JPH0299290A - レーザ加工装置 - Google Patents

レーザ加工装置

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JPH0299290A
JPH0299290A JP63249989A JP24998988A JPH0299290A JP H0299290 A JPH0299290 A JP H0299290A JP 63249989 A JP63249989 A JP 63249989A JP 24998988 A JP24998988 A JP 24998988A JP H0299290 A JPH0299290 A JP H0299290A
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JP
Japan
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workpiece
processing head
laser
cutting
laser beam
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JP63249989A
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Seiichi Hayashi
清一 林
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はレーザビームを使用してワークの加工を行う
レーザ加工装置に関する。
〔従来の技術〕
従来この種のレーザ加工装置を使用して金属板などのワ
ークを切断加工する場合、パルス状のレーザビームを低
圧のアシストガスとともに切断開始点へ照射、噴出して
、まず切断開始点にビアッシング(穴開は加工)を行っ
た後切断する方法が一般に採用されている。
また上記方法では、ピアッシングとワークの加工時レー
ザビームの焦点位置を同じ位置に設定していたが、ワー
クが厚板のようにピアッシジグ時と切断時で焦点位置を
変更する必要がある場合は、−置駒断時の焦点位置に加
工ヘッドを移動した後ビアッシング時の焦点位置に加工
ヘッドを移動させてビアッシングを行い、ビアッシング
後再び加工ヘッドを切断時の焦点位置まで移動させてワ
ークの切断を行っていた。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし上記従来の方法では、加工開始前に多くの無駄な
時間が必要なため、ビアッシング作業の多い加工を行う
場合、加工時間が長くなって作業能率が悪いなどの不具
合があった。
この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、ピアッシング時と切断時で焦点位置を変更する必要が
あるワークに対しても、短時間で加工が行えるようにし
たレーザ加工装置を提供しようとするものである。
〔課題を解決するための手段及び作用〕加工すべきワー
クに加工ヘッドよりレーザビームを照射しながらアシス
トガスを噴出して、上記レーザビームでワークを加工す
るレーザ加工装置において、上記加工ヘッドにワークま
での距離を検出する検出器を設けると共に、上記検出器
が検出した信号と、予め第1、第2設定器により設定さ
れた設定値とを比較して、その出力により、上記加工ヘ
ッドを第1の設定位置及び第2の設定位置へ順次停止す
るよう上記加工ヘッド1を上下動する駆動源を制御する
ようにしたことにより、第1の設定位置でワークのビア
ッシングを、そして第2の設定位置でワークの切断が連
続して行えるようにしたレーザ加工装置を提供するもの
である。
〔実 施 例〕
この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。
図において1は加工ヘッドで、図示しないレーザ発振器
より発振されたレーザビーム2は、複数のミラー(図示
せず)によりこの加工ヘッド1内へ導びかれ、加工ヘッ
ド1内に設けられたレンズ3によりワーク4上に集光さ
れてワーク4の加工に供せられる。
また上記加工ヘッド1は、サーボモータ5により回転さ
れるねじ軸6に一部が螺合されていて、上記サーボモー
タ5により上下方向へ移動できるようになっていると共
に、加工ヘッド1の下部には第1、第2検出器7,8が
設けれている。
上記第1、第2検出器7.8は例えば差動変圧器より構
成されていて、第2図及び第3図に示すように加工ヘッ
ド1の下部に取付けられた支持部材9内にコイル7a、
8aが上下方向に位置をずらして固定されている。
そしてコイル7a、ga内に設けられたコア7b、8b
は支持部材9の下部に設けられたブラケット10より上
方へ突設された作動杆11の上端にそれぞれ当接されて
いる。
上記ブラケット10はガイド杆12及びベアリング13
を介して支持部材9に上下動自在に支承されていると共
に、下面には接触子14の基端部が固着されている。
上記接触子14は加工時ワーク4の上面と接触して、ワ
ーク4の上面と加工ヘッド1より突設されノズ、ル1a
の距離を一定に維持するためのもので、先端部に形成さ
れた凸球面部14aがワーク4に接するようになってい
ると共に、凸球面部14aには、ノズル1aよりワーク
4へ向けて照射されたレーザビーム2が通過する透孔1
4bが開口されている。
一方上記第1、第2検出器7.8で検出された信号は、
比較器17.18にそれぞれ入力されて第1設定器19
及び第2設定器20で予め設定された設定値と比較され
、その結果がサーボモータ駆動装置21へ出力されて、
サーボモータ駆動装置21により上記サーボモータが制
御されるようになっている。
次に作用を説明すると、待機位置に停止する加工ヘッド
1は、図示しないNC装置の指令信号により下降を開始
し、この時点より第1検出器7が有効となる。
そして加工ヘッド1の下降に伴いブラケット10が接触
子14を介して押上げるため、第1検出器7のコア7b
も作動杆11により押上げられると共に、第1検出器7
より出力される信号が予め第−設定器19で設定された
値に達すると、サーボモータ駆動装置21より停止信号
がサーボモータ5へ出力されて、予め第1設定器19で
設定された第4図(a)に示すピアッシング位置に加工
ヘッド1が停止される。なおビアッシング位置は、通常
厚板の場合、ワーク4の表面より10〜20關上方に焦
点位置が設定され、その他の場合は表面に設定される。
一方、加工ヘッド1がビアッシング位置に停止されると
、予めワーク4の材質や板厚に応じてレーザ出力やアシ
ストガス圧が設定されたレーザビーム及びアシストガス
が加工ヘッド1のノズル1aよりワーク4へ向けて照射
噴出されてワーク4のビアッシングが行われると共に、
