたときには、＃９
３に進み、電池装着時を示すフラグＲ３ＴＦをリセット
する。そして、＃１２０以降へ進み、スリーブモードに
入る。

ここで、第３０図（ｂ）を参照して、レンズ交信Ｖの動
作を説明する。

このサブルーチンがコールされると、まず、交トシ、端
子Ｃ３ＬＥを“Ｌｏｗ″レベルとし、レンズにデータ交
信を行うことを知らせる（＃　１４２０＃１４２２）、
そして、２バイトのシリアル交信を行い（＃１４２５）
、レンズ、ボディの種類をボディ、レンズに伝える。そ
れから、交信モードがモードＶであることを示すべく、
交信モードを示すデータ（１バイト）をレンズに出力し
く＃　１４３０）、少し待機する（＃１４３５）、その
後、レンズから１バイトの一データ（スリーブ許可／禁
止を示すデータを含む）を入力しく＃１４４０）、端子
Ｃ５ＬＥをＨｉｇｈ”レベルにして（＃１４４５）、リ
ターンする。

次に、レンズ内マイコンμＣ２による制御動作について
説明する。レンズがカメラボディに装着されていないと
きには、レンズ装着検出スイッチＳＬＥがＯＮとなり、
レンズ内マイコンμＣ２のリセット端子ＲＥ２が“Ｌｏ
ｗ″レベルに維持されているので、レンズ側の回路は全
く駆動されない、レンズがカメラボディに装着されると
、レンズ装着ＲＥ２に“ＬＯｗ″レベルから“Ｈｉｇｈ
”レベルに変わる信号が入力する。これにより、レンズ
内マイコンμＣ２は第３１図に示すリセットのルーチン
を実行する。まず、レンズ内マイコンμＣ２は、ボート
やレジスタをリセットする。このとき、ＡＺＰ１モード
及びスリーブ可の状態となる。そして、ズームレンズ繰
り込みモードをモード■（所定位置ｆ＝８０ｍｍに繰り
込むモード）にセットして、ズームレンズ経つ込みのサ
ブルーチンを実行する（＃Ｌ５〜＃Ｌ１５）。

このズームレンズ蝋り込みのサブルーチンを第３２図に
示す、同サブルーチンがコールされると、まず、ズーム
レンズ繰り込みモードを示すフラグＺＩＦをセットし、
ズームレンズ繰り込み速度を最高速■３にセットする信
号をモータ駆動回路ＭＤ３に出力する。そして、制御焦
点距離ｒｅを取り得ない小さな値に設定し、駆動Ｉのサ
ブルーチンを実行し、ズームレンズを駆動する（＃　Ｌ
　３０〜＃Ｌ４０）、この駆動ｌのサブルーチンについ
ては後述する。そして、タイマー割込が発生したことを
示すフラグＴＩＮＴＦがセットされるのを待つ（＃Ｌ４
５）、このタイマー割込は、ズームレンズが終端に至っ
た後に発生する割込である。

ここで、フラグＴＩＮＴＦがセットされるまでの過程を
説明する。まず、ズームモータＭ３の回転量を検出する
エンコーダＥＮＣ３からのパルスが入力すると実行され
るカウンタ割込ルーチンを第３３図に示す、この割込が
発生すると、レンズ内マイコンμＣ２はズームレンズが
終端に至ったことを検出するためのタイマー割込を許可
し、そのタイマーをリセット、スタートさせる（＃Ｌ１
００、＃Ｌ１０５）、そして、ズーム繰り込み中を示す
フラグＺＩＦがセットされているか否かを判定し、フラ
グＺＩＦがセットされているときはリターンする（＃Ｌ
１１０）、なお、フラグＺＩＦがリセットされていると
きの動作は後述する。ズームレンズが繰り込まれ、終端
に達すると、このカウンタ割込が実行されなくなり、＃
Ｌ１０５でリセット、スタートされたタイマーは計時を
続け、一定時間に達すると、タイマー割込が発生する。

このタイマー割込ルーチンを第３５図に示す。

この割込が発生すると、まず、ズームカウンタ２Ｃのカ
ウント値Ｚｃをリセットする（＃Ｌ２００）。

このズームカウンタｚＣは、エンコーダＥＮＣ３からの
パルスをカウントするものであり、ズームレンズの繰り
込み時にはエンコーダＥＮＣ３からのパルスによりカウ
ントダウンされ、ズームレンズの繰り出し時にはエンコ
ーダＥＮＣ３からのＢルスによりカウントアツプされる
。ズームカウンタのカウント値Ｚｃをリセットした後、
ズームレンズを停止させ、タイマー割込を禁止した後、
フラグＴＩＮＴＦをセットしてリターンする（＃Ｌ２０
５〜＃Ｌ２１５）。

ここで、ズームレンズ停止のサブルーチンを第３４図に
示す、このサブルーチンがコールされると、まず、モー
タ駆動回路ＭＤ３に停止信号を１０　ｍ５ｅｃ出力し、
その後、駆動ＯＦＦ信号を出力し、スリーブ可とし、ズ
ーム駆動中を示すフラグＺＭＶＦをリセットして、リタ
ーンする（＄Ｌ１８０〜＃Ｌ１８７）。

以上のようにして、タイマー割込を示すフラグＴＩＮＴ
Ｆがセットされると、レンズ内マイコンμＣ２は、第３
２図の＃Ｌ４５から＃Ｌ５０に進み、上記フラグＴＩＮ
ＴＦをリセットする。そして、モードＩのズームレンズ
繰り込みであるか否かをボディから入力したデータある
いはリセットモードで設定されたデータに基づいて判定
する（＃Ｌ５５）、＃Ｌ５５で、モード■（ボディのメ
インスイッチＳＭをＯＦＦしたとき）のズームレンズ繰
り込みであると判定されたときには、＃Ｌ９０に進み、
ズームレンズ繰り込み中を示すフラグＺＩＦをリセット
してリターンする。一方、モードＩのズームレンズ繰り
込みでない場合には、ズームモータＭ３の駆動速度を最
高速■３にセットし、制御焦点距離をｆｃ＝８０ｍｍと
し、駆動Ｉの制御を行い、ズーム駆動中を示すフラグＺ
ＭＶＦがリセットされるのを待つ（＃　Ｌ　６０〜＃Ｌ
８０）、レンズの焦点距離が制御焦点距離ｆｅ（８０ｌ
Ｉｌｍ）に達し、＃Ｌ８０でフラグＺＭＶＦがリセット
されれば、＃Ｌ９０でズーム繰り込み中を示すフラグＺ
ＩＦをリセットしてリターンする。

第３１図に戻り、上述のようなズームレンズの繰り込み
が終了すると、レンズの情報を表示する表示ルーチンを
実行して、電源保持用のタイマーＴをリセット、スター
Ｉ・させて、１０秒経過するのを待ち、１０秒が経過す
れば、表示を消去して停止する（＃Ｌ２０〜＃Ｌ２４）
。

次に、表示ルーチンについて説明するが、その前に、表
示パターンを第５８図（ａ）〜（ｅ）に示し説明する。

第５８図（ａ）に全表示パターンを示す。

“ＭＡＣＲＯ”（７）文字は、撮影倍率が（１／１０）
以上のときにマクロ撮影領域であることを撮影者に知ら
せるべく表示される。その下のバー表示は、各焦点距離
における最短撮影距離から被写体までの距離範囲を示し
、図中、バーの左端が最短撮影距離を示し、バーの右端
が被写体までの距離を示している。バー表示の下に２段
にわたり記載された数字列は、−バー表示された距離〔
鵡〕を示す。この数字列は、上段又は下段の一方が選択
されると、その−列の全ての数字列が表示状態となり、
他方は消去される。そして、上記バー表示は、数字列が
表示されている目盛り毎に離散的に表示可能とされてい
る。その表示例を、第５８図（ｂ）〜（ｅ）に示す０例
えば、焦点距離２８ｍｎ＋、距離２ｍであれば、最短撮
影距離は０．３１１１であり、距離範囲を示す数字列と
しては上段（０，３ｍ〜■）が用いられ、バー表示は０
．３＋ｎから２ＩＩｌまでが表示される（第５８図（ｂ
）参照）。焦点距離５０ｍｍ、距離２ｍでは、最短撮影
距離は０．５ｍであり、距離範囲を示す数字列としては
上段（０，３ｍ〜ω）が用いられ、バー表示は０．５ｍ
から２鴎までが表示される（第５８図（ｃ）’Ｊ照）。

上段の数字列と下段の数字列とは、焦点圧Ｎ８０ＩＩＩ
Ｉｌｌで切り換えられる。焦点距離１００ｍａｎ、距離
２１１１であれば、最短撮影距離は０．８ｍであり、距
離範囲を示す数字列としては下段（０，６ｎ〜ｏｏ）が
用いられ、バー表示は０．８ｍから２積までが表示され
る（第５８図（ｄ）参照）、焦点距離２００ｍｍ＋、距
１１１２　ｍでは、最短撮影距離は１ｍであり、距離範
囲を示す数字列としては下段（０，６ｎ〜ｏｏ）が用い
られ、バー表示は１…から２ｍまでが表示される（第５
８図（ｅ）参照）。

