JPH03111314A - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、移動自在とされた装置を所定位置に位置決め
するために用いられる位置検出装置に関するものである
。

〔従来の技術〕

近年、各産業分野においてワークの取扱いを自動化しよ
うとする傾向が顕著であり、例えば所望の位置にあるワ
ークをワーク保持装置でつかみ、これを移動機構によっ
て所望の位置に搬送して設定するワーク搬送装置が、用
途に応じて種々工夫されている。

（発明が解決しようとする課題〕 前記ワーク搬送装置のような自動化された装置において
は、一般に移動部分の位置決めは駆動系の制御によって
行われているが、駆動系に生ずるバックラッシやワーク
位置の精度の低さ等の原因により、その位置決め精度は
必ずしも十分でないという問題があった。

ここで、上記問題点を、本発明者らの知見に基づいてよ
り具体的に説明する。

現在、公衆電話機による通話や鉄道切符販売等において
は金銭情報の磁気記憶されたカードが多用されている。

これらのカードは、絵柄別あるいは金額別に多数の種類
が発行されているので、カードを販売する側では売上げ
・在庫等の管理を行う必要があった。

そこで、従来ではカードを販売する場合、複数に区分け
されて棚に収納されたカードの中から販売対象となるカ
ードを取出し、この取出したカードを計数機にセットし
て計数し、この計数し、たカードを再度子で勘定し確認
した後に必要な枚数だけ持ち出して販売しており、販売
終了後には種別毎にカードの残数を計数し、この結果を
管理表等に記帳して再びカードを元の棚に戻す作業を行
うことによってカード管理をしていた。

しかしながら、上述した従来のカード管理ではカードを
棚から取出したり、計数機で計数したカードを再度確認
の意味で手で勘定したりしてカードを直接子で取扱う工
程が多いため、カードを汚して価値感を損なわせたり、
取扱い時に傷等を負ってカードの磁気面を損傷させカー
ド自身を破壊させる虞れがあり、取扱いが不便であるば
かりでなく金銭感覚で取扱われるカードの管理としては
適していなかフた。

そこで、本発明者らはカードを自動的に管理するカード
管理装置を案出するに至ったが、この装置においてはカ
ードを収納したカセット等のワークをワーク保持装置で
つかんで所望の位置から取出し、所定の位置まで搬送し
て収納する動作が必要になる。ところが、駆動系による
制御のみでワーク保持装置の位置決めを行おうとすると
、前述のような種々の原因により、所定位置にあるはず
のカセットとワーク保持装置との位置が合わず、カセッ
トを破損したりカセットをつかみ損なうことがあるとい
う問題があった。

本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり
、ワーク等が設定されている位置を確実に検出すること
のできる位置検出装置を提供することを目的としている
。

（課題を解決するための手段） 前述した目的を達成するため、本発明の位置検出装置は
、複数の被検出箇所にそれぞれ設けられた２個１組の検
出突起と、前記検出突起のうち一方の検出突起の中心に
対して検出位置を一方向にずらして設定してある第１の
検出センサと、他方の検出突起の中心に対して第１の検
出センサとは逆方向に検出位置をずらして設定してある
第２の検出センサとを具備することを特徴としている。

〔作　　用〕

第１及び第２の検出センサが、２個１組の検出突起のそ
れぞれ中心に対して互いに反対方向の位置を検出するこ
とにより、該位置が検出される。

従って、雨検出センサによる検出位置のずれに相当する
誤差で、位置の検出精度が確保される。また、一方の検
出センサのみが一方の突起を検出した場合には、検出位
置をずらしてある方向に雨検出センサを移動させれば、
他方の検出センサによって他方の突起を検出することが
できる。

〔実施例〕

本発明の一実施例を図面によフて説明する。

この実施例は、複数種類のカードの収納・払出し等に関
して、該カードを複数種類のカセット内に収納して取扱
うことにより、その枚数等を管理するカード管理装置に
関するものである。

まず、第１図及び第２図によってカード管理装置の全体
的な構成を説明し、その後に第３図以下の図面を参照し
て各構成部分ごとに詳しく説明する。

第１図はカード管理装置の外観斜視図、第２図は同装置
の断面図である。

第１図に示すように、カード管理装置２０は、前面に操
作部等が設けられている。１４は収納口であり、シャッ
タ装置７を開口させることで所定枚数のカードを装置内
部に収納できる。８は払出し口であり、シャッタ装置７
を開口させることでカードを装置内部から所定枚数払出
すことができる。２１はハンドスキャナであり、設定し
たいサンプルカードのバーコードを読み取るために用い
られる。２２はテンキーを含むキー群であり、ハンドス
キャナ２１に代えてコード番号を入力したり、装置を操
作するために用いられる。２３は表示部であり各種管理
の状態を表示し、プリンタ２４は管理情報を書式出力す
る。２５は装置を使用する際のＩＤカードを読取るＩＤ
カードリーダの挿入口′である。

次に、第２図に示すように、装置２０の内部には耐火金
庫１５が設けられている。この耐火金庫１５の内部には
ワーク収納棚としてのカード収納棚１が設けられており
、マトリクス状に構成された複数の収納部１６には複数
のカードを収納したカード管理装置用カセット２が収納
されるようになっている。

耐火金庫１５の内部において、前記カード収納棚１の後
方には、ワーク搬送装置としてのカセット搬送装置３が
設けられている。カセット搬送装置３は、ワーク保持装
置としてのカセット保持装置９と、その移動機構１７と
を有しており、カード収納棚１内からカセット２を取出
し、あるいはカード収納棚１等にカセット２を収納でき
るようになっている。また、カセット保持装置９には位
置検出装置１０が設けられており、カード収納棚１の各
収納部１６等を正確に検知できるようになフている。

前記耐火金庫１５の前面側には２つの開口部が形成され
ており、各開口部に対応する耐火金庫１５内のカード収
納棚１には、装置２０外から与えられたカードを取込ん
でカセットに収納するカード収納装置４と、装置２０内
のカセット２からカードを取出して払出し口８に送り出
すカード払出し装置５とが、上下の各位置に並んで取付
けられている。詳細は後述するが、これらの再装置４．
５は、搬送面の積層したカードを押えるカード保持装置
１３．１３ａを有するほか、前記カードを１枚づつ吸着
して搬送するカード剥離供給装置１２，１２ａを含むカ
ード搬送装置１１゜１１ａを備えている。

また、前記カード収納装置４とカード払出し装置５が面
している耐火金庫１５の両開口部には、それぞれ非常用
シャッタ装置６が設けられている。

そして、前記非常用シャッタ装置６の外側には、前記カ
ード収納装置４及びカード払出し装置５と対応する位置
に、それぞれカードの収納口１４とカードの払出し口８
が設けられている。そして、これら収納口１４及び払出
し口８はシャッタ装置７によって開閉されるようになっ
ている。

次に、各構成部分ごとに詳細に説明する。

（１）カード収納棚１ 第３図及び第４図に示すように、カード収納棚１は正方
形の枠体である外枠２６を基体とし、その内部に縦仕切
り板２７と横仕切り板２８を組合せて構成した略正方形
状の多数の収納部１６を有している。

第５図に示すように、縦仕切り板２７の後縁には所定ピ
ッチでスリット２９が形成されており、また前縁には所
定ピッチで位置検出用の検出突起３０が設けられている
。また、横仕切り板２８の前縁には所定ピッチで支持片
３１が突設されている。各支持片３１の中央には前記ス
リット２９に組合されるスリット３２がそれぞれ形成さ
れており、各支持片３１の先端には、収納されたカセッ
ト２の抜は落ちを防止するための返し３３が設けられて
いる。また、横仕切り板２８の後縁には、カセット２を
案内する拡幅した導入部３４を備えたカセット保持板３
５が所定ピッチで固設されている。そして、両仕切り板
２７．２８はスリット２９．３２の部分で互いに係合し
ており、縦仕切り板２７の上下両端がブロック３６を介
して外枠２６に連結されると共に、横仕切り板２８の左
右両端がブロック３７を介して外枠２６に連結されてい
る。

第３図及び第４図に示すように、この収納棚１の収納部
１６は縦１９個、横１７個のマトリクスを構成している
が、カード収納装置４とカード払出し装置５を設けるた
めに、各々収納部９個分に相当する収納棚３８及び払出
し棚３９が設けられている。

このカード収納棚１の収納部１６を構成する縦仕切り板
２７及び横仕切り板２８の各スリット２９．３２は、パ
ンチプレス加工によフて高い精度で加工することができ
る。そして、本実施例によれば、両仕切り板２７．２８
を各スリット２９．３２で組合せ、剛性の高い外枠２６
内に両仕切り板２７．２８の各端部を固定してある。

