JPH03110463A - 超音波斜角探触子 - Google Patents

超音波斜角探触子

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JPH03110463A
JPH03110463A JP24626989A JP24626989A JPH03110463A JP H03110463 A JPH03110463 A JP H03110463A JP 24626989 A JP24626989 A JP 24626989A JP 24626989 A JP24626989 A JP 24626989A JP H03110463 A JPH03110463 A JP H03110463A
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Akira Murayama
村山 章
Takeshige Katsumata
勝又 武繁
Toshiya Akiyama
秋山 俊弥
Mitsuhiro Hoshino
星野 充宏
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JAPAN PUROOGU KK
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、被検査材を探傷する超音波斜角探触子に係わ
り、特に高い探傷能力をもった超音波斜角探触子に関す
る。
〔従来の技術〕
従来、探触子を用いた斜角探傷には次のような種々の構
成のものが開発されている。
■、その1つは、くさびを利用して、斜め方向から被検
査材に超音波を入射する、いわゆる通常の斜角探触子を
用いたものである。この斜角探触子は、具体的には第3
図に示すように、下部側を開放とした箱型ハウジング1
内にほぼ三角形状または台形状をなすアクリル樹脂のく
さび2が内装され、このくさび2の被検葺材接触面とは
反対側の上部傾斜面に振動子3が取り付けられている。
4は吸音材、5は接栓、6は被検査材である。
しかして、以上のような斜角探触子を用いて被検査材6
の疵を探傷する場合、斜角探触子の被検葺材接触面を被
検査材6に接触させ、振動子3から超音波を送波する。
この超音波はくさび2内を縦波で伝播され、被検査材6
との接触面に対し所定の入射角iして入射し、当該接触
面から被検査材6に所定の屈折角θ、で屈折して入射す
る。
■、他の1つは、水浸法を用いて疵を探傷する方法であ
る。すなわち、この探傷方法は、垂直探触子を非検査材
に対し斜めに配置し、この垂直探触子からの超音波を水
中を伝播させながら被検査材に入射するか、或いは第4
図に示すように被検葺材6の中心軸線からΔdだけ偏心
させて垂直探触子7を配置し、この垂直探触子7からの
超音波を水8中を伝播させて被検査材6へ入射する構成
である。
■、さらに、他の1つは、第5図に示すごとく前記垂直
探触子の振動子3全面側に音響レンズ9を取り付けたり
、或いは垂直探触子の振動子3自体を球面状に加工し、
この振動子3から送波された超音波を球面を利用して集
束させるもので、これら振動子等は前記■と同様に被検
査材6に対し斜めに配置したり、被検査材6に対して偏
心させて配置する構成である(第6図参照)。第5図に
おいて「は音響レンズ9の曲率半径、fは焦点距離であ
る。
■、さらに、他のもう1つは、電子走査型超音波探傷装
置を用いて探傷するものである。これは、短冊状に多数
の振動子が配列され、これら振動子から異なったタイミ
ングで超音波を発生させて合成波面を形成する。いわゆ
る斜角探触子の役割を有し、しかも各振動子で受信した
超音波信号に異なる時間で遅延させて合成することによ
りある波面に対する感度を高める構成である。
ところで、以上のような斜角探触子ないし斜角探傷では
、探傷性能を表わす指標の1つに「有効ビーム幅」があ
る。この探傷性能の試験は、第7図および第8図に示す
ように被検査材6の表面に予め規定された例えば4X4
φの人工疵10を施した後、この疵10をターゲットと
し、第7図のように探触子11を前後走査或いは第8図
のように左右走査を行い、これら走査によってえられた
疵10からの反射エコー高さについて包絡線を作成しく
第9図参照)、探触子移動距離に対する「(エコー高さ
のピーク値)−(XXdB)Jをもって表した図である
。このうち、最もよく用いられている例は「(ピーク値
)−(6dB) Jに相当する幅りが有効ビーム幅とさ
