JPH0295615A - 物品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はワークをワーク加工装置等に供給する物品供給
装置に係り、特に方向を有するワークを一方向に整列さ
せて供給する物品供給装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来より、ワークを歯切り盤等の加工装置に連続供給す
る目的で使用される物品供給装置である振動式パーツフ
ィーダが広く使用されている。その動作原理は、ワーク
を渦巻き状の通路を振動を加えながら案内して、次々に
搬送するようにしているが、この為に、搬送されるワー
クは単純な形状に限られており、特に方向を有するワー
クを搬送する場合には、一定方向に向いていないワーク
を搬送途中で落下させて、一定方向に向いているワーク
のみが搬送されるように工夫している。

つまり、渦巻き状の通路の途中には、一定方向に向いて
いないワークを搬送の途中で落下させる為に特別な形状
部分が設けられているが、この形状部分はワーク毎に微
妙に異なり、ワークの種類毎に専用の渦巻き状の通路を
準備しておき、ワークの種類が変わる度に専用の渦巻き
状の通路に交換していた。

あるいは、別個の振動式パーツフィーダをワークの種類
分だけ準備しておいて、ワークの種類が変わる毎に加工
装置にセットして使用していた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の物品供給装置は上述のようにして
るので、ワークの種類が異なると、その度に専用のパー
ツフィーダを加工装置にセットしたり、専用の渦巻き状
の通路を交換しなければならず、汎用性が無いので、パ
ーツフィーダすなわち物品供給装置と加工装置とで構成
される加ニジステム全体の稼動率が悪くなるという問題
点があった。

したがって、本発明の物品供給装置は上述の問題点に鑑
みてなされたもので、その目的とするところは、ワーク
の種類を高頻繁に変えても、物品供給装置と加工装置と
で構成される加ニジステム全体の稼動率が低下しない物
品供給装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上述した問題点を解決し、目的を達成するために、本発
明になる物品供給装置は、以下の構成を備える、すなわ
ち、容器体内に収容される方向性を有するワークの方向
を、最終段の第３中空管体の内部において一定方向に揃
えて供給する物品供給装置であって、略中心部に穴部が
穿設された上月形状の底部を備えるとともに基台に固設
される前記容器体と、回転手段により前記基台の水平面
に対して回転され両端に開口端を有する中空体よりなる
第１中空管体と、前記第１中空管体の上端の開口端に固
定され、前記第１中空管体の直径な略半径とする略Ｃ字
型の断面形状を有し、前記容器の前記穴部に潜入される
先端部品と、前記第１中空管体の下端より落下されるワ
ークを収納するために上端の開口端が前記第１中空管体
の下端の開口端と一致するように基台に対して設けられ
る中空体よりなる第２中空体と、該第２中空体の下端の
開口端の近傍に設けられワークの方向を判別する判別セ
ンサと、基台の垂直面に対して回動されるとともに、回
動中心を通過し両端開口の案内溝を形成してなる回転盤
と、前記第２中空体の下端の開口端の位置と前記回転盤
の前記案内溝の上端位置との間を往復駆動され、前記第
２中空体の内部に収納されるワークを前記案内溝の前記
上端位置に挿入するアームと、前記案内溝から落下され
るワークを収納する第３中空体と、全体を制御する制御
装置とを具備し、前記先端部品の内周面でワークを前記
第１中空体の中空体内に掻き込む方向に第１中空管体を
回転するとともに、前記判別センサによるワークの方向
の判別結果に応じて、前記回転盤を回動させてワークを
第３中空管体の内部において一定方向に揃えて供給する
ように構成されている。

また、好ましくは、前記第１中空体の回転方向を、前記
先端部品の外周面でワークをラジアル方向に押し退ける
方向にするようにしている。

（以下余白） ［作用］ 方向性を有するワークが容器体内に収容されるとワーク
は上戸形状の底面の中心部に向けて自重で集まろうとす
る。そこで、制御装置の指令に基づいて、回転手段が働
き第１中空管体を基台の水平面に対して回転させると、
この第１中空管体の先端部品はワークを第１中空管体の
中空体内に掻き込む方向に回転される結果、ワークは第
１中空管体に収納されることになる。

