JPH03110601A - 間接アドレス指定データのモニタ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は間接アドレス指定データのモニタ方法に関し、
詳しくは、プログラマブルな制御装置や情報処理装置等
（以下、必要に応じてプログラマブル制御装置と総称す
る）の内部に格納されたユーザプログラムのモニタ時に
、間接アドレス指定オペランドのデータをモニタ可能と
したモニタ方法に関する。

（従来の技術） プログラマブル制御装置においては１通常、プログラミ
ング支援装置を介してプログラムをモニタするのと同時
に、オペランドのデータのモニタも可能となっている。

第８図は、この時のモニタ画面の例を示している。同図
において、直接指定アドレスのワードオペランド（ＷＢ
Ｘ）の上部には、ワードオペランドモニタデータとして
そのアドレスのデータ自体が表示されると共に、直接指
定アドレスのビットオペランド（Ｂ　Ｘ）は、例えばビ
ットオペランドＢＯ。

Ｂ３の如く接点のＯＦＦ状態、Ｂ２の如く接点のＯＮ状
態、Ｂｌの如くコイルのＯＦＦ状態、Ｂ４゜Ｂ５の如く
コイルのＯＮ状態がモニタ表示されている。

（発明が解決しようとする課題） 従来のプログラマブル制御装置においては、オペランド
で示されるアドレスのデータを、ユーザプログラムと同
期させて、または非同期にサンプリングすることにより
、第８図に示したようにモニタすることが可能である。

しかしながら、オペランドが間接アドレス指定である場
合には命令実行時に初めて実効アドレスが生成されるた
め、従来の方法では間接アドレス指定のオペランドのデ
ータをモニタすることができないという問題があったー ここで１間接アドレス指定オペランドについて、第９図
を参照しつつ説明する。

すなわち１間接アドレス指定オペランドでは、第９図に
おけるデータメモリ領域２００のあるアドレスを先頭と
し、このアドレス■をインデックスレジスタ５００に格
納する。そして、インデックスレジスタ５００内の上記
アドレス■と間接アドレス指定オペランドにて指定され
る相対アドレス■とを加算したものが、その命令の実効
アドレス■となり、この実効アドレス■は命令実行時に
生成されるものである。

本発明は、前述したように間接アドレス指定データのモ
ニタが不可能であるという問題点を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、プログラマブル
制御装置におけるユーザプログラムのモニタ時に間接ア
ドレス指定オペランドのデータをオンラインでモニタ可
能とし、ユーザプログラムの動作やデータの変化を容易
に確認できるようにしてプログラムのデバッグを容易に
した間接アドレス指定データのモニタ方法を提供するこ
とにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明は、プログラマブルな
制御装置、情報処理装置等に接続されたプログラミング
支援装置を介し、前記制御装置等の内部に格納されたユ
ーザプログラムの間接アドレス指定オペランドにかかる
データをモニタするモニタ方法において、間接アドレス
指定されたオペランドを持つ命令がモニタ中であるか否
かを判断し、モニタ中であればモニタ対象となる実効ア
ドレスのデータをモニタ用作業領域に格納してモニタす
るものである。

（作用） 本発明においては１間接アドレス指定オペランドに、そ
のオペランドがモニタの対象となっているかどうかの識
別子を付け、命令実行時に前記識別子を参照してそのオ
ペランドがモニタの対象になっていれば、プログラマブ
ル制御装置内のインデックステーブルのような特定のモ
ニタ用作業領域にそのオペランドのデータを格納するこ
とにより、ユーザプログラムの間接アドレス指定オペラ
ンドのデータをオンラインでモニタ可能とする。

（実施例） 以下１図に沿って本発明の一実施例を説明する。

まず、プログラマブル制御装置には第１図（イ）に示す
ごとくユーザプログラムを格納するユーザプログラム領
域１００と、第２図に示すようなデータメモリ領域２０
０とが設けられ、更に、モニタを行うためにモニタ登録
テーブル３０Ｇと、間接アドレス指定オペランドのデー
タをモニタするための作業領域としてインデックステー
ブル４００とが設けられる。

いま、プログラミング支援袋Ｎ（図示せず）から入力さ
れるユーザプログラムが第３図に示すようなものである
とする。なお同図において、Ｈトはビット入力命令、Ｂ
ＯはＩ１０領域のビットオペランド、−（トはビット出
力命令、１０は間接アドレス指定のビットオペランド、
ＷｉＸは間接アドレス指定のワードオペランド、ＷＢＸ
はＩ１０領域のワードオペランドをそれぞれ示している
。

