JPH03111226A

JPH03111226A - 長尺体整束装置

Info

Publication number: JPH03111226A
Application number: JP24840989A
Authority: JP
Inventors: Takashi Inoue; 隆司井上; Yutaka Tanaka; 豊田中; Shigeru Umezawa; 梅沢　茂
Original assignee: Sekisui Chemical Co Ltd; Tsubakimoto Kogyo Co Ltd; Tsubakimoto Machinery and Engineering Co; RAIN KOGYO KK
Current assignee: Sekisui Chemical Co Ltd; Tsubakimoto Kogyo Co Ltd; RAIN KOGYO KK
Priority date: 1989-09-25
Filing date: 1989-09-25
Publication date: 1991-05-13
Anticipated expiration: 2011-02-28
Also published as: JPH0818608B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、長尺体群を所定の外周形状（好ましくは、最
小外周長とする形状）となるように整束するための長尺
体整束装置に関する。

（従来の技術）一般に、長尺体である管材は、結束帯により複数本が一
つに束ねられた集合体の形で工場から出荷される。その
際、該集合体（長尺体群）は、運搬時における端部の損
傷防止や前記結束体の緩みに起因する管材の抜は出し防
止、あるいは屋外保管時における管材内への塵埃侵入防
止のために、通常、その両端部が包装用袋で包装される
。そこで、このような包装を行うには、それに先立って
上記管材を所定の外周形状に整束しておく必要がある。

従来では、上記整束はほとんど手作業で行われている。

また、手作業に代えて、ベルトやアームを用いて多数本
の長尺体の抱き締めることによる整束も行われている。

（発明が解決しようとする課題）このように、従来は長尺体群の整束を手作業で行ってい
たため、作業効率が悪く、しかも熟練を要するといった
問題があった。また、ベルトやアームによる抱き締めで
は、各長尺体間に摩擦抵抗があることから、各長尺体が
互いに引っ掛かって動きにくく、このため完全な整束を
行うことが困難であるといった問題があった。そして、
このように完全な整束が行われないと、いくら結束帯で
結束しても、その後に長尺体のずれが生じて結束帯が緩
み、長尺体が抜は出すといった問題が生じていた。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであっ
て、長尺体群を自動的に効率よく所定の外周形状に整束
することのできる長尺体整束装置を提供しようとするも
のである。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するため、本発明に係る長尺体整束装置
は、上下方向に振動されるバケットを備え、このバケッ
トで長尺体群の略中央部を下方から受けて該長尺体群を
上下方向に振動させる振動手段と、水平方向に進退され
る一対の押圧板を備え、前記振動手段により振動されて
各長尺体の軸芯が相互に平行となされた前記長尺体群の
両端部をそれぞれ該押圧板で押圧し、これら長尺体群の
両端を揃える整端手段と、底板とこの底板の一端から外
方に傾斜する傾斜板とを有し互いに接近及び離間する方
向に摺動される一対の下部スライドアームを備え、前記
整端手段により両端が揃えられた長尺体群の下部外周形
状を整える下部整形手段と、この下部整形手段により下
部外周形状が整えられた長尺体群の上部外周形状を整え
る上部整形手段と、前記下部整形手段及び上部整形手段
による整形を完了した長尺体群を結束する結束手段とを
具備してなり、前記上部整形手段は、下端部が枢支され
上端部が長尺体群に接近及び離間する方向に揺動される
揺動アームを備え、長尺体群の上部一側面を押圧して整
形する上部押圧整形手段と、長尺体群側に傾斜され該傾
斜方向に摺動される迫り上げ板を備え、長尺体群の上部
他側面を迫り上げるようにして整形する上部追上整形手
段とから、もしくは、長尺体群の上部両側面を押圧して
整形する一対の前記した上部押圧整形手段から、もしく
は、長尺体群の上部両側面を迫り上げるようにして整形
する一対の前記した上部追上整形手段から構成されたも
のである。

（作用）本発明の作用を、第９図乃至第１４図を参照して説明す
る。

まず、振動ユニット１のバケット１４がコンベヤ０１〜
Ｃ４の搬送面から上方に突出した状態で長尺体群Ａの供
給を待つ。そして、振動ユニット１のバケット１４内に
長尺体群Ａが供給されると、バケット１４が上下に振動
し、長尺体群Ａを振動させる（第９図参照）。長尺体群
Ａはその中央部がバケット１４により支持された状態で
振動され、該中央部を中心として上下に撓む。これによ
って各長尺体の軸芯が相互に平行となる。

