JPH03117872A - 板形冷凍装置 - Google Patents

板形冷凍装置

Info

Publication number
JPH03117872A
JPH03117872A JP2129354A JP12935490A JPH03117872A JP H03117872 A JPH03117872 A JP H03117872A JP 2129354 A JP2129354 A JP 2129354A JP 12935490 A JP12935490 A JP 12935490A JP H03117872 A JPH03117872 A JP H03117872A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
screw
tube
tubular body
jack
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2129354A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0648127B2 (ja
Inventor
Guy Quilliou
ギ　キリウ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pierre Guerin SA
Original Assignee
Pierre Guerin SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pierre Guerin SA filed Critical Pierre Guerin SA
Publication of JPH03117872A publication Critical patent/JPH03117872A/ja
Publication of JPH0648127B2 publication Critical patent/JPH0648127B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/027—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for venting gearboxes, e.g. air breathers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D31/00—Other cooling or freezing apparatus
    • F25D31/001—Plate freezers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2084—Perpendicular arrangement of drive motor to screw axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Refrigerator Housings (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、冷却流体が内部を循環し、冷凍すべき製品の
積載および冷凍品の積み下ろしのための開口部を対向す
る両面に設けた熱絶縁室の内部に配置される中空水平積
重ね板と、該積重ね板を垂直に移動させ、各板を該開口
部の高さに搬送するための装置と、冷凍すべき製品を積
載位置の高さにある板上に該開口部の１つを介して積載
すると同時に、冷凍品を別の開口部を介して積み降ろす
ための装置とで構成される板形冷凍装置に関する。
特に、本発明は、板の垂直移動をネジジヤツキによって
実施する種類の冷凍装置に関する。板の正確な位置決め
を可能にすることを特徴とする該ジヤツキの問題点は、
低温にて作動する時の潤滑問題である。
〔発明が解決しようとする課題〕
本発明の目的は、ジヤツキの作動部を常時円滑に作動さ
せて、該作動部に霜が形成されないようにすることであ
る。
本発明の目的である冷凍装置の特徴によれば、積重ね板
を支持する各ジヤツキが、ネジと、該ネジと同心の管の
閉鎖端ではない別の末端部に固定したナツトと、該ネジ
及び骸骨と同心で底部に膝骨を水密状態で貫通させた管
状体とで構成され、各ジヤツキのエレメントの１つ、す
なわちネジ又はナツトが冷凍装置のフレームに対して垂
直になるように懸下して回転駆動可能にするモータに接
続し、該積重ね板がジヤツキの別のエレメントに懸下し
、膝骨の内部が該管状体の内部と連通し、膝骨及び管状
体が閉鎖した空気膨張タンクと上部を連通させて油を充
填した同様に閉鎖式の容積部を画定する。
かかる構造により、ネジは常時円滑作動し、ネジとナツ
トの周囲の換気が不必要であるから、ネジ山に霜が形成
されることはなく、最初から空気中にあった水蒸気がジ
ヤツキ中に充満し、膨張タンクは凝結し、濃縮される。
本発明の好適実施例によれば、該膨張タンクは例えば、
フレームのジヤツキに隣接する柱のような中空部材によ
って構成される。
管状体は、例えば、油の水位の検査を可能にするために
、グラスファイバで補強した樹脂製の透明又は半透明の
材料で実施するのが望ましい。
ネジ−ナット装置は循環する球またはローラ装置であっ
てもよい。
本発明の特殊実施例によれば、ジヤツキのネジは装置の
フレームに振子状に懸下し、本体をフレームに固定した
自在軸受によって支持され、板を担持する厚板はナツト
と連結する管の下端に懸下し、管状体は軸受本体と控え
棒により軸受本体に設けて管を貫通させた管状体底部を
構成するリングとの管に保持され、該管状体と控え棒は
ジヤツキをわずかな振幅で振子運動させるのに十分なた
わみ度を有する。
（実施例〕 本発明の他の特徴及び利点は、本発明の冷凍装置の実施
例を非制限例として示す添付の図面を参照して以下に詳
述する。
図示の冷凍装置は、積重ね板と上下運動に従って該積重
ね板を垂直移動可能にする装置とを内部に設ける室を包
含する。
酸室は、フレーム１０と、床１２と、天井１４と四方壁