次に、この第１中空管体の下端より落下されるワークを
収納するために上端の開口端が前記第１中空管体の下端
の開口端と一致するように基台に対して設けられる中空
体よりなる第２中空体にワークを落下させてアーム上に
置いた後、この第２中空体の下端の開口端の近傍に設け
られワークの方向を判別する判別センサにより、ワーク
の方向を判別して制御装置に判別信号を送る。基台の垂
直面に対して回動されるとともに、回動中心を通過し両
端開口の案内溝を形成してなる回転盤はワークの方向を
判別信号に応じて回動して、ワークの方向を揃えるよう
にし、ワークを第３中空管体の内部において一定方向に
揃えるように働く。　また、第１中空体の回転方向を、
先端部品の外周面でワークをラジアル方向に押し退ける
方向にするようにして第１中空管内にワークを収納する
ように働く。

［実施例コ 以下に、本発明が適用される好適な実施例を図面に基づ
いて説明する。

第１図は物品供給装置の要部を破断して示した概略構成
図である。

第１図において、物品供給装置の基礎部分となリ、歯切
盤や旋盤等へワーク２の加工装置へ取り付ける際の取り
付けの基礎ともなる基部１００上には中間基部１００Ａ
、上部基部１００Ｂとが不図示の連結部材を介して夫々
所定の間隔を保って固設されている。

以下に、ワーク２の供給される順路に従って、物品供給
装置の構成について説明すると、上部基部１００Ｂには
、軸受４を内蔵した板材１００Ｃが不図示の連結部材を
介して図示のように設けられており、この軸受４により
回転バイブ３を矢印Ｓ方向の反時計回転方向、あるいは
矢印Ｖ方向の時計回転方向に回転自在に片支持するとと
もに、円筒状体のホッパー１の中心線が軸受４の中心線
′と路間−になるようにされて両端開放のホッパー１が
図示のように設けられている。

このホッパー１は、前工程において方向性な有する所定
の外形形状に加工されているワーク２を多数個収納する
ために、図示のように二重底構造にされており、この上
戸型の二重底ＩＡの中心部は穴ＩＢが穿設されている。

そして、この穴ＩＢには、図示のような螺線形状を有し
ておりワーク２を運び入れるのに適した形状に加工され
た回転バイブ３の先端部３Ａが潜入しており、回転バイ
ブ３が矢印Ｓ方向、あるいは矢印Ｖ方向に回転すること
によって、回転バイブ３の中空部３Ｂ内にワーク２を次
々に送り込むようにしており、このようにして送り込ま
れたワーク２が自重で回転バイブ３の下方に落下するよ
うにしている。

ここで、第２図（ａ）は回転バイブ３の先端部３Ａの側
面図、また第２図（ｂ）は正面図でありこの第２図の図
示のような螺線形状を有している先端部３Ａの形状を使
用した結果が最も効率良くワーク２を回転バイブ３内に
送り込むことかできた。

一方、第３図並びに第４図は別の先端部３Ａの形状を図
示した側面図、正面図であるが、このような先端部３Ａ
を使用した場合には上下方向の振動を加えないとワーク
２を回転パイプ３内に送り込むことが出来ない上に、送
り込む個数も少ない結果を得た。

すなわち、第２図に図示の回転バイブ３の先端部３Ａの
形状にした場合には、上下方向の振動も不要であるとと
もに、ワーク２を送り込む個数も最も多かった。

このような回転バイブ３の回転動作は、回転バイブ３の
外周面に固定されたプーリ５に対してモータ８の回転力
が伝達されることによって行なわれる。したがって、前
述の上部基部１００Ｂに取り付けられて、制御装置３０
へ接続されるモータ８の回転軸にはモータプーリ７が固
定される一方、プーリ５とモータプーリ７との間にはベ
ルト６が張設されていてモータ８の回転を回転バイブ３
に伝達するようにしている。

また、コノ制御装置３０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ素子
等で構成されており、後述する所定のプログラムを実行
する一方、不図示の電源装置並びにタイマＡ３１、タイ
マＢ３２、タイマＣ３３、が内蔵されている。この制御
装置３０は所謂、プログラマブルシーケンサを使用して
も良い。

この制御装置３０へ接続され、前述のモータ８に隣接し
て設けられる警告灯２５は、後述する動作時に種々の動
作状態を表示する為に設けられるものであり、最も目に
付き易い上方に設けられる。ここで、警告灯２５はブザ
ー等何等かの警報装置であれば特に警告灯に限定される
ものではない。

