JPH03108090A

JPH03108090A - 自動化機器

Info

Publication number: JPH03108090A
Application number: JP1243321A
Authority: JP
Inventors: Masanao Horie; 正直堀江
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-09-21
Filing date: 1989-09-21
Publication date: 1991-05-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、たとえば自動車に乗車したままの運転者に
対して通行券や駐車券などを発行したり、この運転者か
らの通行料や駐車料などを受は入れる自動化機器に関す
る。

（従来の技術）近年、自動車に乗車したままの運転者に対して、有料道
路の通行券や駐車場の駐車券などを自動発行する自動発
券機や、この種の料金の収受を自動的に行う自動収受機
が開発されている。

現在、これらの自動化機器は、所定の位置に固定して配
置されている。このため、これらの機器に対して自動車
をアクセス（横付け）する場合、機器との間に適切な距
離を保った状態で停止するには、非常に高度な運転技術
（運転スキル）が要求される。すなわち、自動車に乗っ
たままの状態でこれら自動化機器を操作するためには、
充分に習熟した者でないと幅よせに失敗し易く、車窓か
ら手を一杯に延ばしたり、それでも届かない場合には降
車して操作しなければならないなどの不便さがあった。

（発明が解決しようとする課８）上記したように、従来の自動化機器においては、所定の
位置に固定して配置されているため、機器に対してアク
セスするのが難しく、幅よせに失敗した場合には降車し
て操作しなければならないなど、非常に不便なものであ
った。

そこで、この発明は、幅よせに失敗し易い初めての利用
者でも簡単に操作することができる、操作性の良い自動
化機器を提供することを目的としている。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記の目的を達成するために、この発明の自動化機器に
あっては、運転者が車両に乗車したままの状態で操作可
能な操作手段と、前記車両が前記操作手段の前に停止し
たことを検知する検知手段と、前記操作手段と前記車両
との距離を測定する測定手段と、この測定手段の測定結
果にもとづいて前記車両との距離が一定となるよう、前
記操作手段を移動する移動手段とから構成されている。

（作用）この発明は、上記した手段により、車両との距離が一定
となるように操作手段が移動されるため、運転者の習熟
度にかかわらず、常に車両に乗車したままの状態で操作
できるようになるものである。

（実施例）以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図は、この発明の自動化機器として、たとえば有料
道路の通行券を自動発行する通行券自動発行機を示すも
のである。

第１図に示すように、通行券自動発行機本体１０は、た
とえば料金所内アイランドの基台１上に可動レール２を
介して取り付は固定されている。

これにより、発行機本体１０は、図示−点鎖線で示す定
位置（スタンバイ位置）を中心にして、前後方向（図示
矢印ａ方向）に可動自在とされている。

上記発行機本体１０の前面、つまり自動車３の運転席（
右ハンドル車の場合）と対向する面には、たとえば第２
図に示すように、運転者（利用者）を認識するための認
識装置（検知手段）１１、通行券Ｐを発行する操作手段
としての通行券発行口１２、発行機本体１０と自動車３
との距離を測定する複数の距離Δ−ｊ定器（測定手段）
１３が設けられている。

認識装置１１は、たとえばＣＣＤカメラなどによって構
成され、人物パターン認識方法などにより運転者を識別
するようになっている。

距離測定器１３は、たとえば超音波、赤外線、レーザな
どの放射による運転席側の車体からの反射を検出して、
自動車３までの距離を測定するようになっている。この
場合、距離検出の対象が自動車であるため、自動車以外
（たとえば、歩行者）に対しては動作しないように、発
行機本体１ｏの前面側の路上にループコイル式の車両検
知器を加えて設けるようにしても良い。

第３図は、通行券自動発行機の電気回路を示すものであ
る。

第３図において、この発行機本体１０のすべての制御を
司るＣＰＵ　（セントラル・プロセシング・ユニット）
２１は、これに接続される前記認識装置１１、前記距離
測定器１３、前記通行券発行口１２より発行する通行券
Ｐを作成する発券装置２２、および前記可動レール２に
よって発行機本体１０の位置を移動する駆動部２３など
の駆動を制御するようになっている。