従って各仕切り板２７．２８は互いに相手を補強し合う
ので、カード収納棚１全体としての強度が大きくなり、
複数に区画された各収納部１６の位置精度も高くなる。

このため、後で詳述するカセット搬送装置３を用いてカ
ード管理装置用カセット２の出入わを行う際、基準位置
から縦横何番目の収納部１６であるかがわかれば、単純
な位置計算によって直ちに目標とする収納部１６を特定
することができる。

即ち、多数の収納部１６について各々の位置を絶対値と
してカセット搬送装置３に記憶させておく必要がなくな
り、簡単な装置及び制御手法で各収納部１６に対する位
置決めが行える。

また、各収納部１６にはカセット保持板３５が設けられ
ているので、仮にカセット２の位置決めに若干のずれが
あったとしても、導入部３４によってカセット２は確実
に収納部１６内に導かれる。

なお、縦仕切り板２７の検出突起３０については、後述
するカセット搬送装Ｗ３の項（３）で位置検出装置１０
とともに詳述する。

（２）カード管理装置用カセット２（カセット２） このカセット２は種類別等に分類された複数枚のカード
１８を収納する容器であり、前記カード収納棚１の各収
納部１６に１個づつ収納することができる。そして、カ
ード１８を装置２０外に払出す場合には、所望のカード
１８を収納したカセット２は、カセット搬送装置３によ
ってカード収納棚１から抜出されてカード払出し装置５
に設定される。また、カード１８を装置２ｏ内に収納す
る場合には、カセット２はカセット搬送装置３によって
カード収納装置４に設定され、カード１８を受入れるよ
うになっている。

さて、第６図〜第８図に示すように、カセット２の本体
４０は中空直方体形のケースである。まず、本体４０の
上面は開口されてカードの入口４１となっており、矢印
（イ）で示すように本体４０の前面４０ａ側から供給さ
れたカード１８を内部に落し込んで積重ねるようになっ
ている。本体４０の内面は、入口４１に向けて拡げられ
た傾斜面となるように形成されており、入口４１から入
ったカード１８が円滑に本体４ｏ内に落し込まれるよう
になフている。また、入口４１の二つの隅部には略三角
形状のつば４２が設けられており、−度収納されたカー
ド１８が入口４１からはみ出すことがないように構成さ
れている。

次に、本体４０の下面４０ｂのうち前面４０ａ側の半分
近くが開口されるとともに、本体４０の前面４０ａのう
ち下面４０ｂ側の一部が開口されることにより、本体４
０の下面４０ｂ及び前面４０ａ側に開口したカード１８
の出口４３が形成されている。そして矢印（ロ）で示す
ように、本体４０内に積重ねられたカード１８は、下か
ら一枚づつ出口４３を介して外に取出されるようになっ
ている。

次に、本体４０の内部には、前記出口４３の後端縁４３
ａに近い部分にローラ４４が設けられている。このロー
ラ４４はカード１８の出入り方向と直交する軸を中心に
回動自在となっている。そして第７図に示すように、カ
ード１８を本体４゜内に落し込んでローラ４４上に載せ
た時、カード１８が本体４０内で斜めになり、カード１
８の先端１８ａが出口４３の開口よりもやや上方に位置
するように構成されている。

このカード管理装置用カセット２によれば、カード１８
を上部の入口４１から入れて下部の出口４３から出すの
で、先に収納された古いカードから順次排出していくこ
とができる。また、本体４０内に入ったカード１８は、
ローラ４４を支点にして先端１８ａが浮上るような姿勢
に傾く。このため、次々に投入されたカード１８．１８
どうしは互いに滑り合い、整然と揃って積重なっていく
ことができ、−度収納されたカード１８が出口４３から
落下してしまうこともない。また、後述するように、カ
セット２内のカード１８は吸着手段で一枚づつ取出され
ていくが、一番下にあるカード１８の先端１８ａは出口
４３の開口よりも上方にあり、かつカードが出口側を上
にして斜めに積重なっているので、排出されるカード１
８と接する上のカード１８を容易に分離することができ
る。また、ローラ４４が回転するので排出される時にカ
ード１８に傷がつきにくい。

図中４５は、カセット保持装置９のワーク保持手段が係
合する保持孔である。この保持孔４５に関連した作用等
は、後の項（３）でカセット保持装置９等とともに説明
する。また、図中４６は、カード払出し装置５にカセッ
ト２を設定する場合の位置決め孔である。この位置決め
孔４６に関連した作用等は、カード払出し装置５に関す
る後の項（５）で説明する。

図中４７は、収納されているカード１８の量を目視する
ための切欠きである。図中４８は、カード１８を円滑に
収納するための空気抜きである。

図中４９は、カード払出し装置５に設定された際に、同
装置のセンサによってカード１８の有無を検知するため
の切欠きである。図中５０は、カード収納装置４に設定
された際に、同装置のセンサによってカード１８の満杯
を検知するための切欠きである。

（３）カセット搬送装置３（カセット保持装置９及び位
置検出装置１０を含む。） 第９図及び第１０図に示すように、前記カセット２を搬
送するカセット搬送装置３は、Ｚ軸方向に移動自在とさ
れたカセット保持装置９と、カセット保持装置をＸ軸（
水平軸）及びＹ軸（垂直軸）方向に移動させる移動機構
１７とを有している。

第９図及び第１０図に示すように、移動機構１７の機枠
５１には、Ｙ軸（垂直軸）に平行な左右一対のガイド棒
５２が設けられている。このガイド棒５２には案内部５
３を介して基部５４がＹ軸方向に昇降動自在となるよう
に設けられており、該基部５４の前面側には、ローラ５
５を介してカセット保持装置９がＸ軸方向く水平方向）
に移動自在となるように設けられている。この基部５４
には、Ｘ軸方向の駆動系として一対のスプロケット５６
及びこれに掛は回された駆動チェノ５７と、スプロケッ
ト５６を駆動するモータ５８が設けられている。そして
駆動チェノ５７の一部がカセット保持装置９に固定され
ており、前記モータ５８の駆動によってカセット保持装
置９は基部５４上で左右方向に自在に移動することがで
きるようになっている。

次に、前記機枠５１には、前記基部５４をＹ軸方向に作
動させる移動機構１７の駆動系が設けられている。即ち
、機枠５１の上方にはＸ軸に沿った駆動軸５９が設けら
れており、この駆動軸５９は駆動ギア６０及びギアボッ
クス６１を介してサーボモータ６２に連動している。駆
動軸５９の両端にはスプロケット６３が固設されており
、各スプロケット６３の直下である機枠５１の下方には
それぞれスプロケット６４が回動自在に設けられている
。このスプロケット６４．６４と前記スプロケット６３
．６３の間にはそれぞれ駆動チェノ６５，６５が掛は回
されている。そして、各駆動チェノ６５の一部が、前記
基部５４の両端にそれぞれ固定されている。

次に、第９図及び第１０図に示すように、前記駆動チェ
ノ６５には、駆動チェノ６５の回転方向について前記基
部５４等と対称な位置にバランサ６６が固設されている
。バランサ６６の重量は、カセット爆持装Ｍ９等を含め
た基部５４全体の重さよりも軽くなっている。即ち、Ｙ
軸方向に駆動されるべき基部５４等とバランサ６６は重
量がつり合っていないので、Ｙ軸方向の駆動系には常に
一定方向の荷重が作用している。従って、該駆動系の動
力伝達部分にはバックラッシが生じなくなる。例えば、
特にバックラッシが問題となるギアボックス６１内のギ
ア及び駆動ギア６０においては、これらのギアは一定方
向の力によって常に片側に寄せられるのでバックラッシ
が生じなくなる。

このように、このカセット搬送装置３のＹ軸方向の駆動
系には、カセット保持装置９を有する基部５４と重さの
異なるバランサ６６を設けであるので、少くともＹ軸方
向についてのバックラッシが防止され、サーボモータ６
２による同方向についての位置決めが正確になる。