次に、固定バイブ９は透明なパイプ材で作られており、
内部の様子が目視可能にされる一方、前述の回転バイブ
３の下端の開口部に対してこの固定バイブ９の上部の開
口部を位置させて、つまり回転バイブ３の内部を落下し
てくるワーク２を収容するようにして、上部基部１００
Ｂに取り付けられるブラケット１００Ｄを介して固定バ
イブ９が図示のように固定されている。

そして、第１近接スイツチ１０はこの固定バイブ９の上
部の外周面に検出部が対向するようにして設けられてお
り、図中−点鎖線で図示の信号線を介して、制御装置３
０へ接続されており、ワーク２の有無の検出信号を制御
装置３０へ出力するようにしている。

一方、この固定バイブ９の下端は回転バイブ３と同様に
下端が開口しており、後述するエアシリンダ１６のアー
ム１８の先端部に形成されたピックアップ１８Ａに固定
バイブ９内に収容されているワーク２を一個ずつ後述の
回転盤２０に送り込むようにしている。

また、エアシリンダ１６を取り付ける為の中間基部１０
０Ａ上には、電磁弁１６Ｂを介して制御装置３０に接続
されるとともに、図中二重線で図示された空気配管が行
なわれている。この、エアシリンダ１６には前述のアー
ム１８が図中の矢印Ｔ方向に移動自在にされて設けられ
るが、このアーム１８は図中の実線図示の待機位置と破
線図示の挿入位置の往復移動を繰り返し、第９図に示さ
れるワーク離脱機構により、ワーク２を回転盤２０の案
内溝２ＯＡの上部に挿入する際に、ピックアップ１８Ａ
上のワーク２を、本体１００に設けられる板バネ製の一
対のワーク戻り防止ストッパ１８Ｂの矢印へ方向にスト
ッパ開口部１８Ｃから押し出すことで、後述の回転盤２
０の案内部２ｏＣにワーク２を一個づつセットするよう
にしている。１３Ｄは判別センサ１３の透過穴である。

再度第１図において第３近接スイツチ１２は回転盤２０
の案内溝２ＯＡの上部に設けられておりワーク２の有無
検出をするようにしている。そして、制御装置３０に接
続される第２近接スイツチ１１は図示の位置に固定され
ており、アーム１８の動作位置を検出可能にしており、
制御装置３０に検出信号を送るようにしている。

アーム１８が図中の実線図示の待機位置に位置しており
、ワーク２を把持する位置に対向して図中の破線図示の
レーザ式の判別センサ１３が設けられており、ワーク２
の方向の判別はこの判別センサ１３によって行なわれる
。この判別センサ１３は制御装置３ｏに接続されており
ワーク２の方向の判別結果を入力するようにしている。

ここで、第５図は判別センサ１３の正面図を示したもの
であり、第５図（ａ）は倒立状態にされたワーク２を検
出する様子を、また第５図（ｂ）は安定状態にされたワ
ーク２を検出する様子を夫々図示した判別センサ１３の
正面図である。第５図において、判別センサ１３は破線
図示の範囲１３Ａをレーザ光が走査することで、走査範
囲内にあるワーク２の遮光面積を測定可能にしているが
この遮光面積の測定は、判別センサ１３の出力電圧と遮
光面積の関係が略直線的な反比例関係になっている特性
を利用しており、単に一種類のワーク２の遮光面積の検
出のみでは無く、前述した回転バイブ３と固定バイブ９
の中空部に収納可能な外形寸法をワーク２が有している
限り種々のワーク２に対応できるようにしている。

第６図は種々のワーク２の半断面図であり、ビニオンギ
アを歯切り加工する前段階において、旋盤加工されたワ
ーク２の３種類のワークが示されており、何れのワーク
２の倒立状態と安定状態とが、前述の判別センサ１３に
よって判別可能である。

再度、第１図において、回転盤２０は基部１００上に固
定されているロータリアクチエータ２２の回転軸２２Ａ
に固定されており、図中の破線図示の位置に回転盤２０
の案内溝２ＯＡが位置する状態と回転部２０Ｂが半回転
して倒立する状態になるように、ロータリアクチエータ
２２を駆動するようにしているが、このためにロークリ
アクチエータ２２には制御装置３ｏに接続される電磁弁
２２Ｂと、図中二重線図示の空気配管がなされている。

第７図と第８図は、第１図のｘ−Ｘ矢視図であり、この
回転盤２０の正面図を示している。

両図に基づいて回転盤２０の構成と動作を説明すると、
第７図（ａ）において、回転盤２０の案内溝２ＯＡの上
端部にはワーク２を案内する案内部２０Ｃが設けられて
おり、前述のアーム１８によって送り出されるワーク２
はこの案内部２０Ｃによって図示のように案内される。

