JPH0296033A - 下水道管内清掃方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、下水道管内の汚泥等の堆積物および下水道
管内の周囲の付着物を連続して吸引排出する方法に関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来、下水道管内を清掃する方式として、特開昭６３−
７０．７３０号公報により公表されているように、下水
道管内の左右両側の側壁に押付けられる走行装置を備え
ている車体の前部に、駆動装置により回転される掻寄せ
装置を設け、真空吸引源Ｇこ接続された吸引管の吸込端
部を掻寄せ装置の掻寄せ終端部に向かって開口させ、地
上のトラ・ツクに固定されたウィンチ支持部材にウィン
チを固定し、そのウィンチから繰り出されたロープを前
記車体に連結し、前記走行装置を駆動すると共に、ウィ
ンチによりロープを介して車体を牽引して、掻寄せ装置
を支持している台車を前進移動させ、掻寄せ装置により
掻寄せられた下水道管内下部の堆積物を吸引管により吸
引排出する方式が知られてし）る。

〔発明が解決しようとする課題］ 前記従来の下水道管内清掃方式の場合は、下水道管内下
部の清掃を行なうことはできるが、下水動管内の上側の
付着物を排出して清掃することはできず、また一方のマ
ンホール内に置かれてし）るウィンチのロープを他方の
マンホール内に置かれている車体に連結するためには、
作業員が、ロープの先端を手で持って、一方のマンホー
ルから下水道管内を通って他方のマンホールに移動する
必要があるので、煩雑な作業を必要とする。

さらにまた、下水道管が小内径であるときは、作業員が
下水道管内に入ることができないので、ワイヤーまたは
竹等の可撓性杆体の先端部にロープの端部を連結し、作
業員がその杆体を把持してロープと共に下水道管内に押
込み挿通する必要があるが、このような押込み挿通作業
は煩雑であり、またロープを挿通する下水道管が長尺で
あるときは、挿通作業が困難あるいは不可能な場合があ
る。

この発明は、下水道管内の全周の付着物や堆積物を吸引
して排出することができ、かつ管内清掃装置を牽引移動
する部材を、下水道管内に容易に挿通することができる
と共に、小内径の下水道管に対しても容易に挿通するこ
とができる下水道管内清掃方法を提供することを目的と
するものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、この発明の下水道管内清掃
方法においては、金属線材１を、自転させながら前部マ
ンホール２内から下水道管３内を通って後部マンホール
４内に押込み移動させ、次に下水道管３の中心線を中心
として回転される回転吸引ノズル５を支持している吸引
管６を備えている管内清掃装置７に、前記金属線材１の
先端部を直接または間接的に連結し、かつ前記吸引管６
を、吸引ホース８を介して真空吸引源に接続し、次に前
記金属線材１により管内清掃装置７を牽引して前進移動
させながら、前記回転吸引ノズル５を回転させて、下水
道管３内の付着堆積物を吸引排出する。

また金属線材１を、自転させながら前部マンポル２内か
ら下水道管３内を通って後部マンホール４内に押込み移
動させ、次に下水道管３内の下部に向かって開口する吸
引ノズル９を接続した吸引管６とその吸引ノズル９の前
部において下水道管３の中心線を中心として回転される
掻取具１０とを備えている管内清掃装置７に、前記金属
線材１の先端部を直接または間接的に連結し、かつ前記
吸引管６を、吸引ホース８を介して真空吸引源に接続し
、次に前記金属線材１により管内清掃装置７を牽引して
前進移動させながら、前記掻取具１０を回転させて、下
水道管３内の付着堆積物を吸引排出することによっても
、前述の目的を達成することができる。

〔作　用〕

金属線材１が、自転されながら前部マンホール２内から
下水道管３内を通って後部マンホール４内に押込み移動
される。前記金属線材１の先端部が管内清掃装置７に対
し直接または間接的に連結されたのち、金属線材１によ
り管内清掃装置７が牽引されて前進移動されると共に、
回転吸引ノズル５および掻取具１０が回転され、下水道
管内の付着物および堆積物は、回転吸引ノズル５または
吸引ノズル９と吸引管６および吸引ホース８とを経て吸
引排出される。