長尺体群Ａの振動が終了すると、バケット１４がコンベ
ヤＣ１−Ｃ４の搬送面から没する。その途中で長尺体群
Ａが振動ユニット１のバケッＦ−１４からコンベヤ０１
〜Ｃ４のバケットＢに渡される。

このようにしてコンベヤ０１〜Ｃ４のバケットＢに長尺
体群Ａが渡されると、押圧板２４．２４がコンベヤＣＩ
、Ｃ４側に前進し、上記長尺体群Ａの両端を押圧する。

これによって、長尺体群Ａの両端がきれいに揃えられる
（第１０図参照）。

長尺体群Ａの両端が揃えられたならば、押圧板２４．２
４が後退するとともに、コンベヤ０１〜Ｃ４がそのバケ
ットＢ・・・の間隔に相当する距離だけ動き、これによ
って長尺体群Ａが下部整形ユニット３及び上部整形ユニ
ット４の位置まで送られる。

長尺体群Ａが下部整形ユニット３及び上部整形ユニット
４の位置までくると、下部スライドアーム３８．３８が
長尺体群Ａをコンベヤ０１〜Ｃ４のバケットＢ・・・か
ら持ち上げるとともに、揺動アーム４８及び迫り上げ板
４９が該長尺体群Ａの両側に位置する（第１１図参照）
。

続いて、下部整形ユニット３の下部スライドアーム３Ｂ
、３８が互いに接近する方向に摺動する。

これによって、長尺体群Ａはその下部が両側から押され
ることとなり、下部スライドアーム３８゜３８間に収ま
りきらない長尺体が上方に逃げ、長尺体群Ａの下部外周
形状の整形が行われる（第１２図参照）。

次に、上部整形ユニット４の揺動アーム４８と迫り上げ
板４９との間隔が所定間隔に設定されるとともに、揺動
アーム４８が長尺体群Ａに向かって押圧される。これに
よって、長尺体群Ａの上部一側面に位置する長尺体が上
方及び反対側に逃げるように動き、該上部一側面の整形
□が行われる（第１３図参照）。

続いて、迫り上げ板４９がその傾斜方向に沿って上昇す
る。これによって、迫り上げ板４９側に逃げてきていた
長尺体が迫り上げ板４９により長尺体群Ａの頂部に向か
って迫り上げられ、長尺体群Ａの上部他側面の整形が行
われる（第１４図参照）、このとき、各長尺体は相互に
軸芯が平行であり、しかも迫り上げ板４９による迫り上
げ方向は、長尺体にとって最も逃げ易い方向であるため
、各長尺体は互いに引っ掛かり合うことなく円滑に動く
。

以上で長尺体群Ａの外周面形状が所定の形状（本例では
断面六角形状）に整形されたことになる。

このようにして整形が完了したならば、直ちに結束機５
．５が作動し、長尺体群Ａの両端部が結束帯により結束
され、これで整束が完了する。

（実施例）以下、本発明の一実施例を、図面を参照して説明する。

第１図は本発明に係る長尺体整束装置（以下、単に整束
装置という。）の設置例を示す平面図である。

この整束装置は、本発明における振動手段を構成する振
動ユニット１と、整端手段を構成する一対の整端ユニッ
ト２．２と、下部整形手段を構成する下部整形ユニット
３と、上部押圧整形手段及び上部追上整形手段を構成す
る上部整形ユニット４と、結束手段を構成する結束機５
とを具備するものであり、このうち下部整形ユニット３
、上部整形ユニット４、及び結束機５はそれぞれ２基ず
つ設置されている。そして、これら各ユニット１〜５か
らなる整束装置は、長尺体群Ａの移送を行う４本のコン
ベヤ０１〜Ｃ４の始端部に次のように配設されている。

