JPH03113931A - 遠隔制御装置の復帰方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、集中管理装置やリモートコントロール装置な
ど多数のデータを二芯のケーブルで送受信して制御する
遠隔制御装置において、該装置の電源を一箇所から供給
し二芯ケーブルにマルチドロップ接続された他の装置に
電源を前記二芯のケーブルで送るようにした遠隔制御装
置に関するものである。

従来この種の装置は、親局と子局のそれぞれにデータ授
受の制御をするために制御用のマイクロコンピュータを
搭載しているが、二芯のケーブルで遠隔地に子局が接続
されていることと合わせ、外来のノイズやサージによる
ＣＰＵの暴走、ＩＣのランチアップ、通信データの破壊
などで装置のダウンが有り得る。この場合、−旦ダウン
した装置を復旧させるためには電源を一時遮断するなど
マニアルの処置が必要であった。

本発明はこの欠点を解消するため、遠隔制御装置の親局
でデータ授受の異常を検出すると共に異常状態になった
ときはデータ端末である子局への電源供給を自動的に遮
断し、同時に親局自身のリセットを掛けるように構成し
たものである。

このため、本発明は装置の一時的な異常に対しては装置
のリセットを自動的に行わせることにより、定常状態に
復帰させ得ることを目的とする。

以下、本発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明する
と、第１図は本発明装置の全体構成と親局のブロック図
、第２図は子局のブロック図、第３図は各部の波形図を
それぞれ示す。

第１図において、１は親局、２，３は二芯の電源線で搬
送波を重畳してデータ授受を行う通信線としても使用さ
れる。４．４′は２，３の電源線にマルチドロップ接続
された子局で図示省略の端末装置との入出力インターフ
ェースと親局とのデータ授受を行う。５は本装置全体の
電源装置で通常商用電源からトランスと整流回路で構成
し直流電源を得る。６は本装置の電源スィッチで電源の
遮断をプラグ等の抜き差しで行う接続器でなくてもよい
。７は主としてマイクロコンピュータから構成される親
局の制御回路で親局内の装置との入出力信号のやりとり
の他、子局とのデータ授受を制御する。８はウォッチド
ッグ回路で前記制御回路７のマイクロコンピュータが正
常に動作している時は一定間隔でパルスを出すように構
成されたウォッチドッグ出力を受け、一定間隔でのパル
スが継続中は後段に正常との信号を、それ以外の状態で
は異常との信号を出すように構成されている。

９は単安定マルチバイブレータでウォッチドッグ回路８
の出力が正常から異常へ状態変化した時に一定時間、後
段のリセ−／　）回路１０を作動させる。

リセット回路１０は電源電圧の立ち上がり時と単安定マ
ルチバイブレータの作動で制御回路７のマイクロコンピ
ュータにリセットを掛ける。

１１はリレーでウォッチドッグ回路８が正常の時動作し
、その接点１２を閉路し、搬送波を阻止するためのチョ
ークコイル１３を介して子局４゜４°へ電源を供給する
。

第２図において、２１は搬送波を阻止するチョークコイ
ルで、二芯の電源線２．３への接続に当たり無極性化す
るための整流器２２を介して子局４の電源を構成する。

２３は子局４への制御回路で子局４に併設される図示省
略の端末装置と入出力信号のやりとりの他、親局１との
データ授受を行う。２４は子局４のリセット回路で電源
の立ち上がり時で制御回路２３０マイクロコンピユータ
にリセットを掛ける。

次に、本発明の動作について第３図に示す波形図を参照
しながら詳細に説明すると、電源の投入（ＴＯ）で親局
１の電源ａが立ち上がる。リセット回路１０により電源
ａの波形より遅れた立ち上がりのリセット波形ｇにより
制御回路７のマイクロコンピュータにリセットを掛ける
。リセット波形ｇの立ち上がりで正常動作を開始した制
御回路７をマイクロコンピュータからはウォッチドッグ
パルスが出力される（ｔｌ）。このパルスＣを受は制御
回路７のマイクロコンピュータが正常であると判断した
ウォッチドッグ回路８は出力波形ｄの信号でリレー１１
を駆動し、また出力波形ｅの信号を立ち上げる。単安定
マルチバイブレータ９は立ち下がりでのみトリガーが掛
かるよう構成しであるから入力波形ｅの信号で出力波形
ｆは変化しない。リレー１１の動作によりその接点１２
が閉じ（ｔ２）　、二芯の電源ＩＩ　２に波形すで電源
を供給する。子局４の電源は波形りで立ち上がるのでリ
セット回路２４によりリセット波形ｉを発生させ、制御
回路２３のマイクロコンピュータにリセットを掛けるリ
セット波形ｌの立ち上がりで起動した制御回路２３は先
に起動している親局１の制御回路７とのデータ授受を開
始する。親局１の制御回路７の起動でデータ授受用搬送
波ｊが子局４の制御回路２３の起動でデータ授受用搬送
波ｋが生成されデータの授受を開始しくｔ３）　、遠隔
制御装置として正常な動作状態となる。二芯の電源線２
゜３には電源の他、搬送波３．ｋが重畳され波形ｂとな
る。