また、表示パターンの左下側の３桁の数値表示部は現在
の焦点距離（ｍ−）を示し、その左右のマークは焦点距
離の変化方向を示す、左側のマークはワイド方向へのズ
ーミング時に表示される。右側のマークはテレ方向への
ズーミング時に表示される。

さらに、表示パターンの右下側の“ＯＦＦ””ＲＳＴ”
、“ＡＺＰｃ？”は、夫々のモードが選択されたときに
表示される。また、“ＡＺＰａ″の表示の右側に縦に並
ぶ２つの点は、２点間での像倍率によるＡＺＰ２モード
が選択されたときに、１つの点がメモリーされると、上
の１つの点が、２つ目が記憶されると、両方の点が表示
される。

以上の表示パターンを制御するための表示すブルーチン
を第３６図に示す、同サブルーチンがコールされると、
ズームエンコーダＺＭＥＮから現在の焦点距離範囲のデ
ータｒｌを読み取る。また、エンコーダＥＮＣ３からの
パルスをカウントするズームカウンタｚＣのカウント値
Ｚｃを読み取る。

そして、これらのデータｆｌ、Ｚｃから正確な焦点距離
ｒを求め、まず焦点距離ｆを表示する（＃Ｌ２５０〜＃
Ｌ２６０）。

上記データｆ１．Ｚｃから焦点距離ｒを求めるサブルー
チンを第３７図に示す、このサブルーチンがコールされ
ると、まず、ズームレンズのワイド方向へのズームを示
すフラグＷＤＦがセットされているか否かを判定する（
＃Ｌ３７５）、　＃Ｌ３７５でフラグＷＤＦがセットさ
れている場合には、ワイド側へズームされたとして、焦
点距離範囲ｒ１における最長焦点距離ｆ８をＲＯＭテー
ブルから読み出し、この最長焦点距離１日と、焦点距離
範囲ｒ１の中でのズーミング量を示すズームカウンタｚ
ｃのカウント値ＺｃとからＲＯＭテーブルに基づいて正
確な焦点距離「を読み出して、リターンする（＃Ｌ３８
０．＃Ｌ３８５）、一方、フラグＷＤＦがセットされて
いない場合には、テレ側ヘズームされたとして、焦点距
離範囲ｆ１における最短焦点路Ｈｆ　ＡをＲＯＭテーブ
ルから読み出し、この最短焦点距離ｒＡと、焦点距離範
囲ｆ１の中でのズーミング量を示すズームカウンタＺＣ
のカウント値ＺｃとからＲＯＭテーブルに基づいて正確
な焦点距離ｆを読み出して、リターンする（＃Ｌ３９０
．＃Ｌ３９５）。

なお、焦点距離範囲ｆｌと最短焦点距離ｒＡ及び最長焦
点距離ｆ日との関係は、第１表に示す通りである。

第１表 （以下余白） 第３６図のフローに戻って、＃Ｌ２６２では、得られた
焦点距離ｆが８０ｍｍ以上か否かを判定し、ｆ≦８０曽
諷であれば、距離範囲を示す上下２段の数字列のうち、
上段の数字列（０，３−〜ω）を選択し、ｆ＞８０ｍｍ
であれば、下段の数字列（０，６ｍ〜ａｏ）を選択する
０次に、焦点距離ｆとカメラから入力した繰り出し量Ｎ
とから、距離Ｄｖを算出し表示する（＃Ｌ２７０）、な
お、距離Ｄｖの算出方法については、例えば、特願昭６
３−２８５１２号に示されている。そして、ズームモー
ドを判定し、ＯＦＦモードならば“ＯＦＦ″の文字を表
示し、ＡＺＰ１モードならば“ＡＺＰＩ”の文字を表示
し、ＡＺＰ２モードならば“ＡＺＰ２”の文字を表示し
、リセットモードならば“ＲＳＴ”の文字をそれぞれ表
示する（＃　Ｌ　２８０〜＃Ｌ２９５）、なお、モード
がＡＺＰＩモードならば、警告データＷＮＧがセットさ
れているか否かを判定し、セットされていれば“ＡＺＰ
Ｉ″の文字を点滅表示とする（＃Ｌ２８７、＃Ｌ２８８
）。

次に、＃Ｌ３００では、ＡＺＰ２モードか否かを判定し
、ＡＺＰ２モードであれば、＃Ｌ３０５に進み、１つ目
のセットを完了したことを示すフラグ５ＣＩＦがセット
されているか否かを判定する。＃Ｌ３０５で、フラグ５
ＣＩＦがセットされている場合には、＃Ｌ３１０に進ん
で“ＡＺＰ２’”の表示を行い、フラグ５ＣＩＦがセッ
トされていない場合には、＃Ｌ３１５に進み、２つ目の
セットを完了したことを示すフラグＳＣＦがセットされ
ているか否かを判定する。＃Ｌ３１５で、フラグＳＣＦ
がセットされている場合には、＃Ｌ３２０で“ＡＺ　Ｐ
ｉｊ”の表示を行い、両フラグ５ＣＩＦ。

ＳＣＦが共にセットされていない場合には、＃Ｌ３２５
で“ＡＺＰ２″の文字だけを表示する。＃Ｌ３１０又は
＃Ｌ３２０又は＃Ｌ３２５からは＃Ｌ３３１に進み、ま
た、＃Ｌ３００１：’ＡＺＰ２モードでないと判定され
たときにも＃Ｌ３３１に進み、ズーミングの速度と方向
を示すエンコーダＺＶＥＮを読み込んで、ズーム駆動の
ためのズームスイッチ（図中ｒＺ　−ＳＷＪと略記）が
ＯＮされているか否かを判定し、ＯＮされていないとき
は、＃Ｌ３５０に進み、焦点距離表示だけを行って＃Ｌ
３５５へ進む（＃Ｌ３３１．＃Ｌ３３２）、ズームスイ
ッチがＯＮされているときは、ズーム方向を判定し、テ
レ方向のときは図中右向きの矢印を表示し、ワイド方向
のときは図中左向きの矢印を表示し、それぞれ＃Ｌ３５
５に進む（＃Ｌ３３５〜＃３４５）。

＃Ｌ３５５では、焦点距離ｒと撮影距離Ｄｖとから、撮
影倍率βを演算する。そして、撮影倍率βが所定値βＫ
（−１／１０）以上であるか否かを判定し、所定値βに
以上であれば、“ＭＡＣＲＯ“表示を行い、所定値βに
未満であれば“Ｍ　Ａ　ＣＲＯ”表示を消去して、リタ
ーンする（＃Ｌ３６０〜＃Ｌ３７０）。

次に、ボディ内マイコンμＣ１が停止し、且つレンズ内
マイコンμＣ２が停止している場合、あるいは旧ボディ
（従来からあるボディ）が使用され、且つレンズ内マイ
コンμＣ２が停止している場合に、操作環８０の操作が
行われると、パワーズームＰＺを行うためのＦ／ＺＩＮ
Ｔ割込ルーチン（第３８図）が実行される。このＦ／Ｚ
　ＩＮＴ割込が発生すると、レンズ内マイコンμＣ２は
、まず、端子Ｃ５ＬＥを一瞬“Ｌｏｗ″レベルとし、ボ
ディへの割込を行う（＃Ｌ４００）、そして、ＡＺＰ２
モードのときのシフト量Δｆ（後述）をＯとし、タイマ
ーＴ＾をリセット、スタートし、タイマーＴＡが時間り
を計時するのを待つ（＃Ｌ４０５〜＃Ｌ４１５）。ここ
で、タイマーＴＡにより時間ｔ、の待機を行うのは、レ
ンズが旧タイプであるか否かをボディ側で判定するため
である。レンズが旧タイプでなければ、上記ボディへの
割込後、ボディではデータの更新を行うべく、端子Ｃ３
ＬＥを“Ｌｏｕ＋レベルとし、レンズでは、これに応答
して、後述のＣ８割込が行われ、タイマーＴＡが時間ｔ
１を計時し終える前に別のフローを実行する。ただし、
ボディ側のメインスイッチＳＭがＯＦＦの場合には、上
記データ交信は行われない、それ故、＃Ｌ４００で端子
Ｃ３ＬＥを一瞬″Ｌｏｗ″レベルにしてもＣ８割込が行
われず、タイマーＴＡでは時間ｔを計時し終える。＃４
１５でタイマーＴＡが時間ｔを計時し終えれば、タイマ
ーＴＡを停止し、操作環８０の操作による割込Ｆ／ＺＩ
ＮＴを許可し、停止する（＃Ｌ４１７〜＃Ｌ４２０）。

