JPH03113296A - 長尺物移送機構 - Google Patents
長尺物移送機構Info
- Publication number
- JPH03113296A JPH03113296A JP25048389A JP25048389A JPH03113296A JP H03113296 A JPH03113296 A JP H03113296A JP 25048389 A JP25048389 A JP 25048389A JP 25048389 A JP25048389 A JP 25048389A JP H03113296 A JPH03113296 A JP H03113296A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- projectile
- tray
- stage
- function
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 14
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ） 産業上の利用分野
本発明は武器等の揚弾薬装置又は給送弾装填装置に用い
られる長尺物を移送する移送機構に関するものである。
られる長尺物を移送する移送機構に関するものである。
（ロ） 従来の技術
従来、車載の砲塔砲ではスペース的な制約あるいは弾薬
が小形軽量や携行弾数が少ないなどの理由で人力による
送弾が多かった。
が小形軽量や携行弾数が少ないなどの理由で人力による
送弾が多かった。
（ハ） 発明が解決しようとする課題
近年弾薬の大形化と共に、発射速度及び持続発射の向上
と省力化が望まれ、機械化されるようになってきたが、
定位置の俯仰体に直接送弾する形式のものが多く、ある
いは送弾の自動化によって大形の装置となり、多くの送
弾の行程と時間を必要としていた。
と省力化が望まれ、機械化されるようになってきたが、
定位置の俯仰体に直接送弾する形式のものが多く、ある
いは送弾の自動化によって大形の装置となり、多くの送
弾の行程と時間を必要としていた。
最近、−取扱い弾種が増えてきており、選択送弾が必要
となってきたが、従来は送弾の選択を人間が行う必要が
あった。
となってきたが、従来は送弾の選択を人間が行う必要が
あった。
本発明は、移送装置のコンパクト化と安全確実な高速移
送機構を得ることを目的としている。
送機構を得ることを目的としている。
（ニ） 課題を解決するための手段
本発明では従来のこのような問題点を解決するために弾
丸トレイにアーム揺動機構、アームスライド機構、弾丸
クランプ機構、弾丸トレイ昇降機構、弾丸シャッタ機構
を備え、弾丸トレイの上下左右にある給弾機の弾丸搬入
・搬出・連弾・ガイドを可能とした。すなわち本発明は
、前後直線で左右円弧状の長尺物のガイド面を有し昇降
可能に保持されなトレイと、長尺物の長手方向の移動を
ガイドするシャッタと、長尺物の長手を保持するアーム
を左右の１振り揺動を可能に保持しトレイの円弧中心に
内装された支軸と、支軸前端はヨークを前後に揺動可能
に保持し、支軸と共に左右揺動する前クランプアームと
支軸後方にはヨークを前後に揺動可能に保持し支軸と共
に左右揺動し、かつスライド可能な後クランプアームと
、を設け、長尺物を長手方向につかんでトレイの左右方
向及び下方向に移送することを特徴とする長尺物移送機
構である。
丸トレイにアーム揺動機構、アームスライド機構、弾丸
クランプ機構、弾丸トレイ昇降機構、弾丸シャッタ機構
を備え、弾丸トレイの上下左右にある給弾機の弾丸搬入
・搬出・連弾・ガイドを可能とした。すなわち本発明は
、前後直線で左右円弧状の長尺物のガイド面を有し昇降
可能に保持されなトレイと、長尺物の長手方向の移動を
ガイドするシャッタと、長尺物の長手を保持するアーム
を左右の１振り揺動を可能に保持しトレイの円弧中心に
内装された支軸と、支軸前端はヨークを前後に揺動可能
に保持し、支軸と共に左右揺動する前クランプアームと
支軸後方にはヨークを前後に揺動可能に保持し支軸と共
に左右揺動し、かつスライド可能な後クランプアームと
、を設け、長尺物を長手方向につかんでトレイの左右方
向及び下方向に移送することを特徴とする長尺物移送機
構である。
（ホ） 作用
トレイの待機（上昇、中立）位置にあるトレイの後方か
ら弾頭側から挿入した長さの異なる長尺物、たとえば弾
丸を長軸方向につかみ、左又は右に揺動あるいは中段及
び下段へ下降後揺動し、任意の設定位置へ移送する。又
、トレイを任意の設定位置へ移動して、その位置の弾丸
を長軸方向につかんで取り出し、待機位置あるいは他位
置へ移送する。
ら弾頭側から挿入した長さの異なる長尺物、たとえば弾
丸を長軸方向につかみ、左又は右に揺動あるいは中段及
び下段へ下降後揺動し、任意の設定位置へ移送する。又
、トレイを任意の設定位置へ移動して、その位置の弾丸
を長軸方向につかんで取り出し、待機位置あるいは他位
置へ移送する。
（へ） 実施例
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
トレイ１は前後は平面、左右は円弧状の長尺物、たとえ
ば弾丸２のガイド面３を持ち、後端を昇降可能にガイド
４に保持され、上段（待機位置）、中段及び下段へ昇降