通常、遠隔制御装置は常時通電されたまま使用すること
が多く、外来サージやノイズ等で子局４の制御回路２３
のマイクロコンピュータが暴走したりラッチアップを起
こし、正常なデータ授受が出来なくなることがある。こ
の時［４）　、親局１のマイクロコンピュータは子局４
からの通信異常として子局４の異常を認知することが出
来る。子局４の異常を認知した親局１のマイクロコンピ
ュータは、ウォッチドッグのパルス出力を停止するので
ウォッチドッグ回路８の出力ｄ及びｅの信号が反転する
（ｔ５）。単安定マルチバイブレータ９は入力波形ｅの
立ち下がりでトリガーが掛かり、一定時間出力信号波形
ｆを反転させるのでリセット回路１０の出力波形ｇはリ
セット動作に入る。

この時（ｔ５）、出力ｄの信号反転でリレー１１の励磁
が解かれ、その接点１２が開路となるため子局４への電
源供給が断たれる。この電源供給を断つ手段としてはリ
レーに限らずトランジスタ等の半導体スインチング棄子
が使えることは言うまでもない。そして、単安定マルチ
バイブレータ９で決まる時間後、前記電源投入時（１０
）から開始される動作と同様の順序で正常な動作状態へ
と移行する。

親局１の制御回路７のマイクロコンピュータが異常とな
った時は、まずウォッチドッグ出力波形Ｃのパルスが停
止する（ｔ８）ため、ウォッチドッグ回路８の出力ｄ及
びｅの信号が反転しくｔ９）、通信異常の（ｔ５）の時
点と同様の状態になる。以降、制御回路異常の（ｔｌＯ
）、　　（ｔｌｌ　”）は、通信異常の（ｔ６）　、　
　（ｔ７）と同様の順序で正常な動作へと移行する。

〔発明の効果〕

以上のとおり、本発明の方式によれば親局１と二芯の電
源線２，３にマルチドロップ接続された子局４，４°　
・・・の制御回路２３のマイクロコンピュータのいづれ
かが暴走やラッチアップを起こしても全てのマイクロコ
ンピュータをリセットするため、遠隔制御装置の全面停
止を招くこと無（正常な状態を常に維持することが出来
る。

また、遠隔制御装置の一時的な故障では本装置の停止と
ならないから、その都度サービスコールを受けなくて済
み、本装置の維持費が大幅に軽減される他、マイクロコ
ンピュータの暴走等で本装置が危険な状態になったとし
ても直ちに回復が可能である。

【図面の簡単な説明】 第１図、第２図は本発明の一実施例を示す遠隔制御装置
のブロック図、第３図はその各部の波形図を示すもので
ある。 １は親局、２，３は二芯の電源線、４は子局、５は電源
装置、７は親局の制御回路、１１はリレ、２３は子局の
制御回路、２４は子局のリセット回路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）子局に電源の供給を行う親局と二芯の電源線でマ
   ルチドロップ接続された子局を有し、該二芯の電源線に
   搬送波を重畳してデータの授受を行うように構成したマ
   イクロコイピュータを含む遠隔制御装置において、前記
   親局にデータ授受の異常を検知する親局の制御回路に内
   蔵した検知器と、異常を検知した際に一定時間前記親局
   のマイクロコンピュータにリセット信号を与えるリセッ
   ト回路と単安定マルチバイブレータから成るリセットパ
   ルス発生回路と、前記リセットパルスでその異常を検知
   している間、前記親局から子局への電源供給を絶ち、子
   局のマイクロコンピュータを電源リセットするように構
   成したことを特徴とする遠隔制御装置の復帰方法。
2. （２）前記検知器を前記親局のマイクロコンピュータの
   プログラムで構成して、データ授受の異常と親局のマイ
   クロコンピュータの異常時にウォッチドッグパルスを停
   止することにより、単安定マルチバイブレータを起動し
   てリセットパルスを発生させ得るようにしたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の遠隔制御装置の復帰
   方法。