振動ユニット１は内側２本のコンベヤＣ２，Ｃ３の始端
同士の中央に、整端ユニット２，２は外側２本のコンベ
ヤＣＩ、Ｃ４の外側方に上記振動ユニット１と一直線上
に並ぶように、下部整形ユニット３，３はコンベヤ０１
〜Ｃ４の始端から終端方向に所定距離離れた所の１番目
と２番目のコンベヤＣＩ、Ｃ２の間及び３番目と４番目
のコンベヤＣ３，Ｃ４の間に、上部整形ユニット４．４
は外側２本のコンベヤＣＩ、Ｃ４のそれぞれ外側方に上
記下部整形ユニット３．３と一直線上に並ぶように、さ
らに結束機５，５は上部整形ユニット４．４よりもさら
に外側に設置されている。ここで、上記コンベヤ０１〜
Ｃ４は、その搬送面上に多数個のバケソ）Ｂ・・・が等
間隔で取り付けられたものであり、これらバケットＢ・
・・の間隔と等しい距離ずつ間歇的に回動される。した
がって、下部整形ユニット３，３、上部整形ユニット４
，４、及び結束機５．５の設置箇所は、コンベヤ０１〜
Ｃ４のバケットＢ・・・が−時停止する位置とされてい
る。なお、整束装置の設置箇所は上記したようなコンベ
ヤ０１〜Ｃ４の始端部に限らない。また、下部整形ユニ
ット３，３、上部整形ユニット４，４、及び結束機５，
５の数も２基に限らず、それぞれ１基ずつであってもよ
い。

その場合は、各ユニット３，４及び結束機５は内側２本
のコンベヤＣ２，Ｃ３の間に設置するとよい。

以下、上記した各ユニット１〜５について順次詳述する
。なお、結束機５は従来公知のものを使用することがで
きるので、ここでは詳述しない。

振動ユニット１は、長尺体群Ａの略中央部を下方から受
けて該長尺体群Ａを上下方向に振動させ、各長尺体の軸
芯が相互に平行となるようにするためのものである。こ
の振動ユニット１は、第２図及び第３図に示すように、
台座１０と、この台座１０に基端部が枢支されるととも
に先端部にローラ１１１を有する突杆１１２が設けられ
たベース部材１１と、このベース部材１１の先端部上面
に立設された一対の支柱１２．１２と、前記突杆１１２
の下方に設けられ該突杆１１２のローラ１１１と摺接す
る偏心カム１３１が取り付けられた振動モータ１３と、
前記支柱１２．１２の間に昇降動可能に設けられたバケ
ット１４と、前記ベース部材１１の基端部寄りに枢着さ
れた昇降シリンダ１５と、前記支柱１２．１２にブラケ
ット１２１を介して枢支され、一端が昇降シリンダ１５
のロッド１５１に、他端がバケット１４の下面に垂設さ
れたアーム１４１に連結された連接棒１６とから構成さ
れている。

このようになる振動ユニット１は、昇降シリンダ１５の
ロッド１５１が伸出することによりバケット１４が下降
し、ロッド１５１が縮退することによりバケット１４が
上昇する。また、振動モータ１３により偏心カム１３１
が回転することによってベース部材１１が基端部を中心
として上下に振動し、これに伴ってバケット１４が上下
に振動する。ここで、バケット１４の昇降範囲は、コン
ベヤ０１〜Ｃ４の搬送面の下方から上方にかけての範囲
とされており、長尺体群Ａを振動させないときには長尺
体群Ａの搬送を妨げることがないようコンベヤＣ１〜Ｃ
４の搬送面よりも下方に位置され、また長尺体群Ａを振
動させるときには長尺体群Ａがコンベヤ０１〜Ｃ４のバ
ケットＢ・・・と干渉しない程度にまで搬送面よりも上
方に位置される。

整端ユニット２は、上記振動ユニット１により振動され
て各長尺体の軸芯が相互に平行となされた長尺体群への
両端部をそれぞれ押圧して該両端を揃えるものである。

この整端ユニット２は、第２図及び第４図に示すように
、コンベヤ０１〜Ｃ４の移送方向と直交する２本のガイ
ドレール２０１，２０１を上面に有する基台２０と、こ
のガイドレール２０１゜２０１上に走行自在に載設され
た台車２１と、基台２０の一端に設けられた台車走行モ
ータ２２と、前記ガイドレール２０１　、２０１間に配
され台車走行モータ２２と直結されたネジ杆２３と、前
記台車２１の下面に設けられ該ネジ杆２３と螺合された
ナツト部材２１１と、前記台車２１上に支持筒２６１゜
２６１及びガイドロッド２６．２６を介して載設されコ
ンベヤＣ１，Ｃ４側に向けて進退可能となされた押圧板
２４と、前記台車２１上に載設され該押圧板２４を進退
させる押圧板駆動シリンダ２５とから構成されている。