上記した構成において、たとえば自動車３が発行機本体
１０の前面に停止されると、ＣＰＵ２１によって認識装
置１１が駆動される。そして、この認識装置１１からの
出力によって運転者が認識されたことが判断されると、
ＣＰＵ２１によって距離測定器１３が駆動される。これ
により、距離測定器１３からの出力にもとづいて、自動
車３の運転席側の車体と発行機本体１０との間の適切な
距離が測定される。

このとき、自動車３が所定距離、たとえば発行機本体１
０から５０ｃｍ以上離れて停止されていることが判断さ
れると、ＣＰＵ２１によって駆動部２３が駆動される。

この場合、ＣＰＵ２１では、上記距離測定器１３による
計測値から一定距離（５０ｃ　ｍ）を減算し、この減算
結果にしたがって駆動部２３を制御する。これにより、
可動レール２によって発行機本体１０が前進され、自動
車３との距離が、運転者が発行機本体１０を操作し易い
位置、つまり通行券Ｐを取るのに最適となる５０ｃｍの
位置まで移動゛される。

また、自動車３が発行機本体１０から５０ｃｍ以上離れ
て停止されていない場合には、逆に可動レール２によっ
て発行機本体１０を操作し易い位置まで後進するように
しても良い。

この後、発券装置２２が制御されることにより、たとえ
ば日付、時間、場所などの通行券情報が印刷された通行
券Ｐが、上記通行券発行０１２より発行される。

このようにして、運転者が運転席に座ったままの状態で
、通行券発行口１２より通行券Ｐを取り終えると、ＣＰ
Ｕ２１ではこれを検知して駆動部２３を駆動することに
より、発行機本体１０は元のスタンバイ位置に移動され
る。

上記したように、自動車の運転席側の車体と発行機本体
との間の距離が常に一定となるように、発行機本体の位
置を移動するようにしている。

すなわち、発行機本体と自動車との距離を測定し、この
計ＩｐＪ　ｌｉａから一定値を減算することによって移
動距離を求め、これにもとづいて発行機本体の移動を制
御するようにしている。これにより、自動車の停止位置
にかかわらず、発行機本体と自動車との距離を、運転者
が運転席に座ったままの状態で発行機本体を操作するの
に最も適したものとすることができる。したがって、運
転者の習熟度に関係なく、初めての利用者でも、乗車し
たままの状態で簡単に操作することができるようになる
ものである。

なお、上記実施例においては、有料道路の通行券を自動
発行する通行券自動発行機を例に説明したが、これに限
らず、たとえば駐車券を自動発行する駐車券自動発行機
、通行料や駐車料などを収受する自動料金収受装置や、
その他の車に乗車したままの状態で操作するドライブス
ルー式の各種サービス機器にも適用可能である。

また、距Ｍ測定器などを発行機（操作手段）と一体的に
設けた場合を例に説明したが、たとえば別々に構成する
ようにしても良い。

また、発行機本体を移動するものに限らず、たとえば発
行口（操作手段）のみを移動するよう構成することもで
きる。

また、前後方向に限らず、上下および左右方向に移動可
能とすることも簡単にできる。

さらに、距離測定器の数を、たとえばこの発行機を利用
する自動車の車種に応じて変えるようにしても良い。

その他、この発明の要旨を変えない範囲において、種々
変形実施可能なことは勿論である。

［発明の効果］以上、詳述したようにこの発明によれば、幅よせに失敗
し易い初めての利用者でも簡単に操作することができる
、操作性の良い自動化機器を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図はこの
発明にかかる通行券自動発行機の構成を示す側面図、第
２図は同じく通行券自動発行機の構成を示す正面図、第
３図は通行券自動発行機の電気回路を示すブロック図で
ある。２・・・可動レール、３・・・自動車、１０・・・通行
券自動発行機本体、１１・・・認識装置、１２・・・通
行券発行口、１３・・・距離測定器、２１・・・ＣＰＵ
、２２・・・発券装置、２３・・・駆動部。

Claims

【特許請求の範囲】運転者が車両に乗車したままの状態で操作可能な操作手
段と、前記車両が前記操作手段の前に停止したことを検知する
検知手段と、前記操作手段と前記車両との距離を測定する測定手段と
、この測定手段の測定結果にもとづいて前記車両との距離
が一定となるよう、前記操作手段を移動する移動手段とを具備したことを特徴とする自動化機器。