なお、ここではバランサ６６を軽くしたが、カセット保
持装置９及び基部５４より、バランサ６６の方を重くし
てもよい。

次に前記基部５４に取りつけられたカセット保持装置９
を第１１図〜第１３図によって説明する。

前記基部５４に固設された基台７０の上面には、Ｙ軸に
平行な回転軸を有する２個のプーリ７１が設けられてお
り、両プーリ７１．７１にはベルト７２が掛は回されて
いる。そして基台７０の下面にはパルスそ一タ７３が固
設されており、このパルスモータ７３がプーリ７１，７
１及びベルト７２を駆動するようになっている。また、
基台７０の上面には、Ｚ軸方向に平行な一対のガイド棒
７４が設けられており、このガイド棒７４にはＺ軸方向
に移動自在となるように案内部材７５を介してカセット
２の載置部７６が設けられている。そして、載置部７６
と前記ベルト７２とは、連結板７７を介して連動連結さ
れている。なお、図中７８．７８は載置部７６の限界位
置を検出するセンサである。

前記載置部７６の前端には、ワークであるカセット２が
載置される載置板７９が突設されている。

第１１図〜第１３図に示すように、前記載置部７６の上
面には、載置板７９上に載せられたカセット２に係止し
、これをＺ軸方向前方に押圧するように付勢された接触
部材としての押圧板８０が設けられている。即ち、載置
部７６上に設けられた一対のブラケット板８１．８１に
は、Ｘ軸と平行な揺動軸８２をもって略矩形の押圧板８
０が所定範囲内で揺動自在となるように設けられている
。揺動軸８２に設けられたねじりコイルばね８３の一端
はブラケット板８１に係止し、他端は押圧板８０に係止
しており、押圧板８０はストッパ部８４がブラケット板
８１に当接する図示の位置で静止するようになっている
。このように、この押圧板８０は、第１１図及び第１２
図に示す位置を原位置とし、前方から載置板７９上に入
ってきたカセット２に押されて後方に揺動し、ねじりコ
イルばね８３の力によフてカセット２を前方に押圧する
ようになっている。

第１１図〜第１３図に示すように、前記押圧板８０の背
面側には、押圧板８ｏの揺動方向について異なる２つの
位置に２個の検出センサ８５゜８６が設けられている。

これらの各検出センサはそれぞれ投光部と受光部からな
り、押圧板８ｏの背面側に設けられた２つの遮光板８７
．８８によって光路を遮られることでＯＮ信号を出力す
るように構成されている。ここで、押圧板８ｏに近い方
の検出センサ８５はワーク検出センサであり、ワークで
あるカセット２によって揺動した押圧板８０の第１の位
置を検出する。次に、後方の検出センサ８６は保持位置
検出センサであり、さらに後方に揺動した押圧板８０の
第２の位置を検出して、カセット２が保持位置にきたこ
とを検知するものである。

次に、前記載置部７６の上面には、前記ブラケット板８
１を挟んでＺ軸に平行な一対の保持爪８９．８９がワー
ク保持手段として設けられている。この保持爪８９は軸
９０をもって載置部７６に回動自在に枢支されており、
鉤状に形成された先端部９１が載置板７９の両側に位置
するようになっている。また、軸９０と先端部９１の間
において、両保持爪８９は引張りコイルばね９２によっ
て連結されている。また載置部７６上にはＺ軸方向にリ
ンク板９３を直動させるツレノド９４が設けられている
。そして、前記両保持爪８９゜８９の後端部と、前記リ
ンク板９３とが連結リンク板９５によって連動連結され
ている。即ち、ソレノイド９４を駆動すれば両保持爪８
９．８９は引張りコイルばね９２を引伸ばし、軸９０を
中心に鉤状の先端部９１を開くが、ソレノイド９４を切
れば引張りコイルばね９２の復帰力によって再び閉じる
ように構成されている。

次に、前記カセット保持装置９には、カード収納棚１の
各収納部１６を検出するための位置検出装置１０が設け
られている。

第１２０図及び第１４図に示すように、カセット保持装
置９の基台７０の下面前端には、２個１組の検出センサ
９６，９７が設けられている。各検出センサ９６，９７
は、前記カード収納棚１において、各収納部１６の下方
にある一対の検出突起３０．３０を検出するものである
。第１５図に示すように、雨検出センサ９６，９７の検
出位置は、同じではなくＹ方向にずらしてある。これに
よって、第１６図に示すように、一方の検出センサ９７
は一方の検出突起３０ａの中心よりもＹ方向について上
側を検知し、他方の検出センサ９６は他方の検出突起３
０ｂの中心よりもＹ方向について下側を検知するように
なっている。

次に、以上のように構成されたカセット搬送装置３全体
としての作用を説明する。

カセット収納棚１内にあるカセット２を取出す場合、ま
ず移動機構１７によってカセット保持装置９を所定の位
置に移動させる。この場合、少くともＹ軸方向の駆動系
についてはバックラッシが解消されており、さらにカー
ド収納棚１における各収納部１６の位置精度が高いので
、カセット保持装置９は移動機構１７によってほぼ正確
な位置に設定される。

次に、一対の検出センサ９６，９７が所定位置にある一
対の検出突起３０．３０を検知する。この場合、雨検出
センサ９６，９７におけるＹ方向の検出位置はずれてお
り、雨検出センサ９６゜９７がそれぞれ検出突起３０．
３０を検出した場合のみ、カセット保持装置９の位置決
めが行なわれたことになる。このように、２個の検出セ
ンサ９６．９７の検出位置をずらすことによって位置決
めの精度が向上し、少くとも検出位置のずれに相当する
誤差内での位置決め精度が確保される。

また検出位置をずらすことによって検出突起３０を探す
範囲が拡大する。即ち、２個の検出センサ９６．９７の
うちの一方のみが一方の検出突起３０を検出する場合が
あるが、その場合には移動機構１７をＹ軸について上方
又は下方へ移動させることによって他方の検出突起３０
をみつけ出し、正確な位置決めを行なうことができる。

なお、この実施例では、特にＹ軸方向についての正確な
位置決めを行える位置検出装置１０について述べたが、
同じ原理をＸ軸方向に適用することも可能である。また
、カセット２の外面を光が反射しにくいような状−態に
仕上げておけば、雨検出センサ９６，９７の誤動作をよ
り確実に防止できる。例えば、カセット２を黒色のプラ
スチックで成形し、外面を梨地状にするとよい。

次に、所定の収納部１６に位置決めされたカセット保持
装置９は、Ｚ軸方向に移動してカード収納棚１内のカセ
ット２を取出しに行く。

まず、第１７図（ａ）に示すように、パルスモータ７３
の駆動によって載置部７６を収納部１６内に収納された
カセット２に向けて移動させる。この時、載置板７９は
カセット２の下面よりも下方の位置にあり、ソレノイド
９４が作動されて保持爪８９は開いた状態にある。

第１７図（ｂ）に示すように、載置部７６をさらにカセ
ット２に向けて移動させると、カセット２が押圧板８０
を押す。そして揺動した押圧板８０の一方の遮光板８７
がワーク検出センサ８５を遮光−じ、これによってカセ
ット２の存在が検出される。

カセット２の存在が検出されると、第１７図（Ｃ）に示
すように、カセット保持装置９全体が上方に移動し、カ
ード収納棚ｌの一対の支持片３１．３１の間を通って上
昇した載置板７９がカセットを持ち上げる。

第１７図（ｄ）に示すように、載置部７６をさらにカセ
ット２に向けて移動させると、カセット２がさらに押圧
板８０を押す。さらに後方へ揺動した押圧板８０の他方
の遮光板８８が保持位置検出センサ８６を遮光し、これ
によフてカセット２が保持位置にきたことが検知される
。ここで、保持位置検出センサ８６からの信号によって
ソレノイド９４を切り、引張りコイルばね９２の復帰力
によって保持爪８９の先端部９１を閉じる。この時、保
持爪８９の先端部９１は、カセット２の保持孔４５のな
かに入るが、保持孔４５の周縁部４５ａに係合してはい
ない。

第１７図（ｅｉ）に示すように、ここで載置部７６をＺ
軸方向の後方へ向けて移動させ、カセット２をカード収
納棚１から引き出す。すると、ねじりコイルばね８３の
弾性力によって載置板７９上のカセット２を押圧板８０
が押し返す。カセット２の保持孔４５の周縁部４５ａに
は前記保持爪８９の先端部９１が係合し、これによって
カセット２は一対の保持爪８９．８９と押圧板８０によ
って載置板７９上に確実に保持される。この時、保持位
置検出センサ８６は再びＯＦＦになるが、ワーク検出セ
ンサ８５はＯＮのままである。

このような各センサによる検出状態の変化から、カセッ
ト２を正常につかめたことが検知される。

次に、移動機構１７が作動し、このカセット２をカード
収納装置４又はカード払出し装置５に搬送して所定の位
置に設定する。そしてカード１８の収納又は払出しが終
ったところで再び該カセット２を取出し、゛カード収納
棚１の所定位置に返す。

