JPH0310357A - ディージーチェイン方式の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、デイジ−チエイン方式で複数の装置が接続
されて制御装置に関し、デイジ−チエイン信号の障害が
発生した場合に、容易に障害箇所が発見できるようにし
たものである。

〔従来の技術〕

第３図は例えば特開昭６２−１２５９６０号公報の第２
図に示された従来のデイジ−チエイン方式の制御装置の
構成ブロック図であり、第３図において、（１）はデー
タを送受する外部バス、（２）はバスマスク権（外部バ
ス＋１）についてデータを送受する権利を有するものを
いう）を有するＣＰＵ、（３）はバスマスク権をＣＰ　
Ｕ　（２１から譲渡されて外部）＼ス（１）を使用する
外部装置で、複数がデイジ−チエイン方式でＣＰ　Ｕ　
（２１と接続される。（４）は外部バス（１）を介して
データの授受を行い記憶するメモリである。

ＢＲは外部装置（３）からＣＰ　Ｕ　（２１に対しバス
マスク権を主張するバス要求信号、ＢＧはＣＰ　Ｕ　＋
２１から外部装置（３）に対しバスマスク権の承認をす
るノース承認信号、ＢＧＡＣＫは外部装置（３）がバス
マスク権の獲得を確認するバス確認信号であるまた、第
４図は外部装置がＤ　Ｍ　Ａ　（Ｄ　ｉｒｅｃｔＭｅｍ
ｏｒｙ　Ａｃｃｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　）のよう
にバスマスク権の譲渡をうけず、全てバスマスク権をも
つＣＰ　Ｕ　＋２１の管理下でデータ送受を行うような
外部装置（３１）を用いた場合におｉＪる従来のデイジ
ーチェイン方式の制御装置の構成ブロック図である。

第４図において、（１），＋２１．　＋４１は第３図と
同一であり説明は省略する。

ＩＴＲは、外部装置（３１）からＣＰ　Ｕ　（２１に対
し割込要求を発生する割込要求信号、ＩＴＡはＣＰＵ（
２）から外部装置（３］）に対し割込受付を行ったこと
を示す割込応答信号、ＴＴＲＰＹは外部装置（３１）が
ＩＴＡを受取ったことを示す割込み返送信号である。（
３１）はＣＰ　Ｕ　（２＋の管理下で外部バス（１）を
介してデータの送受を行う外部装置で、複数がデイジ−
チエイン方式でＣＰ　Ｕ　（２１と接続される。

次に動作について第３図から説明する。

ここでは外部装置（３）のうちＤＭＡ２がバスマスク権
を主張する場合を例にとり説明する。ＤＭＡ２はバス要
求信号（ＢＲ）をＣＰ　Ｕ　（２１に対し主張する。Ｃ
Ｐ　ＩＪ　（２＋は現在実行中の最後のバスサイクルが
完了した後にバスマスク権を解放し、バス承認信号（Ｂ
　Ｇ）を出力する。このバス承認信号（Ｂ　Ｇ）はデイ
ジ−チエイン方式で接続されているので、まずＤＭＡ　
１に送られる。ＤＭＡ　１はバス要求信号（Ｂ　Ｒ）を
出力していないので、バス承認信号（ＢＧ）を次のＤＭ
Ａ　２に送る。ＤＭＡ２はバス要求信号（ＢＲ）を出力
しているので、バス承認信号（ＢＧ）をＤＭＡ３に送る
ことはせず、バス確認信号（ＢＧＡＣＫ）をＣＰ　Ｕ　
（２＋に伝える。このようにして、バスマスク権はＣＰ
　ＬＪ　（２＋からＤＭＡ２に移動し、ＤＭＡ　２はメ
モリ（４）に対し必要な処理を行う。

次に第４図について説明する。

ここでは外部装置（３１）のろらｌ０Ｃ２が割込要求を
発生する場合を例にとり説明する。ｌ０Ｃ２は割込要求
信号（ＩＴＲ）をＣＰ　Ｕ　（２１に対し出力する。Ｃ
Ｐ　ＩＪ　（２＋は割込要求信号（ＩＴＲ）を受イ」る
と割込応答信号（ＩＴＡ）を出力する。この割込応答信
号（Ｊ　ＴＡ）はデイジ−チエイン方式で接続されてい
るので、まずＴＯＣＩに送られる。