１６とで構成される。該フレームは床に固定されて天井
を支持する中空柱１８を備える。
床、天井及び四方壁は熱絶縁体である。室内は冷凍すべ
き品を運ぶコンベヤ２４の高さにて前後壁にそれぞれ設
ける２個の開口部２０．２２によってのみ外部に通じる
。
積重ね板２６は、室の天井から懸下する４本のジヤツキ
３０によって支持される厚板２８に載置される。該積重
ね板は冷凍すべき品の厚さを僅かに上回る間隙が相互間
にできるように介在部材を介して重ね合わされる。垂直
案内装置により積重ね板の振動は回避される。
冷凍すべき品を積重ね板上に載せるために、ジヤツキ３
０によって酸析をコンベヤ２４の高さに次々に運び、押
し棒３２によって開口部２０を通り、列ごとに品物を室
内に導入する。同様に板上にある冷凍品は開口部２２を
通って押し出され、排出コンベヤ３４上に落下する。積
載を容易にするために、積載されるべき板と、それのす
ぐ上に位置する板との間隔を次のような方法で増加させ
る。すなわち、積重ね板の両側にあって、床１２に連設
された２個の支持体３６の頂部に固定したブラケット上
に、積載し終わったばかりの板が配置可能なように板の
相互間隔を上回る高さに積重ね板を移動させる。
通常積重ね板の内部に該ブラケットが突出している位置
まで該支持体をバネで押圧するので、支持面上方に位置
する板の支持が可能となり、又板の上昇運動中に支持体
が板から離れるように該支持体に傾斜部を設ける。積載
されたばかりの板がブラケット支持面の上にくると、ブ
ラケットは通常位置を再びとり、積重ね板を下降させて
積載されたばかりの板とそれの上方にあるブラケット上
にくるようにする。
ブラケットの支持面とコンベヤ２４の面との間の高さの
差は、板の相互間隔を上回るので、積載されるべき板は
コンベヤの高さの上方にあり、下降運動は水平になるま
で続く。
前文において仮定したことによれば、積重ね板を持ち上
げることによって、板の積載及び積み降ろしが実施され
、上方の板は最初に積載され、下方の板は最後になる。
全ての板への積載が終了すると、積重ね板は低位置に移
動し、上方の板から再度積載が開始される。かくて、下
降運動中に板への積載及び積み降ろしが可能となるか又
は、上昇運動中に２枚の上の板に積載し、降下運動中に
残りの板に積載する。前記２種類の積載方法を実施可能
にするために、ブラケットを担持する連設支持体３６は
、積重ね板の下降運動中に板の通過を可能ならしめるよ
うに、それらを隔設可能にするジヤツキにより制御され
なければならない。
ジヤツキ３０は循環する球を有するネジジャンキである
。各ジヤツキは、止め具４２、ころがり軸受４３、及び
自在軸受４４を介して天井から懸下するネジ４０と、該
ネジと同心で、下端のヨーク５０及び軸５２の部分で厚
板２８を支持する管４８の上端に固定されたナツト４６
とを包含し、この場合該ヨークは管の下端に接合されて
それに溶接した栓と連結する。ネジ及びナツトはネジと
同心で、天井１４に固定した軸受本体４４と、管４８に
僅かな間隙を設けて取付けられて３本の控え棒５６によ
って軸受本体と連結する案内リング５５との間に保持さ
れる管状体内に設けられる。
リング５５はパツキン５８と管４８上に接触するスクレ
ーバ６０とを備える。この場合、スクレーパは管に形成
されてパツキンを傷めることになる霜層を剥がす役割を
果たす。円環状パツキン６２により管状体５４と軸受本
体４４及びリング５５との間が密閉される。管状体及び
控え棒５６は、ジヤツキが僅かな振幅で振子運動するの
に十分なたわみ度を有する。例えば、管状体はグラスフ
ァイバで強化した樹脂で実施可能である。
ネジ４０の下端には、玉軸受に取付けられた車輪６４を
設け、その直径はネジ−管装置のたわみ変形を限定しな
がら管の並進運動を妨げないように管４８の内径をわず
かに下回る。
管４８の内側容積部は、ナツト又は管内に穿孔した単数
又は複数個の孔７０によって管と管状体５４との間に設
ける環状断面を有する空間と連通ずる。ネジと管との間
には十分な間隙を設け、かかる連通を確実ならしめるた
めに、車輪６４の周辺部に単数又は複数個の溝を設ける
。空間６８はさらにナツト周辺部に機械加工して設けた
溝を介してナツト上にて管状体５４の内側容積部と連通
ずる。軸受本体４４に機械加工して設ける長溝７２と可
撓管７４とにより管状体５４の内部は、ジヤツキに隣接
する柱１８の内部と連通ずる。
管４８の内部と、空間６日には油を充填してネジの円滑
作動を確実ならしめる。中空で密閉性の柱１８はタンク
の役割を果たし、かかる構造によりジヤツキが伸長して
油が低水位にあるときにも管状体５４内に湿気のある外
部の空気が入ることはない。
各ジヤツキのネジの上端は、板を垂直移動させ、所望の
高さに酸根を保持するように該ネジをいかなる箇所にて
も停止可能なように、二方向にネジを回転させるモータ
減速装置−ブレーキ装置６６に接続する。装置６６は板
の移動を測定可能にするカウンタを備える。該カウンタ
は手動式または自動式に制御可能である。板上に冷凍す
べき製品を積載するために、装置６６は、積重ね板の四
隅にて、コンベヤ２４の高さにほぼ配置したディテクタ
により別個に制御される。
本発明の装置は前述の実施例のみに限定されることはな
く、技術的に同等な別のものと代替え可能であることは
言うまでもない。特にジヤツキの位置は逆でもよく、管
４８をフレームに回転可能に取付け、厚板２８をネジ４
０に係止してもよい。
当然のことながら、前記別型は全て本発明の範囲を逸脱
するものではない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の冷凍装置の立面図であり、装置内部を
図示するために室壁の１つを外した図、 第２図は本発明の冷凍装置の板を支持するジヤツキの１
つを示す長平方向の断面図である。 １０・・・フレーム、１８・・・中空垂直エレメント、
２６・・・積重ね板、４０・・・ネジ、４４・・・自在
軸受、４６・・・ナツト、４８・・・管、５４・・・管
状体、５５・・・リンク、５６・・・控え棒、６４・・
・車輪、６６・・・モータ。