カセット２を返す場合には、まずカード収納棚１の一対
の検出突起３０．３０を一対の検出センサ９６，９７に
よって検知し、カセット保持装置９を位置決めする。こ
の状態では、ワーク検出センサ８５はＯＮだが、保持位
置検出センサ８６は遮光されていない。

次に、カセット保持装置９を少し持ち上げた状態で、保
持位置検出センサ８６がＯＮになる位置までカセット２
を収納部１６内に差込む。この状態では、カセット２は
カセット保持板３５に保持され、また保持爪８９の先端
部９１は保持孔４５の周縁部４５ａから離れる。

次に、ソレノイド９４を作動させて保持爪８９の先端部
９１を開き、カセット２の保持を解除する。そして、ワ
ーク検出センサ８５のみがＯＮとなる位置まで、載置部
７６をＺ軸方向の後方へ移動させる。

ここで、カセット２を収納部１６内に残してカセット保
持装置９を下降させ、さらにＺ軸方向の後方へ移動させ
る。

このように、本実施例のカセット保持装置９によれば、
２個の検出センサ８５，８６と押圧板８０によって、カ
セット２の有無と保持動作の成否を確認することができ
る。また、ねじりコイルばね８３で付勢された押圧板８
０でカセット２を押し、カセット２の保持孔４５に保持
爪８９を引掛けることで、載置板７９上の該カセット２
を確実に保持することができる。

（４）カード収納装置４ カード収納装置４は前記カード収納棚１内に組込まれて
いる。そしてカード収納装置４は、カード管理装置２０
の収納口１４に積まれたカード１８を１枚づつ装置２０
内に搬入してカセット２内に投入するカード搬送装置１
１を備えている。

第１８図に示すように、このカード搬送装置１１は、吸
着手段としての吸着パッド１００を備えた第１のカード
搬送部であるカード剥離供給装置１２と、一方向クラッ
チを備えたカード受渡し搬送部１０１と、第２のカード
搬送部であるベルト搬送装置１０２とから構成されてい
る。また、第１８図において１０３はカードリーダであ
り、カード搬送装置１１がカード管理装置２０内に収納
する各カード！８の種類等を読み取ることができるよう
になっている。

第１８図〜第２１図によフてカード剥離供給装置１２を
説明する。

まず、枠台１０４の上板の上面には４個の案内ブロック
１０５が固設されており、これら案内ブロック１０５に
は互いに平行な２本の摺動軸１０６が移動自在に設けら
れている。雨宿動軸１０６は基部材１０７によって一体
に連結されており、基部材１０７の上面には係合ローラ
１０８が設けられている。また、枠台１０４の側方には
、後述する吸着手段１００の搬送手段であるモータ１０
９が設けられており、その軸端には係合ローラ１１０を
有するアーム１１１が取付けられている。そして、枠台
１０４には、先端部と中央部に係合孔１１２，１１３が
形成された連結リンク１１４が基端部において回動自在
に軸支されており、前記アーム１１１の係合ローラ１１
０と前記基部材１０７の係合ローラ１０８がそれぞれ連
結リンク１１４の各係合孔１１３，１１２に係合してい
る。即ち、モータ１０９の回転が直線運動に変換され、
基部材１０７で連結された２本の摺動軸１０６を直動さ
せるように構成されている。

次に、第１９図〜第２２図に示すように、前記摺動軸１
０６の先端側（収納口１４側）には揺動自在のリンク機
構１１５が設けられている。即ち、摺動軸１０６の先端
側には箱枠状の取付部１１６が固設されており、該取付
部１１６の下端には一対の取付フランジ１１６ａが突設
されている。そして該取付フランジ１１６ａには揺動板
１１７が揺動自在に軸支されている。また、前記取付部
１１６の上方には作動板１１８が揺動自在に軸支されて
おり、その下端部に突設された係合部１１９が、前記揺
動板１１７の上端面に設けられた係合ローラ１２０に係
合している。また前記取付部１１６の上方と前記揺動板
１１７の上端面とは復帰用のばね１２１によりて連結さ
れている。そして、前記基部材１０７上には駆動手段と
してのソレノイド１２２が設けられ、ソレノイド１２２
の駆動軸と前記作動板１１８とが連結板１２３で連動連
結されている。

次に、前記揺動板１１７には、吸着手段としての吸着パ
ッド１００が２個設けられている。この吸着パッド１０
０は下方に向けられており、チューブ１２４を介して吸
引手段に連通されている。

第１９図、第２１図、第２３図及び第２４図によってカ
ード受渡し搬送部１０１と、ベルト搬送装置１０２を説
明する。

第１９図及び第２１図に示すように、枠台１０４の側板
の内面には、駆動軸を水平にした状態で搬送モータ１２
５が設けられている。また、該側板には、第１の駆動軸
１２６と第２の駆動軸１２７がそれぞれ水平に設けられ
ている。側板の外側に突出した搬送モータ１２５の駆動
軸にはプーリ１２８が設けられている。側板の外側に突
出した第２の駆動軸１２７には大プーリ１２９と小プー
リ１３０が同軸に固設され、側板の外側に突出した第１
の駆動軸１２６には大プーリ１２９と小プーリ１３０の
中間の大きさのプーリ１３１が設けられている。そして
、搬送モータ１２５の駆動軸のプーリ１２８と大プーリ
１２９はベルト１３２によって連動連結され、小プーリ
１３０と前記プーリ１３１はベルト１３３によって連動
連結されている。これによって、搬送モータ１２５を一
定速度で回転駆動すれば、第１の駆動軸１２６よりも第
２の駆動軸１２７の方が回転数が大きくなる。なお、図
中１３４はテンションプーリであり、ばねの力によって
各ベルト１３２゜１３３に張力を与えている。

第２１図及び第２４図に示すように、側板の間にある第
１の駆動軸１２６には一方面クラッチ１３５を介してゴ
ムリング１３６が設けられており、カード受渡し搬送部
１０１が構成されている。第２４図中に矢印（ハ）で示
すように、この一方向クラッチ１３５は、前記カード剥
離供給装置１２によるカード１８の挿入方向（図中左方
向）、又は後述するベルト搬送装置１０２によるカード
１８の引出し方向（図中左方向）に沿フて空転するよう
に構成されている。このカード受渡し搬送部１０１の回
転周速度は、前記カード剥離供給装置１２の搬送速度よ
りも小さい。また、前記第２の駆動軸１２７によって駆
動するベルト搬送装置１０２の搬送速度よりも小さい。

第２３図にも示すように、このカード受渡し搬送部１０
１には、ばね１３７で下方に付勢された押えローラ１３
８が上方から当接している。

第２４図に示すように、側板の間において、第２の駆動
軸１２７には駆動プーリ１３９が設けらており、該第２
の駆動軸１２７と第１の駆動軸１２６の間には、位置が
固定された３個の従動プーリ１４０とばね１４１で付勢
された１個のテンションプーリ１４２とが設けられてい
る。そして、これら駆動プーリ１３９と各従動プーリ１
４０及びテンションプーリ１４２には搬送ベルト１４３
が装着されている。また第２３図及び第２４図に示すよ
うに、前記搬送ベルト１４３の上方には、ばね１４４で
下方に付勢された３個のプーリが設けられており、各プ
ーリ１４５には従動ベルト１４６が装着されて前記搬送
ベルト１４３に接している。このように、このベルト搬
送装置１０２は互いに接触して連動する搬送ベルト１４
３と従動ベルト１４６を有し、前記カー・ド受渡し搬送
部１０１の周速度よりも大きい搬送速度でカード１８を
挟持搬送できるようになっている。

次に、第１９図、第２３図及び第２４図に示すように、
前記ベルト搬送装置１０２の図中左隣には、カセット２
の設定部１４７が設けられている。この設定部１４７け
、前記ベルト搬送装置１０２が搬送してくるカード１８
を受入れるカセット２を設定するためのものである。カ
セット２が載置される支持板１４８には、前記カセット
保持装置９の載置板７９をかわすための矩形の切欠き１
４８ａが形成されている。また図中１４９はカセット２
の保持板であり、前記カード収納棚１に設けられたカセ
ット保持板３５と同様の機能を有する。また、特に図示
はしないが、この設定部１４７には、カセット２の有無
を検知するセンサと、カセット２がカード１８で満杯に
なったことを検知するセンサと、カセット２内のカード
１８の有無を検知するセンサとが設けられている。