１０ＣＩは割込要求信号（１”１Ｍ？）を出力していな
いので、割込応答信号（ＩＴＡ）をを次のｌ０Ｃ２に送
る。ｌ０Ｃ２は割込要求信号（ＩＴＲ）を出力している
ので、割込応答信号（ＩＴＡ）をＴＯＣ３に送ることは
せず、割込返送信号（ＩＴＲＰＹ）をｃ　Ｐ　Ｕ　（２
）に伝え、同時に外部バス（］）を介して、ｒｏｃ番号
（図示せず）をＣＰ　Ｕ　ｉ２）に伝える。ＣＰ　Ｕ　
（２１は割込返送信号（ＩＴＲＰＹ）を受けとると、割
込応答信号（ＩＴＡ）を無意側にする。ｌ０Ｃ２は割込
応答信号（ＩＴＡ）が無意側になると、割込要求信号（
ＩＴＲ）の出力を止め、かつ割込返送信号（ＩＴＲＰＹ
）を無意側にし、同時に外部バス（１）に出力していた
ＩＯＣ番号の出力を止める。このようにしてＣＰ　Ｕ　
ｆ２＋と外部装置（３１）の間で一連の割込処理が行わ
れる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のデイジ−チエイン方式の制御装置は以上のように
構成されているので、外部装置＋３１．　（３１）のう
ち１つがティジ−チエイン上の信号（ＢＧ）（ＩＴＡ）
に障害を起こすと。デイジ−チエインの後に続く装置で
は、バスマスク権の獲得ができないとか、割込要求に対
する処理がいつまでたっても行われないとかの課題があ
った。

この発明は上記のような課題を解消するためになされた
ものでデイジ−チエイン上の障害部位が早期に発見でき
るようにしたデイジ−チエインの制御装置を得ることを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕 この発明に係るデイジ−チエイン方式の制御装置は、外
部バスのマスク権を有するＣＰＵと、このｃｐｕ下でデ
ータ送受を行う外部装置と、この外部装置と前記ＣＰＵ
とはデイシーチエイン信号の接続形態となっており、前
記外部装置のデイシーチエイン信号の入力と出力との論
理レベルが異なると異状信号を出力する異状監視手段を
備えたものである。

〔作用〕

この発明における外部装置のデイジ−チエイン信号の入
力と出力から異常を検出する異状監視手段は、入力と出
力の論理しヘルが一致していればデイジ−チエインは正
常、入力と出力の論理レベルが不一致であれば、当該箇
所のディジーヂエイン障害という判定を行う。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、（１）、＋２１　、　（３）　、　ｆ４）
、　（Ｂ　Ｒ）（ＢＧ）、（ＢＧＡＣＫ）は第３図と同
一であり説明は省略する。（７）はデイジ−チエイン上
の信号状態を監視するモニタ回路、（８）は外部装置（
３）のデイジ−チエイン信号の入力と出力を各々入力条
件とする排他的論理和、（９）は排他的論理和（８）の
出力状態を監視する表示灯である。

次に動作について説明する。

ここでは外部装置（３）のうちＤＭＡ　２がバスマスク
権を主張し、外部装置（３）のうちＤＭＡ　１でデイジ
−チエイン信号の障害が発生した場合を例にとり説明す
る。

ＤＭＡ　２はバス要求信号（ＢＲ）をＣＰ　Ｕ　（２１
に対し主張する。

ＣＰ　Ｕ　（２１は現在実行中の最後のバスサイクルが
完了した後にバスマスク権を解放し、バス承認信号（Ｂ
Ｇ）を出力する。

このバス承認信号（ＢＧ）はディジーチエイン方式で接
続されているので、まずＤＭＡ　１に送られる。ＤＭＡ
　１はバス要求信号（Ｂ　Ｒ）を出力していないので、
本来はバス承認信号（ＢＧ）を次のＤＭＡ２に送るが、
ＤＭＡ　１のバス承認信号（ＢＧ）の出力回路等に障害
が発生して、ＤＭＡ１はバス承認信号（Ｂ　Ｇ）をＤＭ
Ａ　２に送れない状態にある。従ってＤＭＡ２はバス要
求信号（ＢＲ）の出力を継続し、バス確認信号（ＢＧＡ
ＣＫ）もＣＰ　Ｕ　（２１に伝えることができない状態
となる。

この状態においてモニタ回路（７）の排他的論理和（８
）のうちＤＭＡ　１のバス承認信号（ＢＧ）の入力側に
接続されている排他的論理和（８）は、入力と出力の論
理レベルが不一致となるため、その出力は”Ｈ”レベル
となる。