〔実施例〕 次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

第８図および第９図は第１発明の実施例において用いら
れる金属線材自転押込装置の一例を示すものであって、
ばね鋼撚線からなる金属線材１を巻いたリール１１が、
長方形の回転フレーム１２内に配置されると共に、その
回転フレーム１２における側部枠材１３に回動自在に取
付けられ、かつ回転フレーム１２における前部枠材１４
の中央部に固定された前部中空軸１５は、支持フレーム
１６に固定された軸受１７により支承され、前記前部枠
材１４の中央部に前部中空軸１５内に連通ずる線材挿通
孔が設けられ、さらに前記回転フレーム１２における後
部枠材１８の中央部に固定された後部軸１９は支持フレ
ーム１６に固定された軸受２０により支承され、また減
速機付き電動機または液圧モータからなるフレーム回転
用駆動装置２１は支持フレーム１６に固定され、その駆
動装置２１の回転軸に固定された駆動スプロケット２２
と前記前部中空軸１５に固定された従動スプロケット２
３とにわたって伝動チェーン２４が巻掛けられ、前記駆
動装置２１により回転フレーム１２およびこれにより支
持されている各部分が回転される。

前記回転フレーム１２における前部枠材１４とリール１
１との間に配置された線材送り装置２５は、側部枠材１
３に対し支持部材２６を介して固定され、かつその線材
送り装置２５は、金属線材１を把持する複数組の把持ロ
ーラ２７，２８と、ケーシング２９に固定されたローラ
回転用駆動装置３０とにより構成され、その駆動装置３
０としては例えば減速機付き電動機が用いられる。また
リール１１と線材送り装置２５との間に配置された線材
ガイド管３１は、前記側部枠材１３に対し連結部材３２
を介して固定され、かつ前記前部枠材１４と線材送り装
置２５との間に配置された線材把持ガイドローラ３３．
３４は側部枠材１３に固定された支持部材３５に取付け
られ、前記フレーム回転用駆動袋Ｗ２１により回転フレ
ーム１２およびこれに付属する各部分を回転させると共
に、前記ローラ回転用駆動装置３０により線材送り装置
２５の把持ローラを回転させると、リール１１から繰り
出された金属線材１が自転されなから押圧移動される。

なお前記把持ローラ２７，２Ｂのうちの一方の把持ロー
ラおよび前記線材把持ガイドローラ３３゜３４のうちの
一方の線材把持ガイドローラには、ローラを金属線材１
に押付けるための押付用ばねが付属されるが、その押付
用ばねの図示を省略した。

第１０図ないし第１３図は第１発明の実施例において用
いられる管内清掃装置７の第１例を示すものであって、
円形断面の下水道管３内を移動される移動フレーム３６
における前部および後部の左右両側に、それぞれほぼ截
頭円錐形の走行用車輪３７が取付けられ、前記下水道管
３内に同心的に配置される吸引管６は移動フレーム３６
に固定され、かつ下水道管３内に同心的に配置される筒
体３８の前端部に、下水道管３の内面に向かって開口す
る扁平吸引口を有する吸引ノズル本体３９が一体に屈曲
連設されて、回転吸引ノズル５が構成され、その回転吸
引ノズル５における筒体３８の後部は、前記吸引管６の
前端部に軸受４０を介して回転自在に嵌入され、さらに
筒体３８の後端部外周に設けられた環状溝と吸引管６の
前部内周に設けられた環状溝とにわたって多数の抜は止
め兼スラスト軸受用球体４１が嵌合され、また前記筒体
３８の前部は、移動フレーム３６における支承筒４２に
より軸受４３を介して支承されている。