ここで１間接アドレス命令コードは第１図（ロ）に示す
とおりであり、同図中、６０１は命令処理結果の格納ア
ドレス、６０２は後述するインデックステーブルの格納
アドレスを示す。

プログラマブル制御装置は、以下の手順によりプログラ
ミング支援装置からのユーザプログラムのモニタを可能
とする。第５図は、このモニタリング処理を示すフロー
チャートである。

（１）プログラムの格納時処理 まず、プログラミング支援装置から、第３図に示したよ
うな間接アドレス指定オペランドを含んだユーザプログ
ラムがプログラマブル制御装置に転送されると、制御装
置では、第４図に示すように、ユーザプログラム領域１
００に格納される命令が間接アドレス指定オペランドを
持つかどうかを命令コード内の間接アドレス指定ビット
１０１にてチエツクし、仮りにこのビット１０１を持て
ばオペランド部１０３，１０４を追加する。なお、間接
アドレス指定ビット１０１は、１”のときに間接アドレ
ス指定オペランドであるとする。

この時、追加したオペランド部１０３，１０４は、間接
アドレス指定オペランドのモニタを行うときに。

命令処理によって実効アドレスのデータを特定の作業領
域に格納するためのアドレスＺＸが格納される。

（２）モニタプログラム領域の確定 ユーザプログラムのモニタを行う時は、第５図に示すよ
うにプログラミング支援装置がモニタ対象となるユーザ
プログラムの転送を制御装置に要求することにより、モ
ニタ対象領域が確定する（ステップＳ１）、この時、モ
ニタ対象プログラムがプログラミング支援装置に転送さ
れるので、プログラミング支援装置側ではプログラムの
表示が可能となる。

制御装置側では、転送が要求されたユーザプログラム領
域１００のモニタ対象となる読出し先頭アドレス（第１
図におけるＡＤｉ）と読出し最終アドレス（同じ＜ＡＤ
、）とを図示されていない作業領域に格納しておく　（
Ｓ　２）。

（３）モニタ登録 モニタの登録処理は、モニタ対象となるデータを第２図
のモニタ登録テーブル３００に登録する処理である。

すなわち、上記（２）にて確定したモニタプログラム領
域の読出し先頭アドレスＡＤ１と読出し最終アドレスＡ
Ｄ、とに基づき、モニタ登録テーブル３００を作成する
。このモニタ登録テーブル３００の作成にあたっては、
読出し先頭アドレスＡＤ、から読出し最終アドレスＡＤ
、間のモニタデータ数（以下、登録数とする）を登録数
格納部３０１にセットする。また、読出しデータの種別
とデータ絶対番地とを各登録部３０２．３０４及び３０
３．３０５に登録数分セットする。

モニタを行うオペランドの命令コードの間接アドレス指
定ビットが０ＦＦ（“０”）のときは、読出しデータの
種別格納部３０２．３０４にビット、ワード。

ダブルワード（ビットを“０”、ワードを“１”、ダブ
ルワードをｕ　２　ｔｐ≧するΣの何れかの種別を格納
し、絶対番地の格納部３０３．３０５にはデータメモリ
領域２００のアドレスを格納する。

間接アドレス指定ビットがＯＮ（“１”）であれば。

モニタ登録テーブル３００内の該当するデータ種別格納
部３０４のアドレッシングタイプビット３０６をＯＮに
しく第５図８３．Ｓ４）、読出しデータの絶対番地格納
部３０５には、インデックステーブル４００の空き領域
番地４０１をセットする（８５）。

また、該当命令コードのオペランド部１０３（第４図参
照）にもインデックステーブル４００の空き領域番地４
０１をセットする（Ｓ６）。

そして、モニタを行うユーザプログラムの続出し先頭ア
ドレスＡＤユから読出し最終アドレスＡＤ、までの間接
アドレス指定オペランドのモニタ中ビット１０２（第４
図参照）をＯＮ（“１”）にし、これを登録数分繰返し
て登録処理を終了する（８７）。