このようになる整端ユニット２は、台車走行モータ２２
が作動しネジ杆２３が正回転又は逆回転することによっ
て台車２１がコンベヤＣ１，Ｃ４側に接近又は離間する
。また、押圧板駆動シリンダ２５のロッド２５１が伸出
することにより押圧板２４がコンベヤＣＬ　　Ｃ４側に
前進し、ロッド２５１が縮退することにより押圧板２４
が後退する。なお、押圧板２４の前面には、長尺体群の
端面を損傷しないよう合成樹脂板２４１が添着されてい
る。

下部整形ユニット３は、上記整端ユニット２により両端
が揃えられた長尺体群Ａの下部外周形状を整えるもので
ある。この下部整形ユニット３は、第５図及び第６図に
示すように、基台３０と、この基台３０上に立設された
矩形の支持フレーム３０１と、この支持フレーム３０１
内に垂直に設けられた一対の昇降ガイドロンド３１．３
１と、これら昇降ガイドロンド３１．３１の中央部に位
置するよう前記支持フレーム３０１内に垂直に支持され
た昇降用ネジ杆３２と、このネジ杆３２の下端部とプー
リ３３１　、３３２及びベルト３３３を介して接続され
た昇降モータ３３と、前記昇降ガイドロンド３１゜３１
に昇降可能に取り付けられるとともに前記昇降用ネジ杆
３２にナツト部材３４１を介して連結された昇降フレー
ム３４と、この昇降フレーム３４に水平に設けられたア
ームガイドロッド３５と、このアームガイドロッド３５
の下方に該ロッド３５と平行して設けられ、中央部を境
にして逆ネジがきられたアーム駆動用ネジ杆３６と、前
記昇降フレーム３４の外側部に取り付けられ該ネジ杆３
６と連結されたアーム駆動モータ３７と、前記アームガ
イドロッド３５に摺動可能に取り付けられるとともに前
記アーム駆動用ネジ杆３６にナツト部材３８１　、３８
１を介して連結された一対の下部スライドアーム３８．
３８とから構成されている。下部スライドアーム３８．
３Ｂは、底板３８２とこの底板３８２の一端から外方に
傾斜する傾斜板３８３とを有するもので、これらアーム
３８．３８はそれぞれ傾斜板３８３．３８３を外側にし
て、アームガイドロッド３５と直交する方向に食い違う
ように対設されており、アームガイドロッド３５に案内
され互いにすれちがうかたちで接近及び離間するように
なされている。また、これら下部スライドアーム３８，
３８の内面には、長尺体群の外周面を傷つけないよう、
合成樹脂板３８４　、３８４が添着されている。なお、
図中の符号３３４は昇降用エンコーダを示す。この昇降
用エンコーダ３３４は、昇降フレーム３４の上下方向の
移動量を検出するためのもので、支持フレーム３０１の
上端部に設けられるとともに、支持フレーム３０１内の
昇降用ネジ杆３２とベルト３３５を介して連結されてお
り、昇降用ネジ杆３２の回転方向及び回転数を検知する
。また、符号３７１は、スライドアーム用エンコーダを
示す。

このスライドアーム用エンコーダ３７１は、下部スライ
ドアーム３８．３８の相互の間隔を検出するためのもの
で、昇降フレーム３４に前記アーム駆動モータ３７とは
反対側に位置するよう設けられるとともに、アーム駆動
用ネジ杆３６に直結されており、該アーム駆動用ネジ杆
３６の回転方向及び回転数を検知する。このようになる
下部整形ユニット３は、昇降モータ３３により昇降フレ
ーム３４が昇降ガイドロンド３１．３１に案内されて昇
降動じ、これによって下部スライドアーム３８゜３８が
コンベヤ０１〜Ｃ４の搬送面から上方に突出及び下方に
没する。また、アーム駆動モータ３７により下部スライ
ドアーム３８，３８がアームガイドロッド３５に案内さ
れて互いに接近及び離間する方向に摺動する。

上部整形ユニット４は、上記下部整形ユニット３により
下部外周形状が整えられた長尺体群Ａの上部一側面を押
圧して整形するとともに、上部他側面を迫り上げるよう
にして整形するものである。