次に、ボディからレンズの端子Ｃ３ＬＥに’Ｈｉｇｈ’
“レベルから“Ｌｏｗ”レベルに変化する信号が伝達さ
れると、レンズ内マイコンμＣ２は、第４１図に示すＣ
８割込のルーチンを実行する。同ルーチンでは、まず、
操作環８０の操作によるＦ／Ｚ　Ｉ　ＮＴ割込を禁止し
、レリーズ中であることを示すフラグＲＬＳＦがセット
されているか否かを判定する（＃Ｌ５５０．＃Ｌ５５５
）、フラグＲＬＳＦがセットされていないとき、すなわ
ちレリーズ中でないときには、カメラからのクロックに
応答して、２バイトのシリアル交信を行う（＃　Ｌ　５
６０　）、このデータから、ボディが旧ボディであるか
否かを判定し、旧ボディであれば、６バイトのシリアル
交信を行い、ボディ側にレンズデータを送り、端子Ｃ３
ＬＥへの信号が“Ｈｉｇｈ”レベルになるのを待ち、“
Ｈｉｇｈ”レベルになれば、割込Ｆ／Ｚ　Ｉ　ＮＴを許
可してリターンする（＃Ｌ５６５〜＃Ｌ５８０）、＃Ｌ
５６５において、旧ボディでなければ、続いて１バイト
のシリアル交信により交信モード及び繰り込みモードを
示すデータをボディがら入力し、交信モードを判定する
（＃Ｌ５８５．＃Ｌ５９０）。

交信モード■であれば、端子Ｃ３ＬＥへの信号が“Ｌｏ
ｗ”レベルから“Ｈｉｇｈ”レベルへ変わるのを待ち、
“Ｈｉｇｈ″レベルになれば、ズームレンズ繰り込みの
サブルーチンを実行する。この場合、繰り込みモードが
モード■に設定されているので、ズームレンズを所定の
撮影倍率が得られるところまで移動させ、その位置に達
した後、ズーミングが完了したことを示すべく、端子Ｃ
３ＬＥを一瞬“Ｌｏｗ″レベルとして、ＰＺのサブルー
チン（＃Ｌ６１０）に進む（＃Ｌ５９５〜＃Ｌ６０５）
、　ＰＺのサブルーチンを実行したのち、＃Ｌ６１２で
表示のサブルーチンを実行し、ＰＺのサブルーチン、表
示のサブルーチンを繰り返す、そして、この表示は、ボ
ディ側のマイコンμＣ１がレンズ回路ＬＥＣＴへの給電
を停止する（メインスイッチｓＭがＯＦＦまたは撮影準
備スイッチｓ１が５秒以上ＯＦＦになる）まで継続され
る。

ここで、ＰＺのサブルーチン（＃Ｌ６１０）を第４２図
に示す、同サブルーチンがコールされると、まず、レン
ズ内マイコンμｃ２は、モード■のデータ交信を終えた
ことを示すフラグＭＤ３Ｆがセットされているか否かを
判定しく＃Ｌ７０２）、フラグＭＤ３Ｆがセットされて
いないときはリターンし、モードの設定等を禁止する。

フラグＭＤ３Ｆがセットされているときには、＄Ｌ７０
５に進む。

この＄Ｌ７０５以降の処理については後述する。

第４１図のフローに戻り、＃Ｌ５９０における交信モー
ドの判定により、モード■のデータ交信であれば、１２
バイトのデーターをボディ側に出力し、端子Ｃ５ＬＥが
″Ｌｏｗ″レベルからＨｉｇｈ”レベルに変化したこと
を検出し、端子Ｃ３ＬＥが”Ｈｉｇｈ”レベルになれば
、ＰＺのサブルーチンに進む（＃Ｌ６２０．＃Ｌ６２５
）。

また、モード■のデータ交信であれば、ボディ側から３
バイトのデータを入力し、端子Ｃ３ＬＥが“Ｌｏｗ″レ
ベルから“Ｈｉｇｈ”レベルに変化するのを待ち、端子
Ｃ３ＬＥが“Ｈｉｇｈ″レベルになれば、モード■のデ
ータ交信終了を示すフラグＭＤ３Ｆをセットして、ＰＺ
のサブルーチンに進む（＃Ｌ６３０〜＄Ｌ６３７）。

第４２図に戻って、ＰＺのサブルーチンにおける＃Ｌ７
０５以降の処理について説明する。上述のように、モー
ド■のデータ交信を一度でも行うと、フラグＭＤ３Ｆが
セットされ、＃Ｌ７０２から＃Ｌ７０５に進む、＃Ｌ７
０５では、ズーム駆動可能か否かをカメラからの入力デ
ータに基づいて判定し、ズーム駆動不可であれば、直ぐ
にリターンする。＄Ｌ７０５において、ズーム駆動可能
であれば、焦点距離範囲ｆｌとズームカウンタＺＣのカ
ウント値Ｚｅから焦点距離ｆを求め、前回に得た焦点距
離ｆｘをｒｙに移し、上記求めた焦点距離ｆをｆｘとし
、＃Ｌ７１７に進む（＃Ｌ７１０〜＃Ｌ７１４）、＃Ｌ
７１７では、リセットモード（図中ｒＲ８Ｔ、と略記）
か否かを判定し、リセットモードであれば、＃Ｌ７１８
でリセットモードのサブルーチンを実行して、リターン
する。＃Ｌ７１７でリセットモードでなければ、＃７２
０でＡＺＰ２モードか否かを判定し、ＡＺＰ２モードで
あれば、＃Ｌ７２２でＡＺＰ２のサブルーチンを実行し
て、リターンする。＃Ｌ７２０でＡＺＰ２モードでなけ
れば、＃７２５でＡＺＰＩモードか否かを判定し、ＡＺ
ＰＩモードであれば、＃Ｌ７２７でＡＺＰＩのサブルー
チンを実行して、リターンする。＃Ｌ７２５でＡＺＰｌ
−１＝−ドでなければ、すなわちＯＦＦモードであれば
＃Ｌ７３０でマニュアルズーム（図中ｒＭ−Ｚ、と略記
）のサブルーチンを実行して、リターンする。

以下、上記の各サブルーチンＲＳＴ、ＡＺＰ２゜ＡＺＰ
Ｉ、Ｍ−Ｚについて説明する。まず、＃Ｌ７１７におい
て、リセットモードであることが判定されると、第４４
図に示すリセットモードのサブルーチンが実行される。

同サブルーチンがコールされると、レンズスイッチＳＱ
がＯ・Ｎされているか否かを判定し、ＯＮされている場
合には、現在の状態を記憶するために操作されるメモリ
ースイッチＳＲがＯＮされているか否かを判定する（＃
Ｌ９００．＃Ｌ９０５）、メモリースイッチＳ、がＯＮ
されている場合には、＃Ｌ９０７に進み、ボディから入
力したデータに基づき、合焦か否かを判定する。＃Ｌ９
０７で合焦でなければリターンし、合焦であればリセッ
トモードでの状態記憶が終了したことを示すフラグＺＭ
Ｒ３Ｆをセットする（＃Ｌ９１０）、そして、レンズス
イッチＳＱが一度ＯＮされたことを示すフラグ５ＱＯＮ
Ｆがセットされているか否かを判定し、セットされてい
る場合には、既にセット済みであるとしてリターンする
（＃Ｌ９１５）、７ラグ５ＱＯＮＦがセットされていな
い場合には、このフラグ５ＱＯＮＦをセットし、上記求
めた焦点距離ｆをズームリセット値ｆＺＲとして記憶し
、リターンする（＃Ｌ９２０．＃Ｌ９３５）。

一方、＃Ｌ９０５でメモリースイッチＳ、がＯＦＦの場
合には、＃Ｌ９４０に進み、リセットモードでのセット
が終了したことを示すフラグＺＭＲ８Ｆがセットされて
いるか否かを判定し、セットされているときには、フラ
グ５ＱＯＮＦをリセットして、リターンする（＃Ｌ９４
０．＃Ｌ９４５）。

また、＃Ｌ９００で、レンズスイッチＳＱがＯＮされて
いないときには、＃Ｌ９５５に進み、メモリースイッチ
ＳＲがＯＮされているか否かを判定し、メモリースイッ
チＳ、がＯＮされていない（何も操作されていない）と
きには、リターンする。

メモリースイッチＳＲがＯＮされているときは、＃Ｌ９
６０に進み、レンズスイッチＳ０がＯＮされたことを示
すフラグ５ＱＯＮＦがセットされているか否かを判定す
る。フラグ５ＱＯＮＦがセットされているときには、リ
セットモードにおけるセットが完了した後、レンズスイ
ッチ５Ｑ−ｈ＜ＯＦＦされたと判断して、リターンする
。＃Ｌ９６０で、フラグ５ＱＯＮＦがセットされていな
いときには、リセットモードにおけるセット値をリセッ
トするためにメモリースイッチＳＲがＯＮされたと判断
して、リセットモードにおけるセット完了を示すフラグ
ＺＭＲ３Ｆをリセットして、リターンする（＃Ｌ９６５
）。