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）冷凍すべき品を積載するためと、冷凍品を積み降
    ろすための開口部を対向する両面に有する熱絶縁室の内
    部に配置する水平な積重ね板と、該積重ね板を垂直に移
    動させ、各板を上記開口部の高さまで連続して運ぶため
    の装置とで構成され、該装置が、垂直ネジジャッキを包
    含し、各ジャッキがネジ４０と、該ネジと同心の管４８
    の一方端に固定したナット４６と、該ネジと該管とに同
    心で、底部には該管を水密状態に貫通させた管状体５４
    とを包含し、該管の他端は閉鎖され、各ジャッキのエレ
    メントの１つ、すなわち、ネジ又は管が冷凍装置のフレ
    ーム１０に対して垂直になるように懸下して回転駆動さ
    せるためのモータ６６に接続し、積重ね板２６がジャッ
    キの別のエレメントに懸垂し、上記管の内部が上記管状
    体の内部に連通し、該管と該管状体とが閉鎖した空気膨
    張タンクと上部を連通させて油を充填した同様に閉鎖式
    の容積部を画定することを特徴とする板形冷凍装置。
  2. （２）該膨張タンクが装置のフレーム１０の中空垂直エ
    レメントにより構成される請求項１記載の冷凍装置。
  3. （３）上記管状体５４が半透明または透明の材料で形成
    される請求項１又は２記載の冷凍装置。
  4. （４）該ネジ４０が該フレームに振子状に懸垂し、装置
    のフレーム１０に本体を固定した自在軸受４４により支
    持される請求項１、２又は３に記載の冷凍装置。
  5. （５）上記管状体５４が自在軸受４４の固定本体と、控
    え棒５６によって軸受本体と連結し、上記管４８を貫通
    させた管状体底部を構成するリング５５との間に保持さ
    れる請求項４記載の冷凍装置。
  6. （６）ジャッキのネジ−ナット装置が循環する球又はロ
    ーラを有する装置である請求項１から５のいずれかに記
    載の冷凍装置。
  7. （７）ネジ４０の自由端には回転可能に取付けた車輪６
    ４を担持し、それの軸が該ネジの軸と一致し、直径がネ
    ジ−管組立体のたわみ変形を限定しながら管とネジの相
    対並進運動を損なわないように管４８の内径をわずかに
    下回る請求項１から６のいずれかに記載の冷凍装置。
JP2129354A 1989-05-22 1990-05-21 板形冷凍装置 Expired - Lifetime JPH0648127B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR89/06640 1989-05-22
FR8906640A FR2647194B1 (fr) 1989-05-22 1989-05-22 Surgelateur a plaques

