JPH0295752A

JPH0295752A - トラクタのトルク制御方式

Info

Publication number: JPH0295752A
Application number: JP24829188A
Authority: JP
Inventors: Naohisa Murakami; 尚久村上
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1988-09-30
Filing date: 1988-09-30
Publication date: 1990-04-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、トラクタのトルク制御方式に関し詳しくは
トラクタ等作業車におけるエンジン出力のトルク特性を
、その走行地の傾斜検出によって自動切替えするトルク
切替装置等に利用できる従来の技術、および発明が解決
しようとする課題近時、トラクタ等作業車においては電子制御によるエン
ジンが使用されるようになってきたが１、：　の’を子
制御エンジンは特にガバナ装着等による回転制御系が電
子制御されているものが多く、この回転制御系において
はアクセル調４ｍ具により回転調節制御が可能なるよう
構成されており、通常トラクタの作業時にこのアクセル
調節具の調節により作業に必要な回転数を設定したとき
には、エンジン出力は自動的に標準的な負荷対応のトル
ク特性（エンジン回転の変動に対してトルク変動率の大
きいトルクカーブ）に設定され、余裕のあるトルクによ
り該アクセル調節具の調節開度に対する車体発進時の回
転数の立上がりが早く車体が急発進するので、例えばト
ラクタにおける整地作業時、特に畑地作業等においては
その走行地の状態が必ずしも平地ばかりとは限らず、か
なりの傾斜地においても整地作業が行われているため、
この傾斜地走行において前記急発進等によるショックが
起きたときは、作業者は恐怖感によって円滑な操縦を阻
害され危険な状態になりかねない。

そのためこの発明は、トラクタの走行時に平地走行から
傾斜地走行に移行するときに、エンジン出力のトルク特
性をトルク切替：ｉｉによって自動切替えさせるように
するものである。

課題を解決するための手段この発明は、電子制御によるエンジン（１）を搭載した
トラクタにおいて、このエンジン（１）の出力を走行地
の傾斜検出によって平地走行時は標準的な負荷対応のト
ルク特性（イ）とし、傾斜地走行時は走行対応のトルク
特性（ロ）とするように自動切替えするトルク切替装置
（２）を設けてなるトルク制御方式の構成とする。

発明の作用、および効果上記構成によれば、トラクタ等作業車における整地作業
時等に、アクセル調節具の調節によりエンジン（１）の
回転を作業に適した一定回転位置に設定することにより
、エンジン（１）は電子制御がバナ等により標準的な負
荷対応のトルク特性（イ）の領域内において、通常状態
の出力制御による走行により作業が行なわれる。

この作業時に走行地が、特に畑地等の場合においては、
この走行地の状態が必ずしも平地ばかりとは限らず、か
なりの傾斜地においても整地作業が行われているため、
この傾斜地走行時に予めトルク切替装置（２）に設定さ
れた一定の基準傾斜角度をセンサ等により検出した場合
には、該トルク切ｖＦ装置（２）の作用によって、エン
ジン回転の変動に対してトルク変動率の大きいトルクカ
ーブをもつ標準的な負荷対応のトルク特性（イ）から、
トルク変動率の小さいトルクカーブをもつ走行対応のト
ルク特性（ロ）に自動的に切替えることによって、この
トルク余裕度の少ないトルク特性（ロ）によりアクセル
調節具の調節開度に対して車体発進時の回転数の立上が
りが緩やかになるので、この発進時のショックを緩和す
ることができるものである。

このように走行地の傾斜度合を検出して、負荷対応のト
ルク特性（イ）から走行対応のトルク特性（ロ）に該ト
ルク切替装置（２）により自動的に切替えることにより
、従来の如く負荷対応のトルク特性（イ）によって傾斜
地走行な行う場合のように、車体の急発進によるショッ
クにより作業者に恐怖感を与えるようなことがなく、車
体の発進時のショックを緩和して作業者に安心感を与え
ると共に、安全でかつ安定した傾斜地走行を行いうるち
のである。

実施例なお面倒において、この発明をトラクタに適用した場合
について例示する。

トラクタの車体（３）前部に搭載した電子制御によるエ
ンジン（１）の出力は、主クラッチを内装したクラッチ
ハウジング（４）と、このクラッチハウジング（４）に
連接する変速連動機構を内装したミッションケース（５
）に伝達され、このミッションケース（５）によって適
宜変速されて左右の後車輪（６）もしくは前・後車輪（
７）、（６）に伝達されるよう構成させる。

また、車体（３）前部にはエンジン（１）を覆うボンネ
ット（８）を設け、このボンネット（８）の後端部に操
縦装Ｍ（９）としてのハンドル（１０）及びコラム（１
１）を配設し、このハンドル（１０）によって該前車輪
（７）を舵取り可能に構成すると共に、該コラム（１１
）にはエンジン回転をポテンショメータ（ａ）の検出に
より［ｉ制御する手動操作形態のスロ・ントルレバー（
１２）を、任意Ｕ！Ｊ節位置でフリクション等により保
持可能に配設する。また該操縦装置（９）の後方で前記
左右の後車輪（６）　ｒＪｌの上側位置に操縦席（１３
）を、また該操縦装置（９）の下方にフロア（１４）を
各々配設し、このフロア（１４）上にはエンジン回転を
スライド形式（又は回転形式）のアクセルセンサ（ｂ）
の検ｄ１により調節制御する足踏操作形態のアクセルペ
ダル（１５）を、足踏操作の解除と同時にアイドリング
位置まで自動復帰可能に配設しこのアクセルペダル（１
５）のアクセルセンサ（ｂ）と前記スロットルレバー（
１２）のポテンショメータ（ａ）とを、何れの側を操作
しても同一レベルでエンジン回転の調節制御が可能なる
よう。