次に、第１８図に示すように、カード管理装置２０の収
納口１４には、多数のカード１８を斜めに積重ねて上方
へ順次持上げていく供給装置１５０が設けられている。

この供給装置１５０は、一番上にあるカード１８が常に
所定の取出し位置にくるように駆動制御されている。ま
た、この供給装置１５０の上方には、押えローラ１５１
でカード１８を押えるウェイトレバー１５２を有するカ
ード保持装置１３が揺動自在に軸支されており、前記カ
ード剥離供給装置１２の吸着パッド１００によって取出
されるカード１８の上面をばねの力で押えるようになっ
ている。

次に、以上のように構成されたカード収納装置４の作用
を説明する。

第１９図、第２０図及び第２２図に示すカード剥離供給
装置１２によって、収納口１４の供給装置１５０に積上
げられたカード１８を１枚づつ剥離して搬送する。まず
モータ１０９の駆動によって摺動軸１０６が前方へ伸び
、その先端にある吸着パッド１００が取出し位置に設定
される。ここでソレノイド１２２が駆動され、連結板１
２３と作動板１１８と揺動板１１７からなるリンク機構
１１５が操作される。即ち揺動板１１７がばね１２１の
力に抗して揺動するので、第２２図（ａ）に示すように
吸着パッド１００は姿勢を傾け、傾斜したカード１８の
先端上面に吸着する。

ここでソレノイド１２２への通電が切られると、第２２
図（ｂ）に示すように揺動板１１７及び吸着パッド１０
０はばね１２１の復帰力によって元の姿勢に戻る。ここ
で、カード１８の上面中央は図示しないウェイトレバー
１５２が押えているので、リンク機構１１５による吸着
パッド１００の揺動によって、吸着パッド１００が吸着
した一番上のカード１８の先端は下にあるカード１８の
先端と確実に剥離される。

そして、モータ１０９が駆動され、吸着保持されたカー
ド１８が下のカード１８の層から引き抜かれていく。こ
の場合、カード１８にはカード保持装置１３によって若
干の力が加えられているので、引き抜く速度を急激に立
ち上げると吸着パッド１００とカード１８との間に滑り
が生じてしまう。しかしながら、この実施例では、モー
タ１０９の回転運動がアーム１１１及び連結リンク１１
４を介して直線運動となって吸着パッド１００に伝達さ
れるため、吸着パッド１００の引抜き運動は始めは遅く
、次第に速くなっていく。

このため、このカード剥離供給装置１２によるカード１
８の取出し及び搬送はきわめて円滑に行われる。

次に、第２５図に示すようにカード剥離供給装置１２に
搬送されたカード１８は、第２６図に示すようにカード
受渡し搬送部１０１に入り、この時に吸着パッド１００
による保持が解除される。

カード剥離供給装置１２の速度Ｖ、はカード受渡し搬送
部１０１の周速度ｖ２よりも大きい。従って、カード１
８はカード受渡し搬送部１０１に押し込まれることにな
るが、この時には一方向クラッチ１３５が同方向に空転
するので、カード１８に負荷はかからず傷がつくことは
ない。

次に、第２７図に示すように、カード１８はカード受渡
し搬送部１０１からベルト搬送装置１０２へ入る。ベル
ト搬送装置１０２の搬送速度Ｖ、はカード受渡し搬送部
１′０１の周速度ｖ２よりも大きい。従って、カード１
８はベルト搬送装置１０２に挟持された時に引張られる
ことになるが、この時には一方向クラッチ１３５が同方
向に空転するので、カード１８に負荷はかからず傷がつ
くことはない。

そして、ベルト搬送装置１０２に搬送されたカード１８
は、設定部１４７に設けられたカセット２の中に次々と
落し込まれていく。

このように、カード収納装置４が有するカード搬送装置
１１によれば、カード剥離供給装置１２とベルト搬送装
置１０２の間に一方向クラッチ１３５を有するカード受
渡し搬送部１０１を設けたので、カード１８を変形させ
たり傷をつけることなく連続的に搬送することができる
。また、カード剥離供給装置１２によれば、リンク機構
１１５で揺動する吸着バッド１００を有しているので、
ウェイトレバー１５２の作用と相俟って、積重ねられた
カード１８を１枚づつ確実に剥離して搬送できる。

（５）カード払出し装置５ カード払出し装置５は前記カード収納装置４の下方にあ
ってカード収納棚１内に組込まれている。そして、カー
ド払出し装置５は、カセット２内のカード１８を１枚づ
つ取出して搬送し、カード管理装置２０の払出し口８内
に投入するカード搬送装置１１ａを備えている。

第２８図に示すように、このカード搬送装置１１ａは、
吸着手段としての吸着バッド１００ａを備えた第１のカ
ード搬送部であるカード剥離供給装置１２ａと、一方向
クラッチを備えたカード受渡し搬送部１０１ａと、第２
のカード搬送部であるベルト搬送装置１０２ａとから構
成されている。また、第２８図において１６０はカード
リーダであり、カード搬送装置１１ａが外部に払出す各
カード１８の種類等を読み取ることができるようになっ
ている。

第２９図、第３１図及び第３２図によって力、−ド剥離
供給装置１２ａを説明する。

枠台１６１の内部には基台１６２が設けられており、基
台１６２の傾斜した上面には互いに平行な一対の案内棒
１６３が設けられている。この案内棒１６３には案内ブ
ロック１６４を介して基部材１６５が移動自在に設けら
れており、基部材１６５の下面には係合ローラ１６６が
設けられている。また、基台１６２の上面には、前記案
内棒！６３の側方に、後述する吸着バッド１００ａの搬
送手段であるモータ１６７が駆動軸を下に向けて設けら
れており、その軸端には係合ローラ１６８を有するアー
ム１６９が取付けられている。そして、基台１６２の上
面には、先端部と中央部に係合孔１７０，１７１が形成
された連結リンク１７２が基端部において回動自在に軸
支されており、前記アーム１６９の係合ローラ１６８と
前記基部材１６５の係合ローラ１６６がそれぞれ連結リ
ンク１７２の各係合孔１７１，１７０に係合している。

即ち、前記カード収納装置４のカード剥離供給装置１２
と同様に、モータ１６７の回転が直線運動に変換され、
案内棒１６３に沿って基部材１６５を直動させることが
できるように構成されている。

次に、第３２図及び第３６図に示すように、前記基部材
１６５には揺動自在のリンク機構１７３が設けられてい
る。即ち、前記基部材１６５の上面には一対の取付アー
ム１７４が設けられており、この取付アーム１７４には
揺動板１７５が揺動自在に軸支されている。そして、こ
の揺動板１７５と取付アーム１７４とは復帰用のばね１
７６によって連結されている。次に、前記基部材１６５
の下面にはソレノイド１７７が設けられており、ソレノ
イド１７７の駆動軸と前記揺動板１７５とは、中央部を
基部材１６５側に軸支された連結板１７８で連動連結さ
れている。

次に、前記揺動板１７５には、吸着手段とじての吸着バ
ッド１００ａが２個設けられている。この吸着バッド１
００ａは上方に向けられており、チューブ１７９を介し
て図示しない吸引手段に連通されている。

第２８図、第２９図及び第３０図によってカード受渡し
搬送部１０１ａとベルト搬送装置１０２ａを説明する。

第２９図に示すように、枠台１６１の側板の内面には、
駆動軸を水平にした状態で搬送モータ１８０が設けられ
ている。また、該側板には、第１の駆動軸１８１と第２
の駆動軸１８２がそれぞれ水平に設けられている。側板
の外側に突出した搬送モータ１８０の駆動軸にはプーリ
１８３が設けられている。側板の外側に突出した第２の
駆動軸１８２には大プーリ１８４と小プーリ１８５が同
軸に固設され、側板の外側に突出した第１の駆動軸１８
１には大プーリ１８４と小プーリ１８５の中間の大きさ
のプーリ１８６が設けられている。そして、搬送モータ
１８０の駆動軸のプーリ１８３と大プーリ１８４はベル
ト１８７によって連動連結され、小プーリ１８５と前記
プーリ１８６はベルト１８８によって連動連結されてい
る。これによって、搬送モータ１８０を一定速度で回転
駆動すれば、第１の駆動軸１８１よりも詑２の駆動軸１
８２の方が回転数が大きくなる。なお、図中１８９はテ
ンションプーリであり、ばねの力によって各ベルト１８
７，１８８に張力を与えている。