この上部整形ユニット４は、第７図及び第８図に示すよ
うに、基台４０と、この基台４０上に立設された矩形の
支持フレーム４０１　と、この支持フレーム４０１内に
垂直に設けられた一対の昇降ガイドロッド４１，４１と
、これら昇降ガイトロ・７ド４１゜４１の中央部に位置
するよう前記支持フレーム４０１内に垂直に支持された
昇降用ネジ杆４２と、このネジ杆４２の下端部とブー１
月３１　、４３２及びベルト４３３を介して接続された
昇降モータ４３と、前記昇降ガイドロンド４１．４１に
昇降可能に取り付けられるとともに前記昇降用ネジ杆４
２にナンド部材４４１を介して連結された昇降フレーム
４４と、この昇降フレーム４４に水平に設けられた水平
ガイドロッド４５と、この水平ガイドロッド４５の下方
に該ロッド４５と平行して設けられ、中央部を境にして
逆ネジがきられた間隔調整用ネジ杆４６と、前記昇降フ
レーム４４の外側部に取り付けられ該間隔調整用ネジ杆
４６と連結された間隔調整用モータ４７と、前記水平ガ
イドロッド４５に摺動可能に取り付けられるとともに間
隔調整用ネジ杆４６の一方のネジ部にナツト部材４８１
を介して連結されたスライダ４８２と、このスライダ４
８２上に取付アーム４８３を介して下端部が枢支された
揺動アーム４８と、取付アーム４８３から外方に延出さ
れたアングル杆４８４に基端部が枢支されるとともにロ
ッド４８６の先端が揺動アーム４８の上端部に枢着され
た揺動シリンダ４８５と、前記水平ガイドロッド４５に
摺動可能に取り付けられるとともに前記間隔調整用ネジ
杆４６の他方のネジ部にナンド部材４９１を介して連結
されたスライダ４９２と、このスライダ４９２上の取付
アーム４９３に支持筒４９４を介して摺動可能に、且つ
、揺動アーム４８側に傾斜して設けられた迫り上げガイ
ドロッド４９５と、この迫り上げガイドロッド４９５の
先端部に取着された迫り上げ板４９と、前記支持筒４９
４に迫り上げガイドロッド４９５と平行に取り付けられ
るとともに口・ノド４９７の先端が迫り上げ板４９に連
結された迫り上げシリンダ４９６とから構成されている
。前記揺動アーム４８及び迫り上げ板４９の内面には、
それぞれ長尺体群の外周面を傷つけないよう、合成樹脂
板４８８　、４９８が添着されている。

なお、図中の符号４３４は昇降用エンコーダを示す。

この昇降用エンコーダ４３４は、昇降フレーム４４の上
下方向の移動量を検出するためのもので、支持フレーム
４０１の上端部に設けられるとともに、支持フレーム４
０１内の昇降用ネジ杆４２とベルト４３５を介して連結
されており、昇降用ネジ杆４２の回転方向及び回転数を
検知する。また、符号４７１は、間隔調整用エンコーダ
を示す。この間隔調整用エンコーダ４７１は、揺動アー
ム４８と迫り上げ板４９の相互の間隔を検出するための
もので、昇降フレーム４４に前記間隔調整用モータ４７
とは反対側に位置するよう設けられるとともに、間隔調
整用ネジ杆４６に直結されており、該ネジ杆４６の回転
方向及び回転数を検知する。このようになる上部整形ユ
ニット４は、昇降モータ４３により昇降フレーム４４が
昇降ガイドロッド４１．４１に案内されて昇降動じ、こ
れによって揺動アーム４８及び迫り上げ板４９がコンベ
ヤＣ１−Ｃ４の搬送面から上方に突出及び下方に没する
。また、間隔調整用モータ４７により両方のスライダ４
８２゜４９２が水平ガイドロッド４５に案内されて互い
に接近及び離間する方向に摺動し、これによって揺動ア
ーム４８と迫り上げ板４９とが接近、離間する。さらに
、揺動シリンダ４８５のロッド４８６が伸出、縮退する
ことにより、揺動アーム４８が迫り上げ板４９に接近、
離間する方向に揺動する。また、迫り上げシリンダ４９
６のロッド４９７が伸出、縮退することにより、迫り上
げ板４９が傾斜方向に昇降動する。