前記操縦装置（９）に内装したＣＰＵを主体的に配した
トルク切替装置（２）に接続して構成させる。

また、前記ミッションケース（５）の−側部に車体（３
）の左右の傾斜角度を検出する傾斜角度センサ（１６）
を設け、この傾斜角度センサ（・１Ｂ）を該トルク切替
装置（２）に接続すると共に、該トルク切替装置（２）
に、後記する標準的な負荷対応のトルク特性（イ）と走
行対応のトルク特性（ロ）とを切替えする基準としての
−・定の傾斜角度を設定記憶可能に構成させる。

また、エンジン（１）にはその燃料を供給する燃料噴射
ポンプ（１７）を配設し、この燃料噴射ポンプ（１７）
に設けたコントロールランク（１８）とこのラック（１
８）を作用させるアクチエータ（＋９）とを連結し、こ
の動きを検出するストロークセンサ（２０）の情報と、
エンジン回転数を検出する回転センサ（２１）の情報と
にもとづいて、該コントロールラック（１８）の作用位
置を調節制御するＣＰＵを主体的に配した燃料制御装２
１ｔ　（２２）により電子制御ガバナ（Ａ）を構成し、
この電子制御ガバナ（Ａ）によりエンジン（１）の出力
を、つはエンジン回転の変動に対してトルク変動率の大
きいトルクカーブをもつ標準的な負荷対応のトルク特性
（イ）と、他の一つはトルク変動率の小さいトルクカー
ブをもつ走行対応のトルク特性（ロ）の二種類のトルク
特性により制御可能とし、この二種類のトルク特性を前
記トルク切替装置（２）の指令によって適宜切替え可能
とするべく、該燃料制御装置（２２）と該アクチエータ
（１９）、該ストロークセンサ（２０）　、該回転セン
サ（２１）及び該トルク切替装置（２）とを各々接続し
て構成させる。

また、車体（３）後部にリフトアーム（２３）及び三点
リンク機構（２４）を介して作業機の一例であるプラウ
（２５）を対地舅降自在に連結して構成させる。

以上のように構成されたトラクタにおいてプラウ（２５
）′による耕起作業等を行う場合、トラクタのエンジン
（１）を、スロットルレバー（１２）の操作により作用
するポテンショメータ（ａ）の検出信号と、回転センサ
（２１）によるエンジン回転数の検出信号とを燃料制御
装置（２２）に送り、この燃料制御装置（２２）による
演算処理によって電子制御ガバナ（Ａ）を作用させて、
所望の回転数に設定でざるまで燃料噴射ポンプ（１７）
のコントロールラック（１８）をアクチエータ（１９）
により調節して燃料噴射量の制御を行わせる。

この燃料噴射量の制御によって所望の回転数に設定後プ
ラウ（２５）作業を開始するが、この作業開始にともな
いエンジン（３）は１通常の標準的な負荷対応のトルク
特性（イ）の領域内における出力制御を行って回転変動
の少ない車速により作業が進められる。

この作業時に走行地が、特に畑地等の場合においては、
この走行地の状態が必ずしも平地ばかりとは限らず、か
なりの傾斜地においてもプラウ（２５）作業が行われて
いるため、この傾斜地走行時に、傾斜角度センサ（１６
）による車体（３）の左又は右の傾斜角度の検出値が、
予めトルク切替袋？１　（２）に設定記憶させた一定の
基準傾斜角度に達したときは、該トルク切替袋！　（２
）の作用によって、エンジン回転の変動に対してトルク
変動率の大きいトルクカーブをもつ標準的な負荷対応の
トルク特性（イ）から（トルク変動率の小さいトルクカ
ーブをもつ走行対応のトルク特性（ロ）に自動的に切替
えることによって、このトルク余裕度の少ないトルク特
性（ロ）により、前記スロットルレバー（１２）の調節
開度に対して車体（３）発進時の回転数の立上がりが緩
やかになるので、従来の如く負荷対応のトルク特性（イ
）により傾斜地走行を行う場合のように、車体（３）の
急発進によるショックにより作業者に恐怖感を与えるよ
うなことがなく、車体（３）発進時のショックを緩和で
きると共に、車速もトルク特性の違いにより平地走行時
のレベルよりも減速ぎみとなって、作業者に安心感を与
えるような安全でかつ安定した傾斜地走行を行うことが
できるものである

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は側面図、
第２図は一部の作用機構のブロック図、第３図及び＋５
４図はトルク特性線図、第５図は電気回路のブロック図
、第６図はフローチャート図である。図中、符号はエンジン、はトルク切替装置を示す。特許出井関代表者農願機井人株関の式第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

　電子制御によるエンジン（１）を搭載したトラクタに
おいて、このエンジン（１）の出力を走行地の傾斜検出
によって平地走行時は標準的な負荷対応のトルク特性（
イ）とし、傾斜地走行時は走行対応のトルク特性（ロ）
とするように自動切替えするトルク切替装置（２）を設
けてなるトルク制御方式。