れている。
この有効ビーム幅りが大きいということは製品を検査す
る場合、1個の探触子11でカバーできる範囲が広いと
いうことであり、それだけ探傷能率が高いことを表して
いる。そこで、現在、有効ビーム幅りを大きくするため
、 (イ)、前記■、■、■等では振動子の寸法を大きくす
ること、 (ロ)、また、前記■のように小型の振動子を走査方向
に複数個並べて1個の探触子11とすること等が行われ
ている。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、前記(イ)、(ロ)のような手段を講じた場合
には以下のような問題が指摘されている。
(1) 振動子の寸法を大きくした場合。
振動子寸法を単純に大きくした場合、その寸法が大きく
なった分だけ送信出力および受信出力が増加して全体の
パワーアップを図ることができるが、第10図からも明
らかなように有効ビーム幅りを拡大するには至らない。
そこで、探触子11の走査方向にだけ振動子の寸法を大
きくすることが考えられる。この場合には振動子3が走
査方向に大きい分だけ、疵10当たる超音波の時間が長
いので有効ビーム幅りを大きくすることができる。
しかし、疵10から反射する実際の信号高さに対するノ
イズ信号筒さ、っまりS/Nが低下する問題がある。一
般に、探傷能力は「疵1oの面積/振動子3の面積」に
よって決定されるといわれているが、ここで同一の欠陥
疵1oを検出しようとした場合、振動子3の面積が大き
いとき、疵10からの信号音を一定のレベルにしようと
すると、相対的に超音波探触子11の感度を高くしなけ
ればならない。その結果、被検査材6の形状。
表面性状および金属組織等からの反射がノイズとなって
現れ、S/Nを低下させる可能性が高い。
また、振動子3が走査方向に細長い形状となるので、音
場がゆがんで双峰状となり、逆に疵1oの探傷能力が低
下するといった問題がある。
(2) 小型の振動子3を走査方向に複数個並べて1個
の探触子11とした場合。
この手段は、振動子3が走査方向に幾つも連なっている
ことから、いつでも超音波が疵1oに当たるので有効ビ
ーム幅りを大きくできる。
しかし、例えば第11図に示すように複数個の振動子3
・・・を左右方向に並べた場合、探触子11の有効ビー
ム幅を示す包絡線は、音場の最も高い点が振動子3の中
心にくるために山形となり、−方、隣接した振動子3の
端部では谷間となり、音場が凹凸状態となる。しかも、
この凹凸状の音場を少なくしてできるだけ台形状とする
ことが考えられるが、幾つもの振動子3・・・の感度を
一様に揃えることは非常に難しい。
また、第12図に示すように複数の振動子3a。
3bが前後走査方向(高さ方向)に並べとともに、これ
ら振動子3a、3b同じ屈折角となるように配置した場
合、探触子11のくさび2内の距離は振動子3aと3b
とで異なることおよび入射点が丁度振動子の高さ寸法の
屈折角関数性だけズしていること等から、検出された疵
10が表面か裏面か、或いはどの位置にあるか等を判別
しようとするとき、疵10までのビーム路程および入射
点が異なるために判断できない。
さらに、第13図に示すように複数の振動子3a、3b
を前後方向、かつ、山形状の同じ方向の傾斜部分に同一
高さで並べるとともに、それらの振動子3a、3bの屈
折角を同じ様に配置した場合、各振動子3a、3bから
送波された超音波のくさび2内の伝播距離が同じになる
。しかし、検出された疵10の位置を識別しようとする
としたとき、探触子の入射点が2ケ所あるので、どちら
の振動子3aまたは3bで欠陥疵10を検出したのか不
明であり、探触子の音場も複数の振動子3a、3bを左
右に並べた場合と同様に凹凸状態となってしまう。第1
4図は第13図の如く探傷手段を用いて得られた反射エ
コー高さの包路線を表わしている。
本発明は上記実情にかんがみてなされたもので、広い有
効ビーム幅が得られ、かつ、大幅にS/Nを改善しうる
超音波斜角探触子を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明に係わる超音波斜角探触子は上記課題を解決する
ために、被検査材の接触面とは反対側に位置するくさび
面に数度の異なる傾斜角で、かつ、近接させた状態で複
数の振動子がタンデムに配列され、これら振動子からの
超音波がくさび内を近似するビーム路程で伝播させ、か
つ、前記被検香材内では近似する屈折角で伝播させる構
成である。
〔作用〕
