JPH03101856A - 遠心分離機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は，アングルロータ型遠心分離機における回転軸
の構造に係り、特に機械による試料操作に適したアング
ルロータ型遠心分離機の回転軸の構造に関する。

〔従来の技術〕

生体試料の調製プロセスを広範囲に渡って自動化するた
めには、遠心分離操作の自動化が不可欠である。

従来の装置として、細胞工学　第２巻，第６号（１　９
　８　３年）９０３頁に記載の装置があげられる。この
装置は、遠心分離機のロータに対し、装置を用いて自動
的に試料を搬送するものである。

この装置では、上下方向のみの搬送機能によりロータへ
試料を出し入れできるようにするために、ロータの停止
時に試料管の向きが鉛直方向となるスイングロータを使
用している。

また、日立高速冷却遠心機用アングルロータ取り扱い説
明書、９９９３７２０４、３−３頁（日立製作所発行）
に記載のように、遠心分離機のロー夕がアングルロータ
の場合、ロータに対する試料管の角度は、ロータのチュ
ーブ穴の傾斜角で定義される鉛直方向から傾斜した角度
となっていた．〔発明が解決しようとする課題〕 上記従来技術は、上下方向の試料搬送機構により試料を
操作するために、スイングロータを用いている。

スイングロータは第２図の平面図に示すように、遠心パ
ケット１７，遠心パケット１７をのせ、その回転中心と
なるワイヤー１８，ワイヤー１８を保持し、四転軸１９
に直結するロー夕部材２０からなる。試料管を搭載する
ときパケットｌ７は第２図に示すように鉛直方向を向い
ている。高速回転時は第３図に示すように水平方向を向
き、矢印の方向に力が働いてワイヤーｌ８がたわむ。こ
のようにワイヤー１８に繰り返し応力がかかるために，
許容回転数がワイヤー１８の耐久性によって制限される
という問題があった。

また、第４図に示すような複数本の試料管を搭載できる
遠心パケット１７を使用する場合は、遠心パケット１７
内の試料管１６の操作時に、遠心パケット１７の重量バ
ランスが変化するため，遠心パケット１７がワイヤ１８
を支点として振動することがある。このため、試料管１
６の位置が変動するため、機械による試料操作が困難に
なるという問題があった。

アングルロータ１は第５図に示すように、ロー夕本体が
一体或形されている。アクグルロータ１にはスイングロ
ータ２１の遠心パケットエ７のような可動部分がないた
め、前述したようなスイングロータ使用時のワイヤの耐
久性の問題や、遠心パケットの振動のために搬送機構に
よる試料管の取り扱いが困難になるという問題がない。

しかし、アングルロータは第５図に示すようにチューブ
穴１−ａが一定の傾斜角２２に固定されている。また従
来は遠心機のロー夕の回転軸は鉛直方向に固定されてい
たので、アングルロータ１に搬送機構を用いて試料管を
搭載するためには，斜め方向２３に試料管を搬送する機
構が必要となり搬送機構が複雑化する。

本発明の目的は、上記問題点を解決することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達或するために、本発明においてはアングル
ロータの回転軸を傾斜させる機構を設け、アングルａ一
夕の回転軸を傾斜させることにより、アングルロータの
チューブ穴１−ａの方向２４を変化させるものである。

特に鉛直方向からチューブ穴に試料管を出し入れするた
めには、アングルロータの回転軸の傾斜角を、アングル
ロータのチューブ穴の傾斜角と等しくし、チューブ穴の
方向を鉛直方向にするものである。

〔作用〕

第１図を用いて説明する。

アングルロータｌの回転軸２は、回転軸傾斜機構１１に
より鉛直方向から傾斜する。それによって回転軸の傾斜
角度２５に応じチューブ穴の方向２４で試料管１６をア
ングルロータｌへ出し入れすることができる。特にアン
グルロータ１のチューブ穴１−ａの傾斜角２２と回転軸
の傾斜角２５が等しい場合は，鉛直方向から試料管１６
を操作することが可能になる。