第４２図のフローにおいて、＃Ｌ７１７でリセットモー
ドでなければ、＃７２０でＡＺＰ２モードか否かを判定
し、ＡＺＰ２モードであれば、＃Ｌ７２２でＡＺＰ２の
サブルーチンを実行する。このサブルーチンを第４５図
に示す、同サブルーチンがコールされると、まず、合焦
か否かを判定し、合焦でない場合には、リターンし、合
焦であれば、メモリースイッチＳＲがＯＮされているか
否かを判定する（＃Ｌ１０００．＃Ｌ１００２）、メモ
リースイッチＳＲがＯＮされていない場合には、＃Ｌ１
００５に進み、フラグＡＺＰ２Ｆがセットされているか
否かを判定する。このフラグＡＺＰ２Ｆは、ＡＺＰ２モ
ードでのセットが完了し、ＡＺＰ２モードの制御が行え
ることを示すフラグである。＄Ｌ１００５で７ラグＡＺ
Ｐ２Ｆがセットされているときには、３つのフラグＳＣ
Ｆ、５ＣＩＦ、５ＱＯＮＦをリセットする（＃Ｌ１０２
０〜＃Ｌ１０３０）、その後、＃Ｌ１０３５に進み、繰
り出し量Ｎから制御焦点距離ｒａを次式により演算する
。

上式において、ｆｌはＡＺＰ２モードでセットされた１
点目の焦点距離であり、ｒＨ２はＡＺＰ２モードでセッ
トされた２点目の焦点距離である。

また、Ｄ、はＡＺＰ２モードでセットされた１点目の距
離であり、Ｄ２はＡＺＰ２モードでセットされた２点目
の距離である０次に、ズームレンズを駆動するべく、＃
Ｌ１０４０で駆動Ｉのサブルーチンを実行して、リター
ンする。

ここで、駆動ｌのサブルーチンを第３９図に示し説明す
る。同サブルーチンがコールされると、まず、求めた焦
点距離ｆａに対するピントのずれ量Ｍ、を無限遠位置（
無限遠点にピントが合うレンズ位置）からの繰り出し量
として求める（＃Ｌ４８５）。

以下、ピントのずれ量ＭＦの求め方について説明する。

第５７図は横軸に焦点距離ｆ、縦軸に繰り出し量を収っ
たグラフである。このレンズでは、特定の距離（例えば
２１１）のレンズの繰り出し量と、検出距離（Ｄ（ｍ）
）のレンズの繰り出し量との比が焦点距離によらず一定
となるように設計しである。

そして、各焦点距離に対する前記特定の距離の繰り出し
量のデータをレンズ内マイコンμＣ２内のメモリ（ＲＯ
Ｍ）に記憶しておく、今、前記特定の距離を２〔鋼〕に
設定し、焦点距離ｆ、でＤ　（ｍ）の被写体に合焦した
後、焦点距離ｆ、へズーミングした場合を考える。焦点
距離ｆｉでの距離２〔躊〕に対する繰り出し量をＮ３、
焦点距離ｆ３での距離Ｄ　（ｍ’ｌに対する繰り出し量
をＮ、、焦点距離ｆ４での距１１１ｔ２（ｎ＋’）に対
する繰り出し量をＮ４としたとき、焦点距離ｒ４での距
離Ｄ（ｍ）に対する繰り出し量ＮＺは、Ｎ。

／　Ｎ　３　＝　Ｎ　ｚ／　Ｎ　４と近似でき、Ｎ　ｚ
＝　Ｎ　Ｆ（Ｎ　４　／Ｎ３）となる、したがって、焦
点距離ｆ、から焦点距離ｆ、へのズーミングによる繰り
出し量の補正量Ｎ２は、Ｎ２＝Ｎｚ　　ＮＦ＝（Ｎ４／
Ｎ３　１）ＮＦとして求められる。

上記の考え方では、特定の左前として２〔ｍ〕を選んだ
が、レンズの繰り出し量に誤差を含んでいる場合、或い
は２〔ｍ〕から離れた距離では必ずしも正確に比例関係
にあるとは限らず、多少の誤差を含む、これは焦点距離
が長く、被写体距離が近い場合に多い、そこで、この誤
差を少なくするために、上記特定距離を１〔彌〕、２〔
ｍ〕、５〔躊〕の３つ設ける。

この制御を行うレンズ内マイコンμＣ２のフロ・−チャ
ートを第４３図に示し説明すると、まず、現在の焦点距
離ｆ×とカメラ本体から入力した無限遠位置からのレン
ズ縁り出し量Ｎから距離Ｄｘを求め、距離Ｄｘが１．４
（ｍ）以下のときには、特定距離１〔翰〕のラインから
現在の焦点距離ｆｘと前回の焦点距離ｒｙの無限遠位置
からの繰り出し量Ｎｘ。

Ｎ、を求めて、＃Ｌ８７０に移行する（＃Ｌ８５０〜＃
Ｌ８５６）、これは、ｆｘ、ｆｙをアドレスとして、特
定距離１〔鵠〕での繰り出し量Ｎｘ、Ｎｙを記憶したＲ
ＯＭテーブルを読み出せば良い、距離Ｄｘが１゜４〔鴎
〕よりも太きく４（ｍ）以下のときには、特定距離２〔
−〕での繰り出し量Ｎｘ、Ｎｙを、距離Ｄ×が４〔−〕
よりも大きいときには、特定距離５〔輪〕での繰り出し
量Ｎｘ、Ｎｙを、上記と同様にして求め、それぞれ＃Ｌ
８７０に移行する（＃Ｌ８６０〜＃Ｌ８６８）、そして
、＃Ｌ８７０で補正時の繰り出し量Ｍ、をＭ　ｐ＝　（
Ｎ　ｘ／　Ｎ　ｙ）　Ｘ　Ｎで求め、リターンする。

第３９図のフローに戻って、＃Ｌ４８０でＭ。

演算のサブルーチンを実行し終えると、リセットルーチ
ンでセットされた制御焦点距離ｒｅと現在の焦点距離ｒ
とを比較し、ｆｃ−＝ｆであれば、レンズ駆動中を示す
フラグＺＭＶＦがセットされているが否かを判定し、フ
ラグＺＭＶＰがセットされていなければ、そのままリタ
ーンする。フラグＺＭＶＦがセットされていれば、ズー
ムレンズ停止のサブルーチンを実行して、リターンする
（＃Ｌ４８０〜＃Ｌ５００）、＃Ｌ４９０でｆ）ｆａｔ
’あれば、＃Ｌ４９２に進み、ｆ＞ｆｃか否かを判定し
、ｒ　＞　ｆ　ｃであれば、ワ・ｆド側へレンズを駆動
するべく、＃Ｌ５２０に進み、ｆ＜ｒｃであれば、テレ
側へレンズを駆動するべく、＃Ｌ５３０に進む、以降の
動作は後述する。

ここで、カウンタ割込ルーチン（第３３図）において、
フラグＺＩＦがセットされていないとき（＃Ｌ１１０で
ＺＩＦ＝０）７７）動作を説明する。まず、＃Ｌ１１５
でＯＦＦモードが否がを判定する。＃Ｌ１１５でＯＦＦ
モードでないときには、ズームエンコーダＺＭＥＮから
焦点距離範囲ｆ、を読み取り、演算で求めた制御焦点距
離ｒｅに対応するズームエンコーダＺＭＥＮの値ｆａ、
と等しいが否かを判定する（＃Ｌ１４０．＃Ｌ１４５）
、＃Ｌ１４５でｆ、＊ｆｃｌであれば、リターンする。

＃Ｌ１４５でＬ＝ｆｃ、であれば、−度、ここを通った
ことを示すフラグｆａｔ　Ｆがセットされているか否が
を判定し、セットされている場合、駆動量を示すカウン
ト値Ｚｎを１つカウントダウンし、駆動速度ＶをＶｌに
減少させて、＃Ｌ１５４に進む（＃Ｌ１５０〜＃Ｌ１５
２）、＃Ｌ１５０で７ラグｆｃ＋Ｆがセットされていな
いときは、＃Ｌ１５３でフラグｆｃＩ　Ｆをセットして
、＃Ｌ１５４に進む、＃Ｌ１５４では、駆動量を示すカ
ウント値Ｚｎが０か否かを判定する。＃Ｌ１５４でＺｎ
＝Ｏであれば、レンズ停止のサブルーチンを実行し、こ
のフローを通ったことを示すフラグｒｅ、Ｆをリセット
して、リターンする（＃Ｌ１５５．＃１５６）、＃Ｌ１
５４でＺｎ＝Ｏでなければ、直ぐにリターンする。