一方、ピックアップ１８Ａは案内部２０Ｃの間に潜入す
る状態と待機位置に戻る状態とにされるが、第７図（ａ
）に図示のようにワーク２が倒立している場合には、後
述するようにピックアップ１８Ａは待機位置に戻される
結果、ワーク２が第７図（ｃ）に図示のように案内溝２
ＯＡを通過して下方に落下して行くことになる。

次に、第８図（ａ）はワーク２が安定状態にされてピッ
クアップ１８Ａに載置されている状態を図示しているが
、この場合にはワーク２は歯切加工装置の供給部２５に
最終的に供給される方向とは逆方向になっているので、
向きを代える必要がある。この方向反転のために、ピッ
クアップ１８Ａを挿入位置にしたままで回転部２０Ｂを
時計回り方向に半回転して、第８図（ｂ）の状態を経て
第８図（ｃ）の状態にして、ワーク２を自重で下方に落
下させる。すなわち、ワーク２の方向転換をさせる。

再度、第１図において、この回転盤２０の案内溝２ＯＡ
の直下には基部１００上に固定されている案内管２３の
開口部２３Ａが位置しており、回転盤２０の案内溝２Ｏ
Ａから送り込まれるワーク２は、−旦この案内管２３内
を通過して、分岐部材２４を経てＬ字管２６の内部に次
々に送り込まれて、加工装置の供給部２９の穴部２９Ａ
に最終的に供給するようにしている。

この際に、ワーク２を不図示の加工装置まで移動させる
為の駆動力は分岐部材２４に設けられている分岐管２４
Ａに接続されている電磁弁２４Ｂの開閉によって適宜送
り込まれる空気圧によって行なうようになっている。

第４近接スイツチ１４はこのようにしてＬ字管２６の内
部に次々に送り込まれるワーク２が所定量、図では４個
のワーク２、がストックされている状態を検出して制御
装置３０に入力するために設けられるものである。

以上説明したように構成される物品供給装置の動作につ
いてフローチャート図に基づいて次に説明する。

第１０図並びに第１１図は、物品供給装置の供給動作を
夫々説明したフローチャート図であり、先ず、第１０図
において、プログラムの起動をするためにステップＳｌ
において電源の投入が行なわれるとステップＳ２のタイ
マＡの起動が行なわれ、ステップＳ３に進み、モータ８
を回転させる結果、ホッパー１の回転パイプ３が回転さ
せられて、ホッパー１内のワーク２が回転バイブ３の中
空部３Ｂに取り込まれるようにして、固定パイプ９中に
ワーク２を落下させる。

ステップＳ４においては、第１近接スイツチｌＯが働き
、固定バイブ９内に落下されたワーク２が所定の個数分
、（図中では６個である）落下している状態の検出を行
ない、ワーク２が所定個数無し状態が検出されると、ス
テップＳ５に進み前述のタイマＡが２ｏ秒間経過するま
で、モータ８を駆動する。

そして、タイマＡが２０秒間経過後に、ステップＳ６に
おいて、再度、第１近接スイツチ１０が働き、ワーク２
の所定個数の有無状態が検出されて、ワーク２の無し状
態が検出されると、ステップＳ７に進み警告灯２５を１
秒間点灯させた後に１秒間消灯させる動作を繰り返し行
ない、作業員にワーク２が無い状態を通報して終了する
。

一方、ステップＳ４あるいはステップＳ６において、ワ
ーク２が有る状態を検出すると、ステップＳ８に進み、
今度はタイマＢを起動させてからステップＳ９に進み１
ｏ秒間の経過を待ち、ステップＳ１０において、モータ
８を停止させる。

そして、ステップＳｌｌにおいて、再度、第１近接スイ
ツチ１０が働き、ワーク２の所定個数の有無状態が検出
される。無状態が検出されるとステップＳ３に戻り、再
度、上記のステップＳ３からステップＳｌｌを繰り返す
、有状態が検出されると第１１図に図示の（１）へと進
む。