従って、本発明は以上のような手段を講じたことにより
、複数の振動子から同時に送波された超音波はくさび内
でほぼ近似するビーム路程およびほぼ近似する屈折角を
もって被検香材内を伝播するので、被検香材内の遠距離
のある点で焦点が結ばれる。
そして、以上のような探触子を前後方向に走査して探傷
底を探傷した場合、先ず、前方側の振動子が疵からの反
射エコーを検知し、かつ、探触子の移動にしたがって徐
々に反射エコーが高くなり、その後、再び反射エコー高
さが低下していく。
しかし、前方側の振動子による反射エコー高さが下り始
めるとき、後方側の振動子が疵からの反射エコーを検出
するので、反射エコーの包絡線はなだらかな台形状とな
って広い有効ビーム幅が得られ、しかも探触子のH効面
積は2倍になるものの、探傷能フハつまりS/Nは「疵
面積/個々の振動子面積」となるために格段に向上する
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例について第1図を参照して説明
する。同図において21は金属またはプラスチック等で
形成された下部側を開放とした箱型ハウジングであって
、このハウジング21には金属、プラスチック或いはセ
ラミックス等のくさび材22が内装されている。このく
さび材22は、下部側の被検香材接触面が水平、かつ、
平坦に形成され、かつ、ハウジング21の前面位置と同
じか或いはハウジング前面位置よりも多少前方に突出す
るように設けられている。また、このくさび材22の前
記被検香材接触面とは反対側、つまり上部側面は数度の
異なる複数の傾斜角度の傾斜面23a、23bが形成さ
れ、これら傾斜面23a。
23bには例えば圧電型の水晶、或いは電歪型のチタン
酸バリウム、ジルコン酸チタン酸鉛、チタン酸鉛、ニオ
ブ酸素リチウム等で形成された振動子24a、24bが
近接させた状態でタンデムに配列されている。つまり、
これらの振動子24a。
24bは当該振動子24a、24bから同時に発振され
t;超音波がくさび材22内をほぼ近似したビーム路程
で伝播するとともに、被検査材25への入射角および被
検査材25内の屈折角をほぼ近似させることにより、被
検査材25内の遠距離のある点で焦点を結ぶような構成
としている。なお、これらの振動子24a、24bには
図示しない高周波発振回路から高周波ケーブル26を介
してが励振用の高周波信号が供給される。この(さび材
22の前記傾斜面23a、23bには複数の振動子24
a、24bの背面および周囲を包囲するごとく例えばプ
ラスチックを基材とするダンパー材27が接着されてい
る。このダンパー材27の代わり押工手段によりにくさ
び傾斜面に複数の振動子24a、24bを押し付けるよ
うにして接触させてもよい。28は振動子24a、24
bを含むくさび材22とハウジング21との隙間に充填
されるエポキシ樹脂等の充填用プラスチックである。
29は複合探触子、30は複合探触子29を収納するホ
ルダである。
しかして、以上のような複合探触子29を用いて被検査
材25にある欠陥を探傷する場合、被検査材25表面に
水または浦等の接触媒質31を介在させた状態で複合探
触子29を設置する。高周波発振回路から励振用高周波
信号を振動子24a。
24bに供給して各振動子24a、24bから同時に超
音波を送信して前後方向(例えば図示イ矢印方向)に走
査を行いながら、両振動子24a。
24bで被検査材25にある疵から反射されてくるエコ
ーを受信する。
ところで、この複合探触子29の走査の過程において被
検査材25にある疵を探傷すると、前方側振動子24a
がその被検査材25にある疵からの反射したエコーを検
知し、しかも複合探触子29の移動にしたがって徐々に
反射してくるエコー高さが高(なり、その後、再び反射
して(るエコー高さが低下していく。このとき、前方側
振動子24aによる反射してくるエコー高さが下り始め
るとき、今度は後方側振動子24bが被検査材25にあ
る疵から反射してくるエコー高さを検出するので、反射
エコー高さの包絡線はなだらかな台形状となるので、従
来の探触子に比べて広い白゛効ビーム幅を得ることがで
き、探傷能率を大幅に向上させることができる。例えば
第2図は第1図の複合探触子29を用いて実際に疵の探
傷を行ったときの前後走査による反射してくるエコーの
高さを示す図であるが、この図から明らかなように本発
明による複合探触子(10X10A45−2T)の場合
には、−3dBでは11.0am、−6dBでは13.