前記移動フレーム３６の下部に、減速機およびブレーキ
付き電動機または液圧モータからなるノズル回転用駆動
装置４４が固定され、その駆動装置４４の回転軸に固定
された駆動歯車４５は前記筒体３８の中間部に固定され
た従動歯車４６に噛み合わされ、前記駆動装置４４によ
り回転吸引ノズル５が回転される。

前記吸引ノズル本体３９における回転方向の後部側面に
、下水道管３の半径線に対し傾斜している支承部材４７
が固定され、硬質ゴム製スクレーパ４日とこれを固定し
たスクレーパ保持部材４９とは、下水道管３の内面に向
かって進退移動し得るように、前記支承部材４７に対し
摺動自在に嵌設され、かつスクレーパ押付用ばね５０を
収容したばね保持筒５１の基端部に調節用螺杵５２が固
定され、その螺杵５２は前記支承部材４７の基端部の端
板に挿通されて、一対のナツト５３．５４により固定さ
れ、さらに押圧杆５５の基端側部分が前記ばね保持筒５
１の先端部に摺動自在に嵌挿されると共に、押圧杆５５
の先端部が前記スクレーバ保持部材４９に係合され、ま
た前記スクレーバ４８およびスクレーパ保持部材４９の
先端側の前部に、下水道管３の内面から中心側に向かっ
て前方に偏位するように傾斜する乗り上げ誘導用斜面５
６が設けられている。前記スクレーバ４８は、スクレー
パ押付用ばね５０により押圧杆５５およびスクレーバ保
持部材４９を介して押圧されて、下水道管３の内面に押
付けられ、かつ前記スクレーバ４８は、回転吸引ノズル
５と一体になって第１３図の矢印Ａ方向に回転する。

前記移動フレーム３６の前部および後部の左右両側に、
上下方向に延長する内向きフランジ付き溝形断面のガイ
ド部材５７が固定されると共に、操作レバー５８の中間
部が横軸５９により枢着され、かつ前記ガイド部材５７
に昇降自在に嵌合された昇降部材６０に車輪支持部材６
１が固定され、その車輪支持部材６１の上端部に、下水
道管３の上部内面に押付けられる支承車輪６２が回転自
在に取付けられ、さらに前記操作レバー５８の一端部は
車輪支持部材６１に対しピン６３により枢着され、前記
操作レバー５８の他端部には、移動フレーム３６に取付
けられた昇降用液圧シリンダ６４のピストン杆がピンに
より枢着され、前記液圧シリンダ６４を伸縮すると、前
記支承車輪６２が昇降移動される。

前記回転吸引ノズル５における筒体３８の上方に、管内
清掃装置７の前方下部を撮影するテレビカメラ６５が配
置され、そのテレビカメラ６５は、移動フレーム３６に
おける支承筒４２の上部に取付具を介して固定され、か
つ前記テレビカメラ６５の左右両側に、撮影部を照明す
る照明器具６６が連結部材を介して連結され、さらに前
記回転吸引ノズル５には、下水道管３の中心線上に配置
されたスラストベアリング６７を嵌設した軸受保持金具
６８が固定され、またその軸受保持金具６８の前端部に
は、環状の軸受支承金具６９がポルト７０により固定さ
れている。

次に第８図および第９図に示す金属線材自転押込装置７
１と前記第１例の管内清掃装置７とを使用した第１発明
の実施例について説明する。

まず第１図および第２図に示すように、前部マンホール
（下流側マンホール）２付近の地上に、金属線材自転押
込装置７１を搭載したトラック７２を配置し、かつ前部
マンホール２内の上部に継型線材ガイド管７３を着脱自
在に取付けると共に、前部マンホール２内と下水道管３
内の前端部とにわたって円弧状線材ガイド管７４を着脱
自在に設置し、次いでトラック７２の金属線材自転押込
装置７１から繰り出された金属線材１の先端部に連結さ
れている雌ねじ筒７５に、通線用スクリュウ部材７６に
おける軸部７７の雄ねじ部を螺合し、かつその雄ねじ部
に螺合されたロックナツト７８を前記雌ねじ筒７３に圧
接させ、かつ前記金属線材１を、前記縦型線材ガイド管
７３および円弧状線材ガイド管７４を経て下水道管３内
の前部に導入する。