ここで、モータ８の回転方向は第１図にて図示したよう
に時計方向あるいは反時計方向のいづれでも良く、交互
に時計方向あるいは反時計方向に回転させても良い。

第１１図において、電磁弁１６Ｂが動作されてエアシリ
ンダ１６のアーム１８は予め、実線図示の待機位置に移
動されているが、ステップＳ１３では、第２近接スイツ
チ１１が検出動作してこのアーム１８が待機位置に位置
しているか否かの判定が行なわれ、待機位置にアーム１
８が位置していない異常状態の検出がなされると、ステ
ップＳ１８に進み、警告灯２５を１秒間点灯させた後に
１秒間消灯させる動作を繰り返し行ない、作業員にアー
ム１８の異常状態を通報して終了する。

このステップＳ１３において、待機位置にアーム１８が
位置している状態が検出されると、ステップＳ１４に進
み、ワーク２の方向性をレーザ測定式の判別センサ１３
で行なう。次に、ステップＳ１５においては、ワーク２
の方向性、すなわち倒立状態か安定状態のどちらの方向
でワーク２がピックアップ１８Ａ上に載置されいるかの
判断がなされ、倒立状態にワーク２が載置されている場
合には、ステップＳ１６に進み電磁弁１６Ｂへの通電を
行ないエアシリンダ１６に空気を送りアーム１８を回転
盤２０の案内溝２０Ａ内に挿入させる。

次に、ステップＳ１７ではワーク２が回転盤２０内に有
るか否かの判定が第３近接スイツチ１２によって行なわ
れ、ワーク２が回転盤２０内にセットされていない異常
状態の判定がなされると、ステップＳ１８に進み、警告
灯２５が１秒間点灯させた後に１秒間消灯させる動作を
繰り返し行ない、作業員にアーム１８の異常状態を通報
して終了する。次に、ステップＳ１９に進み、アーム１
８を待機位置に戻す結果、ステップＳ２０において、ワ
ーク２は回転盤２０の案内溝２ＯＡ内を通過して下方に
落下して、Ｌ字管２６中に送られることになり、次の（
２）に進む。

一方、ステップＳ１５において、ワーク２が安定状態、
つまり最終的に加工装置に搬送される方向とは逆方向に
されている状態の判定がなされると、ステップＳ２１に
進み、アーム１８を回転盤２０内に挿入させる。ステッ
プＳ２２において、ワーク２の有無状態の検出を第３近
接スイツチ１２により行ない、ワーク２が回転盤２０内
に無い異常状態では、ステップＳ１８に進み、警告灯２
５が１秒間点灯させた後に１秒間消灯させる動作を繰り
返し行ない、作業員にアーム１８の異常状態を通報して
終了する。

一方、ステップＳ２２でワーク２が回転盤２０内に挿入
されている判定がなされると、ステップＳ２３に進み、
電磁弁２２Ｂへの通電が行なわれ回転盤２０の半回転動
作が行なわれる結果、前述したようにワーク２の方向反
転が行なわれる。

この結果、ステップＳ２４においてワーク２がＬ字管２
６中に一定の方向性に揃えられて落下さる。ステップＳ
２５では、アーム１８と回転盤２０とが待機位置に戻さ
れる。

尚、回転盤２０は上述の半回転動作を繰り返し行なう他
に、一定方向に回転させても一向、に構わない。

次に、（２）に進み、第４近接スイツチ１４が働き、ス
テップＳ２７でワーク２が所定個数有るか否かの判定を
して、無い状態の検出をするとステップＳ２８に進み、
警告灯２５を１秒間点灯させた後に１秒間消灯させる動
作を繰り返し行ない、作業員にワーク無しの異常状態を
通報しで終了する。

一方、ステップＳ２７において、ワーク２が有る状態の
判定がされると、ステップＳ２９に進み、今度はタイマ
Ｃ３３を起動させる。次の、ステップＳ３０ではタイマ
Ｃ３３が加工装置のサイクルタイムで決定されるサイク
ルタイム時間が経過したか否かの判断がなされ、経過し
ていない場合には、上述した通常の処理ルーチンに戻る
。

また、タイマＣ３３のサイクルタイム時間が経過すると
、ステップＳ３１に進み警告灯２５が３秒間点灯させた
後に１秒間消灯させる動作を繰り返し行ない、作業員に
ワーク無しの異常状態を通報して終了する。

以上説明したようにして、ワーク２の方向性が一定にさ
れてＬ字管２６内に次々と送り込まれるが、電磁弁２４
ＢはエアーをＬ字管２６内に断続的に供給して、加工装
置の供給部２９の穴部２９Ａ内にワーク２を挿入するよ
うにしている。