5avの有効ビーム幅が得られ、これに対し、第13図
に示す従来の複合探触子の場合には第4図に示すように
有効ビーム幅が非常に狭いことが分かる。
また、振動子24a、24bの超音波のくさび材22内
ビーム路程を近似させたこと、2つの超音波の被検査材
25への入射点を極力近づけたこと、さらに複数の振動
子24 a、24 bの傾斜角を異ならせて被検査材2
5内の屈折角を近似させたこと等により、超音波が被検
査材25を伝播する距離は前方側振動子24aが短かく
なる傾向を示し、後方側振動子24bは長くなる傾向を
示すので、疵までの距離が遠くなるほど同じ距離に近ず
く傾向があり、焦点付近では底位置の識別が非常に容易
になる。
さらに、2個の振動子24a、24bがタンデムに配置
され、かつ、個々の振動子24a。
24bの寸法を正方形またはこれに近い矩形としたので
、これら振動子24a、24bから音場は素直で副極の
ない綺麗な形となる。しかも、2つの振動子24a、2
4bは同時に励振させることから、振動子の面積も大き
くならない。その結果、探触子の有効面積は2倍となる
ものの、S/Nは「疵面積/個々の振動子面積」となる
ために格段に向上できる。
なお、本発明は上記実施例に限定されずにその要旨を逸
脱しない範囲で種々変形して実施できる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明によれば、広い有効ビーム幅
を得ることができ、しかも疵の識別が容易であり、従来
の探触子に比べてS/Nを大幅に改善しうる超音波斜角
探触子を提供できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係わる超音波斜角探触子の一部切り欠
き断面図、第2図は第1図の超音波斜角探触子を用いて
得られた反射エコー高さの包路線を示す図、第3図ない
し第14図は従来の斜角探傷を説明するために示したも
ので、第3図ないし第5図はそれぞれ従来の斜角探触の
態様を説明する図、第6図は第5図の斜角探傷に基づく
探傷例を示する図、第7図および第8図は前後走査およ
び左右走査による探傷例を示す図、第9図は!f57図
および第8図の探傷例から得られるべきエコー高さを示
す図、第10図ないし第13図はそれぞれ探触子を構成
する振動子の種々の配置図、第14図は第13図の振動
子配置によって得られた前後走査による反射エコー高さ
の包絡線を示す図である。 21・・・ハウジング、22・・・くさび、23a。 b・・・傾斜面、 24 a。 24b・・・振動子、 ・・・被検葺材、 ダンパー材、 ・・・複合探触子、 0・・・ホルダー

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 被検査材の接触面とは反対側に位置するくさび面に数度
    の異なる傾斜角で、かつ、近接させた状態で複数の振動
    子がタンデムに配列され、これら振動子からの超音波が
    くさび内を近似するビーム路程で伝播させ、かつ、前記
    被検査材内を近似する屈折角で伝播させることを特徴と
    する超音波斜角探触子。
JP24626989A 1989-09-25 1989-09-25 超音波斜角探触子 Expired - Lifetime JP2912639B2 (ja)

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