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH03117872A true JPH03117872A (ja) 1991-05-20
JPH0648127B2 JPH0648127B2 (ja) 1994-06-22

Family

ID=9381862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2129354A Expired - Lifetime JPH0648127B2 (ja) 1989-05-22 1990-05-21 板形冷凍装置

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5035120A (ja)
EP (1) EP0399884B1 (ja)
JP (1) JPH0648127B2 (ja)
AT (1) ATE84138T1 (ja)
DE (1) DE69000692T2 (ja)
DK (1) DK0399884T3 (ja)
ES (1) ES2037530T3 (ja)
FR (1) FR2647194B1 (ja)
RU (1) RU1830130C (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110203852A (zh) * 2019-05-24 2019-09-06 赣州市兴顺辉科技有限公司 一种道路施工大直径水泥管段搬运装置

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2693166B1 (fr) * 1992-07-02 1994-09-02 Usifroid Dispositif de montage des vis à billes assurant la manÓoeuvre des étagères de bouchage d'une cuve de lyophilisation.
WO1997007957A1 (de) * 1995-08-25 1997-03-06 Karl Hehl Spritzgiesseinheit für eine kunststoff-spritzgiessmaschine
JPH11511083A (ja) * 1995-08-25 1999-09-28 ヘール、カルル 合成樹脂射出成形機の射出成形ユニット
DE19542453C2 (de) * 1995-11-14 1998-05-20 Karl Hehl Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Axialbewegung
GB2326690B (en) * 1996-02-06 1999-09-01 Ivor Gillbe Nut and screw arrangement
GB9602321D0 (en) * 1996-02-06 1996-04-03 Gillbe Ivor Nut and screw arrangement
US6178847B1 (en) 1997-10-09 2001-01-30 Ksr Industrial Corporation Adjustable vehicle control pedals
GB2385104B (en) * 2001-12-18 2005-07-13 Hunslet Barclay Ltd Linear actuator
DE102011106080A1 (de) * 2011-06-30 2013-01-03 Robert Bosch Gmbh Linearbewegungsvorrichtung mit Zuganker
DK178593B1 (en) * 2015-03-18 2016-08-01 As Dybvad Stål Ind Plate freezer and method for operating a plate freezer
KR20210125998A (ko) 2018-12-28 2021-10-19 카르쇠 애에스 수평 플레이트 냉동기에서의 냉동기 플레이트 분리
EP3926277A1 (en) * 2020-06-19 2021-12-22 Single Use Support GmbH Plate freezer