これにより、上下方向の搬送機構を持つ試料管搬送機構
を用いて試料管をアングルロータのチューブ穴へ出し入
れすることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を説明する。

実施例１を第１図に示す。

遠心分離機２６は、アングルロータ１，アングルロータ
を回転させる回転軸２，回転軸２を高速回転させる高速
回転用モーター３，角度検出機４と低速回転用モータ５
よりなる位置決め機構６，ロータ回転部７を支える台８
と台８を傾斜させるギャ９とモータ１０から成る回転軸
傾斜機構１１，試料管１６をはさむアーム１２とアーム
１２を上下に動かすモータ１４とギャｌ３からなる試料
管搬送機構工５からなる。

本実施例の動作を説明する。回転軸傾斜機構ｌ１のモー
タ１０を駆動し、台８を傾斜させる。

次いで位置決め機構６を駆動して所定のチューブ穴１−
ａを鉛直方向に向ける。次いで試料管搬送機構１５を駆
動してチューブ穴１−ａに試料管ｌ６を搭載する試料管
の数に応じて、バランスがとれるように位置決めと試料
管の搭載を同様にくり返す。次いで回転軸傾斜機構↓ｌ
を駆動して回転軸２を鉛直方向に向けて高速四転を行う
。高速回転終了後に回転軸傾斜機構１王を駆動して所定
のチューブ１−ａを釦直方向に向ける。最後に試料管搬
送機構ｌ５を駆動して試料管１６を取り出す。

本実施例によれば、アングルロータに対し鉛直方向から
試料管を出し入れでき、」二下方向の搬送機能を持つ試
料管搬送機構を用いてアングルロータに試料管を搭載す
ることができるという効果がある。また、回転軸傾斜機
構を可動としてあるので、アングルロータの高速回転時
には、アングルロータの回転軸をζイ｛直方向に向け、
安定化をはかることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、アングルロータのチューブ穴の方向を
、アングルロータのチューブ穴の傾斜角で定義される角
度以外の方向、特に鉛直方向に向けることができる。

また，アングルロータのチューブ穴の方向を鉛直方向に
できるので、上下方向の搬送機能をもつ試料管搬送機構
を用いて試料管をアングルロータへ搬送することができ
る。

また、アングルロータはスイングロータに比較して構造
的に耐久性が高いので，上下方向の試料管搬送機構を備
えた遠心分離機の耐久性を高めることができる。

さらにアングルロータは、スイングロータのパケットの
ように試料管操作時に振動する部分がないので、試料管
搬送機構による試料管の操作が確実に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の装置を示す断面図、第２図は
従来技術のスイングロータの同転停止時の上面図、第３
図は従来技術のスイングロータの高速回転時の上面図，
第４図はスイングロータのパケットの振動を表わす側面
図、第５図はアングルロータの構造を表わす側断面図で
ある。 １・・アングルロータ、２・・回転軸、１ｌ・・回転軸
頷斜機構、 エ５・・・試料管搬送機構、 ２６・・遠心分 Ｚ ■ −５Ｌ＋し八デソト ７イＰ一 回牽云車ゐ 口−タ者Ｐ詩 スイ冫フ゛′ローノ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくともアングルロータと前記アングルロータを
   回転させる回転軸と、前記回転軸上に装着された前記ア
   ングルロータを高速回転させる高速回転機構と、前記回
   転軸上に装着された前記アングルロータのチューブ穴の
   位置を決める位置決め機構と、少なくとも上下方向の搬
   送機能を持つ試料管搬送機構から成る遠心分離機におい
   て、前記回転軸を傾斜させる回転軸傾斜機構を設けたこ
   とを特徴とする遠心分離機。 ２、上記回転軸傾斜機構において、傾斜角が可変である
   ことを特徴とする請求項１記載の遠心分離機。