次に前記金属線材自転押込装置７１により、金属線材１
およびその先端部に取付けられた通線用スクリュウ部材
７６を自転させながら、下水道管３内の後方（上流側）
に向かって押込んでいく。

また後部マンホール（上流側マンホール）４内の底部に
管内清掃装置７を配置し、かつ後部マンホール４付近の
地上に、真空吸引タンク７９．吸引ホース巻付ドラム８
０．ケーブルおよび送液ホース巻付ドラム８１５発電機
、液圧ユニット、モニターテレビ、制御盤等を搭載した
トラック８２を配置し、管内清掃装置７の吸引管６と真
空吸引タンク７９とを吸引ホース８を介して接続すると
共に、管内清掃装Ｗ７における昇降用液圧シリンダ６４
．ノズル回転用駆動装置４４．照明器具６６、テレビカ
メラ６５等を、前記トラック８２に搭載された液圧ユニ
ット、電源、制御盤等に対し、送液ホースやケーブル等
を介して接続しておく　。

前記金属線材１の先端部が後部マンホール４内に達した
とき、金属線材１の先端の雌ねじ筒７５から通線用スク
リュウ部材７６を取外し、かつ後部マンホール４内の底
部に置かれている管内清掃装置７における軸受支承金具
６９およびスラストベアリング６７を取外し、第３図に
示すように、前記雌ねじ筒７５に連結軸８３の一端部を
螺合してロックナツト７８により固定し、さらにその連
結軸８３にスラストベアリング６７および軸受支承金具
６９を嵌設すると共に、連結軸８３の他端部に座金８４
を当接してボルト８５により固定する。次いで第４図に
示すように、軸受支承金具６９を軸受保持金具６８に対
しボルト７０により固定する。

次に第５図および第６図に示すように、管内清掃装置７
に接続された吸引ホース８とケーブルおよび送液ホース
とを後部マンホール４の底部に取付けたガイドシープ８
６に巻掛け、かつ金属線材１を下水道管３の前端上部に
取付けたガイドシーブ８７に巻掛け、かつ回転吸引ノズ
ル５を回転すると共に、支承車輪６２を下水道管３の上
部内面に押付けた状態で、前記リール１１に付属する巻
取用駆動装置８８を巻取方向に運転することにより、金
属線材１によって管内清掃装置７を前方に牽引移動する
。

このようにすると、回転しながら前進移動する回転吸引
ノズル５により、下水道管３内の汚泥等の堆積物９６お
よび下水道管内面の付着物が吸引され、吸引された堆積
物や付着物等の異物は、吸引管６および吸引ホース８を
通って真空吸引タンク７９内に吸引される。

管内清掃装置７が下水道管３の接続部を通過する場合、
第７図に示すように、下水道管３の接続部に段差がある
ときは、昇降用液圧シリンダ６４の短縮動作により支承
車輪６２を下降させた状態で、管内清掃装置７を一方の
下水道管から他方の下水道管に移動させる。この場合、
スクレーパ４８およびスクレーパ保持部材４９の前部に
乗り上げ誘導用斜面５６が設けられているので、スクレ
ーパ４８およびスクレーパ保持部材４９は、下水道管接
続部の段部をスムースに乗り越えていく。