駆動装置５によって駆動でき、各段に停止できる。シャ
ッタ６は弾丸２を長軸方向に移動するとき、左右への脱
落をガイドし、横軸方向に移動するとき、開放するよう
ガイド面３の左右に取付き、一連のリンク７を介してシ
リンダ８で駆動できる。
ば弾丸２のガイド面３を持ち、後端を昇降可能にガイド
４に保持され、上段（待機位置）、中段及び下段へ昇降
駆動装置５によって駆動でき、各段に停止できる。シャ
ッタ６は弾丸２を長軸方向に移動するとき、左右への脱
落をガイドし、横軸方向に移動するとき、開放するよう
ガイド面３の左右に取付き、一連のリンク７を介してシ
リンダ８で駆動できる。
支軸９はガイド面３の円弧中心のトレイ１に回転可能に
内装され、前端は前クランプアーム１０に、後部は後ク
ランプアーム１１にそれぞれ連結され、後端には前後ク
ランプアーム１０．１１を左又は右方向に１振り揺動さ
せ負荷側からの力を阻止する（以下ノーパックという）
ギヤー付きの揺動駆動装置１２を設ける。
内装され、前端は前クランプアーム１０に、後部は後ク
ランプアーム１１にそれぞれ連結され、後端には前後ク
ランプアーム１０．１１を左又は右方向に１振り揺動さ
せ負荷側からの力を阻止する（以下ノーパックという）
ギヤー付きの揺動駆動装置１２を設ける。
前クランプアーム１０は弾丸２の下側前方を前後方向に
揺動してつかむよう０字状のヨーク１３を設け、クラン
プ状態（直立で閉位置）はノーパックリンク１４で保持
し、ヨーク１３はシリンダ１５で開閉できる。
揺動してつかむよう０字状のヨーク１３を設け、クラン
プ状態（直立で閉位置）はノーパックリンク１４で保持
し、ヨーク１３はシリンダ１５で開閉できる。
後クランプアーム１１は弾丸２の後端面を前後方向に揺
動してつかむよう７字形のヨーク１６を設け、クランプ
状態（直立で閉位置）はノーパックリンク１４で保持し
、ヨーク１６はシリンダ１５で開閉でき、支軸９によっ
て左右へ揺動できると共に、弾丸２の長さに応じて、後
クランプアーム１１を前後にスライドさせるスライド駆
動装置１７を設瞥る。
動してつかむよう７字形のヨーク１６を設け、クランプ
状態（直立で閉位置）はノーパックリンク１４で保持し
、ヨーク１６はシリンダ１５で開閉でき、支軸９によっ
て左右へ揺動できると共に、弾丸２の長さに応じて、後
クランプアーム１１を前後にスライドさせるスライド駆
動装置１７を設瞥る。
スライド駆動装置１７は後クランプアーム１１の揺動支
持部と支軸９との間に回転を阻止しスライド可能に保持
されたラック付きの円筒１８を設け、ピニオン１９及び
ノーパックギヤーを介してシリンダに連結され、弾丸ク
ランプ状態のときに常に押力が働く構造になっている。
持部と支軸９との間に回転を阻止しスライド可能に保持
されたラック付きの円筒１８を設け、ピニオン１９及び
ノーパックギヤーを介してシリンダに連結され、弾丸ク
ランプ状態のときに常に押力が働く構造になっている。
これら各機器は図示しない位置検出のスイッチ及び制御
バルブ等により連続作動ができるようになっている。
バルブ等により連続作動ができるようになっている。
（ト） 発明の効果
弾丸トレイに、左右連弾機能や、弾長整合機能・弾丸脱
着機能・弾丸ガイド機能及び昇降機能を持たせたことに
より、弾丸トレイの左右、上・中・下段にある給弾機の
弾丸移送が自在に行えるようになった。
着機能・弾丸ガイド機能及び昇降機能を持たせたことに
より、弾丸トレイの左右、上・中・下段にある給弾機の
弾丸移送が自在に行えるようになった。
アーム（前）に設けたＵ形のヨークにより、弾体の前部
外径の異なる弾丸にても確実にクランプすることができ
、弾丸をトレイの円弧中心に１振りに揺動できる。
外径の異なる弾丸にても確実にクランプすることができ
、弾丸をトレイの円弧中心に１振りに揺動できる。
アーム揺動・アームスライド・弾丸クランプ各機構にノ
ーバックギヤー及びノーパックリンクを設けており、負
荷側から駆動側への力が伝わらない構造になっており、
耐衝撃性に優れている。
ーバックギヤー及びノーパックリンクを設けており、負
荷側から駆動側への力が伝わらない構造になっており、
耐衝撃性に優れている。
アーム揺動機横内部にアームスライド機構を組入れたこ
とにより弾丸トレイがコンパクトになった。
とにより弾丸トレイがコンパクトになった。
第１図は本発明の一実施例を示す断面図である。
第２図は第１図のＸ−Ｘ断面図、第３図は第１図のＹ−
Ｘ断面図、第４図は第１図のＺ−Ｚ断面図である。 １・・・トレイ、２・・・弾丸、３・・・ガイド面、４
・・・ガイド、５・・・昇降駆動装置、６・・・シャッ
タ、７・・・リンク、８・・・シリンダ、９・・・支軸
、１０・・・前クランプアーム、１１・・・後クランプ
アーム、１２・・・揺動駆動装置、１３・・・ヨーク、
１４・・・ノーパックリンク、１５・・・シリンダ、１
６・・・ヨーク、１７・・・スライド駆動装置、１８・
・・ラック付きの円筒、１９・・・ビニオン。 特許出願・人 防衛庁技術研究本部長 百井良三
Ｘ断面図、第４図は第１図のＺ−Ｚ断面図である。 １・・・トレイ、２・・・弾丸、３・・・ガイド面、４
・・・ガイド、５・・・昇降駆動装置、６・・・シャッ
タ、７・・・リンク、８・・・シリンダ、９・・・支軸
、１０・・・前クランプアーム、１１・・・後クランプ