第３０図に示すように、側板の間にある第１の駆動軸１
８１には一方向クラッチ１９０を介してゴムリング１９
１が設けられており、カード受渡し搬送部１０１ａが構
成されている。第２８図中に矢印（ニ）で示すように、
この一方向クラッチ１９０は、前記カード剥離供給装置
１２ａによるカード１８の挿入方向（図中右方向）、又
は後述するベルト搬送装置１０２ａによるカード１８の
引出し方向（図中右方向）に沿って空転するように構成
されている。このカード受渡し搬送部１０１ａの回転周
速度は、前記カード剥離供給装置１２ａの搬送速度より
も小さい。また、前記第２の駆動軸１８２によって駆動
するベルト搬送装置１０２ａの搬送速度よりも小さい。

第２９図にも示すように、このカード受渡し搬送部１０
１ａには、ばねで上方に付勢された押えローラが下方か
ら当接している。

第２８図及び第３０図に示すように、側板の間において
、第２の駆動軸１８２には駆動プーリ１９２が設けられ
ており、該第２の駆動軸１８２と第１の駆動軸１８１の
間には、位置が固定された従動プーリ１９３とばねで付
勢されたテンションプーリ１９４とが設けられている。

そして、これら駆動プーリ１９２と従動プーリ１９３及
びテンションブー９１９４には搬送ベルト１９５が装着
されている。また第２８図に示すように、前記搬送ベル
ト１９５の下方には、２個のプーリ１９６とばねで付勢
されたテンションプーリ１９７とが設けられており、各
プーリ１９６゜１９７には従動ベルト１９８が装着され
て前記搬送ベルト１９５に接している。このように、こ
のベルト搬送装置１０２ａは互いに接触して連動する搬
送ベルト１９５と従動ベルト１９８を有し、前記カード
受渡し搬送部１０１ａの周速度よりも大きい搬送速度で
カード１８を挟持搬送できるようになっている。

次に、第２９図及び第３０図に示すように、前記ベルト
搬送装置１１ａの図中左隣には、カセット２の設定部１
９９が設けられている。この設定部１９９は、外部に払
出すカード１８を収納したカセット２を設定するための
ものである。カセット２が載置される支持板２００には
、前記カセット保持装置９の載置板７９をかわすための
矩形の切欠き２０１と、カセット２の出口４３に対応す
る開口部２０２とが形成されている。また図中２０３は
カセット２の保持板であり、前記カード収納棚１に設け
られたカセット保持板３５と同様の機能を有する。また
、この設定部１９９には、カセット２内のカード１８の
有無を検知するセンサ２０４と、図示しないカセット２
の有無を検知するセンサとが設けられている。

次に、第２９図、第３０図及び第３３図に示すように、
前記設定部１９９には、カセット２を所定位置に位置決
めするための位置決めレバー２０５が設けられている。

位置決めレバー２０５は、先端部にこる２０６を有して
おり、また回、動輪２０７をもって基端部を枠台１６１
に軸支されている。そして、この回動軸２０７にはねじ
りコイルばね２０８が設けられており、該位置決めレバ
ー２０５を上方に付勢している。また、位置決めレバー
２０５の略中央部上側には、係合アーム２０９が設けら
れている。

次に、この位置決めレバー２０５の上方にはカード保持
装置１３ａが設けられている。このカード保持装置１３
ａは、回動軸２１２をもって基端部を枠台１６１側に軸
支されたウェイトレバー２１０と、その先端部に設けら
れたころ２１１とを有している。そして、このウェイト
レバー２１０は前記位置決めレバー２０５の係合アーム
２０９に係合しており、ねじりコイルばね２０８の付勢
力によって、前記位置決めレバー２０５とともに第３３
図に示した上方位置に設定されるようになっている。

次に、以上のように構成されたカード払出し装置５の作
用を説明する。

まず、所望のカード１８が収納されたカセット２を前記
カセット保持装置９によって設定部１９９に設定する。

第３４図（ａ）に示すように、カセット保持装置９によ
って支持板２００よりもやや上方の位置に保持されたカ
セット２が設定部１９９に挿入されると、該カセット２
の前面４０ａに位置決めレバー２０５のころ２０６が当
接する。

第３４図（ｂ）に示すように、カセット２が設定部１９
９内にさらに挿入されると、位置決めレレ バー２０５は下方へ揺動され、位置決め★バー２０５の
ころ２０６はカセット２の位置決め孔４６よりも下方に
位置する。そして、位置決めレバー２０５の下降に伴っ
てウェイトレバー２１０も下降し、ウェイトレバー２１
０のころ２１１がカセット２内にあるカード１８の上面
に当接する。

第３４図（Ｃ）に示すように、ここでカセット保持装置
９を下降させてカセット２を支持板２００上に設定する
。この動作によって位置決めレバー２０５のころ２０６
がカセット２の位置決め孔４６に係合し、カセット２が
所定の位置に設定されたことが確認される。

次に前記カード剥離供給装置１２ａによって、前記カセ
ット２内のカード１８を下から１枚づつ剥離して取出す
。

第３６　図（ａ　）に示すように、前記モータ１６７の
駆動によって基部材１６５をカセット２側へ移動させ、
吸着パッド１００ａを取出し位置に設定する。

第３６図（ｂ）に示すように、ここでソレノイド１７７
を駆動して連結板１７８の下端側を引込むと、取付アー
ム１７４に設けられた揺動板１７５及び吸着パッド１０
０ａは上方に揺動する。これによって吸着パッド１００
ａは、カセット２の出口４３から鳴いている一番下のカ
ード１８の先端部下面に吸着する。

ここでソレノイド１７７への通電が切られると、第３６
図（Ｃ）に示すように揺動板１７５及び吸着パッド１０
０ａはばね１７６の復帰力によって元の姿勢に戻り、一
番下のカード１８は下方へ引張られる。ここで、ローラ
４４を支点にしてカセット２内で傾斜して積層されてい
るカード１８は、該ローラ４４に関して吸着パッド１０
０ａと反対の上面側からウェイトレバー２１０の圧力を
受けている。従って、前述したようにカード１８の先端
を吸着した吸着パッド１００ａがリンク機構１７３によ
って下方へ揺動すれば、ウェイトレバー２１０がない場
合を示す第３５図のように、カード１８の後端がもち上
がってしまうことはなく、後続のカード１８が出口４３
から落下してしまう恐れはない。そして、吸着されたカ
ード１８は上にあるカード１８と確実に剥離される。

なお、前記ウェイトレバー２１０は図示しないストッパ
によって下限位置が定められているので、カセット２内
のカード１８が残り少くなった時にカード１８がウェイ
トレバー２１０で折り曲げられてしまうことはない。

次に、第３６図（ｄ）に示すように、モータ１６７が駆
動して、吸着パッド１００ａに保持されたカード１８を
カセット２から引き抜いてカード受渡し搬送部１０１ａ
へ搬送する。

この場合、引き抜かれるカード１８には上部に載ってい
るカード１８の重量が加わっているため、引き抜く速度
を急激に立ち上げると吸着パッド１００ａとカード１８
との間に滑りが生じてしまう。しかしながら、この実施
例では、モータ１６７の回転運動がアーム１６９及び連
結リンク１７２を介して直線運動となって吸着パッド１
００ａに伝達されるため、吸着パッド１００ａの引抜き
運動は始めは遅く、次第に速くなっていく。このため、
このカード剥離供給装置１２ａによるカード１８の取出
し及び搬送はきわめて円滑に行われる。また、このよう
な構造で搬送速度の変化をつけるようにすると、モータ
１６７の回転速度は一定でよく、このため制御が容易に
なる。

次に、カード１８はカード受渡し搬送部１０１ａを経て
ベルト搬送装置１０２ａへ入る。

前記カード剥離供給装置１２ａ及びベルト搬送装置１０
２の搬送速度は、カード受渡し搬送部１０１ａの周速度
よりも大きい。従って、カード収納装置４の項（４）で
詳述したのと同様の作用により、カード１８の受渡し時
には一方向クラッチ１９０が空転してカード１８には負
荷がかからず、カード１８に傷がつくことはない。

そしてベルト搬送装置１０２ａから排出されたカード１
８は、第２８図に示すように払出し口８に次々と積重ね
られていく。

このように、カード払出し装置５が有するカード搬送装
置１１ａによれば、カード剥離供給装置１２ａとベルト
搬送装置１０２ａの間に一方向クラッチ１９０を有する
カード受渡し搬送部１０１ａを設けたので、カード１８
を変形させたり傷をつけることなく連続的に搬送するこ
とができる。また、カード剥離供給装置１２ａによれば
、リンク機構１７３で揺動する吸着パッド１００ａを有
しているので、カード保持装置であるウェイトレバー２
１０の作用と相俟フて、積重ねられたカード１８を下か
ら１枚づつ確実に剥離して搬送できる。

（６）非常用シャッタ装置６ 以上説明してきたカード収納棚１等の各装置類は、始め
に説明した通り、換金性のあるカードを火災から守るた
めに耐火金庫１５の内部に収納されている。そして、カ
ードの外部との出入れは耐火金庫１５に設けられた２つ
の開口部を介して行なっているが、火災等の非常時には
非常用シャッタ装置が各開口部を閉止するようになって
いる。

第３７図において、２２１は耐火金庫１５の壁体側に形
成された収納側の開口部、２２２は払出し側の開口部で
ある０両開口部２２１，２２２には、耐火能力を有する
収納シャツタ板２２３と払出しシャツタ板２２４がそれ
ぞれ設けられている。そして、両シャッタ板２２３，２
２４は、上下動自在となるようにそれぞれ両端縁をガイ
ドされている。

第３７図及び第３８図に示すように、収納シャツタ板２
２３の上端縁は、２個所に切欠き２２６が形成された第
１のシャッタホルダ２２５に固設されている。また払出
しシャツタ板２２４の下端縁は、第２のシャッタホルダ
２２７に固設されている。第１のシャッタホルダ２２５
の左端の近傍では、固定基板２２８に回転軸２２９が設
けられており、この回転軸２２９には連動する２個のス
プロケット２３０，２３１が設けられている。また、第
１のシャッタホルダ２２５の右端の近傍では、回動自在
とされた２個のスプロケット２３２．２３３が固定基板
２２８の上下の同位置に設けられている。そして、第１
のシャッタホルダ２２５の左端には左ローラチェン２３
４の一端が固定され、該右ローラチェン２３４はスプロ
ケット２３０に掛は回されて下方に導かれ、その他端が
第２のシャッタホルダ２２７の左端に連結されている。

さらに、第１のシャツタホルダ２２５の右端には左ロー
ラチェン２３５の一端が固定され、該右ローラチェン２
３５はスプロケット２３２，２３１，２３３の順に掛は
回されて下方に導かれ、その他端が第２のシャツタホシ
レダ２２７の右端に連結されている。

前記固定基板２２８には、一対の支持アーム２３６．２
３７が、開位置にある収納シャツタ板２２３の支持部材
として設けられている。各支持アーム２３６．２３７は
、揺動自在となるように下端部を固定基板２２８に軸支
されており、両支持アーム２３６，２３７は各中央部に
おいてリンクレバー２３８で連動連結されている。そし
て、両支持アーム２３６，２３７の上端部には、それぞ
れ支持ローラ２３９．２４０が設けられている。これら
の各支持ローラ２３９，２４０は、開位置にある収納シ
ャツタ板２２３の第１のシャッタホルダ２２５を、前記
切欠き２２６．２２６の右側の位置において、それぞれ
下方から支持している。

前記両支持アーム２３６，２３７の間の固定基板２２８
には、係算板２４１が突設されている。

そして、左側の支持アーム２３６と該係止板２４１の間
には、該支持アーム２３６を右側に引張るコイルばね２
４２が設けられている。また、右側の支持アーム２３７
と係止板２４１の間には、該支持アーム２３７を左側に
引張るコイルばね２４３が設けられている。

左側のコイルばね２４２は通常の金属材料で作られてお
り、そのばね特性は第４０図の線（ホ）で示される。右
側のコイルばね２４３は形状記憶合金で作られており、
常温でのばね特性は第４０図中に線（へ）で示され、変
化点である１００℃を越えた場合のばね特性は線（ト）
で示される。

次に２以上の構成にあける作用を説明する。

まず、常温においては、左側にある通常のコイルばね２
４２の引張力の方が強く、このため両支持アーム２３６
，２３７は右方向へ付勢される。

即ち、第３７図に示すように両支持アーム２３６．２３
７はほぼ垂直位置に設定されてストッパ２４４に係止し
、第１のシャッタホルダ２２５を支持することになる。

次に、火災時などのように環境温度が１００℃を超えて
上昇すると、形状記憶合金製のコイルばね２４３は第４
０図に線（ト）で示す本来の引張り力を発揮するように
なる。この引張り力は前記通常のコイルばね２４２の引
張り力を上回るものであり、これによって前記支持アー
ム２３６゜２３７は左方へ揺動し、第３９図に示すよう
に斜めになった状態でストッパ２４５に係止する。この
結果、支持アーム２３６，２３７の各支持ローラ２３９
，２４０は、第１のシャッタホルダ２２５の各切欠き２
２６，２２６に位置することになり、同図に示すように
第１のシャッタホルダ２２５及び収杷シャッタ板２２３
は自重で落下し、収納側の開口部２２１を閉止する。こ
の時、左右のローラチェン２３４，２３５及び各スプロ
ケット２３０，２３１，２３　．２３３で連動連結され
た払出しシャッタ基２２４は、収納シャツタ板２２３の
下降に同期して上昇し、払出し側の開口部２２２を閉止
する。なお、左右のローラチェン２３４，２３５は、同
一軸上で連動する２つのスプロケット２３０，２３１に
掛は回してあるので、各シャツタ板２２３，２２４の左
右の上下動作は均一になる。

このように、この非常用シャッタ装置６は簡単な構造で
動作が確実であり、火災時等に耐火金庫１５の開口部２
２１，２２２を速やかに閉止することができる。

（７）シャッタ装置７ カード管理装置２０の収納口１４及び払出し口８には、
シャッタ装置７が設けられている。ここでは、払出し口
８に設けられているシャッタ装置２５０を例にとって説
明する。

第４１図〜第４３図に示すように、枠体２５１には左右
一対の案内棒２５２が互いに平行に渡設されている０図
中２５３は払出し口８の開口８ａを覆うシャツタ板であ
り、シャツタ板２５３の左右両側部に設けられたガイド
プロッタ２５４゜２５５にはスライド自在に案内棒２５
２が挿通している。即ち、シャツタ板２５３は案内棒２
５２に沿って上下動自在であり、上昇によって払出し口
８の開口８ａを閉止し、下降によって開口８ａを開くよ
うになっている。

一方の案内棒２５２の外側には、モータ２５６に連動連
結された駆動プーリ２５７と従動プーリ２５８とが設け
られており、両プーリ２５７゜２５８には案内棒２５２
と平行な駆動手段としての駆動ベルト２５９が掛は回さ
れている。

次に、前記シャツタ板２５３と駆動ベルト２５９は連結
手段２６０によって連動連結されている。

即ち、駆動ベルト２５９に近い前記シャツタ板２５３の
一側部には搬送ブロック２６１が固設されている。この
搬送ブロック２６１には、駆動ベルト２５９及び案内棒
２５２と平行な所定長さの連結棒２６２が固設されてい
る。また、駆動ベルト２５９には取付ブロック２６３が
固定されている。この取付ブロック２６３には貫通孔が
形成されていて、前記連結棒２６２が挿通している。そ
して、取付ブロック２６３から突出した連結棒２６２の
先端には抜は止め２６４が固設され、搬送ブロック２６
１と取付ブロック２６３の間にある連結棒２６２にはコ
イルばね２６５が介装されている。即ち、シャツタ板２
５３と駆動ベルト２５９は連動連結されてはいるが、コ
イルばね２６５の伸縮によって相互の位置関係が所定の
範囲内で変動しつるように構成されている。

次に、前記搬送ブロック２６１には、投光部と受光部か
らなる検知手段２６６が設けられている。前記取付ブロ
ック２６３には孔が形成された遮光板２６７が設けられ
ている。そして、この遮光板２６７は、駆動ベルト２５
９とシャツタ板２５３の相対的移動に伴フて検知手段２
６６の光路を横切るようになフているが、第４１図に示
すようにシャツタ板２５３に負荷が加わっていない時に
は孔の部分が検知手段２６６の光路に位置するようにな
っている。

図中２６８及び２６９はシャツタ板２５３の上下限位置
等を検出する２個１組の検知手段であり、その構成は前
記検知手段２６６と同一である。そして、シャツタ板２
５３の一方のガイドブロック２５４には、この検知手段
２６８，２６９を作動させる遮光板２７０が設けられて
いる。

次に、以上の構成における作用を説明する。

モータ２５６によって駆動ベルト２５９を開方向に駆動
し、取付ブロック２６３を下降させる。

搬送ブロック２６１はコイルばね２６５及び連結棒２６
２を介して取付ブロック２６３に連動するので、シャツ
タ板２５３と駆動ベルト２５９の相対的な位置関係は変
わらず、シャツタ板２５３は下方へ移動していく。この
ため、検知手段２６６と遮光板２６７の位置関係も変わ
らない。

駆動ベルト２５９を閉方向に駆動し、取付ブロック２６
３を上昇させる。搬送ブロック２６１はコイルばね２６
５を介して取付はブロック２６３に押上げられ、これに
よりてシャツタ板２５３は上昇していく。ここで、第４
４図に示すように開口部８ａとシャツタ板２５３の間に
異物２７１が挟まると、シャツタ板２５３に負荷が加わ
る。そしてコイルばね２６５が縮んで取付はブロック２
６３よりも下方に連結棒２６２が突出し、搬送ブロック
２６１と取付はブロック２６３の間隔が狭まる。即ち、
駆動ベルト２５９の取付はブロック２６３とシャツタ板
２５３との間隔が狭まる。この時、検知手段２６６と遮
光板２６７の相対的な位置関係も変化し、遮光板２６７
の孔の位置がずれて検知手段２６６の光路が遮断される
。そして、該検知手段２６６からの信号によって、前記
モータ２５６が停止又は逆転する。

このシャッタ装置７によれば、閉止動作中のシャツタ板
２５３に指等がはさまれても、シャツタ板２５３は閉止
方向と逆方向に押し返されるので、指等に直ちに大きな
力が加わることはない。特にコイルばね２６５の弾力を
小さくしておけば、挟まれた指に加わる力を十分に小さ
くできる。そして、検知手段２６６によって異常は直ち
に検知され、閉止動作を停止させたり、開動作に切換え
ることができる。

また、払出し口８に設けられ、下から上へ向けて閉動作
するシャッタ装置７について説明したが、動作方向はこ
れと逆であってもかまわない。

（８）カードの払出し口８ 第４５図及び第４６図は、前記シャッタ装置７のシャツ
タ板２５３に連動して開閉されるカード１８の払出し口
８を示している。

図中２８０は、払出し口８の開口８ａに設けられた開閉
自在のカード保持部材である。カード保持部材２８０は
、上端縁に矩形の切込み２８１を有する略コ字形の板体
である。その下方両側には、払出し口８の内側に突出し
た取付７ランジ２８２．２８２が設けられており、該取
付フランジ２８２，２８２の先端は回動軸２８３をもっ
て開口８ａの下縁側に軸支されている。また、カード保
持部材２８０の両側にはローラ２８４゜２８４が設けら
れており、前記シャッタ装置７のシャツタ板２５３の内
面に接触するようになっている。また、前記回動軸２８
３の下方には、外方に回動したカード保持部材２８０を
係止するストッパ板２８５が設けられている。即ち、こ
のカード保持部材２８０は、前記シャツタ板２５３が下
方に引込まれている時は自重によって装置２０の外方へ
倒れ、シャツタ板２５３が上昇すると該シャツタ板２５
３に押上げられるようになっている。

次に、前記払出し口８の内部において、前記回動輪２８
３の上方には、カード保持部材２８０の側が低くなった
傾斜板２８６が設けられている。

そして、前記カード払出し装置５から排出されたカード
１８が払出し口８内に投入されると、該カード１８は傾
斜板２８６上に積重ねられ、カード保持部材２８０の内
面側に先端が当接するようになっている。なお、図中２
８７は払出し口８におけるカード１８の満杯を検知する
センサである。

次に、以上の構成における作用を説明する。

カード払出し装置５から排出されたカード１８は、払出
し口８の傾斜板２８６上で斜めになって積重なり、カー
ド保持部材２８０によって保持される。

ここで、前記シャッタ装置７のシャツタ板２５３を下降
させれば、第４６図中に想像線で示すように、カード保
持部材２８０は自重で外側に向けて倒れてストッパ板２
８５に係止する。傾斜板２８６上のカード１８は、手前
側に大きく開いたカード保持部材２８０に向けて滑り落
ち、その先方部分は前記シャツタ板２５３よりも外側に
位置するようになる。さらに、カード保持部材２８０に
は切込み２８１が形成されているので、このカード１８
を手で取出す作業はきわめて容易に行なうことができる
。

そしてカード１８を取出した後、シャッタ装置７のシャ
ツタ板２５３を上昇させれば、カード保持部材２８０は
シャツタ板２５３に押上げられてシャツタ板２５３の内
側に収納される。

このように、この払出し口８によれば、払出されたカー
ド１８を支えるカード保持部材２８０が前方に大きく開
く構造なので、カード１８を取出しやすいという利点が
ある。

以上で一実施例の説明を終るが、本発明に係る位置検出
装置は、（１）項乃至（３）項において説明したような
カード管理装置専用の装置としてのみ利用されるもので
はない。即ち、この発明は、ワーク搬送装置のように移
動部分の位置決めを必要とする装置において、ワーク等
が設定されている特定の位置を確実に検出することがで
きる位置検出装置を提供するものである。

〔発明の効果〕

本発明に係る位置検出装置によれば、２個の検出センサ
が、２個１組の検出突起のそれぞれ中心に対して互いに
反対方向の位置を検出することで、特定位置の検出が行
なわれるようになっている。従って、本発明によれば、
位置の検出精度が向上するとともに、検出突起の検出範
囲が広がるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はカード管理装置の外観斜視図、第２図はカード
管理装置の断面図、第３図はカード収納棚の正面図、第
４図は第３図の部分拡大図、第５図はカード収納棚の組
立て構造を示す斜視図、第６図はカード管理装置用カセ
ットの平面図、第７図は第６図のＡ−Ａ切断線における
断面図、第８図はカード管理装置用カセットの斜視図、
第９図はカセット搬送装置の正面図、第１０図は同右側
面図、第１１図はカセット保持装置の平面図、第１２図
は同正面図、第１３図はカセット保持装置の要部斜視図
、第１４図はカセット保持装置の底面図、第１５図はカ
セット保持装置における一対の検出センサの位置ずれを
示す図、第１６図はカード収納棚の検出突起と検出セン
サによる位置決めを示す図、第１７図（ａ）、第１７図
（ｂ）、第１７図（Ｃ）、第１７図（ｄ）、第１７図（
ｅ）は、それぞれカセット保持装置の作用を説明する図
、第１８図はカード収納装置付近の構成を模式的に示す
図、第１９図はカード収納装置の正面図、第２０図は同
平面図、第２１図は同右側面図、第２２図（ａ）及び第
２２図（ｂ）はカード収納装置におけるカード剥離供給
装置の要部斜視図、第２３図はカード収納装置における
ベルト搬送装置の平面図、第２４図は第２３図のＢ−Ｂ
切断線における断面図、第２５図、第２６図及び第２７
図はカード搬送装置におけるカードの搬送を模式的に示
す図、第２８図はカード払出し装置付近の構成を模式的
に示す図、第２９図は払出し装置の正面図、第３０図は
同平面図、第３１図はカード払出し装置におけるカード
剥離供給装置の平面図、第３２図（ａ）及び第３２図（
ｂ）は同カード剥離供給装置の要部を底面側から見た斜
視図、第３３図はカード払出し装置における設定部付近
の断面図、第３４図（ａ）、第３４図（ｂ）、第３４図
（Ｃ）はそれぞれ同設定部にカセットを設定する際の作
用を示す図、第３５図は同設定部にウェイトレバがない
場合の問題点を示す図、第３６図（ａ）、第３６図（ｂ
）、第３６図（Ｃ）、第３６図（ｄ）はそれぞれカード
払出し装置におけるカード剥離供給装置の作用を示す図
、第３７図は非常用シャッタ装置の開状態を示す正面図
、第３８図は同平面図、第３９図は非常用シャッタ装置
の閉状態を示す正面図、第４０図は非常用シャッタ装置
に用ｌ／Ｘられる２種類のコルばねのばね特性を表すば
ね特性図、第４１図は閉状態にあるシャッタ装置の正面
図、第４２図は同右側面図、第４３図は第４１図のＣ−
Ｃ切断線における断面図、第４４図は異物が挟まった状
態にあるシャッタ装置の正面図、第４５図は払出し口の
正面図、第４６図は第４５図のＤ−Ｃ切断線における断
面図である。 １〇−位置検出装置、 ２０−カード管理装置、 ３０−検出突起、 ９６−第１又は第２の検出センサ、 ９７−第２又は第１の検出センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　複数の被検出箇所にそれぞれ設けられた２個１組の検
   出突起と、 前記検出突起のうち一方の検出突起の中心に対して検出
   位置を一方向にずらして設定してある第１の検出センサ
   と、 他方の検出突起の中心に対して第１の検出センサとは逆
   方向に検出位置をずらして設定してある第２の検出セン
   サとを具備することを特徴とする位置検出装置。