一方、その他の排他的論理和（８）は、入力と出力の論
理レベルが一致しており、その出力は“Ｌ′ルベルとな
る。

排他的論理和（８）の出力と接がっている表示灯（９）
は、排他的論理和（８）の出力が“’　Ｈ”レベルの時
は点灯、排他的論理和（８）の出力が“Ｌ”レベルの時
は消灯の状態となる。

従って、装置の保守員は点灯している表示灯（９）を知
ることにより、障害を起こしているデイジ−チエインの
部位を発見し、障害部位の修復等を行う。

なお、上記実施例では、外部装置にバスマスク権の移行
を要求するものを示したが、第２図のように外部装置に
バスマスク権の移行は要求せず、割込要求を行・うちの
を用いてもよい。次に第２図について説明する。

［１）、　＋２１．　（３１）、　（Ｊ、（１）”Ｒ）
、　（Ｉ　ＴＡ）、　（Ｉ　ＴＲＰＹ）は第４図と同一
のため説明は省略する。

また（７１．　＋８１．　＋９＋は第１図と同一のため
説明は省略する。次に動作について説明する。

ここでは外部装置（３１）のうちｌ０Ｃ２が割込要求を
発生し、外部装置（３１）のうちｌ０ＣＩでデイジ−チ
エイン信号の障害が発生した場合を例にとり説明する。

１０Ｃ２は割込要求信号（ＩＴＲ）をＣＰ　Ｕ　（２＋
に対し出力する。ＣＰ　Ｕ　＋２１は割込要求信号（Ｉ
ＴＲ）を受付けると割込応答信号（ＩＴＡ）を出力する
。この割込応答信号（Ｉ　ＴＡ）はデイジ−チエイン方
式で接続されているので、まずＴＯＣＩに送られる。

ｌ０Ｃ１は割込要求信号（ＩＴＲ）を出力していないの
で、本来は割込応答信号（ＩＴＡ）を次のｌ０Ｃ２に送
るが、ｒｏｃｉの割込応答信号（ＩＴＡ）の出力回路等
に障害が発生して、１０Ｃ１は割込応答信号（ＩＴＡ）
を■○Ｃ２に送れない状態にある。従ってｌ０Ｃ２は割
込要求信号（ＩＴＲ）の出力を継続し、割込返送信９’
　（ｌ　ＴＲＰＹ）、ＩＯＣ番号（図示せず）もＣＰ　
ＩＪ　（２１に伝えることができない状態となる。

この状態においてモニタ回路（７）の排他的論理和（８
）のうちＴＯＣＩの割込応答信号（ＩＴＡ）の入力側に
接続されている排他的論理和（８）は、入力と出力の論
理レベルが不一致となるため、その出力は”　Ｈ”レベ
ルとなる。以下、排他的論理和（８）の動作と、表示灯
（９）の動作は第１図と同一のため説明は省略する。

また、第１図、第２図とも外部装置は３台までの例で説
明したが、外部装置の台数に応してモニタ回路（７）の
排他的論理和（８）と表示灯（９）を増やせば上記実施
例と同様の効果を奏する。

上記の実施例では排他的論理和（８）を用いたが、外部
装置（３）（３１）の入力と出力の「有意」　「無意」
を監視し、入力と出力の内一方が１無意」になると障害
という判定を行う異状監視手段であればよい。

また、表示灯（９）は音声出力や他の異状信号発生装置
や他の制御装置への通報信号として利用するものにして
もよい。

〔発明の効果〕 以」二のように、この発明によれば、外部装置のデイジ
−チエイン信号に障害が発生しても、外部装置の入力と
出力のデイジ−チエイン信号を比較して監視するように
したので、デイジ−チエインの障害部位が早期に発見で
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるデイジ−チエイン方
式の制御装置の構成ブロック図、第２図はこの発明の他
の実施例を示すデイジ−チエイン方式の制御装置の構成
プロ・ツク図、第３図と第４図は従来のデイジ−チエイ
ン方式の制御装置の構成ブロック図である。 （１）は外部バス、（２）はＣＰＵ、（３）と（３１）
は外部装置、（Ｂ　Ｇ）と（ＩＴＡ）はデイジ−チエイ
ン信号、（８）は排他的論理和、（９）は表示灯。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）外部バスのバスマスタ権を有するＣＰＵと、この
   ＣＰＵ下でデータ伝送を行なう複数の外部装置と、この
   外部装置と前記ＣＰＵとはディージーチェイン方式の接
   続状態をとるディージーチェイン方式の制御装置におい
   て、 前記外部装置のディージーチェイン信号の入力と出力と
   の論理レベルが異なると異状信号を出力する異状監視手
   段を備えたことを特徴とするディージーチェイン方式の
   制御装置。