第４５図７７）７０−に戻って、＃Ｌ１００５でＡＺＰ
２モードの制御可を示すフラグＡＺＰ２Ｆがセットされ
ていないときには、２点の記憶が完了しているか否かを
フラグＳＣＦにより判定し、２点の記憶が完了（ＳＣＦ
＝１）しているときには、記憶が完了してメモリースイ
ッチＳＲがＯＦＦされたと判断して、ＡＺＰ２モードの
制御可を示すフラグＡＺＰ２Ｆをセットしてリターンす
る（＃ＬＩ　Ｏ１０，＃Ｌ１０１５）、なお、このフラ
グのデータが、カメラ側へＡＺＰ２モードのセットの有
／無を示すデータとして出力される。＃Ｌ１０１０でフ
ラグＳＣＦがセットされていないとき、すなわち、２点
の記憶が完了していないときには、記憶を解除あるいは
再設定するために、メモリースイッチＳ、が操作された
として、フラグ５ＣＩＦ’、５ＱＯＮＦを夫々リセット
して、リターンする（＃Ｌ１０１２．＃Ｌ１０１３）。

一方、＃Ｌ１００２において、メモリースイッチＳ、が
ＯＮのときには、ＡＺＰ２モードの制御可を示すフラグ
ＡＺＰ２Ｆをリセットし、レンズスイッチＳ、がＯＮさ
れているが否かを判定する（＃Ｌ１０４５．＃Ｌ１０５
０）、レンズスイッチＳ、がＯＮされティるときには、
＃Ｌ１０５５で、２点のセット完了を示すフラグＳＣＦ
がセットされているか否かを判定し、フラグＳＣＦがセ
ットされているときは、リターンする。＃Ｌ１０５５で
、フラグＳＣＦがセットされていないときには、１点目
の記憶が完了したことを示すフラグ５ＣＩＦがセットさ
れているか否かを判定する。フラグ５ＣＩＦがセットさ
れているときは、レンズスイッチＳＱがＯＮされたこと
を示すフラグ５ＱＯＮＦがセットされているか否かを判
定する。フラグ５ＱＯＮＦがセットされているときは、
２点目がセットされた後もレンズスイッチＳＱがＯＮさ
れ続けているので、何も行わずにリターンする（＃Ｌ１
０６０、＃Ｌ１０６５）、＃Ｌ１０６５において、フラ
グ５ＱＯＮＦがセットされていないときには、２点目を
セットするためにレンズスイッチＳＱがＯＮされたので
あるから、＃Ｌ１０７０以降のステップへ進み、２点目
を記憶する。まずフラグＳＣＦをセットし、焦点距離ｆ
を第２のセット値ｆｌｚとする。続いて、ボディから読
み取ったＡＦレンズの繰り出しＩＮＦと、焦点距離ｆと
から距離りを求め、この距離りを第２のセット値Ｄ２と
する。

その後、１点目の記憶終了を示すフラグ５ＣＩＦをリセ
ットし、レンズスイッチＳＱがＯＮされたことを示すフ
ラグ５ＱＯＮＦをセットして、リターンする（＃Ｌ１０
７０〜＃Ｌ１１００）。なお、焦点距離ｆと繰り出し量
ＮＦとから距１１１ｉＤを求めるには、そのたびに演算
しても良いし、焦点距離ｆと繰り出しＩＮＦとの組み合
わせをアドレスとして距離りを読み出すＲＯＭテーブル
を用いても良い、＃Ｌ１０６０において、１点目の記憶
が完了したことを示すフラグ５ＣＩＦがセットされてい
ないときは、１点目を記憶するためにスイッチＳＱがＯ
Ｎされたことを示す、このとき、＃Ｌ１１０５に進み、
レンズスイッチＳＱがＯＮされたことを示すフラグ５Ｑ
ＯＮＦがセットされているか否かを判定し、セットされ
ていないときは、レンズスイッチＳＱがＯＮされて初め
てこのフローを実行すると判断して、＃Ｌ１１２０に進
む。焦点路Ｎｆを第１のセット値［１とする。続いて、
ボディから読み取ったＡＰレンズの繰り出しＩＮＦと焦
点距離ｆとから、距ｗＩＤを求め、この距離りを第１の
セット値り、とし、リターンする。　＃Ｌ１１０５にお
いて、フラグ５ＱＯＮＦがセットされているときは、１
点目のセット完了後もレンズスイッチＳＱがＯＮされた
ままであるので、直ぐにリターンする。＃Ｌ１０５０に
おいて、レンズスイッチＳＯがＯＮされていないときは
、＃Ｌ１１２７に進み、フラグ５ＱＯＮＦがセットされ
ているか否かを判定する。フラグ５ＱＯＮＦがセットさ
れているときには、フラグ５ＱＯＮＦがセットされた後
にレンズスイッチＳＱがＯＦＦされたと判断して、＃Ｌ
１１３０に進み、２点のセット完了を示すフラグＳＣＦ
がセットされているか否かを判定する。＃Ｌ１１３０で
フラグＳＣＦがセットされていないときは、１点目のセ
ットが完了しているので、＃１１３５でフラグ５ＣＩＦ
をセットし、＃Ｌ１１４０へ進む、＃Ｌ１１３０でフラ
グＳＣＦがセットされているときは、＃Ｌ１１３５をス
キップし、＃Ｌ１１４０に進む。＃Ｌ１１４０では、フ
ラグ５ＱＯＮＦをリセットして、リターンする。＃Ｌ１
１２７でフラグ５ＱＯＮＦがセットされていないときは
、レンズスイッチＳ、のＯＦＦ状態が続いているので、
何もせずにリターンする。

第４２図のフローにおいて、＃Ｌ７２０でＡＺＰ２モー
ドでなければ、＃７２５でＡＺＰＩＴニードか否かを判
定し、ＡＺＰＩモードであれば、＃Ｌ７２７でＡＺＰＩ
のサブルーチンを実行する。

このサブルーチンを第４７図に示す、同サブルーチンが
コールされると、まず、合焦であるか否がを判定し、合
焦でない場合には、直ぐにリターンする０合焦であれば
、ズーム繰作されたときの撮影倍率のシフトの処理を行
い、そして、ＡＦレンズの繰り出しＩＮＦと焦点距離ｒ
とがら制御焦点距離ｆｃを求め、ズームレンズを駆動す
るべく、駆動Ｉのサブルーチンを実行して、リターンす
る（＃Ｌ１２００〜＃Ｌ１２１０）。

ここで、上述のシフトのサブルーチンを第４８図に示す
、同サブルーチンがコールされると、ズーム操作されて
いるか否かを示すエンコーダＺ■ＥＮからのデータを読
み込み、操作がなされたか否かを判定し、操作されてい
ない場合には、リターンする（＃Ｌ１２２０．＃Ｌ１２
２５）、ズーム操作されているときは、操作方向を判定
し、テレ方向に操作されているときは、所定量Δｒｌを
変化量Δｆに加え、ワイド方向に操作されているときは
、所定量Δｆ、を変化量Δｆから減算してリターンする
（＃Ｌ１２３０〜＃Ｌ１２４０）、ここでは、操作方向
のみを考慮し、操作環８０の操作角度は考慮しないよう
にしている。

次に、ＡＦレンズの・繰り出し量Ｎ、と焦点距離ｆとか
ら制御焦点距離ｆｃを求めるサブルーチンを第４６図に
示す、同サブルーチンがコールされると、まず、焦点距
離ｆとＡＦレンズの繰り出し量Ｎ、とから距離りを求め
、距離りに応じた焦点距離ｆａをｆｃｚａＸ　Ｄ　＋ｂ
（ａ、ｂは定数）で求める（＃Ｌ１１５５゜＃Ｌ１１５
６）、つまり、距離りに応じて撮影倍率を決めている０
次に、＃１１５７でズーム操作されているか否かを示す
エンコーダＺＶＥＮからのデータを読み込み、＃１１６
０でズーム操作が有ったか否かを判定する。＃１１６０
で操作が有ったと判定された場合には、制御焦点距離を
ｆｃｚ　ｆａ＋Δｆとし、操作が無いと判定された場合
には、制御焦点距離をｆｃｚ　ｆａとして、それぞれ＃
Ｌ１１６５に進む（＃Ｌ１１６２．＃Ｌ１１６３）、そ
して、距離りに基づいて、取り得る最大焦点距離ｆｍａ
ｘと最小焦点距離ｒａｉｎを求め、制御焦点距離ｒｅが
最大焦点距離ｆａａｘよりも大きいか、最小焦点距離ｆ
ｍｉｎより小さいかを判定し、ｒｅ＞ｆｍａｘであれば
ｆｃｚｆｍａｘとし、ｆｅ＜ｒａｉｎであればｆｃｚ　
ｆ輪＋ｎとし、いずれも警告フラグＷＮＧをセットして
、リターンする（＃Ｌ１１６５〜＃Ｌ１１９５）、また
、制御焦点距離ｒｅがｒ−ｉｎ≦ｆｃ≦ｆｅｅａｘの場
合には、警告フラグＷＮＧをリセットして、リターンす
る（＃Ｌ１１９７）。

