JPH03106550A - ダイカストマシンの射出制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明はダイカストマシン射出制御方法に関し、特に射
出プランジャ機構におけるプランジャチップにかじりが
生じた場合の制御方法に関するものである． ［従来の技術］ 一般に、ダイカストマシンでは、第４図に示す如き固定
金型１１と可動金型１２とで構成される金型ｌＯのキャ
ビティ１３へ溶渇を充横して製品を戊形するに際し、先
ず溶湯を射出スリーブｌ５内に供給し、該射出スリーブ
１５内に摺動自在に設けたプランジャチップｌ７を射出
シリンダｌ８により低速及び高速で前進させることによ
り溶湯をキャビティ１３に射出している． ところで、該射出装置を長時間にわたり運転し、溶湯の
射出を繰り返すと，プランジャチップｌ７に摩耗が生じ
、又、射出スリーブｌ５内に固化した金属粒が存在する
ことが生じ、安定した所定の射出速度が達成できなくな
り、射出速度が波打つ様に変化する等のいわゆるかじり
が発生する．この様な−ｂ）しりは、溶湯温度の低下を
生じさせ、又、溶湯へ空気を＠き込むことが有り、キャ
ビティｌ３への湯まわりの悪化や製品における巣の発生
等の欠陥を生じさせることになる．従って、この様な欠
陥を生じさせるブランジャ機構のかじりを早期に発見し
、射出スリーブｌ５とプランジャチップｌ７との保守を
行なうことは、製品の高品質を維持する為、又、ダイカ
ストマシンの破損防止や安全維持の為に重要であり、従
来から種々の方法によるかじり検出方法が採用されてい
る． このかじり度合の検出は、油圧回路の油圧変化を測定す
る方法として、低速射出時等における圧力を検出しつつ
、測定した圧力の変動について微分値を求めることによ
りかじり度合を検出する方法（例えば特公昭８０−２．
９５２号、６０　−　２８．８２１１ｔ号）、又は微分
値と共に油圧自体をも判断基準とする検出方法（例えば
特公昭８３−８２．３０２号）、更にはプランジャチッ
プの後退時にプランジャチップとスリーブとの摺動抵抗
を検出してかじり度合を検出する方法（例えば特開昭８
１−２１９．４５９号）が採用され、又、圧力からの検
出ではなく、プランジャチップｌ７の前進速度と加速度
の変化率とを検出して判別する方法（例えば特開昭５１
３−１４１．３５９号）も採用されており、かじり度合
がある程度大きくなると鋳造を中断し、保守を行なって
射出を再開する様にしていた．

【発明が解決しようとする課題】

従来は、射出成形装置における金型のキャビティ形状や
キャビティの大きさによって適切な射出圧力が異なる為
，キャビティ形状等に合せて射出圧力を設定し，この設
定した一定の圧力で射出することを繰り返し、前述の様
にかじり度合が大きくなると鋳造を中断していた． この様に一定の射出圧力で鋳造を繰り返す為、かじり度
合が僅かに大きくなっても空気の巻き込み等の欠陥が大
きく発生し、保守整備の為の鋳造中断を早期に行なわな
ければならず、射出成形装置の稼動率が低下し、製品の
生産効率を向上させることができない欠点が有った．

【課題を解決するための手段］ 本発明は、ダイカストマシンの射出ブランジャ機構のかじり度合を検出し、検出されたかじり度合が一定の値よりも大きくなった場合には、かじり度合に応じてプランジャチップを前進させる射出圧力を増大させる様にする． 〔作用】

本発明は、かじり度合が一定値を越えたときに射出圧力
を増大させる故、かじり度合が小さいときは従来と同様
に射出成形を繰り返し、かじり度合が一定値を越える様
に大きくなった場合には、かじり度合に応じてプランジ
ャチップを前進させる射出圧力を増大させる故、かじり
が大きく生じる場合にも、かじりによる影響を小さくす
ることができる． ［実施例］ 本発明の実施例は、第１図に示す様に、制御装置４０に
より制御される四方切換弁４５、流量制御弁４２及び圧
力調整弁４７等により、ポンプ４１から射出シリンダ１
Ｂに送られる圧油の方向や流量及び油圧を調整制御し、
以て射出シリンダｌ８により作動する射出プランジャｌ
６のプランジャチップ１７をもって射出スリーブｌ５内
の溶油をキャビティに圧入するダイカストマシンにおい
て、射出プランジャｌ６にマグネットスケール２ｌを取
り付け、マグネットスケール２１の移動に従ってパルス
信号を出力する磁気ヘッド２５により射出プランジャ１
Ｂの移動速度を検出し得る様にし、磁気ヘッド２５から
出力されるパルス信号をパルスカウンタ回路３ｌでカウ
ントし、カウント値及びパルス間隔を記憶装Ｎ３３に記
憶させ、射出終了後、第１データ処理装置３２により溶
湯を射出したときの射出プランジャｌ６の移動速度を算
出させるものであり、データ設定装置３６により設定さ
れる検出区間、判定時間としての各ブロックの時間幅Ｔ
，設定速度差、更に変動幅が設定速度差を越える回数の
許容回数Ｎ、を第２データ処理装置３５を介して記憶装
置３３に記憶させるものである． 上記検出区間としての測定範囲の設定は，射出プランジ
ャｌ６が低速射出速度に充分到達する様に、第２図に示
す如く射出プランジャｌ６の停止位置から所定の距離見
１だけ前進した位置から低速射出区間Ｖｔ内で設定する
ものとし、測定範囲は測定開始位置から一定の距離又は
任意の距離として設定し、各ブロックを定める時間幅Ｔ
は例えば数十乃至数百一ｓｅｃの一定時間幅として十乃
至数十個のブロックを形成する． 尚、検出区間を射出プランジャｌ６が通過する時間を時
間輻Ｔで分割し、時間幅Ｔに満たない最終ブロックは判
定対象から除外する．又、測定範囲の最終位置は、測定
範囲の開始位置からの距離によって定める場合のみでな
く、射出威形装置における低速射出速度から高速射出速
度に切換える電気信号等により測定を完了させることと
し、切換信号の出力時を測定終了時として測定範囲を設
定することもできる． この様に、検出区間を時間幅Ｔで分割することにより時
間幅Ｔを有する多数（ｎ）個のブロックを形成し、この
各ブロックの時間輻Ｔを判定時間とし、各ブロックにお
ける最高速度と最低速度との差ΔＶ．が一定の値Ｖｄ以
下であれば、かじりによるプランジャチップｌ７の速度
変動が無いと見做すものであり、この速度差の許容値Ｖ
ｄを設定速度差としてデータ設定装置３Ｂから入力し、
又，前記判定時間Ｔ及び算出速度差ΔＶＩが設定速度差
Ｖｄを越える許容回数Ｎもデータ設定装置３６から入力
しておく． そして、第１データ処理装置３２には、パルスカウンタ
回路３ｌからのパルス信号により射出プランジャｌ６の
前進速度及び前進距離をデータとし入力しつつ、前記低
速射出速度区間中の検出区間を判定時間Ｔにより多数個
のブロックに分割し、各ブロックの最低速度と最高速度
との差Δ■一を算出させ、この算出速度差ΔＶ．と前記
設定速度差Ｖｄとを比較させ、算出速度差ΔＶ一が設定
速度差Ｖｄよりも大きいブロックの個数をカウントさせ
る． 従って、前記第１データ処理装ｇ１３２では、この低速
射出区間における射出プランジャ１６の移動速度が算出
され、この移動速度の算出に際し、移動速度の検出開始
から判定時間Ｔ内における移動速度の最高値と最低値と
の差を算出し、各算出速度差ΔＶ　ｌ　＋　””　，　
ＡＶｓ−＋　，　ＡＶｓ　，　ΔＶｓ−１・・・・・・
，ΔＶｎと、設定速度差Ｖｄとを比較し、算出速度差Δ
Ｖ＠　　（ｍ　＝１−ｎ）が設定速度差Ｖｄを越えた回
数が許容回数Ｎに達すると第２データ処理装ｇｌ３５を
介して制御装ｆｉ４０に情報を送ると共にディスプレイ
３７にも情報を送り、情報の内容を表示させる． 尚、第２データ処理装Ｍ３５は警告等の情報内容の表示
のみならず、各種の設定値や射出装置のデータをもディ
スプレイ３７に表示させ、又プリンタ３８により各デー
タを打ち出させるものである．本実施例は、上述の様に
して低速射出区間を一定の時間幅Ｔで区切り、この所定
時間内における最高速度と最低速度との差を求め、比較
減算により容易に射出速度の変動を検出することができ
、設定速度差Ｖｄを越えるブロックの数により低速射出
区間における射出速度の変動である脈打ちの程度を検出
する． この様にプランジャチップ１７の前進速度を測定するこ
とにより前進速度の変動幅を検出し、この変動幅が所定
の設定速度差Ｖｄを越える回数に基いてかじり度合を判
定することとし、第３図に示す様に、かじり度合が一定
値Ｒｌ以下の場合には最初に設定された規定の射出力Ｐ
Ｉで射出を行ない、かじり度合がＲｌを越えるとかじり
度合の増大に従って射出力を増大させ、かじり度合が太
き〈なって特定の値Ｒ２になると射出威形を停止させる
様にするものであり、例えば変動幅が設定速度差Ｖｄを
越える回数に応じて第２データ処理装置３５に射出力を
演算させ、制御装Ｍ４０により第２データ処理装１ｉ３
５からのデータに基いて圧力調整弁４７の開度を変更し
、以てプランジャチップを前進させる射出圧力を大きく
させる様にする．この圧力調整弁４７の開度変更に際し
ては、一回の射出が終了後、この射出時のかじり度合を
判定してかじり度合が大きい場合に次回の射出力を大き
くする様に変更する実施例の他、前記射出速度の変動幅
が設定速度差Ｖｄを越える回数が許容回数Ｎに達すると
直に圧力調整弁４７の開度を僅かに小さくして回路油圧
を高め、当該射出における射出力を大きくする様に射出
中に射出圧力を変更することもある． 又、かじり度合の判定としては、変動幅が所定の設定速
度差Ｖｄを越える回数により判定を行なうと共に、一回
でも大きな変動幅が生じた場合には圧力調整弁４７の開
度を小さくすることもできる． そして、かじり度合に応じて圧力調整弁４７の開度を変
更するに際しては、判定時間Ｔ、設定速度差Ｖｄ．ブロ
ックの個数ｎ，及び、設定速度差Ｖｄを越える許容回数
Ｎ、更には射出装置の射出能力や金型の大きさ、キャビ
ティの形状に基いて個々のケースによりかじり度合に応
じた開度変更量を定めることになる． 尚、上記実施例は、射出威形における低速射出時の前進
速度の変動に基いてかじり度合を判定しているも、前進
速度が所定の設定値よりも低速となった状態の持続時間
や、設定値よりも低速となった後の加速度を検出して前
進速度の回復状態等からかじり度合を判定する場合、又
、シリンダ１８等の前進速度でなく，射出時の油圧変動
に基いてプランジャチップのかじり度合を検出して射出
圧力を変更することも可能であり、更に、一回の射出が
終了後、次回の射出に際して射出圧力を変更する場合は
、プランジャチップｌ７の後退時における油圧変動から
プランジャチップ１７のかじり度合を検出することも有
る．このプランジャチツツプ１７の後退時にかじり度合
を検出して射出圧力を変更する場合は、当該射出中に大
きなかじりが発生したときの対応はできない半面、プラ
ンジャチップ１７の前進限界から後退限界迄の全区間に
おけるかじり度合を検出して射出圧力を定めることがで
きる．

【発明の効果】

本発明に係るダイカストマシンの射出制御方法は、プラ
ンジャチップのかじり度合を検出し、当該射出中又は次
回の射出時における射出圧力をかじり度合に応じて増加
させる故，射出プランジャを前進させるときにかじりに
よって生じる速度変動を小さくし、かじりにより生じる
巣の発生等製品の欠陥を防止しつつ射出を繰り返すこと
ができ，射出成形装置の稼動率を高め、製品の生産性を
向上させることができる．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する射出威形装置の概要を示す図
であり， 第２図はかじり度合の測定例を示すグラフにして、 第３図はかじり度合による射出圧力の一例を示すノラフ
、 第４図は射出成形装置の概略を示す図である．ｌＱｗ金
型、　　　１５＝射出スリーブ，ＩＢ＝射出プランジャ
，ｌ７＝プランジャチップ，２１＝マグネットスケール
、　　２５＝磁気ヘッド、　　３１＝パルスカウンタ回
路、　　３２＝第１データ処理装置、　　３３＝記憶装
置，３５＝第２データ処理装置、　　３Ｂ＝データ設定
装２１．　　　３７＝ディスプレイ、　　３８雷プリン
タ、　　４０＝制御装置、　　４１＝油圧ポンプ、４２
＝流量制御弁、　　４５＝四方切換弁、４７＝圧力調整
弁． 御

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　射出成形を行なうダイカストマシンにおいて、射出ス
   リーブとプランジャチップとのかじり度合を検出し、か
   じり度合が一定値を越えたとき、シリンダによりプラン
   ジャチップを前進させる射出圧力を前記検出したかじり
   度合の程度に応じて増大させることを特徴とするダイカ
   ストマシンの射出制御方法。