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2882697A (en) * 1956-07-27 1959-04-21 Amerio Refrigerating Equipment Automatic plate freezer for continuous freezing of food products
US3557975A (en) * 1969-03-13 1971-01-26 St Regis Paper Co Pusher assembly for freezers
DK143953C (da) * 1975-07-10 1982-04-13 Gram Broedrene A S Kontaktfryseapparat med indbyrdes bevaegelige fryseplader
US4030962A (en) * 1976-02-26 1977-06-21 Fitzwater Engineering Company Heat transfer press
NL7920174A (nl) * 1978-12-19 1980-10-31 Albert Wache Te Croissy, Frankrijk. Afgedichte vijzel voor een stuurautomaat van een boot.
DK150125C (da) * 1980-05-19 1987-12-21 Gram Brdr As Vertikal pladefryser
US4392390A (en) * 1981-03-02 1983-07-12 Duff-Norton Company Shielding apparatus for linear actuator
CH668103A5 (de) * 1984-05-29 1988-11-30 Sig Schweiz Industrieges Anordnung zum verstaerken der antriebskraft eines steuermotors bei einem linearen stellantrieb.
GB2166536B (en) * 1984-10-23 1988-10-12 Apv Hall Plate freezer and method
FR2595780B1 (fr) * 1986-02-25 1991-09-13 Egui Julia Jose Tendeur mobile pour cables

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110203852A (zh) * 2019-05-24 2019-09-06 赣州市兴顺辉科技有限公司 一种道路施工大直径水泥管段搬运装置
CN110203852B (zh) * 2019-05-24 2021-02-19 广西正茂路桥建设有限公司 一种道路施工大直径水泥管段搬运装置

Also Published As

Publication number Publication date
US5035120A (en) 1991-07-30
FR2647194B1 (fr) 1992-12-04
ES2037530T3 (es) 1993-06-16
ATE84138T1 (de) 1993-01-15
FR2647194A1 (fr) 1990-11-23
DK0399884T3 (da) 1993-05-10
RU1830130C (ru) 1993-07-23
EP0399884B1 (fr) 1992-12-30
DE69000692T2 (de) 1993-05-13
JPH0648127B2 (ja) 1994-06-22
EP0399884A1 (fr) 1990-11-28
DE69000692D1 (de) 1993-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH03117872A (ja) 板形冷凍装置
JP3832294B2 (ja) 荷保管設備
US5022808A (en) Storing system with a conveying device
JPH07232804A (ja) 被搬送物質のための担持体を多層階の倉庫内におよび多層階の倉庫内から入出庫もしくはこの多層階の倉庫内で積替えするための方法およびこの方法を実施するための装置
KR101912723B1 (ko) 리프트가 있는 드럼 이송장치
EP0203075A1 (en) Modular storage and retrieval system for automobiles and the like
JPS6044406A (ja) 荷保管設備
JP4094765B2 (ja) 荷入出庫装置
FI79684C (fi) I flera vaoningar anordnat varulager.
KR102633352B1 (ko) 수직 이송 장치를 포함한 보관 시스템
FI90273C (fi) Laite materiaalien ja/tai apuvälineiden siirtoa ja jakelua varten rakennuksen ulkokehälle
US4536972A (en) Shelf lowering and vial stoppering freeze-drying apparatus
EP0383734A2 (en) Roto-elevator for multi-storey garages
FI72092B (fi) Anordning vid lagringssystem
JPS5912001A (ja) 倉庫設備
JPS5827180B2 (ja) 瓦素地運搬台車への瓦素地の積込み方法および装置
FI82429C (fi) Hylla foer lagring av varor.
JP3185608B2 (ja) 移動棚設備
JPS6240963Y2 (ja)
PT95957A (pt) Dispositivo que permite assegurar a passagem de uma carga que deve permanecer horizontal entre um nivel superior e um nivel inferior
CN218125052U (zh) 一种电路板沉金用升降设备
CN214299078U (zh) 一种自爬式卸料装置用吊装机构
CN213415118U (zh) 一种立体货架盐碱仓库
SU1567459A1 (ru) Устройство дл разгрузки цилиндрических изделий с много русного стеллажа
JP2544216B2 (ja) 自動倉庫