第４２図ノフローニオイテ、＃Ｌ７２５でＡＺＰ１モー
ドでなければ、ＯＦＦモード（マニュアルズームモード
）であるとして、＃Ｌ７３０でマニュアルズーム（図中
ｒＭ−ＺＪと略記）のサブルーチンを実行する。このサ
ブルーチンを第４９図に示す、同サブルーチンがコール
されると、まず、＃Ｌ１２５０でズーム操作されている
か否かを示すエンコーダＺＶＥＮを読み込み、＃Ｌ１２
５５で操作が有ったか否かを判定する。＃Ｌ１２５５で
操作が有ったと判定された場合には、ズームレンズを駆
動するべく、駆動■のサブルーチンを実行し、リターン
する（＃Ｌ１２６０）。

ここで、駆動■のサブルーチンを第３９図に示す、この
サブルーチンがコールされると、まず、カウンタ割込で
のモータ停止が行われないように、ズームカウンタＺＣ
のカウント値Ｚｃに対応するズームレンズの駆動量Ｚｎ
を取り得ない大きな値ＦＦ、に設定し、エンコーダＺＶ
ＥＮから読み込んだデータのうち、ズーミングの速度信
号をモータ駆動回路ＭＤ３に出力する（＃Ｌ５０５．＃
Ｌ５１０）０次に、エンコーダＺＶＥＮから読み込んだ
データのうち、駆動方向を示すデータに基づいて、駆動
方向が繰り込み方向であるか否かを判定し、繰り込み方
向であれば、目標焦点距離としてΔ「をｆｙから減算し
、ズームによりずれる繰り出し量ＭＦを演算する（＃Ｌ
５０５〜＃Ｌ５１８）。

そして、繰り込み信号をモータ駆動回路ＭＤ３に出力し
、ワイド方向へのズームであることを示すフラグＷＤＦ
をセットする（＃Ｌ５１５〜＃Ｌ５２５）、そして、ズ
ームレンズが移動中であることを示すフラグＺＭＶＦを
セットし、制御焦点距離ｆｃに対応する焦点距離範囲ｆ
ｃ、と駆動量Ｚｎを算出し、リターンする（＃Ｌ５４０
〜＃Ｌ５４２）。

ここで、目標焦点距離を決めて予測制御を行うのは、ズ
ームによるピントのずれを正確に補正したいためである
。いつ停止するか分からないマニュアルズームでは、そ
のときの焦点距離に対してピントのずれ量を補正すると
すれば、ズームが停止されたときにカメラ側では、直ぐ
にそのときの焦点距離が分からず、ずれ量の補正の過剰
または不足が生じる。また、ズーム中に検出したときの
ピントのずれ量（補正量）が分かっても、後追い補正の
ため、その補正を行ったときには、レンズの焦点距離は
異なった値にな、っており、−眼レフカメラのファイン
ダーに見える像は、ピントがずれたものになる、しかし
、本実施例のように、ズームが停止したときの焦点距離
が予め決まっておれば、ずれ量の補正は過不足なく、ま
た、後追い補正とはならないので、上記のような欠点は
ない。

＃Ｌ５１５で駆動方向が繰り込み方向でなければ、目標
焦点距離としてΔｆをｒｙに加算し、ズームによりずれ
る繰り出し量ＭＦを演算する（＃Ｌ５２７、＃Ｌ５２８
）、そして、繰り出し信号をモータ駆動回路ＭＤ３に出
力し、ワイド方向へのズームであることを示すフラグＷ
ＤＦをリセットして、＃Ｌ５４０に進む（＃Ｌ５３０．
＃Ｌ５３５）。

ここで、制御焦点距離ｆｃに対応する焦点距離範囲ｆｃ
ｌと駆動量Ｚｎを算出するためのサブルーチンを第４０
図に示す、このサブルーチンがコールされると、まず、
ワイド方向へのズームであることを示すフラグＷＤＦが
セットされているが否かを判定する（＃Ｌ５４３）、こ
れはワイド方向へのズーム時と、テレ方向へのズーム時
とでは、同一の制御焦点距離ｒｅであっても、ズームエ
ンコーダＺＭＥＮの焦点距離範囲ｆ、やズームカウンタ
ＺＣのカウント値Ｚｃは異なるからである。例えば、ワ
イド方向ヘズームするときには、制御焦点距離ｆｃより
も大きい焦点距離範囲ｆｃ１と負の駆動量Ｚｎを求め、
一方、テレ方向ヘズームするときには制御焦点圧ａｒｃ
よりも小さい焦点距離範囲ｆｃ、と正の駆動量Ｚｎを求
める必要がある。そこで、ワイド方向へズームレンズを
繰り込むとき（ＷＤＦ＝１）は、制御焦点圧１１ｆｃを
アドレスとして第１のＲＯＭテーブルから焦点距離範囲
「ｃ、と駆動量Ｚｎを読み出す（＃Ｌ５４５）、テレ方
向へズームレンズを繰り出すとき（ＷＤＦ＝Ｏ）は、制
御焦点距離ｆｃをアドレスとして第２のＲＯＭテーブル
から焦点距離範囲ｒｃ、と駆動量Ｚｎを読み出す（＃　
Ｌ　５４４　）。

そして、＃Ｌ５４４又は＃Ｌ５４５から＃Ｌ５４６へ進
み、スリーブ禁止のデータをセットして、リターンする
。

このＯＦＦモード（マニュアルズームモード）のときの
カウンタ割込では、第３３図の＃Ｌ１１５でＯＦＦモー
ドであると判定され、＃ＬＬ２０に進んで、ズームエン
コーダＺＭＥＮから焦点距離範囲ｒ、を読み込む、そし
て、読み込んだ焦点距離範囲ｒ１が、前回の値Ｌ　ｒ　
＋と同じでないか、すなわち、焦点距離範囲が変わった
か否かを判定する（＃Ｌ１２５）、焦点距離範囲が変化
していれば、繰り出し量を示すズームカウンタＺＣのカ
ウント値Ｚｅをリセットして、今回の焦点距離範囲ｆ１
を前回の値Ｌｆ、とじて記憶し、リターンする（＃Ｌ１
３０、＃Ｌ１３５）、これによって、焦点距離範囲が変
化してからの繰り出し量を正確に検出できる。

＃Ｌ１２５で焦点距離範囲が変化していない場合には、
＃Ｌ１３０をスキップして、＃Ｌ１３５に進む。

以上のようにして、操作された方向と量に応じたズーム
の方向と速度でズームレンズを駆動する。

第４９図のフローにおいて、＃Ｌ１２５５で操作が無い
と判定された場合には、＃Ｌ１２６５に進み、ズーム駆
動中を示すフラグＺＭＶＦがセットされているか否かを
判定し、フラグＺＭＶＦがセットされていれば、焦点路
＠ｆをエンコーダから読み取ったデータｆ＋、Ｚｃから
求めて、焦点距離「が目標焦点距離ｒｙになるまでレン
ズ駆動し、目標焦点距離［ｙになれば、＃Ｌ１２７５で
ズームレンズ停止のサブルーチンを実行して、＃Ｌ１２
７６に進み、＃１２６５でフラグＺＭＶＦがセットされ
ていなければ、＃Ｌ１２７５をスキップして、＃Ｌ１２
７６に進む、＃Ｌ１２７６では、レンズスイッチＳＱが
ＯＮされているが否かを判定し、レンズスイッチＳＱが
ＯＮされていなければ、リターンする。＃Ｌ１２７６で
レンズスイッチＳＱがＯＮされていれば、＃Ｚ２７７に
進み、リセットモードでの焦点距離の設定完了を示すフ
ラグＺＭＲＳＦがセットされているが否かを判定し、フ
ラグＺＭＲ８Ｆがセットされていなければリターンする
。＃１２７７でフラグＺＭＲ８Ｆがセットされていれば
、リセットモードで設定された焦点距離ｆＺＲを制御焦
点距離ｆｃとし、ズームレンズを駆動するべく、駆動Ｉ
のサブルーチンを実行して、リターンする（＃Ｌ１２７
８．＃ＬＬ　２７９）。

第４１図のフローに戻り、＃Ｌ５９０の交信モードの判
定において、レリーズ中のモード■のデ−タ交信である
と判定すると、変数Ｎ＝Ｏとし、レリーズ中を示すフラ
グＲＬＳＦをセットして、リターンする（＃Ｌ６４０．
＃Ｌ６４５）。

次に、レリーズ中（露光中）にボディからパルスが入力
された場合には、＃Ｌ５５５から＃Ｌ６６５に進み、Ｎ
＝Ｎ＋１とし、＃Ｌ６７０でＮの値が１であるか否かを
判定する。＃Ｌ６７０で、Ｎ＝１であれば制御焦点距離
ｒｅを取り得ない大きな値として、ズームレンズを駆動
するべく、駆動■のサブルーチンを実行して、リターン
する（＃Ｌ６７５、＃Ｌ６７７）、＃Ｌ６７０でＮ≠１
であれば、ズームレンズ停止のサブルーチンを実行し、
レリーズ中を示すフラグＲＬＳＦをリセットして、リタ
ーンする（＃Ｌ６８０．＃Ｌ６８５）。