アーム、１２・・・揺動駆動装置、１３・・・ヨーク、
１４・・・ノーパックリンク、１５・・・シリンダ、１
６・・・ヨーク、１７・・・スライド駆動装置、１８・
・・ラック付きの円筒、１９・・・ビニオン。 特許出願・人 防衛庁技術研究本部長 百井良三
Claims (1)
- 前後直線で左右円弧状の長尺物のガイド面を有し昇降可
能に保持されたトレイと、長尺物の長手方向の移動をガ
イドするシャッタと、長尺物の長手を保持するアームを
左右の上振り揺動を可能に保持しトレイの円弧中心に内
装された支軸と、支軸前端はヨークを前後に揺動可能に
保持し、支軸と共に左右揺動する前クランプアームと支
軸後方にはヨークを前後に揺動可能に保持し支軸と共に
左右揺動し、かつスライド可能な後クランプアームと、
を設け、長尺物を長手方向につかんでトレイの左右方向
及び下方向に移送することを特徴とする長尺物移送機構
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1250483A JPH076755B2 (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | 長尺物移送機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1250483A JPH076755B2 (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | 長尺物移送機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03113296A true JPH03113296A (ja) | 1991-05-14 |
| JPH076755B2 JPH076755B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=17208530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1250483A Expired - Lifetime JPH076755B2 (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | 長尺物移送機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH076755B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5965837A (en) * | 1996-01-31 | 1999-10-12 | Samsung Aerospace Industries, Ltd | Artillery shell carrier |
| EP2884215A1 (fr) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | NEXTER Systems | Dispositif de préhension d'obus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59158997A (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-08 | ラインメタル・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 装填板装置 |
-
1989
- 1989-09-28 JP JP1250483A patent/JPH076755B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59158997A (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-08 | ラインメタル・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 装填板装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5965837A (en) * | 1996-01-31 | 1999-10-12 | Samsung Aerospace Industries, Ltd | Artillery shell carrier |
| EP2884215A1 (fr) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | NEXTER Systems | Dispositif de préhension d'obus |
| FR3015017A1 (fr) * | 2013-12-16 | 2015-06-19 | Nexter Systems | Dispositif de prehension d'obus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH076755B2 (ja) | 1995-01-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |