JP2611834B2 - 射出プランジャ機構のかじり度合検出方法 - Google Patents
射出プランジャ機構のかじり度合検出方法Info
- Publication number
- JP2611834B2 JP2611834B2 JP12355689A JP12355689A JP2611834B2 JP 2611834 B2 JP2611834 B2 JP 2611834B2 JP 12355689 A JP12355689 A JP 12355689A JP 12355689 A JP12355689 A JP 12355689A JP 2611834 B2 JP2611834 B2 JP 2611834B2
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- Japan
- Prior art keywords
- speed
- injection
- galling
- speed difference
- plunger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はダイカストマシン等に用いられる射出プラン
ジャ機構におけるスリーブ内のプランジャチップのかじ
り度合を検出する方法に関するものである。
ジャ機構におけるスリーブ内のプランジャチップのかじ
り度合を検出する方法に関するものである。
［従来の技術］ 一般に、ダイカストマシンでは、第３図に示す如き固
定金型11と可動金型12とで構成される金型10のキャビテ
ィ13へ溶湯を充填して製品を成形するに際し、先ず溶湯
を射出スリーブ15内に供給し、該射出スリーブ15内に摺
動自在に設けたプランジャチップ17をシリンダ18により
低速及び高速で前進させることにより溶湯をキャビティ
13に射出している。
定金型11と可動金型12とで構成される金型10のキャビテ
ィ13へ溶湯を充填して製品を成形するに際し、先ず溶湯
を射出スリーブ15内に供給し、該射出スリーブ15内に摺
動自在に設けたプランジャチップ17をシリンダ18により
低速及び高速で前進させることにより溶湯をキャビティ
13に射出している。
ところで、該射出装置を長時間にわたり運転し、溶湯
の射出を繰り返すと、プランジャチップ17に摩耗が生
じ、又、射出スリーブ15内に固化した金属粒が存在する
ことが生じ、安定した所定の射出速度が達成できなくな
り、射出速度が波打つ様に変化する等のいわゆるかじり
が発生する。
の射出を繰り返すと、プランジャチップ17に摩耗が生
じ、又、射出スリーブ15内に固化した金属粒が存在する
ことが生じ、安定した所定の射出速度が達成できなくな
り、射出速度が波打つ様に変化する等のいわゆるかじり
が発生する。
この様なかじりは、溶湯温度の低下を生じさせ、又、
溶湯へ空気を巻き込むことが有り、キャビティ13への湯
まわりの悪化や製品における巣の発生等の欠陥を生じさ
せることになる。
溶湯へ空気を巻き込むことが有り、キャビティ13への湯
まわりの悪化や製品における巣の発生等の欠陥を生じさ
せることになる。
従って、この様な欠陥を生じさせるプランジャ機構の
かじりを早期に発見し、射出スリーブ15とプランジャチ
ップ17との保守を行なうことは製品の高品質を維持する
為、又、ダイカストマシンの破損防止や安全維持の為に
重要であり、従来から種々の方法によるかじり検出方法
が採用されている。
かじりを早期に発見し、射出スリーブ15とプランジャチ
ップ17との保守を行なうことは製品の高品質を維持する
為、又、ダイカストマシンの破損防止や安全維持の為に
重要であり、従来から種々の方法によるかじり検出方法
が採用されている。
このかじり度合の検出は、油圧回路の油圧変化を測定
する方法が多く採用され、又、プランジャチップ17の前
進速度と加速度の変化率とを検出して判別することも行
なわれている。
する方法が多く採用され、又、プランジャチップ17の前
進速度と加速度の変化率とを検出して判別することも行
なわれている。
［発明が解決しようとする課題］ 上記射出成形装置は、金型におけるキャビティの大き
さや形状等によって射出圧力が変化する為、金型を変更
する毎にかじり度合の基準をも変更しなければならない
にも拘らず、従来の判定基準は、金型に応じた基準への
変更設定が煩雑となる欠点が有った。
さや形状等によって射出圧力が変化する為、金型を変更
する毎にかじり度合の基準をも変更しなければならない
にも拘らず、従来の判定基準は、金型に応じた基準への
変更設定が煩雑となる欠点が有った。
又、油圧回路における油圧変化を測定することにより
プランジャ機構のかじり度合を判別する方法は、サージ
圧等のかじり以外の原因による油圧変動が生じているこ
とも有り、射出速度自体は大きく変動していない場合の
変化も検出することが有り、正確な判定が困難であっ
た。
プランジャ機構のかじり度合を判別する方法は、サージ
圧等のかじり以外の原因による油圧変動が生じているこ
とも有り、射出速度自体は大きく変動していない場合の
変化も検出することが有り、正確な判定が困難であっ
た。
そして、プランジャチップの前進速度及び加速度の変
化によりかじり度合を判定する方法は、速度から加速度
を算出することが必要であり、且つ、連続した速度変化
の値によるデータ量が厖大となり、判定基準を定めるこ
とが困難であった。
化によりかじり度合を判定する方法は、速度から加速度
を算出することが必要であり、且つ、連続した速度変化
の値によるデータ量が厖大となり、判定基準を定めるこ
とが困難であった。
［課題を解決するための手段］ 本発明はプランジャチップの移動範囲内に検出区間を
設定することにより溶湯の低速射出時における射出速度
を検出し、該検出区間を所定の判定時間Ｔを有する多数
（ｎ）個のブロックに分割し、各ブロックにおける最高
速度と最低速度との速度差を算出し、この算出速度差と
設定速度差とを比較し、前記検出区間内での算出速度差
が設定速度差を越えた回数によりプランジャ機構のかじ
り度合を判定することとする。
設定することにより溶湯の低速射出時における射出速度
を検出し、該検出区間を所定の判定時間Ｔを有する多数
（ｎ）個のブロックに分割し、各ブロックにおける最高
速度と最低速度との速度差を算出し、この算出速度差と
設定速度差とを比較し、前記検出区間内での算出速度差
が設定速度差を越えた回数によりプランジャ機構のかじ
り度合を判定することとする。
［作用］ 本発明に係る検出方法は、検出区間を多数のブロック
に分割し、各ブロックにおける最高速度と最低速度との
速度差を算出する故、射出速度の変動を容易に検出する
ことができ、この算出した速度差と設定速度差との比較
により変動幅を検知するものであり、設定速度差を越え
た大きな変動の回数によりかじり度合を知ることができ
る。
に分割し、各ブロックにおける最高速度と最低速度との
速度差を算出する故、射出速度の変動を容易に検出する
ことができ、この算出した速度差と設定速度差との比較
により変動幅を検知するものであり、設定速度差を越え
た大きな変動の回数によりかじり度合を知ることができ
る。
［実施例］ 本発明の実施例は、第２図に示す様に、射出プランジ
ャ16にマグネットスケール21を取り付け、マグネットス
ケール21の移動に従ってパルス信号を出力する磁気ヘッ
ド25により射出プランジャ16の移動速度を検出し得る様
にし、磁気ヘッド25から出力されるパルス信号をパルス
カウンタ回路31でカウントし、カウント値及びパルス間
隔を記憶装置33に記憶させ、射出終了後、第１データ処
理装置32により溶湯を射出したときの射出プランジャ16
の移動速度を算出させるものであり、データ設定装置36
により設定される検出区間、判定時間としての各ブロッ
クの時間幅Ｔ、設定速度差、更に変動幅が設定速度差を
越える回数の許容回数Ｎ、を第２データ処理装置35を介
して記憶装置33に記憶させるものである。
ャ16にマグネットスケール21を取り付け、マグネットス
ケール21の移動に従ってパルス信号を出力する磁気ヘッ
ド25により射出プランジャ16の移動速度を検出し得る様
にし、磁気ヘッド25から出力されるパルス信号をパルス
カウンタ回路31でカウントし、カウント値及びパルス間
隔を記憶装置33に記憶させ、射出終了後、第１データ処
理装置32により溶湯を射出したときの射出プランジャ16
の移動速度を算出させるものであり、データ設定装置36
により設定される検出区間、判定時間としての各ブロッ
クの時間幅Ｔ、設定速度差、更に変動幅が設定速度差を
越える回数の許容回数Ｎ、を第２データ処理装置35を介
して記憶装置33に記憶させるものである。
上記検出区間としての測定範囲の設定は、射出プラン
ジャ16が低速射出速度に充分到達する様に、第１図に示
す如く射出プランジャ16の停止位置から所定の距離l1だ
け前進した位置から低速射出区間VL内で設定するものと
し、測定範囲は測定開始位置から一定の距離又は任意の
距離として設定し、各ブロックを定める時間幅Ｔは例え
ば数十乃至数百msecの一定時間幅として十乃至数十個の
ブロックを形成する。
ジャ16が低速射出速度に充分到達する様に、第１図に示
す如く射出プランジャ16の停止位置から所定の距離l1だ
け前進した位置から低速射出区間VL内で設定するものと
し、測定範囲は測定開始位置から一定の距離又は任意の
距離として設定し、各ブロックを定める時間幅Ｔは例え
ば数十乃至数百msecの一定時間幅として十乃至数十個の
ブロックを形成する。
尚、検出区間を射出プランジャ16が通過する時間を時
間幅Ｔで分割し、時間幅Ｔに満たない最終ブロックは判
定対象から除外する。又、測定範囲の最終位置は、測定
範囲の開始位置から距離によって定める場合のみでな
く、射出成形装置における低速射出速度から高速射出速
度に切換える電気信号等により測定を完了させることと
し、切換信号の出力時を測定終了時として測定範囲を設
定することもできる。
間幅Ｔで分割し、時間幅Ｔに満たない最終ブロックは判
定対象から除外する。又、測定範囲の最終位置は、測定
範囲の開始位置から距離によって定める場合のみでな
く、射出成形装置における低速射出速度から高速射出速
度に切換える電気信号等により測定を完了させることと
し、切換信号の出力時を測定終了時として測定範囲を設
定することもできる。
この様に、検出区間を時間幅Ｔで分割することにより
時間幅Ｔを有する多数（ｎ）個のブロックを形成し、こ
の各ブロックの時間幅Ｔを判定時間とし、各ブロックに
おける最高速度と最低速度との差ΔVmが一定の値Vd以下
であれば、かじりによるプランジャチップ17の速度変動
が無いと見做すものであり、この速度差の許容値Vdを設
定速度差としてデータ設定装置36から入力し、又、前記
判定時間Ｔ及び算出速度差ΔVmが設定速度差Vdを越える
許容回数Ｎもデータ設定装置36から入力しておく。
時間幅Ｔを有する多数（ｎ）個のブロックを形成し、こ
の各ブロックの時間幅Ｔを判定時間とし、各ブロックに
おける最高速度と最低速度との差ΔVmが一定の値Vd以下
であれば、かじりによるプランジャチップ17の速度変動
が無いと見做すものであり、この速度差の許容値Vdを設
定速度差としてデータ設定装置36から入力し、又、前記
判定時間Ｔ及び算出速度差ΔVmが設定速度差Vdを越える
許容回数Ｎもデータ設定装置36から入力しておく。
そして、第１データ処理装置32には、パルスカウンタ
回路31からのパルス信号により射出プランジャ16の前進
速度及び前進距離をデータとし入力しつつ、前記低速射
出速度区間中の検出区間を判定時間Ｔにより多数個のブ
ロックに分割し、各ブロックの最低速度と最高速度との
差ΔVmを算出させ、この算出速度差ΔVmと前記設定速度
差Vdとを比較させ、算出速度差ΔVmが設定速度差Vdより
も大きいブロックの個数をカウントさせる。
回路31からのパルス信号により射出プランジャ16の前進
速度及び前進距離をデータとし入力しつつ、前記低速射
出速度区間中の検出区間を判定時間Ｔにより多数個のブ
ロックに分割し、各ブロックの最低速度と最高速度との
差ΔVmを算出させ、この算出速度差ΔVmと前記設定速度
差Vdとを比較させ、算出速度差ΔVmが設定速度差Vdより
も大きいブロックの個数をカウントさせる。
従って、前記第１データ処理装置32では、この低速射
出区間における射出プランジャ16の移動速度が算出さ
れ、この移動速度の算出に際し、移動速度の検出開始か
ら判定時間Ｔ内における移動速度の最高値と最低値との
差を算出し、各算出速度差ΔV1，……，ΔVm-1，ΔVm，
ΔVm+1，……，ΔVnと、設定速度差Vdとを比較し、算出
速度差ΔVm（ｍ＝１〜ｎ）が設定速度差Vdを越えた回数
が許容回数Ｎに達すると第２データ処理装置35を介して
ディスプレイ37に警告を表示させる。
出区間における射出プランジャ16の移動速度が算出さ
れ、この移動速度の算出に際し、移動速度の検出開始か
ら判定時間Ｔ内における移動速度の最高値と最低値との
差を算出し、各算出速度差ΔV1，……，ΔVm-1，ΔVm，
ΔVm+1，……，ΔVnと、設定速度差Vdとを比較し、算出
速度差ΔVm（ｍ＝１〜ｎ）が設定速度差Vdを越えた回数
が許容回数Ｎに達すると第２データ処理装置35を介して
ディスプレイ37に警告を表示させる。
尚、第２データ処理装置は警告の表示のみならず、各
種の設定値や射出装置のデータをディスプレイ37に表示
させ、又プリンタ38により各データを打ち出させるもの
である。
種の設定値や射出装置のデータをディスプレイ37に表示
させ、又プリンタ38により各データを打ち出させるもの
である。
本実施例は、上述の如く低速射出区間を一定の時間幅
Ｔで区切り、この所定時間内における最高速度と最低速
度との差を求める故、比較減算により容易に射出速度の
変動を検出することができ、設定速度差を越えるブロッ
クの数により低速射出区間における射出速度の変動であ
る脈打ちの程度を検出することができる。
Ｔで区切り、この所定時間内における最高速度と最低速
度との差を求める故、比較減算により容易に射出速度の
変動を検出することができ、設定速度差を越えるブロッ
クの数により低速射出区間における射出速度の変動であ
る脈打ちの程度を検出することができる。
尚、検出区間を射出プランジャ16の前進距離で設定
し、この検出区間を判定時間Ｔでブロック分けする為
に、射出プランジャ16の前進によっては、最終ブロック
が判定時間Ｔに満たない場合が生じる。この最終ブロッ
クは、他のブロックと時間幅が異なる故、前記の様に検
出対象から除外することもできるが、この最終ブロック
においても移動速度の最高値と最低値との差を算出し、
各算出速度差ΔVmと設定速度差ΔVdとを比較することに
より検出区間の全域でかじりを検出することにより検出
精度を高めることができる。
し、この検出区間を判定時間Ｔでブロック分けする為
に、射出プランジャ16の前進によっては、最終ブロック
が判定時間Ｔに満たない場合が生じる。この最終ブロッ
クは、他のブロックと時間幅が異なる故、前記の様に検
出対象から除外することもできるが、この最終ブロック
においても移動速度の最高値と最低値との差を算出し、
各算出速度差ΔVmと設定速度差ΔVdとを比較することに
より検出区間の全域でかじりを検出することにより検出
精度を高めることができる。
［発明の効果］ 本発明は検出区間を任意に設定できる故、高速射出へ
の切換等による速度変化を除く様に検出区間を設定する
ことが容易であり、検出区間を判定時間Ｔにより一定の
時間幅に区切る故、プランジャチップの脈動を確実に検
出することができる方法であって、検出区間としての測
定範囲、判定時間としての各ブロックを形成する時間幅
Ｔ、速度変動幅として許容し得る設定速度差Vd及び変動
の許容回数Ｎを定めるのみである故、基準の設定が容易
であり、金型交換等に際する設定変更が容易となる。
の切換等による速度変化を除く様に検出区間を設定する
ことが容易であり、検出区間を判定時間Ｔにより一定の
時間幅に区切る故、プランジャチップの脈動を確実に検
出することができる方法であって、検出区間としての測
定範囲、判定時間としての各ブロックを形成する時間幅
Ｔ、速度変動幅として許容し得る設定速度差Vd及び変動
の許容回数Ｎを定めるのみである故、基準の設定が容易
であり、金型交換等に際する設定変更が容易となる。
第１図は測定例を示すグラフにして、 第２図は検出装置の概要を示す図であり、 第３図は射出成形装置の概要を示す図である。 10＝金型、15＝射出スリーブ、16＝射出プランジャ、17
＝プランジャチップ、21＝マグネットスケール、25＝磁
気ヘッド、31＝パルスカウンタ回路、32＝第１データ処
理装置、33＝記憶装置、35＝第２データ処理装置、36＝
データ設定装置、37＝ディスプレイ、38＝プリンタ。
＝プランジャチップ、21＝マグネットスケール、25＝磁
気ヘッド、31＝パルスカウンタ回路、32＝第１データ処
理装置、33＝記憶装置、35＝第２データ処理装置、36＝
データ設定装置、37＝ディスプレイ、38＝プリンタ。
Claims (1)
- 【請求項１】プランジャチップの移動範囲内に検出区間
を設定し、該検出区間を所定の判定時間Ｔを有する多数
のブロックに分割し、各ブロックにおける最高速度と最
低速度との速度差を算出し、この算出速度差と設定速度
差とを比較し、前記各ブロックにおける算出速度差が設
定速度差を越えたブロックの個数によりプランジャ機構
のかじり度合を判定することを特徴とする射出プランジ
ャ機構のかじり度合検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12355689A JP2611834B2 (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | 射出プランジャ機構のかじり度合検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12355689A JP2611834B2 (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | 射出プランジャ機構のかじり度合検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02303667A JPH02303667A (ja) | 1990-12-17 |
| JP2611834B2 true JP2611834B2 (ja) | 1997-05-21 |
Family
ID=14863520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12355689A Expired - Lifetime JP2611834B2 (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | 射出プランジャ機構のかじり度合検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2611834B2 (ja) |
-
1989
- 1989-05-17 JP JP12355689A patent/JP2611834B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02303667A (ja) | 1990-12-17 |
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