次に、以上説明した整束装置の動作について、整束工程
を示す第９図乃至第１４図及び各ユニットを示す第２図
乃至第８図を参照しながら説明する。

まず、振動ユニット１の昇降シリンダ１５のロッド１５
１が縮退し、バケット１４がコンベヤ０１〜Ｃ４の搬送
面から上方に突出した状態で長尺体群Ａの供給を待つ。

そして、振動ユニット１のバケット１４内に長尺体群Ａ
が供給されると、振動モータ１３が作動し偏心カム１３
１が回転してベース部材１１が基端部を中心として上下
に振動する。

これに伴ってバケット１４が上下に振動し、長尺体群Ａ
を振動させる（第９図参照）。長尺体群Ａはその中央部
がバケット１４により支持された状態で振動され、該中
央部を中心として上下に撓む。

これによって各長尺体の軸芯が相互に平行となる。

上記長尺体群Ａの振動が行われている間に、コンベヤ０
１〜Ｃ４のバケットＢが振動ユニット１のバケット１４
と同列に位置している。そして、長尺体群Ａの振動が終
了すると、昇降シリンダ１５のロッド１５１が伸出し、
バケット１４がコンベヤ０１〜Ｃ４の搬送面から没する
。その途中で長尺体群Ａが振動ユニット１のバケット１
４からコンベヤ０１〜Ｃ４のバケットＢに渡される。

このようにしてコンベヤ０１〜Ｃ４のバケットＢに長尺
体群Ａが渡されると、各整端ユニット２゜２の各台車走
行モータ２２，２２が作動し、台車２２．２２がそれぞ
れコンベヤＣＩ、Ｃ４側に接近して所定位置で停止する
。続いて、押圧板駆動シリンダ２５．２５のロッド２５
１　、２５１が伸出し、押圧板２４．２４がコンベヤＣ
Ｉ、Ｃ４側に前進し、上記長尺体群Ａの両端を押圧する
。これによって、長尺体群Ａの両端がきれいに揃えられ
る（第１Ｏ図参照）。

長尺体群Ａの両端が揃えられたならば、押圧板２４．２
４が後退するとともに、台車２１．２１も後退し、初期
位置に復帰して次の長尺体群Ａに備える。また、これと
同時に、コンベヤ０１〜Ｃ４がそのバケットＢ・・・の
間隔に相当する距離だけ動き、これによって長尺体群Ａ
が下部整形ユニット３．３及び上部整形ユニット４，４
の位置まで送られる。なお、このとき下部整形ユニット
３．３の下部スライドアーム３８・・・及び上部整形ユ
ニット４．４の揺動アーム４８．４８と迫り上げ板４９
゜４９は、それぞれコンベヤ０１〜Ｃ４の搬送面から下
方に下げられている。

長尺体群Ａが下部整形ユニット３，３及び上部整形ユニ
ット４．４の位置までくると、各整形ユニット３．４の
昇降モータ３３，３４が作動し、各昇降フレーム３４．
４４が昇降ガイドロンド３１゜３１．４１．４１に案内
されて上昇し、これによって下部スライドアーム３Ｂ、
３８が長尺体群Ａをコンベヤ０１〜Ｃ４のバケツ）Ｂ・
・・から持ち上げるとともに、揺動アーム４８及び迫り
上げ板４９が該長尺体群Ａの両側に位置する（第１１図
参照）続いて、下部整形ユニット３のアーム駆動モータ
３７が作動し、下部スライドアーム３Ｂ、３８がアーム
ガイドロッド３５に案内されて互いに接近する方向に摺
動する。これによって、長尺体群Ａはその下部が両側か
ら押されることとなり、下部スライドアーム３８．３８
間に収まりきらない長尺体が上方に逃げ、長尺体群Ａの
下部外周形状の整形が行われる（第１２図参照）。

次に、上部整形ユニット４の間隔調整用モータ４７が作
動し、揺動アーム４８と迫り上げ板４９との間隔が所定
間隔に設定されるとともに、揺動シリンダ４８５のロッ
ド４８６が伸出し、揺動アーム４８が長尺体群Ａに向か
って押圧される。これによって、長尺体群Ａの上部一側
面に位置する長尺体が上方及び反対側に逃げるように動
き、該上部一側面の整形が行われる（第１３図参照）。