第１４図ないし第１６図は第１発明を実施する場合に使
用できる第２例の管内清掃装置を示すものであって、吸
引管６の下部に複数の滑り移動用そり８９が左右方向に
間隔をおいて配置され、そのそり８９と吸引管６とは連
結部材９０を介して連結され、かつ吸引管６の上部には
、ゴム製エアバッグ９１の前端部および後端部に固着さ
れた金属製前部支持板９２および金属製後部支持板９３
が溶接等により固着され、さらに前記エアバッグ９１の
上部外面に、前後方向に延長する複数の合成樹脂製滑り
材９４が左右方向に間隔をおいて配置されて接着材によ
り固着され、また前記後部支持板９３には、エアバッグ
９１内に連通ずる空気供給管９５が接続されているが、
その他の構成は第１例の管内清掃装置の場合と同様であ
る。

第２例の管内清掃装置７の場合は、その管内清掃装置７
が、下水道管３内の接続部以外の部分を移動したり、段
差のない接続部を移動するとき、エアバッグ９１内に圧
縮空気が供給されることにより、そのエアバッグ９１が
膨張されて、滑り材９４が下水道管３内の上部に押付け
られ、また管内清掃装置７が下水道管３の段差を有する
接続部を通過する場合は、第１７図に示すように、エア
バッグ９１内の圧縮空気が排出されて、エアバッグ９１
が収縮し、エアバッグ９１の上部の滑り材９４が下水道
管３内の上部から離反する。

第１８図ないし第２１図は第２発明の実施例において用
いられる管内清掃装置７の第１例を示すものであって、
円形断面の下水道管３内を移動される移動フレーム３６
における前後の左右両側に、それぞれほぼ截頭円錐形の
走行用車輪３７が取付けられ、前記下水道管３内に同心
的に配置される吸引管６は移動フレーム３６に対しボル
ト９７により固定され、かつ下水道管３内の下部に向か
って開口する金属製吸引ノズル９は前記吸引管６の前部
に一体に連設され、その吸引ノズル９の後部にゴム製掻
寄せ板９８が、固定され、さらに前記吸引ノズル９の基
端部の前部に支持フレーム９９が固定されている。

下水道管３の中心線上に配置された回転軸１ｏ。

を存する液圧モータからなる回転用駆動装置１０１は前
記支持フレーム９９に固定され、かつ下水道管３の中心
線上に配置された中心軸１０２の後部は、前記回転軸１
００に嵌合固定され、さらに中心軸１０２の外周に複数
本（図示の場合は４本）のガイド管１０３が放射状に配
置されて溶接により固着され、ガイド管１０３に摺動自
在に嵌挿された支持杆１０４の突出端部に、下水道管３
の長手方向に対し傾斜している掻取板１０５が固着され
、さらに支持杆１０４の長手方向に延長するように設け
られたスリット１０６とガイド管１０３とにわたって、
ピン１０７が挿通され、また前記中心軸１０２と支持杆
１０４の基端面との間に押出用ばね１０８が介在され、
前記中心軸１０２の周囲に固定されたガイド管１０３と
、そのガイド管１０３に摺動自在に嵌挿された掻取板１
０５付きの支持杆１０４と、押出用ばね１０８とにより
掻取具１０が構成されている。

前記中心軸１０２の前部に環状の軸受支承金具６９がボ
ルト７０により固定され、かつ前後の走ｉ　　９ 行用車輪３７の間の中央部上部に、左右方向に延長する
横軸１０９が配置され、その横軸１０９の両端部に、支
承車輪６２が回転自在に取付けられると共に、前部リン
ク１１０の後端部および後部リンク１１１の前端部が回
動自在に嵌合され、各前部リンク１１０の前端部は移動
フレーム３６の上部に固定されたブラケット１１２に対
し前部横軸１１３により枢着され、各後部リンク１１１
の後端部は後部横軸１１４に回動自在に嵌合され、その
後部横軸１１４の両端部には、移動フレーム３６の水平
な上面を転勤する支承ローラー１５が回転自在に取付け
られている。