［発明の効果］ 本発明の物品供給装置は上述の構成を備えているので、
ワークの種類を高頻繁に変えても、物品供給装置と加工
装置とで構成される加ニジステム全体の稼動率を低下さ
せない物品供給”装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は物品供給装置の要部を破断して示した概略構成
図、 第２図（ａ）は回転バイブ３の先端部３Ａの側面図、 第２図（ｂ）は回転バイブ３の先端部３Ａの正面図、 第３図（ａ）は別の回転バイブ３の先端部３Ａの側面図
、 第３図（ｂ）は別の回転バイブ３の先端部３Ａの正面図
、 第４図（ａ）は更に別の回転バイブ３の先端部３Ａの側
面図、 第４図（ｂ）は更に別の回転バイブ３の先端部３Ａの正
面図、 第５図（ａ）は倒立状態にされたワーク２を検出する様
子を図示した判別センサ１３の正面図、第５図（ｂ）は
安定状態にされたワーク２を検出する様子を図示した判
別センサ１３の正面図、第６図は種々のワーク２の半断
面図、 第７図（ａ）　　　（ｂ）、（Ｃ）は、第１図のＸ−Ｘ
矢視図であり、回転盤２０の正面図、第８図（ａ）、（
ｂ）　　　（ｃ）は、第１図のＸ−Ｘ矢視図であり、回
転盤２０の正面図、第９図はワーク離脱機構の要部斜視
図、第１０図並びに第１１図は、物品供給装置の供給動
作を夫々説明したフローチャート図である。 図中、１・・・ホッパー　２・・・ワーク、３・・・回
転バイブ、４・・・軸受、５・・・プーリ、６・・・ベ
ルト、７・・・モータプーリ、８・・・モータ、９・・
・固定バイブ、１０・・・第１近接スイツチ、１１・・
・第２近接スイツチ、１２・・・第３近接スイツチ、１
３・・・判別センサ、１４・・・第４近接スイツチ、１
６・・・エアシリンダ、１６Ｂ・・・電磁弁、１８・・
・アーム、１８Ａ・・・ピックアップ、１８Ｂ・・・ス
トッパ、２０・・・回転盤、２ＯＡ・・・案内溝、２０
Ｇ・・・案内部２２・・・ロークリアクチエータ、２３
・・・案内管、２５・・・警告灯、２９・・・供給部、
３０・・・制御装置、３１・・・タイマＡ１３２・・・
タイマＢ１３３・・・タイマＣ，１００・・・基部であ
る。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）容器体内に収容される方向性を有するワークの方
   向を、最終段の第３中空管体の内部において一定方向に
   揃えて供給する物品供給装置であつて、 略中心部に穴部が穿設された上戸形状の底部を備えると
   ともに基台に固設される前記容器体と、回転手段により
   前記基台の水平面に対して回転され両端に開口端を有す
   る中空体よりなる第１中空管体と、 前記第１中空管体の上端の開口端に固定され、前記第１
   中空管体の直径を略半径とする略Ｃ字型の断面形状を有
   し、前記容器の前記穴部に潜入される先端部品と、 前記第１中空管体の下端より落下されるワークを収納す
   るために上端の開口端が前記第１中空管体の下端の開口
   端と一致するように基台に対して設けられる中空体より
   なる第２中空体と、 該第２中空体の下端の開口端の近傍に設けられワークの
   方向を判別する判別センサと、 基台の垂直面に対して回動されるとともに、回動中心を
   通過し両端開口の案内溝を形成してなる回転盤と、 前記第２中空体の下端の開口端の位置と前記回転盤の前
   記案内溝の上端位置との間を往復駆動され、前記第２中
   空体の内部に収納されるワークを前記案内溝の前記上端
   位置に挿入するアームと、前記案内溝から落下されるワ
   ークを収納する第３中空体と、 全体を制御する制御装置とを具備し、 前記先端部品の内周面でワークを前記第１中空体の中空
   体内に掻き込む方向に第１中空管体を回転するとともに
   、 前記判別センサによるワークの方向の判別結果に応じて
   、前記回転盤を回動させてワークを第３中空管体の内部
   において一定方向に揃えて供給することを特徴とする物
   品供給装置。
2. （２）前記第１中空体の回転方向を、前記先端部品の外
   周面でワークをラジアル方向に押し退ける方向にするこ
   とを特徴とする請求項第１項に記載の物品供給装置。