次に、＃Ｌ５９０の交信モードの判定において、モード
■のデータ交信であると判定する（先述したように、こ
のとき、カメラボディはスリーブモードに入ろうとして
いる）と、スリーブ可否の信号を含んだ１バイトのデー
タを出力し、端子Ｃ３ＬＥが“Ｈｉｇｈ″レベルになる
のを待ち、”Ｈｉｇｈ”レベルになれば、＃Ｌ６５５に
進む（＃Ｌ６５０．＃Ｌ６５２）、＃Ｌ６５５では、ス
リーブ可の信号がセットされているか否かを判定し、セ
ットされていないときは直ぐにリターンし、セットされ
ているときは、表示を消去し、Ｆ／Ｚ　ＩＮＴの割込を
許可し、モード■のデータ交信を行ったことを示すフラ
グＭＤ３Ｆをリセットして、リターンする（＃Ｌ６６０
〜＃Ｌ６６４）。

次に、カード内マイコンμＣ３の制御動作について説明
する。ボディにカードが挿入されると、スイッチ３３日
、がＯＦＦとなり、カード内マイコンμＣ３のリセット
端子ＲＥ３に“Ｌｏｗ″レベルから“Ｈｉｇｈ”レベル
へと変化する信号が入力され、カード内マイコンμＣ３
は第５０図に示すリセットルーチンを実行する。ここで
は、ボート、レジスタをリセットし、スリーブ状態とな
る（＃Ｃ５）。

そして、端子Ｃ３ＣＤにボディ内マイコンμＣ１からの
データ交信要求を示す“Ｌｏｗ”レベルの信号が入力さ
れると、カード内マイコンμＣ３は第５１図に示す割込
ルーチンを実行する。まず、１バイトのシリアル交信を
行い、交信モードを判定し、モードＩの交信であれば＃
Ｃ２０から、モード■の交信であれば＃Ｃ４０から、モ
ード■の交信であれば＃Ｃ５５から、モード■の交信で
あれば＃Ｃ７０から夫々のステップを実行する（＃Ｃ１
０゜＃Ｃ１５、＃Ｃ３５，＃Ｃ５０）。

以下、各交信モードでの動作について説明する。

モード■の交信であれば、データ入力モードにセットし
、１バイトのシリアル交信によりボディ内マイコンμＣ
１から１バイトのデータを入力し、モード判定のサブル
ーチンを実行して、スリーブ状態となる（＃Ｃ２０〜＃
Ｃ３０）。

このモード判定のサブルーチンを第５２図に示す、同サ
ブルーチンがコールされると、ボディから入力したデー
タに基づいて、カードスイッチＳＣＯがＯＮされている
か否かを判定し、ＯＮされていなければリターンする（
＃Ｃ８０）、カードスイッチＳ。０がＯＮされていれば
、カード制御を示すフラグ５ＣＤＦがセットされている
か否かを判定する（＃Ｃ８５）、＃Ｃ８５で、フラグ５
ＣＤＦがセットされていれば、それ以前はカード制御で
あったということなので、カード制御でない状態とする
ために、フラグ５ＣＤＦをリセットし、ボディ側に出力
するカードモードのデータをリセットして、リターンす
る（＃Ｃ９０，＃Ｃ９５）、＃Ｃ８５で、フラグ５ＣＤ
Ｆがセットされていなければ、カード制御の状態とする
べくカードスイッチＳＣＤが操作されたので、フラグ５
ＣＤＦをセットし、ボディ側に出力するカードモードの
データをセットしてリターンする（＃Ｃ１００，＃Ｃ１
０５）。

第５１図のフローに戻り、モード■の交信であれば、デ
ータ出力モードにセットし、１バイトのシリアル交信に
よりボディ内マイコンμＣ１に１バイトのデータを出力
し、スリーブ状態となる（＃Ｃ４０，＃Ｃ４５）、この
１バイトのデータには、カードモードのデータが含まれ
ている。

モード■の交信であれば、データ入力モードにセットし
、７バイトのシリアル交信によりボディ内マイコンμＣ
１から７バイトのデータを入力し、このデータを元に演
算ルーチンを実行して、スリ−ブ状態となる（＃Ｃ５５
〜＃Ｃ６５）。

この演算ルーチンを第５３図に示す、同ルーチンでは、
まず、レリーズロックフラグＲＬＫＦをリセットし、ボ
ディから入力したデータに基づいて、露出値ＥＶをＥ　
Ｖ　＝　Ｂ　Ｖｏ＋　Ａ　Ｖｏ＋　Ｓ　Ｖで演算する。

そして、この露出値ＥＶが最大絞り値ＡＶ　ｎａｘでシ
ャッター速度が（１／３０）秒である場合の露出値（Ａ
　Ｖｍａｘ＋　５　＞よりも大きいが否かを判定する（
＃Ｃ１１０〜＃Ｃ１２５＞、これは、ズームレンズを駆
動するときに、露光間ズームの効果が得られる最も速い
シャッター速度として（１／３０）秒を想定しているか
らである。露出値ＥＶが（ＡＶｍａｘ＋５）よりも大き
いときには、露光間ズームをしても効果が無いとして、
＃Ｃ１６５に進み、レリーズロックフラグＲＬＫＦをセ
ットして、リターンする。露出値ＥＶが（ＡＶｍａｘ＋
５）以下であれば、次に、露出値ＥＶが開放絞り値ＡＶ
、ｏでシャッター速度が１秒である場合の露出値（ＡＶ
ｏ＋１）よりも小さいが否かを判定する（＃ｃ１３０）
、これは、露光間ズームを行う場合にシャッター速度が
１秒よりも遅くなると、カメラ振れが大きくなるからで
あり、露出値ＥＶが（ＡＶｏ＋１）未満であれば、やは
りレリーズロックフラグＲＬＫＦをセットして、リター
ンする。露出値ＥＶが（ＡＶｏ＋１）以上であれば、最
大絞り値ＡＶｍａｘと開放絞り値ＡＶｏとの絞り段数差
ΔＡＶを演算し、絞り値ＡＶを次式に従って演算する（
＃Ｃ１３５、＃Ｃ１４０）。

このＡＥプログラム線図は、第５４図に示すように、開
放絞り値ＡＶｏとシャッター速度ＴＶ＝１との交点と、
最大絞り値ＡＶｍａｙとシャッター速度ＴＶ＝５との交
点とを結んだ線となる。そして、シャッター速度ＴＶを
ＴＶ＝ＥＶ−ＡＶで演算する（＃Ｃ１４５）、次に、現
在の焦点圧１１ｉ１）ｆｐと最大焦点距離ｆ＋＊ａｘと
の比ｆＲ＝　ｆｍａｘ／　ｆｐを演算し、ｆＲ＞１．５
であれば、露光間ズームの効果があるとしてリターンす
る＜＃Ｃ１５０，＃Ｃ１５５）。

また、ｆＲ≦１．５であれば、露光間ズームの効果が無
いとして、レリーズロックフラグＲＬＫＦをセットして
リターンする。

第５１図のフローに戻り、モード■の交信であれば、デ
ータ出力モードにセットし、３バイトのシリアル交信に
よりボディ内マイコンμＣ１に３バイトのデータを出力
し、スリーブ状態となる（＃Ｃ７０，＃Ｃ７５）。

最後に、上記実施例で用いるフラグ及び変数を第２表及
び第３表にまとめておく。

（以下余白） 第２表 第３ 表 文彫ＩＬ 上述の実施例では、パワーズーム中に焦点検出不能にな
ったとき、あるいは、ズーム操作が行われたときに焦点
検出が不能であったときでも、撮影者の意図を反映して
ズーム優先としているが、以下の実施例では、フォーカ
ス優先としている。

つまり、焦点検出不能となったときは焦点検出可能とな
るまでズーム動作を停止して、焦点検出可能となった後
、ズーム操作されていれば再ズームを行うようにしてい
る。

まず、第２３図に示すＡＦのサブルーチンの変更部分だ
けを第６７図に示し説明する０図中、同じ部分には同じ
ステップ番号を付している。＃１１０６において、焦点
検出不能であれば、＃１１３１に進み、ズーム禁止デー
タをセットする。そして、＃１１３２でレンズ交信■の
サブルーチンを実行し、ズーム停止を行わせ、＃１１３
３でローコンスキャンのサブルーチンを実行して、リタ
ーンする。＃１１０６において、焦点検出可能であれば
、デフォーカス量ＤＦを算出し、レンズ駆動量Ｎ１を算
出し、ローコンスキャンを示すフラグＬＳＦをリセット
する（＃１１ｏ７〜＃１１１０）、そして、ズーム許可
データをセットし、レンズ交信■のサブルーチンを実行
して、＃１１２５に進む（＃１１２１．＃１１２２＞。