前記後部横軸１１４の後部に、前後方向に延長淫 する液圧シリンダ１１６が配置され、その宸−シリンダ
１１６におけるシリンダー１７は吸引管６の上部に固定
された支持板１１８に挿通され、前記シリンダー１７に
螺合された前部ナツト１１９および後部ナツト１２０は
支持板１１８の前面および後面に圧接され、前記液圧シ
リンダ１１６のピストン杆１２１の端部は前記後部横軸
１１４の中間部にボルト１２２により固定され、かつ吸
引管６の後端部に吸引ホース８の前端部が継手１２３を
介して連結され、さらに管内清掃装置７の前方下部を撮
影するテレビカメラ６５と撮影部を照明する照明器具６
６とは、前記支持フレーム９９の上部に固定された支持
台１２４に取付けられている。

第１８図ないし第２１図に示す管内清掃装置７を使用し
て第２発明を実施する場合は、第１発明と同様にして下
水道管３内に金属線材１を挿通したのち、その金属線材
１の先端部を、雌ねじ筒７５、連結軸８３および座金８
４を介してスラストヘアリング６７に係合し、次いで前
記金属線材１を牽引して管内清掃装Ｗ７を前進移動させ
る。

このようにすると、回転しながら前進移動する掻取具１
０の掻取板１０５により、下水道管３内の付着物が掻取
られ、下水道管３内の上側の付着物は掻取られて下水道
管３内の下側に落下し、下水道管３内の堆積物９６は、
吸引ノズル９により吸引されたのち、吸引管６および吸
引ホース８を通って真空吸引タンク７９内に吸引される
。

第２２図は第２発明を実施する場合に使用できる管内清
掃装置７の第２例を示すものであって、吸引ノズル９が
ゴム製可撓管１２５を介して吸弓管６の前端部に接続さ
れ、かつ吸引管６の前端上部に固定されたブラケット１
２６と吸引ノズル９の前端部に固定されたブラケット１
２７とが液圧シリンダからなるノズル昇降用伸縮シリン
ダ１２８を介して連結されているが、その他の構成は第
１例の管内清掃装置の場合と同様である。

この発明を実施する場合、金属線材１としては、ばね鋼
撚線に代えてばね鋼単線を使用してもよい。

〔発明の効果〕

この発明は、前述のように構成されているので、以下に
記載するような効果を奏する。

金属線材１を、自転させながら前部マンホール２内から
下水道管３内を通って後部マンボール４内に押込み移動
させるので、管内清掃装置７を前進移動させるための金
属線材１を、簡単な手段によって容易にかつ自動的に下
水道管３内に挿通することができ、さらに小内径の下水
道管３に対しても金属線材１を支障なく挿通することが
できる。

第１発明の場合は、回転吸引ノズル５が、下水道管３の
中心線を中心として回転しながら下水道管３の長手方向
に移動して、下水道管３内の堆積物および下水道管３内
の全周の付着物を吸引するので、下水道管３内の全周を
自動的に清掃することができる。さらに第２発明の場合
は、回転する掻取具１０により下水道管３内の全周の付
着物を確実に掻取ることができると共に、下水道管３内
の堆積物を自動的に吸引排出して、下水道管３を清掃す
ることができる。