続いて、迫り上げシリンダ４９６のロッド４９７が伸出
し、迫り上げ板４９がその傾斜方向に沿って上昇する。

これによって、迫り上げ板４９側に逃げてきていた長尺
体が迫り上げ板４９により長尺体群Ａの頂部に向かって
迫り上げられ、長尺体群Ａの上部他側面の整形が行われ
る（第１４図参照）。

このとき、各長尺体は相互に軸芯が平行であり、しかも
迫り上げ板４９による迫り上げ方向は、長尺体にとって
最も逃げ易い方向であるため、各長尺体は互いに引っ掛
かり合うことなく円滑に動く。

このようにして整形が完了したならば、直ちに結束機５
．５が作動し、長尺体群Ａの両端部が結束帯により結束
され、これで整束が完了する（図示省略）。そして、整
束が完了したならば、下部整形ユニット３，３及び上部
整形ユニット４，４の各部が順次初期状態に復帰し、次
の整形に備える。また、それと同時に、コンベヤ０１〜
Ｃ４が再び作動し、整束を終えた長尺体群Ａを搬出する
。

以下、上述したのと同じ動作が繰り返され、次々と長尺
体群Ａの整束が行われていく。

なお、上記実施例では、上部整形ユニット４は、揺動ア
ーム４８と迫り上げ板４９との組み合わせから構成した
例を示したが、これに限らず、本発明では、上部整形ユ
ニット４は、一対の揺動アーム４８，４８、もしくは、
一対の迫り上げ板４９゜４９から構成されているもので
あってもよい。

（発明の効果）以上説明したように、本発明に係る長尺体整束装置は、
長尺体群の整束を全く人手によらず、自動的に効率よく
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る長尺体整束装置の一実施例を示し、
第１図は長尺体整束装置の設置例を示す概略平面図、第
２図は振動ユニット及び整端ユニットを示す正面図、第
３図は振動ユニットを示す側面図、第４図は整端ユニッ
トを示す平面図、第５図は下部整形ユニットを示す一部
切欠正面図、第６図は同部分断面側面図、第７図は上部
整形ユニットを示す一部切欠正面図、第８図は同部分断
面側面図、第９図乃至第１４図は整束工程を示す工程図
である。 ■ ・・・振動ユニット（振動手段）１３・・・振動モータ１４・・・バケット・・・整端ユニット（整端手段）２４・・・押圧手反２５・・・押圧板駆動シリンダ・・・下部整形ユニット（下部整形手段）３７・・・ア
ーム駆動モータ３８・・・下部スライドアーム３８２・・・底板３８３・・・傾斜板・・・上部整形ユニット（上部整形手段）４８・・・揺
動アーム（上部押圧整形手段）４８５・・・揺動シリン
ダ４９・・・迫り上げ板（上部追上整形手段）４９６・・
・迫り上げシリンダ（結束手段）５・・・結束機第３図第５図第６［・１３３

Claims

【特許請求の範囲】１）上下方向に振動されるバケットを備え、このバケッ
トで長尺体群の略中央部を下方から受けて該長尺体群を
上下方向に振動させる振動手段と、水平方向に進退される一対の押圧板を備え、前記振動手
段により振動されて各長尺体の軸芯が相互に平行となさ
れた前記長尺体群の両端部をそれぞれ該押圧板で押圧し
、これら長尺体群の両端を揃える整端手段と、底板とこの底板の一端から外方に傾斜する傾斜板とを有
し互いに接近及び離間する方向に摺動される一対の下部
スライドアームを備え、前記整端手段により両端が揃え
られた長尺体群の下部外周形状を整える下部整形手段と
、この下部整形手段により下部外周形状が整えられた長尺
体群の上部外周形状を整える上部整形手段と、前記下部整形手段及び上部整形手段による整形を完了し
た長尺体群を結束する結束手段とを具備してなり、前記上部整形手段は、下端部が枢支され上端部が長尺体群に接近及び離間する
方向に揺動される揺動アームを備え、長尺体群の上部一
側面を押圧して整形する上部押圧整形手段と、長尺体群側に傾斜され該傾斜方向に摺動される迫り上げ
板を備え、長尺体群の上部他側面を迫り上げるようにし
て整形する上部追上整形手段とから、もしくは、長尺体群の上部両側面を押圧して整形する一対の前記し
た上部押圧整形手段から、もしくは、長尺体群の上部両側面を迫り上げるようにして整形する
一対の前記した上部追上整形手段から、構成されたことを特徴とする長尺体整束装置。