また、＃１１０１において、ローコンスキャン禁止フラ
グＬＳＩＮＦがセットされているときには、第２３図の
フローと同様に、ズームによる補正量Ｎ２をＮ２＝Ｍ、
−ＮＦとして演算し、レンズ駆動量をＮ＝Ｎ２とする（
＃１１１６．＃１１１８）、そして、ズーム許可データ
をセットし、レンズ交信■のサブルーチンを実行して、
ズーム駆動を開始させ、＃１１８５に移行する。

また、第１４図のレンズ制御のサブルーチンは、第６８
図に示すように変更する。ここでも、同じ部分には同じ
ステップ番号を付している。第６８図のフローでは、＃
７３ｏでズーム禁止データをセットした後、レンズ交信
■のサブルーチンを実行して、ズームを禁止した後、＃
８１５に進む。

また、＃７３６．＃７３８．＃７４０がらは＃８１Ｏに
進む、これは、＃５１５のレンズ制御のサブルーチンの
後に＃５４０で実行されるＡＦのサブルーチンにおいて
、焦点検出の結果に応じてズームの許可／禁止をセット
した後に、レンズ交信■のサブルーチンを実行するから
である。

さらに、レンズ側では、第４２図のパワーズーム（Ｐｚ
）のサブルーチンを第６９図に示すように変更する。こ
こでも、同じ部分には同じステップ番号を付している。

変更箇所のみを説明すると、＃Ｌ７０５でカメラからレ
ンズ交信■のデータを入力した後、このデータ中にズー
ム禁止のデータがセットされていれば、＃Ｌ７０６でズ
ーム駆動中を示すフラグＺＭＶＦがセットされているが
否かを判定し、セットされていれば、＃Ｌ７０７でズー
ムレンズ停止のサブルーチンを実行してリターンし、セ
ットされていなければ、そのままリターンする。

文月ｊ［と 上述の変形例１では、焦点検出不能の場合には、フォー
カス優先とし、焦点検出可能となればズーム駆動を許可
していたが、変形例２では、焦点検出不能の後、焦点検
出可能となっても合焦となるまでズーム駆動を禁止する
ものである。このようにすれば、制御が簡単であると共
に、ズーム駆動とフォーカシングを同時に行うことがな
いので。

電池電圧の低下の問題が生じない。

この変形例では、第６７図に示すフローを第７０図に示
すように変更する以外は変形例１と同様の変更を行うも
のである。まず、＃１１０６で焦点検出可能であれば、
デフォーカス量を算出し、駆動量をＮ１＝ＤＦＸＫＬで
求めて、ローコンスキャン中を示すフラグＬＳＦがリセ
ットされているか否かを判定する（＃１１０７〜＃１１
０９＞。

フラグＬＳＦがリセットされていれば、ズーム許可デー
タをセットし、レンズ交信■のサブルーチンを実行して
、＃１１２５に進む、＃１１０９でフラグＬＳＦがセッ
トされていれば、駆動量をＮ＝Ｎ１とし、ズーム禁止デ
ータをセットし、レンズ交信■のサブルーチンを実行し
て、ズーム駆動を禁止し、＃１１６５に進む（＃　１１
６１〜＃１１６４）、また、＃１１０２において、合焦
を示すフラグＡＦＥＦがセットされているときには、Ｎ
１＝０とし、ローコンスキャン中を示すフラグＬＳＦを
リセットして、＃１１２１に進む（＃１１１２〜＃１１
１３）。

交瀝１ 第７１図は第１３図のフローの変形例である。

この変形例では、ズーム中にレリーズスイッチＳ２がＯ
Ｎされると、ズーム中であってもズームを禁止、レリー
ズ（撮影）動作を行うようにしたものである。まず、＃
５９５において、レリーズスイッチＳ２がＯＮされてい
れば、＃６１０で合焦を示すフラグＡＦＥＦがセットさ
れているか否かを判定し、フラグＡＦＥＦがセットされ
ていなければ、＃６３５へ進む、フラグＡＦＥＦがセッ
トされていれば、＃６１２でレリーズロックであるか否
かを判定する。レリーズロックであれば、＃６３５に進
む、レリーズロックでなければ、＃６１３に進み、ズー
ム中か否かを判定し、ズーム中でなければ＃６１７から
の処理を実行する。ズーム中であれば、＃６１４でズー
ム禁止データをセットし、＃６１５でレンズ交信■のサ
ブルーチンを実行して、ズームレンズを停止させ、＃６
１６でＡＦレンズ停止のサブルーチンを実行し、＃６１
７に進む、この変形例３は、実施例及び変形例１．２に
も適用できる。

［発明の効果］ 本発明によれば、撮影レンズとしてバリフォーカルレン
ズを備えるカメラにおいて、現在の焦点距離に所定量と
加算又は減算してズーム駆動の目標となる目標焦点距離
を算出し、上記目標焦点距離を周期的に入力して目標焦
点距離に至るときに生じる焦点ずれ量を演算し、演算さ
れた焦点ずれ量を解消するように焦点調節手段を制御し
ているので、ズーム駆動に対して焦点調節動作が遅れる
ことを防止できるという効果があり、また、ズーム操作
の解除時には目標焦点距離までズーム用レンズを駆動す
るようにしているので、ズーム駆動の停止時には焦点ず
れは生じないことになり、バリフォーカルレンズの焦点
距離の変化に伴う焦点ずれを良好に補正できるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示すブロック図、第２図（
ａ）、（ｂ）は本発明の一実施例としてのカメラボディ
と交換レンズの外部構成をそれぞれ示す斜視図、第３図
は同上のカメラボディのブロック回路図、第４図は同上
の交換レンズのブロック回路図、第５図乃至第２９図及
び第３０図（ａ）、（ｂ）は同上のカメラボディの動作
を示すフローチャート、第３１図乃至第４９図は同上の
交換レンズの動作を示すフローチャート、第５０図乃至
第５３図は同上のカメラボディに装着されるＩＣカード
の動作を示すフローチャート、第５４図は同上のＩＣカ
ードによる露出制御特性を示す図、第５５図（ａ）乃至
（ｃ）はボディ上表示部の表示例を示す図、第５６図（
ａ）はファインダー内表示パターンを示す図、同図（ｂ
）乃至（ｉ）は同上の表示例を示す図、第５７図はバリ
フォーカルレンズのピント補正の方法を説明するための
図、第５８図（ａ）はレンズ表示部の表示パターンを示
す図、同図（ｂ）乃至（ｅ）は同上の表示例を示す図、
第５９図は同上の交換レンズの断面構造及び同上のカメ
ラボディの概略構成を示す図、第６０図は同上の交換レ
ンズに用いる光学系の動作説明図、第６１図は同上の交
換レンズに用いるカム環の展開図、第６２図は同上の交
換レンズに用いるエンコーダの斜視図、第６３図は同上
の交換レンズに用いるズームエンコーダの斜視図、第６
４図は同上の交換レンズに用いる操作環の分解斜視図、
第６５図は同上の要部展開図、第６６図（ａ）　、　（
ｂ）は同上の操作環に用いる電気スイッチ部の平面図及
び断面図、第６７図乃至第７１図は上記実施例の変形例
を示すフローチャートである。 １はズーム操作手段、２はズーム駆動手段、３は焦点調
節手段、４は焦点距離検出手段、５はズーム量算出手段
、６は第１の制御手段、７は第２の制御手段である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ズーム用レンズと焦点調節用レンズを有し、ズー
   ム用レンズの駆動により焦点がずれるバリフォーカルレ
   ンズを撮影レンズとして備えるカメラにおいて、外部か
   ら操作されるズーム操作手段と、ズーム操作手段の操作
   に応じてズーム用レンズを駆動するズーム駆動手段と、
   焦点調節用レンズを駆動する焦点調節手段と、撮影レン
   ズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、ズーム操
   作手段の操作時に焦点距離検出手段により検出された現
   在の焦点距離に所定量を加算又は減算してズーム駆動の
   目標となる目標焦点距離を算出するズーム量算出手段と
   、ズーム量算出手段により算出された目標焦点距離を周
   期的に入力して目標焦点距離に至るときに生じる焦点ず
   れ量を演算すると共に、演算された焦点ずれ量を解消す
   るように焦点調節手段を制御する第１の制御手段と、ズ
   ーム操作手段の操作解除時にズーム量算出手段により算
   出された目標焦点距離までズーム用レンズを駆動するよ
   うにズーム駆動手段を制御する第２の制御手段とを備え
   ることを特徴とするバリフォーカルレンズを備えるカメ
   ラ。
2. （２）バリフォーカルレンズはカメラ本体に着脱自在と
   された交換式の撮影レンズであり、ズーム操作手段、ズ
   ーム駆動手段、焦点距離検出手段、ズーム量算出手段、
   及び第２の制御手段はレンズ側に設け、焦点調節手段と
   第１の制御手段はカメラ本体側に設けたことを特徴とす
   る請求項１記載のバリフォーカルレンズを備えるカメラ
   。
3. （３）撮影画面の焦点状態を観察可能なファインダーを
   備えることを特徴とする請求項１又は２記載のバリフォ
   ーカルレンズを備えるカメラ。