【図面の簡単な説明】 第１図ないし第１７図は第１発明の実施例を示すもので
あって、第１図は金属線材を前部マンホールから下水道
管内に挿入している状態を示す概略縦断側面図、第２図
は第１図における下水道管内の金属線材およびその先端
に取付けられたスクリュウ部材を示す一部縦断側面図、
第３図は金属線材の先端に連結された連結軸にスラスト
ベアリラグおよび軸受支承金具を嵌設した状態を示す一
部縦断側面図、第４図は管内清掃装置の前部に金属線材
を接続した状態を示す一部縦断側面図、第５図は金属線
材により管内清掃装置を前方に牽引移動して下水道管内
の清掃を行なっている状態を示す概略縦断側面図、第６
図は第５図の一部を拡大して示す側面図、第７図は管内
清掃装置が下水道管の接続部の段差部を通過するときの
状態を示す縦断側面図である。 第８図はこの発明において用いられる金属線材自転押込
装置の平面図、第９図はその一部を拡大して示す一部縦
断側面図である。第１０図ないし第１３図は第１発明に
おいて使用できる管内清掃装置の第１例を示すものであ
って、第１０図は側面図、第１１図は一部横断平面図、
第１２図は一部縦断側面図、第１３図は一部縦断正面図
である。 第１４図ないし第１７図は第１発明において使用できる
管内清掃装置の第２例を示すものであって、第１４図は
一部縦断側面図、第１５図は平面図、第１６図は第１４
図のＢ−Ｂ線断面図、第１７図は管内清掃装置が下水道
管接続部の段差部を通過するときの状態を示す一部縦断
側面図である。 第１８図ないし第２１図は第２発明において使用できる
管内清掃装置の第１例を示すものであって、第１８図は
一部縦断側面図、第１９図は拡大した一部縦断側面図、
第２０図は平面図、第２１図は一部縦断正面図である。 第２２図は第２発明において使用できる管内清掃装置の
縦断側面図である。 図において、１は金属線材、２は前部マンホール、３は
下水道管、４は後部マンホール、５は回転吸引ノズル、
６は吸引管、７は管内清掃装置、８は吸引ホース、９は
吸引ノズル、１０は掻取具、１１はリール、１２は回転
フレーム、１５は前部中空軸、２１はフレーム回転用駆
動装置、２５は線材送り装置、３０はローラ回転用駆動
装置、３１は線材ガイド管、３９は吸引ノズル本体、４
２は支承筒、４４はノズル回転用駆動装置、４５は駆動
歯車、４６は従動歯車、４Ｂは硬質ゴム製スクレーパ、
４９はスクレーパ保持部材、５０はスクレーパ押付用ば
ね、５冒ま４；１′ね保↑寺筒、５６は乗り上げ誘導用
斜面、５７番より゛イド部材、５８は操作レバー　６０
は昇降部材、６１１ま車輪支持部材、６２は支承車輪、
６４は昇降用液圧シリンダ、６５はテレビカメラ、６１
はスラストベアリング、６８は軸受保持金具、６９は軸
受支承金具、７０はボルト、８３は連結軸、８５番まボ
ルト、８４は係合座金、７９は真空吸引タンク、８９は
滑り移動用そり、９１はゴム製エア／＜ラグ、９４は合
成樹脂製滑り材、９５は空気供給管、１０１は回転用駆
動装置、１０４は支持杆、１０５は掻取板、１０Ｂは押
出用ばねである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）金属線材１を、自転させながら前部マンホール２
   内から下水道管３内を通って後部マンホール４内に押込
   み移動させ、次に下水道管３の中心線を中心として回転
   される回転吸引ノズル５を支持している吸引管６を備え
   ている管内清掃装置７に、前記金属線材１の先端部を直
   接または間接的に連結し、かつ前記吸引管６を、吸引ホ
   ース８を介して真空吸引源に接続し、次に前記金属線材
   １により管内清掃装置７を牽引して前進移動させながら
   、前記回転吸引ノズル５を回転させて、下水道管３内の
   付着堆積物を吸引排出する下水道管内清掃方法。
2. （２）金属線材１を、自転させながら前部マンホール２
   内から下水道管３内を通って後部マンホール４内に押込
   み移動させ、次に下水道管３内の下部に向かって開口す
   る吸引ノズル９を接続した吸引管６とその吸引ノズル９
   の前部において下水道管３の中心線を中心として回転さ
   れる掻取具１０とを備えている管内清掃装置７に、前記
   金属線材１の先端部を直接または間接的に連結し、かつ
   前記吸引管６を、吸引ホース８を介して真空吸引源に接
   続し、次に前記金属線材１により管内清掃装置７を牽引
   して前進移動させながら、前記掻取具１０を回転させて
   、下水道管３内の付着堆積物を吸引排出する下水道管内
   清掃方法。