（４）モニタデータの転送処理 モニタデータのプログラミング支援装置に対する転送処
理は、プログラミング支援装置がらめ要求により行われ
る。

モニタデータは、モニタ登録テーブル３０Ｇに基づいて
読み出される。まず、モニタ登録テーブル３００内のデ
ータ種別格納部３０２を読出し、アドレッシングタイプ
ビット３０６をチエツクしてこれが直接アドレス指定（
アドレッシングタイプビット３０６のＯＦＦ時）であれ
ば、データ種別に従いモニタ登録テーブル３００内の絶
対番地格納部３０３のアドレスに基づきデータメモリ領
域２００からデータを読み出す（第５図８８，５９２）
。

また、データ種別格納部３０４を読み出して種別が間接
アドレス指定（アドレッシングタイプビット３０６のＯ
Ｎ時）であれば、絶対番地格納部３０５のアドレスで指
定されるインデックステーブル４００のデータ種別に従
い、データを読み出す（Ｓ９１）。

この時、インデックステーブル４００へのデータセット
は１次の（５）に示すように各命令処理において行うこ
ととし、換言すれば各命令処理とデータセットが並行し
て行なわれる。

以上の処理を登録数分行うことにより（８１０）、プロ
グラミング支援装置から要求されるモニタデータを読み
出すことができる。

（５）モニタ中の命令処理 モニタ中の命令処理を、第６図の処理フローチャートに
示す。

まず、実行されるユーザプログラム命令が、間接アドレ
ス指定であってしかもモニタ中であるかの判断を、間接
アドレス指定ビット１０１及びモニタ中ビット１０２（
第４図参照）にて行う。

そして、間接アドレス指定かつモニタ中である場合には
、加算命令であればＺｌ、Ｚ２で示されるアドレスを読
み出して各データをリードし、その都度インデックステ
ーブル４００のアドレスにデータをストアすると共にＺ
１＋２２の加算結果であるＡをアドレスＺ３を読み出し
てストアし、また、インデックステーブル４００のアド
レスにもストアする（第６図（イ））。

また、ビット命令の場合にはビット処理を行なった後に
インデックステーブル４００のアドレスにデータストア
する（同図（ロ））。

なお、モニタ中でない場合には通常の命令処理として、
加算命令、ビット命令共に処理によって求められる実効
アドレスに処理結果を格納する。

（６）モニタ終了処理 モニタを終了する時は、モニタを行っているユーザプロ
グラムの読出し先頭アドレスＡＤ１と読出し最終アドレ
スＡＤ２間のモニタ中ビット１０２をＯＦＦにすると共
に、モニタ登録テーブル３００をクリアして終了する。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、命令を実行するまで処理
アドレスが確定しない間接アドレス指定オペランドのデ
ータをオンラインにてモニタすることができるため、ユ
ーザは間接アドレス指定命令を含んだユーザプログラム
の命令実行時のデータの変化を確認することができ、ま
た、プログラムのデバッグも容易に行うことができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図（イ）はユーザプログラム領域の説明図、同図（
ロ）は間接アドレス命令コードの説明図、第２図はモニ
タ登録テーブル、データメモリ領域、インデックステー
ブル等の説明図、第３図はユーザプログラムの一例を示
す図、第４図はユーザプログラム領域内の命令コード等
の説明図、第５図はモニタリング処理のフローチャート
、第６図（イ）、（ロ）及び第７図（イ）、（ロ）はモ
ニタ中の命令処理を示すフローチャート、第８図及び第
９図は従来の技術を説明するためのもので、第８図はユ
ーザプログラムのモニタ画面の説明図、第９図は間接ア
ドレス指定オペランドの説明図である。 １００・・・ユーザプログラム領域 １０１・・・間接アドレス指定ビット １０２・・・モニタ中ビット ２００・・・データメモリ領域 ３００・・・モニタ登録テーブル ４００・・・インデックステーブル

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プログラマブルな制御装置、情報処理装置等に接続され
   たプログラミング支援装置を介し、前記制御装置等の内
   部に格納されたユーザプログラムの間接アドレス指定オ
   ペランドにかかるデータをモニタするモニタ方法におい
   て、 間接アドレス指定されたオペランドを持つ命令がモニタ
   中であるか否かを判断し、モニタ中であればモニタ対象
   となる実効アドレスのデータをモニタ用作業領域に格納
   してモニタすることを特徴とする間接アドレス指定デー
   タのモニタ方法。