ピアッシングが完了すると、第1検出器7が無効に、そ
して第2検出器8が有効となる。
そしてNC装置からの指令により加工ヘッド1はさらに
下降し、第2検出器8より出力される信号と、第2設定
器20で設定された設定値が第2比較器18により比較
され、第2検出器8からの信号が設定値に達したところ
で、加工ヘッド1が、第2設定器20で設定した第4図
(b)に示す切断位置に停止される。
その後ワーク4の材質や板厚に応じた切断条件により設
定されたレーザ出力及びアシストガス圧のレーザビーム
及びアシストガスがノズル1aより照射、噴出されてワ
ーク4の切断が行われると共に、切断中は常に第2検出
器8が有効となっているため、ワーク4の表面に凹凸が
あっても、これに追従して加工ヘッド1がサーボモータ
5により上下動されるようになり、焦点位置は常に一定
位置に維持されるようになる。
すなわちワーク4上面に接する接触子14がワーク4上
面の凹凸により上下動されると、これによって第2検出
器18のコア18bもコイル18a内で上下動されて、
接触子14の移動量に応じた信号を発生する。この信号
は比較器18で第2設定器20により設定された値と比
較されて、もし偏差が生じた場合、サーボモータ駆動装
置21によりサーボモータ5を回転して焦点位置が一定
となるように加工ヘッド1を上下動するため、ワーク4
表面の凹凸に影響されることな゛く、常に焦点位置を切
断に最適な位置に維持することができる。
なお、切断すべきワーク4がアルミニウムの場合は焦点
位置をワーク4の表面より1〜3關下方に設定するのが
望ましくまた厚板の場合は表面より1〜3 am上方に
設定する。
さらに上記実施例では第1、第2検出器7゜8をワーク
4に接することにより信号を発生する差動変圧器を使用
したが、ワーク4と非接触でワーク4までの距離が測定
できる無接触型の検出器を用いても勿論よい。
〔発明の効果〕
この発明は以上詳述したように、加工ヘッドを第1設定
位置及び第2設定位置へ精度よく停止して、ピアッシン
グと、このビアッシングに連続してワークの加工が行え
るようにしたことから、従来の加工ヘッドを切断位置に
停止後ピアッシング位置へ移動してビアッシングを行い
、その後再び切断位置へ移動して切断を行うものに比べ
て、切断開始までの時間が大幅に短縮できるようにξる
ため、生産性の向上が図れるようになる。
またワークが厚板などの場合でも、適確な焦点位置でビ
アッシング及び切断が行えるため、高速、高品質のビア
ッシングと高速切断が可能になると共に、ワーク上面に
摺接する接触子よりワーク上面の凹凸を検出して、得ら
れた信号により加工ヘッドを追従制御することにより、
ワーク上面に凹凸があっても、加工ヘッドとワーク間の
距離を常に一定に維持することができるため、より品質
の高い加工が行えるようにもなる。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の一実施例を示し、第1図はブロック図
、第2図は検出器の詳細図、第3図は第、2図■−■線
に沿った断面図、第4図(a)(b)は作用説明図であ
る。 1は加工ヘッド、2はレーザビーム、4はワーク、7,
8は検出器、14は接触子、17゜18は比較器、19
は第1設定器、20は第2設定器。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)加工すべきワーク4に加工ヘッド1よりレーザビ
    ーム2を照射しながらアシストガスを噴出して、上記レ
    ーザビーム2でワーク4を加工するレーザ加工装置にお
    いて、上記加工ヘッド1にワーク4まで、の距離を検出
    する検出器7、8を設けると共に、上記検出器7、8が
    検出した信号と、予め第1、第2設定器19、20によ
    り設定された設定値とを比較器17、18で比較して、
    その出力により、上記加工ヘッド1を第1の設定位置及
    び第2の設定位置へ順次停止するよう上記加工ヘッド1
    を上下動する駆動源を制御してなるレーザ加工装置。
  2. (2)上記第1の設定位置をピアッシング位置としてワ
    ーク4の表面より高い位置に、また第2の設定位置を切
    断位置としてワーク4の表面より低い位置に設定してな
    る請求項1記載のレーザ加工装置。
  3. (3)上記検出器7、8をワーク4上面と摺接しながら
    加工ヘッド1とともに移動する接触子14と連動させて
    、加工ヘッド1とワーク4の距離が常に第2の設定位置
    となるように制御してなる請求項1記載のレーザ加工装
    置。
JP63249989A 1988-10-05 1988-10-05 レーザ加工装置 Expired - Lifetime JPH0813430B2 (ja)

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JP63249989A JPH0813430B2 (ja) 1988-10-05 1988-10-05 レーザ加工装置

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JPH0299290A true JPH0299290A (ja) 1990-04-11
JPH0813430B2 JPH0813430B2 (ja) 1996-02-14

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ID=17201178

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002331377A (ja) * 2001-05-08 2002-11-19 Koike Sanso Kogyo Co Ltd レーザピアシング方法
JP2003515037A (ja) * 1999-11-18 2003-04-22 エムケイエス インストゥルメンツ, インコーポレイテッド 半径方向流ターボ分子真空ポンプ
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US10267321B2 (en) 2013-05-09 2019-04-23 Edwards Japan Limited Stator disk and vacuum pump

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JPS61296984A (ja) * 1985-06-27 1986-12-27 Mitsubishi Electric Corp レ−ザ加工装置

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